CN109050719A - 锁车机构及锁车桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁车机构，包括：壳体，壳体具有供车轮插入的插槽；锁定件，锁定件枢转设置在壳体内，锁定件的锁定端具有伸入到插槽内的锁定位置和退出插槽的解锁位置；锁止件，锁止件枢转设置在壳体内，锁止件能够与锁定件的操作端钩挂配合，以将锁定件锁定在锁定位置。本发明解决了现有技术中的锁车机构的结构复杂的问题。

Description

锁车机构及锁车桩

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车机构及锁车桩。

背景技术

目前，共享单车的数量越来越多，但随之而来的乱停乱放现象也越来越严重。目前常用有两种管理共享单车的方式，一是采用专人管理，但是该方式需要投入大量的人力物力，管理效果也不佳，二是采用设置锁车桩的方式进行管理，但由于目前的锁车桩的结构各不相同，因而锁车桩上的锁车机构也各式各样，但这些锁定机构都存在结构较复杂、体积大、成本高，维修维护比较困难的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁车机构及锁车桩，以解决现有技术中的锁车机构的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁车机构，包括：壳体，壳体具有供车轮插入的插槽；锁定件，锁定件枢转设置在壳体内，锁定件的锁定端具有伸入到插槽内的锁定位置和退出插槽的解锁位置；锁止件，锁止件枢转设置在壳体内，锁止件能够与锁定件的操作端钩挂配合，以将锁定件锁定在锁定位置。

进一步地，锁定件呈U形结构，U形结构的两端分别为锁定端和操作端，U形结构的远离锁定端和操作端的一端与壳体枢转连接。

进一步地，锁定件的枢转中心位于插槽的一侧，锁定端所在的节段相对于操作端所在的节段靠近插槽的槽口设置，且操作端所在的节段的一部分始终位于插槽内。

进一步地，锁止件靠近锁定件的一端具有卡钩，锁定件位于锁定位置时，卡钩能够勾住操作端，以锁定锁定件。

进一步地，锁车机构还包括锁止件复位件，锁止件复位件与锁止件抵接，以为锁止件提供勾住操作端的复位力。

进一步地，锁车机构还包括驱动部，驱动部与锁止件和/或锁定件驱动连接，以驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换。

进一步地，锁车机构还包括传动组件，驱动部通过传动组件与锁止件和/或锁定件驱动连接。

进一步地，传动组件包括拨块，拨块与驱动部的输出端驱动连接，驱动部驱动拨块转动时，拨块带动锁止件远离锁定件的一端运动，锁止件转动，以使锁止件与锁定件脱离。

进一步地，锁车机构还包括锁定件复位件，锁定件复位件与锁定件抵接，以为锁定件提供由锁定位置切换至解锁位置的复位力。

进一步地，传动组件还包括：滑板，滑板滑动设置在壳体内，且与拨块和锁止件均连接，驱动部驱动拨块转动时，拨块带动滑板向第一方向滑动，滑板带动锁止件转动，以使锁止件与锁定件脱离；拨叉，拨叉与壳体枢转连接，拨叉的一端与锁定件连接，另一端与滑板抵接，当滑板向与第一方向相反的第二方向滑动时，滑板能够带动拨叉转动，拨叉带动锁定件由解锁位置切换至锁定位置。

进一步地，拨块具有与驱动部的旋转中心偏心设置的凸柱，滑板具有滑槽，凸柱伸入滑槽以带动滑板滑动。

进一步地，滑板靠近拨叉的一端具有止挡板，拨叉靠近滑板的一端具有与止挡板止挡配合的凸起。

进一步地，拨叉与锁定件连接的一端具有连接长孔，锁定件具有滑移凸起，滑移凸起滑动设置在连接长孔内。

进一步地，锁车机构还包括拨叉复位件，拨叉复位件与拨叉抵接，以为拨叉提供带动锁定件由锁定位置切换至解锁位置的复位力。

进一步地，传动组件包括：连接齿轮，连接齿轮与驱动部的输出端驱动连接；齿条杆，齿条杆具有与连接齿轮啮合的齿条，齿条杆滑动设置在壳体内，并与锁止件和锁定件均连接，当驱动部带动齿条杆挤压锁止件远离锁定件的一端时，齿条杆带动锁止件转动，以使锁止件与锁定件脱离，当驱动部带动齿条杆向远离锁止件的方向滑动时，齿条杆挤压锁定件，以使锁定件由解锁位置切换至锁定位置。

进一步地，锁定件具有伸出端，伸出端的一部分位于齿条杆的运动路径上，当驱动部带动齿条杆向远离锁止件的方向滑动时，齿条杆挤压伸出端以带动锁定件转动。

进一步地，锁车机构还包括到位检测组件，到位检测组件能够检测传动组件、锁定件或锁止件中的至少一个的运动状态，以控制驱动部的动作。

进一步地，锁车机构还包括触发件，触发件固定设置在传动组件上，到位检测组件包括：开锁检测件，传动组件运动到带动锁止件与锁定件脱离时，触发件触发开锁检测件，开锁检测件检测到传动组件或锁止件运动到位，并控制驱动部停止；过位检测件，传动组件运动到极限位置时，触发件触发过位检测件，过位检测件检测到传动组件运动到极限位置，并控制驱动部停止。

进一步地，到位检测组件包括闭锁检测件，锁定件运动到锁定位置时触发闭锁检测件，闭锁检测件控制驱动部停止。

进一步地，锁车机构还包括紧急解锁组件，紧急解锁组件的至少一部分能够运动并挤压锁止件，使锁止件与锁定件脱离。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构。

应用本发明的技术方案，通过在壳体内设置锁定件和锁止件，并且使得锁定件与锁止件钩挂配合，车轮插入到插槽后，锁定件运动到锁定位置，锁止件将锁定件的操作端勾住以使锁定件锁定在锁定位置，此时锁定件将车轮锁定在插槽内，从而实现车轮的锁定。当需要解锁时，锁止件转动使得锁止件与操作端脱离，从而使锁定件不再被锁止件卡接，锁定件能够由锁定位置切换为解锁位置，实现车轮的解锁。上述设置方式通过锁止件与锁定件的钩挂配合实现锁车机构的闭锁和解锁，使得锁车机构的结构简单，使用方便，可靠性高，极大提高了锁车机构的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例一的锁车机构的结构示意图；

图2示出了图1中的锁车机构的内部结构示意图；

图3示出了图2中的锁车机构在锁定时的结构示意图；

图4示出了图2中的锁车机构在解锁时的结构示意图；

图5示出了图2中的锁车机构在紧急解锁时的结构示意图；

图6示出了图2中的锁车机构的传动组件的结构示意图；

图7示出了图6中的传动组件的滑板的结构示意图；

图8示出了图6中的传动组件的拨块的结构示意图；

图9示出了图6中的传动组件和驱动部配合的结构示意图；

图10示出了本发明的实施例二的锁车机构的在解锁时的结构示意图；

图11示出了图10中的锁车机构的在闭锁时的结构示意图；

图12示出了本发明的实施例三的锁车机构的在锁定时的结构示意图；

图13示出了图12中的锁车机构的在解锁时的结构示意图；

图14示出了图12中的锁车机构的在紧急解锁时的结构示意图；以及

图15示出了图12中的锁车机构的传动组件和驱动部配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、插槽；20、锁定件；21、锁定端；22、操作端；23、伸出端；24、滑移凸起；30、锁止件；31、卡钩；32、锁止件复位件；40、驱动部；50、传动组件；51、拨块；511、凸柱；52、滑板；521、滑槽；522、止挡板；53、拨叉；531、连接长孔；54、连接齿轮；55、齿条杆；56、触发件；60、锁定件复位件；70、拨叉复位件；81、开锁检测件；82、过位检测件；83、闭锁检测件；90、紧急解锁组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁车机构的结构复杂的问题，本发明的主要目的在于提供一种锁车机构及锁车桩。其中，锁车桩具有下述的锁车机构。

实施例一

如图1和图2所示的一种锁车机构，包括壳体10、锁定件20和锁止件30，壳体10具有供车轮插入的插槽11；锁定件20枢转设置在壳体10内，锁定件20的锁定端21具有伸入到插槽11内的锁定位置和退出插槽11的解锁位置；锁止件30枢转设置在壳体10内，锁止件30能够与锁定件20的操作端22钩挂配合，以将锁定件20锁定在锁定位置。

本实施例通过在壳体10内设置锁定件20和锁止件30，并且使得锁定件20与锁止件30钩挂配合，车轮插入到插槽11后，锁定件20运动到锁定位置，锁止件30将锁定件20的操作端22勾住以使锁定件20锁定在锁定位置，此时锁定件20将车轮锁定在插槽11内，从而实现车轮的锁定。当需要解锁时，锁止件30转动使得锁止件30与操作端22脱离，从而使锁定件20不再被锁止件30卡接，锁定件20能够由锁定位置切换为解锁位置，实现车轮的解锁。上述设置方式通过锁止件30与锁定件20的钩挂配合实现锁车机构的闭锁和解锁，使得锁车机构的结构简单，使用方便，可靠性高，极大提高了锁车机构的便利性。

在本实施例中，锁定件20呈U形结构，U形结构的两端分别为锁定端21和操作端22，U形结构的远离锁定端21和操作端22的一端与壳体10枢转连接。

具体地，U形结构的远离锁定端21和操作端22的一端为U形结构的槽底的一端，也就是沿U形结构的弯折方部分的位置为枢转中心，且锁定件20的枢转中心位于插槽11的一侧。当锁定件20转动时，锁定件20的锁定端21由插槽11内运动到壳体10内，从而避让车轮的运动路径，此时，操作端22也会跟随锁定件20转动，操作端22可以由壳体10内运动到插槽11中，也可以始终位于壳体10内。并且本实施例中，锁定端21所在的节段相对于操作端22所在的节段靠近插槽11的槽口设置，且操作端22所在的节段的一部分始终位于插槽11内，这样，车轮在插入插槽11后能够直接被锁定端21锁定，而不必避让操作端22所在的节段，方便用户使用。

需要说明的是，本实施的锁定件20旋转平面与地面平行，当然也可以将锁定件20立置使得锁定件20的旋转平面与地面垂直。

本实施例中，锁定端21所在的节段比操作端22所在的节段短，以使得锁定件20在转动时，锁定端21能够完全退出插槽11。当然，锁定端21所在的节段与操作端22所在的节段的长度也可以根据实际情况进行设置，只要使得锁定端21能够完全退出插槽11即可。

如图3和图4所示，锁止件30靠近锁定件20的一端具有卡钩31，锁定件20位于锁定位置时，卡钩31能够勾住操作端22，以锁定锁定件20。

具体地，锁止件30的一端具有卡钩31，锁定件20由于具有U形结构，因而U形槽自然形成有与卡钩31卡接的槽壁，操作端22的端部具有导向斜面，当锁定件20解锁位置向锁定位置切换时，操作端22在导向斜面的作用下挤压锁止件30，使得卡钩31先向远离操作端22的方向运动，待卡钩31运动到U形槽处时，卡钩31卡接操作端22，从而将锁定件20锁定，实现锁车机构的闭锁。

可选地，锁车机构还包括锁止件复位件32即锁止件复位扭簧，锁止件复位件32设置在锁止件30的枢转中心处，并与锁止件30抵接，以为锁止件30提供勾住操作端22的复位力。

在本实施例中，锁止件30和锁定件20均是用过电机驱动的方式动作的。因而锁车机构还包括驱动部40和传动组件50，驱动部40与锁止件30和/或锁定件20驱动连接，以驱动锁定件20在锁定位置和解锁位置之间切换。驱动部40通过传动组件50与锁止件30和/或锁定件20驱动连接。

具体地，传动组件50包括拨块51、滑板52和拨叉53，驱动部40为驱动电机并与壳体10固定连接，驱动部40的输出端与拨块51固定连接，拨块51与滑板52的中部连接并能够带动滑板52在壳体10内滑动，滑板52的一端与锁止件30远离操作端22的一端连接，驱动部40驱动拨块51转动时，拨块51带动滑板52向第一方向滑动即向图3中的右侧滑动，滑板52带动锁止件30转动，以使锁止件30与锁定件20脱离，从而将锁定件20解锁，锁定件20能够由锁定位置切换至解锁位置，以实现锁车机构的解锁。拨叉53与壳体10枢转连接，拨叉53的一端与锁定件20连接，另一端与滑板52抵接，当滑板52向与第一方向相反的第二方向滑动即向图3中的左侧滑动时，滑板52能够带动拨叉53转动，拨叉53带动锁定件20由解锁位置切换至锁定位置。

如图6至图9所示，拨块51具有与驱动部40的旋转中心偏心设置的凸柱511，滑板52具有滑槽521，且滑槽521的延伸方向与滑板52的滑动方向垂直，凸柱511伸入滑槽521，当驱动部40带动拨块51转动时，拨块51的凸柱511在滑槽521内挤压滑槽521的侧壁，以带动滑板52滑动。

在本实施例中，滑板52远离锁止件30的一端具有止挡板522，拨叉53靠近滑板52的一端具有与止挡板522止挡配合的凸起，拨叉53与锁定件20连接的一端具有连接长孔531，且连接长孔531沿拨叉53的延伸方向开设，如图2所示，锁定件20具有滑移凸起24，滑移凸起24滑动设置在连接长孔531内。当滑板52向第二方向滑动时，滑板52想第二方向滑动，止挡板522挤压凸起，使得拨叉53转动，拨叉53再通过连接长孔531带动滑移凸起24，从而带动锁定件20由解锁位置向锁定位置转动，实现锁车机构的闭锁。

可选地，锁车机构还包括拨叉复位件70即拨叉复位扭簧，拨叉复位件70设置在拨叉53的旋转中线处且与拨叉53抵接，以使拨叉53的凸起始终与止挡板522抵接，并为拨叉53提供带动锁定件20由锁定位置切换至解锁位置的复位力，使得当锁止件30不再卡接锁定件20时，锁定件20能够自动由锁定位置切换至解锁位置。

在本实施例中，锁车机构还包括到位检测组件，到位检测组件能够检测传动组件50、锁定件20或锁止件30中的至少一个的运动状态，以控制驱动部40的动作。

具体地，如图3所示，到位检测组件包括开锁检测件81、过位检测件82和闭锁检测件83，锁检测件、过位检测件82和闭锁检测件83均为微动开关，在滑板52的与锁止件30连接的一端的端面上具有触发凸起作为触发件56。当滑板52向第一方向运动时，触发凸起向开锁检测件81的方向运动，并在锁止件30脱离锁定件20时，触发凸起触发开锁检测件81，开锁检测件81检测到滑板52运动到位，并控制驱动部40停止；当滑板52向第二方向运动时，触发凸起向过位检测件82的方向运动，并在滑板52运动到第二方向的极限位置时，触发凸起触发过位检测件82，过位检测件82检测到滑板52运动到极限位置，并控制驱动部40停止；当驱动部40通过滑板52和拨叉53带动锁定件20转动至锁定位置时，锁定件20触发闭锁检测件83，闭锁检测件83控制驱动部40停止。上述的开锁检测件81和过位检测件82是通过滑板52上的一个触发件56触发不同的微动开关实现滑板52位置的检测，当然，也可以在滑板52上设置多个触发件56，通过不同的触发件56触发相应的微动开关实现对滑板52的位置的检测。通过上述的到位检测组件保证在滑板52运动到极限位置、锁车机构闭锁和解锁三种情况下驱动部40均能够及时停止动作，以防止驱动部40遇阻而损坏，保证锁车机构的可靠性。

需要说明的是，本实施例中的开锁检测件81和过位检测件82是通过检测滑板52的位置来控制电机的动作，闭锁检测件83是通过检测锁定件20的位置来控制电机的动作。当然也可以检测传动组件50的其他部分、锁止件30或者锁定件20来控制电机的动作。

如图5所示，锁车机构还包括紧急解锁组件90，紧急解锁组件90的至少一部分能够运动并挤压锁止件30，使锁止件30与锁定件20脱离。

具体地，紧急解锁组件90包括可滑动的伸缩杆，伸缩杆朝向锁止件30转动的方向伸出，且位于锁止件30的枢转中心和卡钩31之间的节段上，当用户通过解锁钥匙等工具驱动伸缩杆滑动时，伸缩杆能够抵接并按压锁止块，使得卡钩31向远离操作端22的方向运动，将锁止件30与锁定件20脱离，锁定件20就能够切换至解锁位置，从而实现锁车机构的紧急解锁。在紧急解锁组件90上还可以设置有锁芯的组件，以防止紧急解锁组件90的随意使用。

实施例二

与实施例一的区别在于，传动组件50仅包括驱动部40和拨块51。

如图10和图11所示，驱动部40与拨块51驱动连接，驱动部40驱动拨块51转动时，拨块51直接挤压锁止件30远离锁定件20的一端，使得锁止件30转动，以使锁止件30与锁定件20脱离。

在本实施例中，锁车机构还包括锁定件复位件60即锁定件复位扭簧，锁定件复位件60设置在锁定件20的枢转中心处，并与锁定件20抵接，以为锁定件20提供由锁定位置切换至解锁位置的复位力，使得锁定件20与锁止件30脱离时，锁定件20能够自动切换至解锁位置，从而实现锁车机构的自动解锁。

实施例三

与实施例一的区别在于，传动组件50包括连接齿轮54和齿条杆55。

如图12和图13所示，传动组件50包括连接齿轮54和齿条杆55，连接齿轮54与驱动部40的输出端驱动连接；齿条杆55具有与连接齿轮54啮合的齿条，齿条杆55滑动设置在壳体10内，并与锁止件30和锁定件20均连接，当驱动部40带动齿条杆55挤压锁止件30远离锁定件20的一端时，齿条杆55挤压锁止件30使得锁止件30转动，以使锁止件30与锁定件20脱离，当驱动部40带动齿条杆55向远离锁止件30的方向滑动时，齿条杆55挤压锁定件20，以使锁定件20由解锁位置切换至锁定位置。

可选地，锁定件20具有伸出端23，伸出端23的一部分位于齿条杆55的运动路径上，当驱动部40带动齿条杆55向远离锁止件30的方向滑动时，齿条杆55挤压伸出端23以带动锁定件20转动。

具体地，在锁定件20的锁定端21和操作端22之间具有向齿条杆55伸出的伸出端23，且伸出端23的端部能够被齿条杆55远离锁止件30的一端挤压，也就是说，齿条杆55位于锁止件30和伸出端23之间，通过驱动部40驱动齿条杆55滑动，实现齿条杆55挤压锁止件30或者伸出端23，实现锁定件20的锁定和解锁。齿条杆55挤压锁止件30的一端还具有伸出结构，以方便齿条杆55挤压锁止件30靠近卡钩31的一端。

在本实施例中，如图14所示，紧急解锁组件90位于锁止件30远离锁定件20的一端，紧急解锁组件90的伸缩杆能够挤压锁止件30，使得锁止件30转动，从而卡钩31与操作端22脱离，实现解锁。并且在锁定件20的操作端22上还额外设置有凹槽以方便卡钩31卡接操作端22。

如图15所示，本实施例中的开锁检测件81是与锁止件30配合的，并在锁止件30转动到与锁定件20脱离时，锁止件30触发开锁检测件81，以控制驱动部40停止。过位检测件82是与齿条杆55配合的，齿条杆55上设置有与滑板52上的触发凸起相同的结构，用于触发过位检测件82。闭锁检测件83与实施例一中的闭锁检测件83相同，也是通过检测锁定件20的位置控制驱动部40的停止。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁车机构的结构复杂的问题；

2、结构简单，零件少，成本低，机构动作简单直接可靠；

3、模块化设计，方便维护更换；

4、具有紧急解锁组件，实现锁车机构的紧急解锁，并且紧急解锁组件简单易行

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种锁车机构，其特征在于，包括：

壳体（10），所述壳体（10）具有供车轮插入的插槽（11）；

锁定件（20），所述锁定件（20）枢转设置在所述壳体（10）内，所述锁定件（20）的锁定端（21）具有伸入到所述插槽（11）内的锁定位置和退出所述插槽（11）的解锁位置；

锁止件（30），所述锁止件（30）枢转设置在所述壳体（10）内，所述锁止件（30）能够与所述锁定件（20）的操作端（22）钩挂配合，以将所述锁定件（20）锁定在所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述锁定件（20）呈U形结构，所述U形结构的两端分别为所述锁定端（21）和所述操作端（22），所述U形结构的远离所述锁定端（21）和所述操作端（22）的一端与所述壳体（10）枢转连接。

3.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述锁定件（20）的枢转中心位于所述插槽（11）的一侧，所述锁定端（21）所在的节段相对于所述操作端（22）所在的节段靠近所述插槽（11）的槽口设置，且所述操作端（22）所在的节段的一部分始终位于所述插槽（11）内。

4.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述锁止件（30）靠近所述锁定件（20）的一端具有卡钩（31），所述锁定件（20）位于所述锁定位置时，所述卡钩（31）能够勾住所述操作端（22），以锁定所述锁定件（20）。

5.根据权利要求4所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括锁止件复位件（32），所述锁止件复位件（32）与所述锁止件（30）抵接，以为所述锁止件（30）提供勾住所述操作端（22）的复位力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括驱动部（40），所述驱动部（40）与所述锁止件（30）和/或所述锁定件（20）驱动连接，以驱动所述锁定件（20）在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括传动组件（50），所述驱动部（40）通过所述传动组件（50）与所述锁止件（30）和/或所述锁定件（20）驱动连接。

8.根据权利要求7所述的锁车机构，其特征在于，所述传动组件（50）包括拨块（51），所述拨块（51）与所述驱动部（40）的输出端驱动连接，所述驱动部（40）驱动所述拨块（51）转动时，所述拨块（51）带动所述锁止件（30）远离所述锁定件（20）的一端运动，所述锁止件（30）转动，以使所述锁止件（30）与所述锁定件（20）脱离。

9.根据权利要求8所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括锁定件复位件（60），所述锁定件复位件（60）与所述锁定件（20）抵接，以为所述锁定件（20）提供由所述锁定位置切换至所述解锁位置的复位力。

10.根据权利要求8所述的锁车机构，其特征在于，所述传动组件（50）还包括：

滑板（52），所述滑板（52）滑动设置在所述壳体（10）内，且与所述拨块（51）和所述锁止件（30）均连接，所述驱动部（40）驱动所述拨块（51）转动时，所述拨块（51）带动所述滑板（52）向第一方向滑动，所述滑板（52）带动所述锁止件（30）转动，以使所述锁止件（30）与所述锁定件（20）脱离；

拨叉（53），所述拨叉（53）与所述壳体（10）枢转连接，所述拨叉（53）的一端与所述锁定件（20）连接，另一端与所述滑板（52）抵接，当所述滑板（52）向与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述滑板（52）能够带动所述拨叉（53）转动，所述拨叉（53）带动所述锁定件（20）由所述解锁位置切换至所述锁定位置。

11.根据权利要求10所述的锁车机构，其特征在于，所述拨块（51）具有与所述驱动部（40）的旋转中心偏心设置的凸柱（511），所述滑板（52）具有滑槽（521），所述凸柱（511）伸入所述滑槽（521）以带动所述滑板（52）滑动。

12.根据权利要求10所述的锁车机构，其特征在于，所述滑板（52）靠近所述拨叉（53）的一端具有止挡板（522），所述拨叉（53）靠近所述滑板（52）的一端具有与所述止挡板（522）止挡配合的凸起。

13.根据权利要求10所述的锁车机构，其特征在于，所述拨叉（53）与所述锁定件（20）连接的一端具有连接长孔（531），所述锁定件（20）具有滑移凸起（24），所述滑移凸起（24）滑动设置在所述连接长孔（531）内。

14.根据权利要求10所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括拨叉复位件（70），所述拨叉复位件（70）与所述拨叉（53）抵接，以为所述拨叉（53）提供带动所述锁定件（20）由所述锁定位置切换至所述解锁位置的复位力。

15.根据权利要求7所述的锁车机构，其特征在于，所述传动组件（50）包括：

连接齿轮（54），所述连接齿轮（54）与所述驱动部（40）的输出端驱动连接；

齿条杆（55），所述齿条杆（55）具有与所述连接齿轮（54）啮合的齿条，所述齿条杆（55）滑动设置在所述壳体（10）内，并与所述锁止件（30）和所述锁定件（20）均连接，当所述驱动部（40）带动所述齿条杆（55）挤压所述锁止件（30）远离所述锁定件（20）的一端时，所述齿条杆（55）带动所述锁止件（30）转动，以使所述锁止件（30）与所述锁定件（20）脱离，当所述驱动部（40）带动所述齿条杆（55）向远离所述锁止件（30）的方向滑动时，所述齿条杆（55）挤压所述锁定件（20），以使所述锁定件（20）由所述解锁位置切换至所述锁定位置。

16.根据权利要求15所述的锁车机构，其特征在于，所述锁定件（20）具有伸出端（23），所述伸出端（23）的一部分位于所述齿条杆（55）的运动路径上，当所述驱动部（40）带动所述齿条杆（55）向远离所述锁止件（30）的方向滑动时，所述齿条杆（55）挤压所述伸出端（23）以带动所述锁定件（20）转动。

17.根据权利要求7所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括到位检测组件，所述到位检测组件能够检测所述传动组件（50）、所述锁定件（20）或所述锁止件（30）中的至少一个的运动状态，以控制所述驱动部（40）的动作。

18.根据权利要求17所述的锁车机构，其特征在于，锁车机构还包括触发件（56），所述触发件（56）固定设置在所述传动组件（50）上，所述到位检测组件包括：

开锁检测件（81），所述传动组件（50）运动到带动所述锁止件（30）与所述锁定件（20）脱离时，所述触发件（56）触发所述开锁检测件（81），所述开锁检测件（81）检测到所述传动组件（50）或所述锁止件（30）运动到位，并控制所述驱动部（40）停止；

过位检测件（82），所述传动组件（50）运动到极限位置时，所述触发件（56）触发所述过位检测件（82），所述过位检测件（82）检测到所述传动组件（50）运动到极限位置，并控制所述驱动部（40）停止。

19.根据权利要求17所述的锁车机构，其特征在于，所述到位检测组件包括闭锁检测件（83），所述锁定件（20）运动到所述锁定位置时触发所述闭锁检测件（83），所述闭锁检测件（83）控制所述驱动部（40）停止。

20.根据权利要求1至5中任一项所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括紧急解锁组件（90），所述紧急解锁组件（90）的至少一部分能够运动并挤压所述锁止件（30），使所述锁止件（30）与所述锁定件（20）脱离。

21.一种锁车桩，其特征在于，包括权利要求1至20中任一项所述的锁车机构。