CN109050703B - 载物爬台阶装置、组装方法及送物方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及载物爬台阶装置、组装方法及送物方法，其包括底板架、设置在底板架上的左端的前驱动装置、设置在底板架上的载物装置、设置在底板架右端的后支撑装置、设置在后支撑装置左侧的辅助爬坡装置、设置在底板架上的吊运装置、以及分别设置在底板架上的柴油发电机和/或蓄电池组。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

载物爬台阶装置、组装方法及送物方法
技术领域
本发明涉及载物爬台阶装置、组装方法及送物方法。
背景技术
随着社会的进步和生活水平的提高，社会老龄化日趋严重，老年人及残障人士因室内外各种楼梯、台阶等障碍而失去了很多参与享受社会进步发展成果的机会。一些城镇的中低层楼房，在不具备电梯的情况下，如何满足老年人以及婴幼儿方便安全地上下楼梯日趋严重和重要。
目前国内对爬楼车的研究和制造尚属初级阶段。整体来说，技术略显粗糙，结构较为单一，生产的爬楼车在实用和操作性等方面存在很多不足，研究还不够成熟，亦没有很满意的产品出现。
例如申请号为2004200073362的中国专利文献公开了一种爬楼机器人。该机器人通过设置八个油缸，载物平板及多个传感器，实现了载人状态下的爬楼运动。但是受限于自身结构，该机器人需要在横向上至少预留出四个油缸的位置，明显会占用过多的横向空间，在楼道宽度较为狭窄的地方难以灵活使用。
而国外在电动爬楼车方面技术相对成熟，并已投入生产，但其价格昂贵，国内用户消费不起，真正走进大众市场为时尚早。电动爬楼车的研究历史在一百年左右，其形式多为星形轮式、履带式等。它们除了前面述及的缺点外，它们在运行时搭载的人或者物体还受到冲击振动以及噪音大等不适影响。
现有市场上所售电动载物爬楼机大多数都没有设置用于送气瓶的工装，而部分气瓶车上具有送气瓶的工装，但是气瓶车上的气瓶工装，在搭载气瓶时不牢靠，气瓶可以在工装中左右滚动，不安全，并且一般都只能拉载一个气瓶，使用不便。CN201721304827.7一种搭载有送气瓶工装的爬楼机以及CN201510351476.4一种电动爬楼机器人提供两种爬楼装置上下楼梯不方便，上下楼梯动力小，更不适合在山区或风景区等台阶送物，从而减少了登山工的工作强度，方便重量大的物体运送。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种载物爬台阶装置、组装方法及送物方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种载物爬台阶装置，包括底板架、设置在底板架上的左端的前驱动装置、设置在底板架上的载物装置、设置在底板架右端的后支撑装置、设置在后支撑装置左侧的辅助爬坡装置、设置在底板架上的吊运装置、以及分别设置在底板架上的柴油发电机和/或蓄电池组。
作为上述技术方案的进一步改进：
前驱动装置包括竖直插装在底板架上的前支撑腿、设置在前支撑腿上端且位于底板架上方的前顶部导向固定楔、设置在前支撑腿上且位于底板架下方的前辅助支撑托、设置在底板架上且位于前支撑腿一侧的前辅助固定架、水平设置在前辅助固定架上的前横向螺杆、设置在前横向螺杆螺杆端部且用于插入到前顶部导向固定楔斜下方的前活动导向楔、设置在前活动导向楔与前辅助固定架之间且套装在前横向螺杆上的前防松弹簧、设置在前辅助支撑托上方的前支撑弹簧、设置在前支撑弹簧上方且与底板架下端面压力接触的前上顶托、通过轴承座与前支撑腿下端旋转连接的前人字形三角架、设置在前支撑腿上的前主驱动电机、旋转设置在前人字形三角架中心处且与前主驱动电机传动连接的前中心齿轮、分布在前人字形三角架各个端部的前从动齿轮、设置在前中心齿轮与对应的前从动齿轮之间的前过渡齿轮、与前过渡齿轮同轴键连接的前分度转轴、与前分度转轴同轴设置的前分度车轮、以及分布在前分度转轴与前分度车轮之间的前气弹簧法条。
载物装置包括铰接的用于上下坡调整承载物受力重心的载物第一板与用于承载物体或人员的载物第二板；载物第二板右端铰接在底板架上；
在载物第一板左端设置有载物第一转轴，在载物第一转轴端部设置有与底板架上表面滚动接触的载物第一导轮，在底板架上设置有载物第一驱动螺杆，在载物第一转轴中部铰接有与载物第一驱动螺杆连接的载物第一驱动头，在载物第一板上设置有通过载物第一驱动螺杆的载物第一工艺空档；
在底板架上设置有载物第一定位孔，在载物第一驱动头上设置有插装孔，在插装孔中设置有用于插装到载物第一定位孔中的载物第一竖直插销，在载物第一板右端设置有载物第一支耳，在载物第一支耳上设置有载物第一铰接长槽，在载物第一支耳背面右上端倾斜设置有用于上下坡时与载物第二板下端压力接触的载物第一受力板，在载物第一受力板与载物第一板之间设置有载物第一支撑筋板；
在载物第二板左端设置有位于载物第一铰接长槽内的载物第二铰接轴，在载物第二板左端设置有用于通过载物第一支耳的载物第二空档；在底板架上设置有载物第二支座，在载物第二支座之间设置有载物第二转轴，在载物第二板右端铰接有位于载物第二转轴上的载物第二铰接公头，在底板架上设置有载物第二导向母槽座，载物第二铰接公头与载物第二导向母槽座转动摩擦。
辅助爬坡装置包括设置在底板架底部的爬坡连接座、设置在爬坡连接座一侧的爬坡驱动电机、转动设置在爬坡连接座上且一端与爬坡驱动电机传动连接的爬坡摆动主轴、分别键连接在爬坡摆动主轴上的爬坡棘轮与爬坡摆动臂、设置在爬坡摆动臂上的爬坡驱动螺杆、设置在爬坡驱动螺杆端部的爬坡滚轮、设置在爬坡摆动臂上的爬坡固定孔、设置在爬坡连接座上且用于插入爬坡固定孔中的爬坡插销、设置在爬坡连接座上且用于与爬坡棘轮啮合的爬坡棘爪、设置在爬坡棘爪右侧的爬坡限位座、设置在爬坡棘爪左侧的爬坡弹簧座、以及设置在爬坡棘爪与爬坡弹簧座之间的爬坡连接弹簧。
后支撑装置包括设置在爬坡连接座右端的后支撑座、竖直设置在后支撑座下端的后支撑腿、设置在后支撑腿下端的后支撑螺杆、设置在后支撑螺杆底部的后底座、水平转动设置在后底座上且由后驱动电机驱动的后旋转轴、设置在后旋转轴上的后棘轮棘爪组、设置在后底座端部的后限速套、分布设置在后限速套内侧壁上的后限位凹槽、径向活动设置在后旋转轴的径向孔中的后限速销、设置在后限速销与后旋转轴之间且套装在后限速销上的后复位拉簧、设置在后限速销端部且用于通过离心力甩入到后限位凹槽中的后限位头、以及设置在后旋转轴上的后车轮；
当辅助爬坡装置处于竖直状态时候，爬坡滚轮下端低于后车轮下端。
吊运装置包括设置在底板架上的吊运底座、分别水平设置在吊运底座上且结构相同的吊运第一组件与吊运第二组件、以及设置在高山或楼顶之上的吊运定轮辊；在高山或楼顶之上还设置有用于将钢丝绳从吊运定轮辊上外推脱离或回拉上绳的横向伸缩拨臂叉以及带动通过横向伸缩拨臂叉外推脱离钢丝绳升降的吊机；
吊运第一组件包括设置在吊运底座上的吊运驱动电机、设置在吊运底座上且与吊运驱动电机传动连接的吊运主动卷筒、设置在吊运主动卷筒主轴端部的吊运制动棘轮、以及吊运钢丝绳；
吊运钢丝绳依次连接吊运第一组件的吊运主动卷筒、吊运定轮辊、以及吊运第二组件的吊运主动卷筒。
底板架为Q345A板材，表面进行抛丸处理与酸洗磷化处理；
在前驱动装置中，前顶部导向固定楔与前活动导向楔材质为40Cr，调质处理；前支撑弹簧、前防松弹簧材质分别为1Cr18Ni9，并进行固溶处理，稳定回火处理温度430-480℃；
在载物装置中，前中心齿轮、前过渡齿轮、以及前从动齿轮材质分别为18Cr2Ni4WA，锻件，表面强化处理；载物第一竖直插销为45号钢材，表面渗碳处理；载物第二板、载物第一受力板与载物第一支撑筋板为Q345钢材；载物第二铰接公头为20CrMnTi，表面碳氮共渗处理；载物第二导向母槽座为黄青铜材质；
在吊运装置中，吊运钢丝绳为16股以上钢丝缠绕。
一种载物爬台阶装置的组装方法， 用于搭建载物爬台阶装置，其包括底板架、设置在底板架上的左端的前驱动装置、设置在底板架上的载物装置、设置在底板架右端的后支撑装置、设置在后支撑装置左侧的辅助爬坡装置、设置在底板架上的吊运装置、以及分别设置在底板架上的柴油发电机和/或蓄电池组；具体包括以下步骤：
步骤I，在底板架上组装前驱动装置；首先，将前支撑腿竖直插装在底板架左端两侧，将两个前顶部导向固定楔下端面分别左高右低倾斜安装在前支撑腿顶部两侧，将两个前辅助支撑托分别安装在前支撑腿中部两侧，将前支撑弹簧安装在前辅助支撑托上端，将U型结构的前上顶托从一侧水平插在前支撑腿上且将前上顶托下端与前支撑弹簧上端连接，调定前支撑弹簧压力，前上顶托上表面与底板架下表面压力接触；然后，将前辅助固定架固定在底板架上，将前横向螺杆横向安装在前辅助固定架上，将前防松弹簧套装在前横向螺杆上，将前活动导向楔与前横向螺杆连接，调整前横向螺杆将前活动导向楔插入到前顶部导向固定楔与底板架之间；其次，在前支撑腿下端通过轴承座安装前人字形三角架，在前支撑腿下端安装前主驱动电机，将前主驱动电机的输出轴穿过前人字形三角架中心孔；再次，在前支撑腿下部安装前分度转轴，在前分度转轴上键连接前从动齿轮，并在前分度转轴端部径向分度安装前气弹簧法条，在前气弹簧法条的端部安装前分度车轮；最后，在前人字形三角架中心安装前中心齿轮，在前中心齿轮与前从动齿轮之间啮合安装前过渡齿轮；
步骤II，在底板架上组装载物装置；首先，在载物第一板左端中部加工与载物第一驱动螺杆对应的载物第一工艺空档，在载物第一板左端通过支耳安装载物第一转轴，在载物第一转轴两端分别安装与底板架滚动接触的载物第一导轮；然后，在底板架上通过铰接座安装载物第一驱动螺杆的根部，在载物第一转轴中部安装载物第一驱动头并将载物第一驱动头与载物第一驱动螺杆的头部铰接；其次，在载物第一驱动头上竖直插装通过弹簧拉动复位的载物第一竖直插销，并在底板架上配钻多个与载物第一竖直插销对应的载物第一定位孔；再次，在载物第二板左端加工与载物第二空档，在载物第二板左端插装载物第二铰接轴，在底板架上分别安装两个载物第二支座以及位于该两个载物第二支座之间的载物第二导向母槽座；紧接着，将载物第二转轴安装在该两个载物第二支座上，在载物第二转轴中部套装载物第二铰接公头，并将载物第二板右端与载物第二铰接公头连接，将载物第二导向母槽座的内凹球面试装载物第二铰接公头并刮研；下一步，在载物第一支耳上铣削载物第一铰接长槽，将载物第一板的右端与载物第一支耳焊接连接，将载物第二铰接轴插入到载物第一铰接长槽中；最后，通过载物第一驱动螺杆调试上下对应坡度的载物第二板位置，在载物第一板背面上端配焊载物第一受力板与载物第一支撑筋板；
步骤III，在底板架上组装后支撑装置；首先，在后支撑座下端依次安装后支撑腿、后支撑螺杆、以及后底座；然后，在后底座上水平安装后旋转轴，后旋转轴传动连接后驱动电机，在后底座一侧的后旋转轴上分别安装用于防止倒转的棘轮以及后车轮；其次，在后底座另一侧的后旋转轴上径向伸缩安装后限速销，在后限速销与后旋转轴对应的导向径向孔之间安装后复位拉簧，在后限速销顶部安装后限位头；再次，在后底座另一侧安装有套装在后旋转轴上的后限速套，在后限速套内侧壁上环形加工有后限位凹槽，并将后限位凹槽与后限位头对应；最后，将后支撑座固定在底板架右侧下端；
步骤IV，在底板架上组装辅助爬坡装置；首先，将爬坡驱动电机安装在爬坡连接座一侧，将爬坡驱动电机的输出轴通过联轴器与爬坡连接座中的爬坡摆动主轴同轴连接；然后，在爬坡摆动主轴上键连接爬坡棘轮与爬坡摆动臂，在爬坡摆动臂下端依次连接爬坡驱动螺杆与爬坡滚轮；再次，在爬坡摆动臂上加工爬坡固定孔，在爬坡连接座上安装用于插装到爬坡固定孔中的爬坡插销；紧接着，在爬坡连接座上安装下端与爬坡棘轮啮合的爬坡棘爪，在爬坡棘爪右侧设置爬坡限位座，在爬坡棘爪左侧设置爬坡弹簧座，并在爬坡棘爪与爬坡弹簧座之间连接爬坡连接弹簧；最后，将爬坡连接座固定在底板架右侧下端；
步骤V，在底板架上组装吊运装置；首先，在吊运底座上分别安装吊运第一组件与吊运第二组件，在楼顶或山顶之上安装吊运定轮辊、横向伸缩拨臂叉以及吊机；然后通过钢丝绳将吊运第一组件、吊运定轮辊、与吊运第二组件连接；最后，在底板架安装吊运底座；
步骤VI，在底板架上安装作为电力动力源的柴油发电机与蓄电池组。
一种载物爬台阶装置的送物方法，借助于载物爬台阶装置，其包括底板架、设置在底板架上的左端的前驱动装置、设置在底板架上的载物装置、设置在底板架右端的后支撑装置、设置在后支撑装置左侧的辅助爬坡装置、设置在底板架上的吊运装置、以及分别设置在底板架上的柴油发电机和/或蓄电池组；该送物方法具体分为平地行驶、上坡行驶、和/或下坡行驶；
当平地行驶时候，包括以下步骤：
步骤一一，首先，爬坡驱动电机带动爬坡摆动臂调整为水平状态；然后，将爬坡插销插入爬坡固定孔连接爬坡连接座；
步骤一二，通过载物第一驱动螺杆牵拉载物第一板为水平状态；载物第一板带动载物第二板变为水平状态，并与底板架上端接触；通过后支撑螺杆调节底板架为水平状态；
步骤一三，首先，前主驱动电机通过前中心齿轮、前过渡齿轮带动前从动齿轮旋转，前人字形三角架作为齿轮架停止转动；然后，前从动齿轮带动前分度车轮在地面上行驶；
步骤一四，在步骤一三的同时，首先，后驱动电机通过后旋转轴带动后车轮旋转；
当在平地倒车行驶时，将后旋转轴上的棘轮与棘爪分离；
当上坡行驶时候，包括以下步骤：
步骤二一，首先，通过载物第一驱动螺杆牵拉载物第一板为水平状态；载物第一板带动载物第二板变为水平状态，并与底板架上端接触；然后，通过后支撑螺杆调节底板架为水平状态；其次，爬坡驱动螺杆根据后支撑装置的长度进行调整，保证辅助爬坡装置的长度长于后支撑装置的长度；
步骤二二，首先，爬坡驱动电机通过爬坡摆动主轴带动爬坡摆动臂旋转，并间歇性与后并间歇性与后支撑装置所在台阶的上一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂将后支撑装置的后车轮送到该上一级台阶上；同时棘爪带动棘轮单向旋转；
步骤三三，在步骤一二的同时，首先，前主驱动电机通过前中心齿轮、前过渡齿轮带动前从动齿轮旋转；然后，前从动齿轮带动前分度车轮前行，并随着前人字形三角架旋转上一级台阶；
当下坡行驶时候，包括以下步骤：
步骤三一，首先，通过载物第一驱动螺杆牵拉载物第一板为倾斜状态；然后，载物第一板带动载物第二板变为水平状态，并与载物第一受力板上端接触；
步骤三二，首先，首先，前主驱动电机通过前中心齿轮、前过渡齿轮带动前从动齿轮旋转；然后，前从动齿轮带动前分度车轮前行，并随着前人字形三角架旋转下一级台阶；
步骤三三，在步骤三二的同时，爬坡驱动电机通过爬坡摆动主轴带动爬坡摆动臂旋转，并间歇性与后并间歇性与后支撑装置所在台阶的下一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂将后支撑装置的后车轮送到该下一级台阶上；
当在步骤三三中，底板架下行速度超过设定速度后，后限位头克服后复位拉簧的拉力，进入到后限位凹槽进行减速刹车。
作为上述技术方案的进一步改进：
当需要上行吊运特定路段时候，首先，启动吊车，将吊运钢丝绳上吊；然后，横向伸缩拨臂叉将钢丝绳从吊车钩子上安装到吊运定轮辊上；然后，吊运驱动电机旋转，将吊运底座向上吊运。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明整体的第一视角结构示意图。
图2是本发明整体的第二视角结构示意图。
图3是本发明整体的第三视角结构示意图。
图4是本发明前驱动装置的结构示意图。
图5是本发明前支撑腿的结构示意图。
图6是本发明载物装置的分解后结构示意图。
图7是本发明后支撑装置的结构示意图。
图8是本发明吊运装置的结构示意图。
其中：1、底板架；2、前驱动装置；3、载物装置；4、后支撑装置；5、辅助爬坡装置；6、吊运装置；7、柴油发电机；8、蓄电池组；9、前支撑腿；10、前顶部导向固定楔；11、前辅助支撑托；12、前辅助固定架；13、前横向螺杆；14、前活动导向楔；15、前防松弹簧；16、前支撑弹簧；17、前上顶托；18、前人字形三角架；19、前主驱动电机；20、前中心齿轮；21、前过渡齿轮；22、前从动齿轮；23、前分度转轴；24、前气弹簧法条；25、前分度车轮；26、载物第一板；27、载物第一工艺空档；28、载物第一转轴；29、载物第一导轮；30、载物第一驱动头；31、载物第一驱动螺杆；32、载物第一竖直插销；33、载物第一定位孔；34、载物第一支耳；35、载物第一铰接长槽；36、载物第一受力板；37、载物第一支撑筋板；38、载物第二板；39、载物第二铰接轴；40、载物第二空档；41、载物第二铰接公头；42、载物第二转轴；43、载物第二支座；44、载物第二导向母槽座；45、爬坡连接座；46、爬坡驱动电机；47、爬坡摆动主轴；48、爬坡棘轮；49、爬坡棘爪；50、爬坡限位座；51、爬坡弹簧座；52、爬坡连接弹簧；53、爬坡摆动臂；54、爬坡驱动螺杆；55、爬坡滚轮；56、爬坡固定孔；57、爬坡插销；58、后支撑座；59、后支撑腿；60、后支撑螺杆；61、后底座；62、后旋转轴；63、后限速销；64、后限位头；65、后限位凹槽；66、后复位拉簧；67、吊运底座；68、吊运第一组件；69、吊运第二组件；70、吊运驱动电机；71、吊运主动卷筒；72、吊运制动棘轮；73、吊运钢丝绳；74、吊运定轮辊。
具体实施方式
如图1-8所示，本实施例的载物爬台阶装置，包括底板架1、设置在底板架1上的左端的前驱动装置2、设置在底板架1上的载物装置3、设置在底板架1右端的后支撑装置4、设置在后支撑装置4左侧的辅助爬坡装置5、设置在底板架1上的吊运装置6、以及分别设置在底板架1上的柴油发电机7和/或蓄电池组8。
前驱动装置2包括竖直插装在底板架1上的前支撑腿9、设置在前支撑腿9上端且位于底板架1上方的前顶部导向固定楔10、设置在前支撑腿9上且位于底板架1下方的前辅助支撑托11、设置在底板架1上且位于前支撑腿9一侧的前辅助固定架12、水平设置在前辅助固定架12上的前横向螺杆13、设置在前横向螺杆13螺杆端部且用于插入到前顶部导向固定楔10斜下方的前活动导向楔14、设置在前活动导向楔14与前辅助固定架12之间且套装在前横向螺杆13上的前防松弹簧15、设置在前辅助支撑托11上方的前支撑弹簧16、设置在前支撑弹簧16上方且与底板架1下端面压力接触的前上顶托17、通过轴承座与前支撑腿9下端旋转连接的前人字形三角架18、设置在前支撑腿9上的前主驱动电机19、旋转设置在前人字形三角架18中心处且与前主驱动电机19传动连接的前中心齿轮20、分布在前人字形三角架18各个端部的前从动齿轮22、设置在前中心齿轮20与对应的前从动齿轮22之间的前过渡齿轮21、与前过渡齿轮21同轴键连接的前分度转轴23、与前分度转轴23同轴设置的前分度车轮25、以及分布在前分度转轴23与前分度车轮25之间的前气弹簧法条24。
载物装置3包括铰接的用于上下坡调整承载物受力重心的载物第一板26与用于承载物体或人员的载物第二板38；载物第二板38右端铰接在底板架1上；
在载物第一板26左端设置有载物第一转轴28，在载物第一转轴28端部设置有与底板架1上表面滚动接触的载物第一导轮29，在底板架1上设置有载物第一驱动螺杆31，在载物第一转轴28中部铰接有与载物第一驱动螺杆31连接的载物第一驱动头30，在载物第一板26上设置有通过载物第一驱动螺杆31的载物第一工艺空档27；
在底板架1上设置有载物第一定位孔33，在载物第一驱动头30上设置有插装孔，在插装孔中设置有用于插装到载物第一定位孔33中的载物第一竖直插销32，在载物第一板26右端设置有载物第一支耳34，在载物第一支耳34上设置有载物第一铰接长槽35，在载物第一支耳34背面右上端倾斜设置有用于上下坡时与载物第二板38下端压力接触的载物第一受力板36，在载物第一受力板36与载物第一板26之间设置有载物第一支撑筋板37；
在载物第二板38左端设置有位于载物第一铰接长槽35内的载物第二铰接轴39，在载物第二板38左端设置有用于通过载物第一支耳34的载物第二空档40；在底板架1上设置有载物第二支座43，在载物第二支座43之间设置有载物第二转轴42，在载物第二板38右端铰接有位于载物第二转轴42上的载物第二铰接公头41，在底板架1上设置有载物第二导向母槽座44，载物第二铰接公头41与载物第二导向母槽座44转动摩擦。
辅助爬坡装置5包括设置在底板架1底部的爬坡连接座45、设置在爬坡连接座45一侧的爬坡驱动电机46、转动设置在爬坡连接座45上且一端与爬坡驱动电机46传动连接的爬坡摆动主轴47、分别键连接在爬坡摆动主轴47上的爬坡棘轮48与爬坡摆动臂53、设置在爬坡摆动臂53上的爬坡驱动螺杆54、设置在爬坡驱动螺杆54端部的爬坡滚轮55、设置在爬坡摆动臂53上的爬坡固定孔56、设置在爬坡连接座45上且用于插入爬坡固定孔56中的爬坡插销57、设置在爬坡连接座45上且用于与爬坡棘轮48啮合的爬坡棘爪49、设置在爬坡棘爪49右侧的爬坡限位座50、设置在爬坡棘爪49左侧的爬坡弹簧座51、以及设置在爬坡棘爪49与爬坡弹簧座51之间的爬坡连接弹簧52。
后支撑装置4包括设置在爬坡连接座45右端的后支撑座58、竖直设置在后支撑座58下端的后支撑腿59、设置在后支撑腿59下端的后支撑螺杆60、设置在后支撑螺杆60底部的后底座61、水平转动设置在后底座61上且由后驱动电机驱动的后旋转轴62、设置在后旋转轴62上的后棘轮棘爪组、设置在后底座61端部的后限速套、分布设置在后限速套内侧壁上的后限位凹槽65、径向活动设置在后旋转轴62的径向孔中的后限速销63、设置在后限速销63与后旋转轴62之间且套装在后限速销63上的后复位拉簧66、设置在后限速销63端部且用于通过离心力甩入到后限位凹槽65中的后限位头64、以及设置在后旋转轴62上的后车轮；
当辅助爬坡装置5处于竖直状态时候，爬坡滚轮55下端低于后车轮下端。
吊运装置6包括设置在底板架1上的吊运底座67、分别水平设置在吊运底座67上且结构相同的吊运第一组件68与吊运第二组件69、以及设置在高山或楼顶之上的吊运定轮辊74；在高山或楼顶之上还设置有用于将钢丝绳从吊运定轮辊74上外推脱离或回拉上绳的横向伸缩拨臂叉以及带动通过横向伸缩拨臂叉外推脱离钢丝绳升降的吊机；
吊运第一组件68包括设置在吊运底座67上的吊运驱动电机70、设置在吊运底座67上且与吊运驱动电机70传动连接的吊运主动卷筒71、设置在吊运主动卷筒71主轴端部的吊运制动棘轮72、以及吊运钢丝绳73；
吊运钢丝绳73依次连接吊运第一组件68的吊运主动卷筒71、吊运定轮辊74、以及吊运第二组件69的吊运主动卷筒71。
底板架1为Q345A板材，表面进行抛丸处理与酸洗磷化处理；
在前驱动装置2中，前顶部导向固定楔10与前活动导向楔14材质为40Cr，调质处理；前支撑弹簧16、前防松弹簧15材质分别为1Cr18Ni9，并进行固溶处理，稳定回火处理温度430-480℃；
在载物装置3中，前中心齿轮20、前过渡齿轮21、以及前从动齿轮22材质分别为18Cr2Ni4WA，锻件，表面强化处理；载物第一竖直插销32为45号钢材，表面渗碳处理；载物第二板38、载物第一受力板36与载物第一支撑筋板37为Q345钢材；载物第二铰接公头41为20CrMnTi，表面碳氮共渗处理；载物第二导向母槽座44为黄青铜材质；
在吊运装置6中，吊运钢丝绳73为16股以上钢丝缠绕。
本实施例的载物爬台阶装置的组装方法， 用于搭建载物爬台阶装置，其包括底板架1、设置在底板架1上的左端的前驱动装置2、设置在底板架1上的载物装置3、设置在底板架1右端的后支撑装置4、设置在后支撑装置4左侧的辅助爬坡装置5、设置在底板架1上的吊运装置6、以及分别设置在底板架1上的柴油发电机7和/或蓄电池组8；具体包括以下步骤：
步骤I，在底板架1上组装前驱动装置2；首先，将前支撑腿9竖直插装在底板架1左端两侧，将两个前顶部导向固定楔10下端面分别左高右低倾斜安装在前支撑腿9顶部两侧，将两个前辅助支撑托11分别安装在前支撑腿9中部两侧，将前支撑弹簧16安装在前辅助支撑托11上端，将U型结构的前上顶托17从一侧水平插在前支撑腿9上且将前上顶托17下端与前支撑弹簧16上端连接，调定前支撑弹簧16压力，前上顶托17上表面与底板架1下表面压力接触；然后，将前辅助固定架12固定在底板架1上，将前横向螺杆13横向安装在前辅助固定架12上，将前防松弹簧15套装在前横向螺杆13上，将前活动导向楔14与前横向螺杆13连接，调整前横向螺杆13将前活动导向楔14插入到前顶部导向固定楔10与底板架1之间；其次，在前支撑腿9下端通过轴承座安装前人字形三角架18，在前支撑腿9下端安装前主驱动电机19，将前主驱动电机19的输出轴穿过前人字形三角架18中心孔；再次，在前支撑腿9下部安装前分度转轴23，在前分度转轴23上键连接前从动齿轮22，并在前分度转轴23端部径向分度安装前气弹簧法条24，在前气弹簧法条24的端部安装前分度车轮25；最后，在前人字形三角架18中心安装前中心齿轮20，在前中心齿轮20与前从动齿轮22之间啮合安装前过渡齿轮21；
步骤II，在底板架1上组装载物装置3；首先，在载物第一板26左端中部加工与载物第一驱动螺杆31对应的载物第一工艺空档27，在载物第一板26左端通过支耳安装载物第一转轴28，在载物第一转轴28两端分别安装与底板架1滚动接触的载物第一导轮29；然后，在底板架1上通过铰接座安装载物第一驱动螺杆31的根部，在载物第一转轴28中部安装载物第一驱动头30并将载物第一驱动头30与载物第一驱动螺杆31的头部铰接；其次，在载物第一驱动头30上竖直插装通过弹簧拉动复位的载物第一竖直插销32，并在底板架1上配钻多个与载物第一竖直插销32对应的载物第一定位孔33；再次，在载物第二板38左端加工与载物第二空档40，在载物第二板38左端插装载物第二铰接轴39，在底板架1上分别安装两个载物第二支座43以及位于该两个载物第二支座43之间的载物第二导向母槽座44；紧接着，将载物第二转轴42安装在该两个载物第二支座43上，在载物第二转轴42中部套装载物第二铰接公头41，并将载物第二板38右端与载物第二铰接公头41连接，将载物第二导向母槽座44的内凹球面试装载物第二铰接公头41并刮研；下一步，在载物第一支耳34上铣削载物第一铰接长槽35，将载物第一板26的右端与载物第一支耳34焊接连接，将载物第二铰接轴39插入到载物第一铰接长槽35中；最后，通过载物第一驱动螺杆31调试上下对应坡度的载物第二板38位置，在载物第一板26背面上端配焊载物第一受力板36与载物第一支撑筋板37；
步骤III，在底板架1上组装后支撑装置4；首先，在后支撑座58下端依次安装后支撑腿59、后支撑螺杆60、以及后底座61；然后，在后底座61上水平安装后旋转轴62，后旋转轴62传动连接后驱动电机，在后底座61一侧的后旋转轴62上分别安装用于防止倒转的棘轮以及后车轮；其次，在后底座61另一侧的后旋转轴62上径向伸缩安装后限速销63，在后限速销63与后旋转轴62对应的导向径向孔之间安装后复位拉簧66，在后限速销63顶部安装后限位头64；再次，在后底座61另一侧安装有套装在后旋转轴62上的后限速套，在后限速套内侧壁上环形加工有后限位凹槽65，并将后限位凹槽65与后限位头64对应；最后，将后支撑座58固定在底板架1右侧下端；
步骤IV，在底板架1上组装辅助爬坡装置5；首先，将爬坡驱动电机46安装在爬坡连接座45一侧，将爬坡驱动电机46的输出轴通过联轴器与爬坡连接座45中的爬坡摆动主轴47同轴连接；然后，在爬坡摆动主轴47上键连接爬坡棘轮48与爬坡摆动臂53，在爬坡摆动臂53下端依次连接爬坡驱动螺杆54与爬坡滚轮55；再次，在爬坡摆动臂53上加工爬坡固定孔56，在爬坡连接座45上安装用于插装到爬坡固定孔56中的爬坡插销57；紧接着，在爬坡连接座45上安装下端与爬坡棘轮48啮合的爬坡棘爪49，在爬坡棘爪49右侧设置爬坡限位座50，在爬坡棘爪49左侧设置爬坡弹簧座51，并在爬坡棘爪49与爬坡弹簧座51之间连接爬坡连接弹簧52；最后，将爬坡连接座45固定在底板架1右侧下端；
步骤V，在底板架1上组装吊运装置6；首先，在吊运底座67上分别安装吊运第一组件68与吊运第二组件69，在楼顶或山顶之上安装吊运定轮辊74、横向伸缩拨臂叉以及吊机；然后通过钢丝绳将吊运第一组件68、吊运定轮辊74、与吊运第二组件69连接；最后，在底板架1安装吊运底座67；
步骤VI，在底板架1上安装作为电力动力源的柴油发电机7与蓄电池组8。
本实施例的载物爬台阶装置的送物方法，借助于载物爬台阶装置，其包括底板架1、设置在底板架1上的左端的前驱动装置2、设置在底板架1上的载物装置3、设置在底板架1右端的后支撑装置4、设置在后支撑装置4左侧的辅助爬坡装置5、设置在底板架1上的吊运装置6、以及分别设置在底板架1上的柴油发电机7和/或蓄电池组8；该送物方法具体分为平地行驶、上坡行驶、和/或下坡行驶；
当平地行驶时候，包括以下步骤：
步骤一一，首先，爬坡驱动电机46带动爬坡摆动臂53调整为水平状态；然后，将爬坡插销57插入爬坡固定孔56连接爬坡连接座45；
步骤一二，通过载物第一驱动螺杆31牵拉载物第一板26为水平状态；载物第一板26带动载物第二板38变为水平状态，并与底板架1上端接触；通过后支撑螺杆60调节底板架1为水平状态；
步骤一三，首先，前主驱动电机19通过前中心齿轮20、前过渡齿轮21带动前从动齿轮22旋转，前人字形三角架18作为齿轮架停止转动；然后，前从动齿轮22带动前分度车轮25在地面上行驶；
步骤一四，在步骤一三的同时，首先，后驱动电机通过后旋转轴62带动后车轮旋转；
当在平地倒车行驶时，将后旋转轴62上的棘轮与棘爪分离；
当上坡行驶时候，包括以下步骤：
步骤二一，首先，通过载物第一驱动螺杆31牵拉载物第一板26为水平状态；载物第一板26带动载物第二板38变为水平状态，并与底板架1上端接触；然后，通过后支撑螺杆60调节底板架1为水平状态；其次，爬坡驱动螺杆54根据后支撑装置4的长度进行调整，保证辅助爬坡装置5的长度长于后支撑装置4的长度；
步骤二二，首先，爬坡驱动电机46通过爬坡摆动主轴47带动爬坡摆动臂53旋转，并间歇性与后并间歇性与后支撑装置4所在台阶的上一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂53将后支撑装置4的后车轮送到该上一级台阶上；同时棘爪带动棘轮单向旋转；
步骤三三，在步骤一二的同时，首先，前主驱动电机19通过前中心齿轮20、前过渡齿轮21带动前从动齿轮22旋转；然后，前从动齿轮22带动前分度车轮25前行，并随着前人字形三角架18旋转上一级台阶；
当下坡行驶时候，包括以下步骤：
步骤三一，首先，通过载物第一驱动螺杆31牵拉载物第一板26为倾斜状态；然后，载物第一板26带动载物第二板38变为水平状态，并与载物第一受力板36上端接触；
步骤三二，首先，首先，前主驱动电机19通过前中心齿轮20、前过渡齿轮21带动前从动齿轮22旋转；然后，前从动齿轮22带动前分度车轮25前行，并随着前人字形三角架18旋转下一级台阶；
步骤三三，在步骤三二的同时，爬坡驱动电机46通过爬坡摆动主轴47带动爬坡摆动臂53旋转，并间歇性与后并间歇性与后支撑装置4所在台阶的下一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂53将后支撑装置4的后车轮送到该下一级台阶上；
当在步骤三三中，底板架1下行速度超过设定速度后，后限位头64克服后复位拉簧66的拉力，进入到后限位凹槽65进行减速刹车。
当需要上行吊运特定路段时候，首先，启动吊车，将吊运钢丝绳73上吊；然后，横向伸缩拨臂叉将钢丝绳从吊车钩子上安装到吊运定轮辊74上；然后，吊运驱动电机70旋转，将吊运底座67向上吊运。
使用本发明时，特别是向高山上运动物资，也可适合楼道运送物资或实现残障人员上下楼梯，作为基本组成包括底板架1、前驱动装置2、载物装置3、后支撑装置4、辅助爬坡装置5，优先包括吊运装置6；柴油发电机7、蓄电池组8实现动力柔性输入，通过前支撑腿9实现前腿支撑，通过前防松弹簧15、前顶部导向固定楔10、前辅助固定架12、前横向螺杆13、前活动导向楔14实现横向锁定，减少了螺栓连接的效率低，拆装不方便的问题，、前辅助支撑托11、前支撑弹簧16、前上顶托17实现缓冲、吸振作用，前人字形三角架18在台阶上下时候，实现不间断接触，避免了传动设计上下台阶的硬冲力，提高了使用寿命，相比于履带式，能耗小，速度快，降低了成本，减轻了重量，过渡齿轮21增加了长度，前气弹簧法条24实现吸振缓冲，通过不同方向气弹簧的调节，保证整体受力平衡，载物第一板26作为驱动与支撑的作用，载物第一工艺空档27避免挡碍，通过载物第一导轮29实现自由滚动，通过载物第一竖直插销32、载物第一定位孔33避免螺杆直接受力，降低了螺杆性能要求，是的底座与板为一体，通过载物第一铰接长槽35，当下坡的时候，载物第二转轴42在槽内自由滑动，避免其承受载荷，载物第二板38搭在载物第一受力板36上受力，载物第二空档40改善工艺，通过载物第二铰接公头41与载物第二导向母槽座44实现万向支撑，避免支座轴承受力，通过爬坡驱动电机46实现上下坡，通过爬坡棘轮48、爬坡棘爪49、爬坡限位座50、爬坡弹簧座51、以及爬坡连接弹簧52防止倒转打滑。爬坡固定孔56、爬坡插销57避免摆臂在平行时候挡碍，通过后支撑腿59实现支撑与高度调节，通过后旋转轴62、后限速销63、后限位头64、后限位凹槽65、后复位拉簧66实现限速自动刹车，保证下行的安全，通过吊运底座67、吊运第一组件68、吊运第二组件69、吊运驱动电机70、吊运主动卷筒71、吊运制动棘轮72、吊运钢丝绳73、吊运定轮辊74针对楼顶，峭壁等可以直接升降的部分，通过钢丝绳升降，减少上山的历程与能耗。
作为本发明的进一步改进，其可以增加方向盘与转向轮实现驾驶拐弯，通过人力在前方牵动实现拐弯，通过螺杆对辅助爬坡装置5的调整以及电机对两侧辅助爬坡装置5驱动速度的调节 实现拐弯是本发明的扩展。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种载物爬台阶装置，其特征在于：包括底板架(1)、设置在底板架(1)上的左端的前驱动装置(2)、设置在底板架(1)上的载物装置(3)、设置在底板架(1)右端的后支撑装置(4)、设置在后支撑装置(4)左侧的辅助爬坡装置(5)、设置在底板架(1)上的吊运装置(6)、以及分别设置在底板架(1)上的柴油发电机(7)和/或蓄电池组(8)；
前驱动装置(2)包括竖直插装在底板架(1)上的前支撑腿(9)、设置在前支撑腿(9)上端且位于底板架(1)上方的前顶部导向固定楔(10)、设置在前支撑腿(9)上且位于底板架(1)下方的前辅助支撑托(11)、设置在底板架(1)上且位于前支撑腿(9)一侧的前辅助固定架(12)、水平设置在前辅助固定架(12)上的前横向螺杆(13)、设置在前横向螺杆(13)螺杆端部且用于插入到前顶部导向固定楔(10)斜下方的前活动导向楔(14)、设置在前活动导向楔(14)与前辅助固定架(12)之间且套装在前横向螺杆(13)上的前防松弹簧(15)、设置在前辅助支撑托(11)上方的前支撑弹簧(16)、设置在前支撑弹簧(16)上方且与底板架(1)下端面压力接触的前上顶托(17)、通过轴承座与前支撑腿(9)下端旋转连接的前人字形三角架(18)、设置在前支撑腿(9)上的前主驱动电机(19)、旋转设置在前人字形三角架(18)中心处且与前主驱动电机(19)传动连接的前中心齿轮(20)、分布在前人字形三角架(18)各个端部的前从动齿轮(22)、设置在前中心齿轮(20)与对应的前从动齿轮(22)之间的前过渡齿轮(21)、与前过渡齿轮(21)同轴键连接的前分度转轴(23)、与前分度转轴(23)同轴设置的前分度车轮(25)、以及分布在前分度转轴(23)与前分度车轮(25)之间的前气弹簧法条(24)；
载物装置(3)包括铰接的用于上下坡调整承载物受力重心的载物第一板(26)与用于承载物体或人员的载物第二板(38)；载物第二板(38)右端铰接在底板架(1)上； 在载物第一板(26)左端设置有载物第一转轴(28)，在载物第一转轴(28)端部设置有与底板架(1)上表面滚动接触的载物第一导轮(29)，在底板架(1)上设置有载物第一驱动螺杆(31)，在载物第一转轴(28)中部铰接有与载物第一驱动螺杆(31)连接的载物第一驱动头(30)，在载物第一板(26)上设置有通过载物第一驱动螺杆(31)的载物第一工艺空档(27)； 在底板架(1)上设置有载物第一定位孔(33)，在载物第一驱动头(30)上设置有插装孔，在插装孔中设置有用于插装到载物第一定位孔(33)中的载物第一竖直插销(32)，在载物第一板(26)右端设置有载物第一支耳(34)，在载物第一支耳(34)上设置有载物第一铰接长槽(35)，在载物第一支耳(34)背面右上端倾斜设置有用于上下坡时与载物第二板(38)下端压力接触的载物第一受力板(36)，在载物第一受力板(36)与载物第一板(26)之间设置有载物第一支撑筋板(37)； 在载物第二板(38)左端设置有位于载物第一铰接长槽(35)内的载物第二铰接轴(39)，在载物第二板(38)左端设置有用于通过载物第一支耳(34)的载物第二空档(40)；在底板架(1)上设置有载物第二支座(43)，在载物第二支座(43)之间设置有载物第二转轴(42)，在载物第二板(38)右端铰接有位于载物第二转轴(42)上的载物第二铰接公头(41)，在底板架(1)上设置有载物第二导向母槽座(44)，载物第二铰接公头(41)与载物第二导向母槽座(44)转动摩擦；
辅助爬坡装置(5)包括设置在底板架(1)底部的爬坡连接座(45)、设置在爬坡连接座(45)一侧的爬坡驱动电机(46)、转动设置在爬坡连接座(45)上且一端与爬坡驱动电机(46)传动连接的爬坡摆动主轴(47)、分别键连接在爬坡摆动主轴(47)上的爬坡棘轮(48)与爬坡摆动臂(53)、设置在爬坡摆动臂(53)上的爬坡驱动螺杆(54)、设置在爬坡驱动螺杆(54)端部的爬坡滚轮(55)、设置在爬坡摆动臂(53)上的爬坡固定孔(56)、设置在爬坡连接座(45)上且用于插入爬坡固定孔(56)中的爬坡插销(57)、设置在爬坡连接座(45)上且用于与爬坡棘轮(48)啮合的爬坡棘爪(49)、设置在爬坡棘爪(49)右侧的爬坡限位座(50)、设置在爬坡棘爪(49)左侧的爬坡弹簧座(51)、以及设置在爬坡棘爪(49)与爬坡弹簧座(51)之间的爬坡连接弹簧(52)。
2.根据权利要求1所述的载物爬台阶装置，其特征在于: 后支撑装置(4)包括设置在爬坡连接座(45)右端的后支撑座(58)、竖直设置在后支撑座(58)下端的后支撑腿(59)、设置在后支撑腿(59)下端的后支撑螺杆(60)、设置在后支撑螺杆(60)底部的后底座(61)、水平转动设置在后底座(61)上且由后驱动电机驱动的后旋转轴(62)、设置在后旋转轴(62)上的后棘轮棘爪组、设置在后底座(61)端部的后限速套、分布设置在后限速套内侧壁上的后限位凹槽(65)、径向活动设置在后旋转轴(62)的径向孔中的后限速销(63)、设置在后限速销(63)与后旋转轴(62)之间且套装在后限速销(63)上的后复位拉簧(66)、设置在后限速销(63)端部且用于通过离心力甩入到后限位凹槽(65)中的后限位头(64)、以及设置在后旋转轴(62)上的后车轮； 当辅助爬坡装置(5)处于竖直状态时候，爬坡滚轮(55)下端低于后车轮下端。
3. 根据权利要求1所述的载物爬台阶装置，其特征在于: 吊运装置(6)包括设置在底板架(1)上的吊运底座(67)、分别水平设置在吊运底座(67)上且结构相同的吊运第一组件(68)与吊运第二组件(69)、以及设置在高山或楼顶之上的吊运定轮辊(74)；在高山或楼顶之上还设置有用于将钢丝绳从吊运定轮辊(74)上外推脱离或回拉上绳的横向伸缩拨臂叉以及带动通过横向伸缩拨臂叉外推脱离钢丝绳升降的吊机； 吊运第一组件(68)包括设置在吊运底座(67)上的吊运驱动电机(70)、设置在吊运底座(67)上且与吊运驱动电机(70)传动连接的吊运主动卷筒(71)、设置在吊运主动卷筒(71)主轴端部的吊运制动棘轮(72)、以及吊运钢丝绳(73)； 吊运钢丝绳(73)依次连接吊运第一组件(68)的吊运主动卷筒(71)、吊运定轮辊(74)、以及吊运第二组件(69)的吊运主动卷筒(71)。
4.根据权利要求1所述的载物爬台阶装置，其特征在于:底板架(1)为Q345A板材，表面进行抛丸处理与酸洗磷化处理； 在前驱动装置(2)中，前顶部导向固定楔(10)与前活动导向楔(14)材质为40Cr，调质处理；前支撑弹簧(16)、前防松弹簧(15)材质分别为1Cr18Ni9，并进行固溶处理，稳定回火处理温度430-480℃； 在载物装置(3)中，前中心齿轮(20)、前过渡齿轮(21)、以及前从动齿轮(22)材质分别为18Cr2Ni4WA，锻件，表面强化处理；载物第一竖直插销(32)为45号钢材，表面渗碳处理；载物第二板(38)、载物第一受力板(36)与载物第一支撑筋板(37)为Q345钢材；载物第二铰接公头(41)为20CrMnTi,表面碳氮共渗处理；载物第二导向母槽座(44)为黄青铜材质； 在吊运装置(6)中，吊运钢丝绳(73)为16股以上钢丝缠绕。
5.一种载物爬台阶装置的组装方法，其特征在于: 用于搭建载物爬台阶装置，其包括底板架(1)、设置在底板架(1)上的左端的前驱动装置(2)、设置在底板架(1)上的载物装置(3)、设置在底板架(1)右端的后支撑装置(4)、设置在后支撑装置(4)左侧的辅助爬坡装置(5)、设置在底板架(1)上的吊运装置(6)、以及分别设置在底板架(1)上的柴油发电机(7)和/或蓄电池组(8)；具体包括以下步骤： 步骤I，在底板架(1)上组装前驱动装置(2)；首先，将前支撑腿(9)竖直插装在底板架(1)左端两侧，将两个前顶部导向固定楔(10)下端面分别左高右低倾斜安装在前支撑腿(9)顶部两侧，将两个前辅助支撑托(11)分别安装在前支撑腿(9)中部两侧，将前支撑弹簧(16)安装在前辅助支撑托(11)上端，将U型结构的前上顶托(17)从一侧水平插在前支撑腿(9)上且将前上顶托(17)下端与前支撑弹簧(16)上端连接，调定前支撑弹簧(16)压力，前上顶托(17)上表面与底板架(1)下表面压力接触；然后，将前辅助固定架(12)固定在底板架(1)上，将前横向螺杆(13)横向安装在前辅助固定架(12)上，将前防松弹簧(15)套装在前横向螺杆(13)上，将前活动导向楔(14)与前横向螺杆(13)连接，调整前横向螺杆(13)将前活动导向楔(14)插入到前顶部导向固定楔(10)与底板架(1)之间；其次，在前支撑腿(9)下端通过轴承座安装前人字形三角架(18)，在前支撑腿(9)下端安装前主驱动电机(19)，将前主驱动电机(19)的输出轴穿过前人字形三角架(18)中心孔；再次，在前支撑腿(9)下部安装前分度转轴(23)，在前分度转轴(23)上键连接前从动齿轮(22)，并在前分度转轴(23)端部径向分度安装前气弹簧法条(24)，在前气弹簧法条(24)的端部安装前分度车轮(25)；最后，在前人字形三角架(18)中心安装前中心齿轮(20)，在前中心齿轮(20)与前从动齿轮(22)之间啮合安装前过渡齿轮(21)； 步骤II，在底板架(1)上组装载物装置(3)；首先，在载物第一板(26)左端中部加工与载物第一驱动螺杆(31)对应的载物第一工艺空档(27)，在载物第一板(26)左端通过支耳安装载物第一转轴(28)，在载物第一转轴(28)两端分别安装与底板架(1)滚动接触的载物第一导轮(29)；然后，在底板架(1)上通过铰接座安装载物第一驱动螺杆(31)的根部，在载物第一转轴(28)中部安装载物第一驱动头(30)并将载物第一驱动头(30)与载物第一驱动螺杆(31)的头部铰接；其次，在载物第一驱动头(30)上竖直插装通过弹簧拉动复位的载物第一竖直插销(32)，并在底板架(1)上配钻多个与载物第一竖直插销(32)对应的载物第一定位孔(33)；再次，在载物第二板(38)左端加工与载物第二空档(40)，在载物第二板(38)左端插装载物第二铰接轴(39)，在底板架(1)上分别安装两个载物第二支座(43)以及位于该两个载物第二支座(43)之间的载物第二导向母槽座(44)；紧接着，将载物第二转轴(42)安装在该两个载物第二支座(43)上，在载物第二转轴(42)中部套装载物第二铰接公头(41)，并将载物第二板(38)右端与载物第二铰接公头(41)连接，将载物第二导向母槽座(44)的内凹球面试装载物第二铰接公头(41)并刮研；下一步，在载物第一支耳(34)上铣削载物第一铰接长槽(35)，将载物第一板(26)的右端与载物第一支耳(34)焊接连接，将载物第二铰接轴(39)插入到载物第一铰接长槽(35)中；最后，通过载物第一驱动螺杆(31)调试上下对应坡度的载物第二板(38)位置，在载物第一板(26)背面上端配焊载物第一受力板(36)与载物第一支撑筋板(37)； 步骤III，在底板架(1)上组装后支撑装置(4)；首先，在后支撑座(58)下端依次安装后支撑腿(59)、后支撑螺杆(60)、以及后底座(61)；然后，在后底座(61)上水平安装后旋转轴(62)，后旋转轴(62)传动连接后驱动电机，在后底座(61)一侧的后旋转轴(62)上分别安装用于防止倒转的棘轮以及后车轮；其次，在后底座(61)另一侧的后旋转轴(62)上径向伸缩安装后限速销(63)，在后限速销(63)与后旋转轴(62)对应的导向径向孔之间安装后复位拉簧(66)，在后限速销(63)顶部安装后限位头(64)；再次，在后底座(61)另一侧安装有套装在后旋转轴(62)上的后限速套，在后限速套内侧壁上环形加工有后限位凹槽(65)，并将后限位凹槽(65)与后限位头(64)对应；最后，将后支撑座(58)固定在底板架(1)右侧下端； 步骤IV，在底板架(1)上组装辅助爬坡装置(5)；首先，将爬坡驱动电机(46)安装在爬坡连接座(45)一侧，将爬坡驱动电机(46)的输出轴通过联轴器与爬坡连接座(45)中的爬坡摆动主轴(47)同轴连接；然后，在爬坡摆动主轴(47)上键连接爬坡棘轮(48)与爬坡摆动臂(53)，在爬坡摆动臂(53)下端依次连接爬坡驱动螺杆(54)与爬坡滚轮(55)；再次，在爬坡摆动臂(53)上加工爬坡固定孔(56)，在爬坡连接座(45)上安装用于插装到爬坡固定孔(56)中的爬坡插销(57)；紧接着，在爬坡连接座(45)上安装下端与爬坡棘轮(48)啮合的爬坡棘爪(49)，在爬坡棘爪(49)右侧设置爬坡限位座(50)，在爬坡棘爪(49)左侧设置爬坡弹簧座(51)，并在爬坡棘爪(49)与爬坡弹簧座(51)之间连接爬坡连接弹簧(52)；最后，将爬坡连接座(45)固定在底板架(1)右侧下端；步骤V，在底板架(1)上组装吊运装置(6)；首先，在吊运底座(67)上分别安装吊运第一组件(68)与吊运第二组件(69)，在楼顶或山顶之上安装吊运定轮辊(74)、横向伸缩拨臂叉以及吊机；然后通过钢丝绳将吊运第一组件(68)、吊运定轮辊(74)、与吊运第二组件(69)连接；最后，在底板架(1)安装吊运底座(67)； 步骤VI，在底板架(1)上安装作为电力动力源的柴油发电机(7)与蓄电池组(8)。
6.一种载物爬台阶装置的送物方法，其特征在于:借助于载物爬台阶装置，其包括底板架(1)、设置在底板架(1)上的左端的前驱动装置(2)、设置在底板架(1)上的载物装置(3)、设置在底板架(1)右端的后支撑装置(4)、设置在后支撑装置(4)左侧的辅助爬坡装置(5)、设置在底板架(1)上的吊运装置(6)、以及分别设置在底板架(1)上的柴油发电机(7)和/或蓄电池组(8)；该送物方法具体分为平地行驶、上坡行驶、和/或下坡行驶； 当平地行驶时候，包括以下步骤： 步骤一一，首先，爬坡驱动电机(46)带动爬坡摆动臂(53)调整为水平状态；然后，将爬坡插销(57)插入爬坡固定孔(56)连接爬坡连接座(45)； 步骤一二，通过载物第一驱动螺杆(31)牵拉载物第一板(26)为水平状态；载物第一板(26)带动载物第二板(38)变为水平状态，并与底板架(1)上端接触；通过后支撑螺杆(60)调节底板架(1)为水平状态；步骤一三，首先，前主驱动电机(19)通过前中心齿轮(20)、前过渡齿轮(21)带动前从动齿轮(22)旋转，前人字形三角架(18)作为齿轮架停止转动；然后，前从动齿轮(22)带动前分度车轮(25)在地面上行驶； 步骤一四，在步骤一三的同时，首先，后驱动电机通过后旋转轴(62)带动后车轮旋转； 当在平地倒车行驶时，将后旋转轴(62)上的棘轮与棘爪分离； 当上坡行驶时候，包括以下步骤： 步骤二一，首先，通过载物第一驱动螺杆(31)牵拉载物第一板(26)为水平状态；载物第一板(26)带动载物第二板(38)变为水平状态，并与底板架(1)上端接触；然后，通过后支撑螺杆(60)调节底板架(1)为水平状态；其次，爬坡驱动螺杆(54)根据后支撑装置(4)的长度进行调整，保证辅助爬坡装置(5)的长度长于后支撑装置(4)的长度；步骤二二，首先，爬坡驱动电机(46)通过爬坡摆动主轴(47)带动爬坡摆动臂(53)旋转，并间歇性与后支撑装置(4)所在台阶的上一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂(53)将后支撑装置(4)的后车轮送到该上一级台阶上；同时棘爪带动棘轮单向旋转； 步骤三三，在步骤一二的同时，首先，前主驱动电机(19)通过前中心齿轮(20)、前过渡齿轮(21)带动前从动齿轮(22)旋转；然后，前从动齿轮(22)带动前分度车轮(25)前行，并随着前人字形三角架(18)旋转上一级台阶； 当下坡行驶时候，包括以下步骤： 步骤三一，首先，通过载物第一驱动螺杆(31)牵拉载物第一板(26)为倾斜状态；然后，载物第一板(26)带动载物第二板(38)变为水平状态，并与载物第一受力板(36)上端接触； 步骤三二，首先，前主驱动电机(19)通过前中心齿轮(20)、前过渡齿轮(21)带动前从动齿轮(22)旋转；然后，前从动齿轮(22)带动前分度车轮(25)前行，并随着前人字形三角架(18)旋转下一级台阶； 步骤三三，在步骤三二的同时，爬坡驱动电机(46)通过爬坡摆动主轴(47)带动爬坡摆动臂(53)旋转，并间歇性与后支撑装置(4)所在台阶的下一级台阶接触；然后，爬坡摆动臂(53)将后支撑装置(4)的后车轮送到该下一级台阶上； 当在步骤三三中，底板架(1)下行速度超过设定速度后，后限位头(64)克服后复位拉簧(66)的拉力，进入到后限位凹槽(65)进行减速刹车。
7. 根据权利要求6所述的载物爬台阶装置的送物方法，其特征在于: 当需要上行吊运特定路段时候，首先，启动吊车，将吊运钢丝绳(73)上吊；然后，横向伸缩拨臂叉将钢丝绳从吊车钩子上安装到吊运定轮辊(74)上；然后，吊运驱动电机(70)旋转，将吊运底座(67)向上吊运。
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