CN109048972A - 一种机器人手臂传动连接机构 - Google Patents

一种机器人手臂传动连接机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109048972A
CN109048972A CN201811002128.6A CN201811002128A CN109048972A CN 109048972 A CN109048972 A CN 109048972A CN 201811002128 A CN201811002128 A CN 201811002128A CN 109048972 A CN109048972 A CN 109048972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
end outer
robot arm
side external
fixedly installed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811002128.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Macro Spike Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Macro Spike Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Macro Spike Technology Service Co Ltd filed Critical Guangdong Macro Spike Technology Service Co Ltd
Priority to CN201811002128.6A priority Critical patent/CN109048972A/zh
Publication of CN109048972A publication Critical patent/CN109048972A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0062—Lubrication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

Abstract

本发明公开了一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆，所述机械手臂主杆的前端外表面固定安装有一号旋转轴、二号旋转轴与润滑油孔，所述二号旋转轴位于一号旋转轴的上方，所述润滑油孔位于一号旋转轴的一侧，所述机械手臂主杆的上端外表面固定连接有旋转连接构件，所述旋转连接构件的上端外表面固定安装有电机外壳。本发明通过润滑油孔，可在不拆卸机器人手臂的情况下，对内部进行润滑维护，还能防止灰尘和杂质进入内部，通过机械手安装座，可以快速对机械手进行拆卸安装，增加机器人手臂使用的广泛性，通过伸缩机构，可以增加机器人手臂的灵活度，降低了机械手臂主杆的局促性，较为使用。

Description

一种机器人手臂传动连接机构
技术领域
本发明涉及机器人手臂设备领域，具体为一种机器人手臂传动连接机构。
背景技术
机器人手臂设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其精准度和效率高的性能，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对机器人手臂设备的功能要求也越来越高。
在使用过程中，机器人手臂设备可完成以下形式的操作：可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机器人手臂设备，首先，现有的机器人手臂长时间时候后，内部齿轮组件需要进行润滑维护，频繁的拆卸容易损坏机器人手臂，且增加操作人员的工作量，占用一定的工作时长，导致效率降低，具有一定的不便，其次，现有的机器人手臂不能进行伸缩调节，降低机器人手臂的使用灵活性，具有一定的不利影响，最后，现有的机器人手臂无法快速的进行机械手更换，导致机器手臂工作单一，不便于工作多样性的使用，为此，我们提出一种机器人手臂传动连接机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人手臂传动连接机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆，所述机械手臂主杆的前端外表面固定安装有一号旋转轴、二号旋转轴与润滑油孔，所述二号旋转轴位于一号旋转轴的上方，所述润滑油孔位于一号旋转轴的一侧，所述机械手臂主杆的上端外表面固定连接有旋转连接构件，所述旋转连接构件的上端外表面固定安装有电机外壳，所述电机外壳的一侧外表面固定安装有一号手臂外壳，所述一号手臂外壳的内部固定安装伸缩机构，所述一号手臂外壳的一侧外表面固定连接有二号手臂外壳，所述二号手臂外壳的一侧外表面固定安装有法兰旋转连接构件，所述法兰旋转连接构件的一侧外表面固定安装有三号手臂外壳，所述三号手臂外壳的一侧外表面固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座。
1.作为本发明的一种优选技术方案，所述润滑油孔的内表面设置有润滑油导入槽与固定卡孔，所述固定卡孔位于润滑油导入槽的一侧，所述润滑油孔的内部固定连接有活动密封盖，所述活动密封盖的外表面固定连接有密封圈，所述活动密封盖的下端外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面固定连接有复位弹簧和支撑板，所述支撑板位于复位弹簧的下端，所述支撑板的两侧外表面设有固定栓。
2.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手安装座的上端外表面固定安装有拆卸口和橡胶连接件，所述橡胶连接件位于拆卸口的一侧，所述橡胶连接件的一端外表面固定安装有防尘盖，所述防尘盖的一侧外表面固定安装有提手。
3.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构的一端外表面固定连接有一号密封盖，所述伸缩机构的另一端外表面固定连接有二号密封盖，所述二号密封盖的一端外表面固定安装有一号连接件，所述二号密封盖的外表面设置有固定螺孔。
4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手安装座的一端外表面固定连接有机械手，所述机械手的前端外表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹的数量为两组，所述机械手的外表面设置有固定槽。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机外壳的内部面固定连接有二号连接件，所述二号连接件的一侧外表面固定连接有万向旋转件，所述万向旋转件的一侧外表面固定连接有连接盘，所述连接盘的一侧外表面固定连接有伺服电机。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手臂主杆的下端外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的下端外表面固定连接有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的下端外表面固定连接有固定连接底座，所述固定连接底座的下端外表面固定连接有防腐蚀橡胶垫层，所述防腐蚀橡胶垫层与固定连接底座之间通过强力胶粘贴。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述防腐蚀橡胶垫层的两侧设置有固定孔，固定孔的数量为四组，所述支撑架与驱动电机之间设置有十字螺栓，十字螺栓的数量为两组，所述固定卡孔的数量为两组，所述润滑油导入槽的数量为若干组，所述顶杆与支撑板活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过去润滑油孔，其通过注射润滑油管，挤压活动密封盖向下活动，此时注入润滑油，通过润滑油导入槽配合，使润滑油流入需要润滑维护区域，再由复位弹簧与支撑板配合，将活动密封盖向上顶升，通过密封圈使润滑油孔处于密封，防止润滑油溢出和灰尘杂质进入机器内部，而且避免使用人员对机器手臂进行拆卸润滑维护，节约时间，提高效率。
2、本发明通过伸缩机构，能够使机器人手臂进行长度调节，增加机器人手臂的灵活度，通过一号密封盖和二号密封盖的配合工作，防止灰尘杂质对伸缩机构造成损坏，有利人们使用。
3、本发明通过机械手安装座，其通过上方拆卸口，便于人们对机械手进行拆卸更换，通过提手方便人们将防尘盖打开进行拆卸，拆卸安装过后，再将其合上避免损坏，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明结构正面剖切示意图；
图2为本发明结构正面剖切局部视图；
图3为本发明结构图1的底部示意图；
图4为本发明结构图1的俯视示意图；
图5为本发明结构图2的A处局部剖析图；
图6为本发明结构图2的B处局部剖析图；
图7为本发明结构图1中润滑油孔9的剖析图。
图中：1、固定连接底座；2、防腐蚀橡胶垫层；3、旋转支撑轴；4、支撑架；5、驱动电机；6、机械手臂主杆；7、一号旋转轴；8、二号旋转轴；9、润滑油孔；91、润滑油导入槽；92、固定卡孔；93、活动密封盖；94、密封圈；95、顶杆；96、复位弹簧；97、支撑板；98、固定栓；10、旋转连接构件；11、电机外壳；12、伺服电机；13、一号手臂外壳；14、二号手臂外壳；15、法兰旋转连接构件；16、三号手臂外壳；17、机械手安装座；171、拆卸口；172、橡胶连接件；173、防尘盖；174、提手；18、机械手；19、固定槽；20、伸缩机构；201、一号密封盖；202、二号密封盖；203、一号连接件；204、固定螺孔；21、二号连接件；22、万向旋转件；23、连接盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆6，机械手臂主杆6的前端外表面固定安装有一号旋转轴7、二号旋转轴8与润滑油孔9，二号旋转轴8位于一号旋转轴7的上方，润滑油孔9位于一号旋转轴7的一侧，机械手臂主杆6的上端外表面固定连接有旋转连接构件10，旋转连接构件10的上端外表面固定安装有电机外壳11，电机外壳11的一侧外表面固定安装有一号手臂外壳13，一号手臂外壳13的内部固定安装伸缩机构20，一号手臂外壳13的一侧外表面固定连接有二号手臂外壳14，二号手臂外壳14的一侧外表面固定安装有法兰旋转连接构件15，法兰旋转连接构件15的一侧外表面固定安装有三号手臂外壳16，三号手臂外壳16的一侧外表面固定安装有机械手安装座17，机械手安装座17。
能够便于使用人员通润滑油孔9对机器人手臂内部进行润滑维护，本实施例中，优选的，润滑油孔9的内表面设置有润滑油导入槽91与固定卡孔92，固定卡孔92位于润滑油导入槽91的一侧，润滑油孔9的内部固定连接有活动密封盖93，活动密封盖93的外表面固定连接有密封圈94，活动密封盖93的下端外表面固定连接有顶杆95，顶杆95的外表面固定连接有复位弹簧96和支撑板97，支撑板97位于复位弹簧96的下端，支撑板97的两侧外表面设有固定栓98。
能够快速拆卸和更换机械手18，本实施例中，优选的，机械手安装座17的上端外表面固定安装有拆卸口171和橡胶连接件172，橡胶连接件172位于拆卸口171的一侧，橡胶连接件172的一端外表面固定安装有防尘盖173，防尘盖173的一侧外表面固定安装有提手174。
可以使机器人手臂进行伸缩工作，本实施例中，优选的，伸缩机构20的一端外表面固定连接有一号密封盖201，伸缩机构20的另一端外表面固定连接有二号密封盖202，二号密封盖202的一端外表面固定安装有一号连接件203，二号密封盖202的外表面设置有固定螺孔204。
能够增加机械手18与目标物之间的摩擦阻力，且便于移动设备，本实施例中，优选的，机械手安装座17的一端外表面固定连接有机械手18，机械手18的前端外表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹的数量为两组，机械手18的外表面设置有固定槽19。
方便机器人手臂的工作使用，本实施例中，优选的，电机外壳11的内部面固定连接有二号连接件21，二号连接件21的一侧外表面固定连接有万向旋转件22，万向旋转件22的一侧外表面固定连接有连接盘23，连接盘23的一侧外表面固定连接有伺服电机12。
能够增加机器人手臂整体的稳定性，本实施例中，优选的，机械手臂主杆6的下端外表面固定连接有驱动电机5，驱动电机5的外表面固定连接有支撑架4，支撑架4的下端外表面固定连接有旋转支撑轴3，旋转支撑轴3的下端外表面固定连接有固定连接底座1，固定连接底座1的下端外表面固定连接有防腐蚀橡胶垫层2，防腐蚀橡胶垫层2与固定连接底座1之间通过强力胶粘贴。
能够更好的维护机器人手臂运作，本实施例中，优选的，防腐蚀橡胶垫层2的两侧设置有固定孔，固定孔的数量为四组，支撑架4与驱动电机5之间设置有十字螺栓，十字螺栓的数量为两组，固定卡孔92的数量为两组，润滑油导入槽91的数量为若干组，顶杆95与支撑板97活动连接。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过固定连接底座1和防腐蚀橡胶垫层2将机器人手臂固定在指定工作区域，通过防腐蚀橡胶垫层2能够使机器人手臂连接更加稳定，然后通过驱动电机5控制旋转支撑轴3使机器人手臂进行旋转，再通过机械手臂主杆6、一号旋转轴7和二号旋转轴8进行前后活动，再由伺服电机12对伸缩机构20进行伸缩控制，使机器人手臂工作更加灵活，然后由14二号手臂外壳、法兰旋转连接构件15和三号手臂外壳16进行配合工作，使机器人手臂能够进行左右活动，从而使机械手18能够进行多角度使用，当需要更换机械手18时，通过提手174将防尘盖173从拆卸口171上打开，使用人员对机械手18进行快速拆卸，提高了机器人手臂的使用范围，而在机器人手臂长时间使用后，需要对内部构件需要进行润滑维护，通过润滑油孔9能够在不拆卸机器人手臂的情况下，对内部进行快速维护，提高工作效率，缩短维护时间，还能防止灰尘杂质对润滑油孔9造成堵塞，有利于人们使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆(6)，其特征在于：所述机械手臂主杆(6)的前端外表面固定安装有一号旋转轴(7)、二号旋转轴(8)与润滑油孔(9)，所述二号旋转轴(8)位于一号旋转轴(7)的上方，所述润滑油孔(9)位于一号旋转轴(7)的一侧，所述机械手臂主杆(6)的上端外表面固定连接有旋转连接构件(10)，所述旋转连接构件(10)的上端外表面固定安装有电机外壳(11)，所述电机外壳(11)的一侧外表面固定安装有一号手臂外壳(13)，所述一号手臂外壳(13)的内部固定安装伸缩机构(20)，所述一号手臂外壳(13)的一侧外表面固定连接有二号手臂外壳(14)，所述二号手臂外壳(14)的一侧外表面固定安装有法兰旋转连接构件(15)，所述法兰旋转连接构件(15)的一侧外表面固定安装有三号手臂外壳(16)，所述三号手臂外壳(16)的一侧外表面固定安装有机械手安装座(17)，所述机械手安装座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述润滑油孔(9)的内表面设置有润滑油导入槽(91)与固定卡孔(92)，所述固定卡孔(92)位于润滑油导入槽(91)的一侧，所述润滑油孔(9)的内部固定连接有活动密封盖(93)，所述活动密封盖(93)的外表面固定连接有密封圈(94)，所述活动密封盖(93)的下端外表面固定连接有顶杆(95)，所述顶杆(95)的外表面固定连接有复位弹簧(96)和支撑板(97)，所述支撑板(97)位于复位弹簧(96)的下端，所述支撑板(97)的两侧外表面设有固定栓(98)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述机械手安装座(17)的上端外表面固定安装有拆卸口(171)和橡胶连接件(172)，所述橡胶连接件(172)位于拆卸口(171)的一侧，所述橡胶连接件(172)的一端外表面固定安装有防尘盖(173)，所述防尘盖(173)的一侧外表面固定安装有提手(174)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述伸缩机构(20)的一端外表面固定连接有一号密封盖(201)，所述伸缩机构(20)的另一端外表面固定连接有二号密封盖(202)，所述二号密封盖(202)的一端外表面固定安装有一号连接件(203)，所述二号密封盖(202)的外表面设置有固定螺孔(204)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述机械手安装座(17)的一端外表面固定连接有机械手(18)，所述机械手(18)的前端外表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹的数量为两组，所述机械手(18)的外表面设置有固定槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述电机外壳(11)的内部面固定连接有二号连接件(21)，所述二号连接件(21)的一侧外表面固定连接有万向旋转件(22)，所述万向旋转件(22)的一侧外表面固定连接有连接盘(23)，所述连接盘(23)的一侧外表面固定连接有伺服电机(12)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述机械手臂主杆(6)的下端外表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的外表面固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的下端外表面固定连接有旋转支撑轴(3)，所述旋转支撑轴(3)的下端外表面固定连接有固定连接底座(1)，所述固定连接底座(1)的下端外表面固定连接有防腐蚀橡胶垫层(2)，所述防腐蚀橡胶垫层(2)与固定连接底座(1)之间通过强力胶粘贴。
8.根据权利要求1、2与7所述的一种机器人手臂传动连接机构，其特征在于：所述防腐蚀橡胶垫层(2)的两侧设置有固定孔，固定孔的数量为四组，所述支撑架(4)与驱动电机(5)之间设置有十字螺栓，十字螺栓的数量为两组，所述固定卡孔(92)的数量为两组，所述润滑油导入槽(91)的数量为若干组，所述顶杆(95)与支撑板(97)活动连接。
CN201811002128.6A 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人手臂传动连接机构 Pending CN109048972A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811002128.6A CN109048972A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人手臂传动连接机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811002128.6A CN109048972A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人手臂传动连接机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109048972A true CN109048972A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64757859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811002128.6A Pending CN109048972A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人手臂传动连接机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109048972A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125582A (zh) * 2019-04-18 2019-08-16 唐山合立普智能装备有限公司 一种自动焊接机械臂
CN111906818A (zh) * 2020-08-04 2020-11-10 深圳超磁机器人科技有限公司 一种具有防腐功能的机器人
CN114454149A (zh) * 2021-12-14 2022-05-10 苏州得奥自动化科技有限公司 一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837321A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 浙江万丰科技开发有限公司 一种自动化通用机械臂
US20150230870A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-20 Hiwin Technologies Corp. Medical instrument holding apparatus
CN105751213A (zh) * 2016-05-14 2016-07-13 黄河科技学院 吸盘式多自由度机器人机械手机构
CN206357256U (zh) * 2016-12-26 2017-07-28 扬州大学 一种可更换机械手种类的柔性抓取装置
CN107639623A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 苏州博达特机电科技有限公司 一种七轴联动行走工业机器人装置及控制

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837321A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 浙江万丰科技开发有限公司 一种自动化通用机械臂
US20150230870A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-20 Hiwin Technologies Corp. Medical instrument holding apparatus
CN105751213A (zh) * 2016-05-14 2016-07-13 黄河科技学院 吸盘式多自由度机器人机械手机构
CN206357256U (zh) * 2016-12-26 2017-07-28 扬州大学 一种可更换机械手种类的柔性抓取装置
CN107639623A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 苏州博达特机电科技有限公司 一种七轴联动行走工业机器人装置及控制

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125582A (zh) * 2019-04-18 2019-08-16 唐山合立普智能装备有限公司 一种自动焊接机械臂
CN111906818A (zh) * 2020-08-04 2020-11-10 深圳超磁机器人科技有限公司 一种具有防腐功能的机器人
CN111906818B (zh) * 2020-08-04 2022-03-25 深圳超磁机器人科技有限公司 一种具有防腐功能的机器人
CN114454149A (zh) * 2021-12-14 2022-05-10 苏州得奥自动化科技有限公司 一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109048972A (zh) 一种机器人手臂传动连接机构
CN110238649B (zh) 一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统
US11432676B2 (en) Coffee brewing device
CN208997670U (zh) 一种自动润滑装置
CN209491509U (zh) 轴用o型密封圈自动装配机构
CN110125639A (zh) 一种镜头组装系统
CN208870972U (zh) 一种分流式双级减速机
CN104551616B (zh) 一种轴承装配装置
CN110587654A (zh) 一种六轴机器人
CN215580723U (zh) 用于内齿轮泵的安装结构
CN115355950A (zh) 煤矿井下煤与瓦斯突出防治实时监测设备及其构件
CN211104073U (zh) 一种六轴机器人
CN209829249U (zh) 伸缩型直流电磁金属清理器
CN208117643U (zh) 一种主轴用可润滑夹具
CN209067311U (zh) 一种一键拆卸的油滤芯
CN209372910U (zh) 一种便携式集中器调试台
CN207989053U (zh) 一种盾构机管片抓取轴锁紧装置
CN105522509B (zh) 用于安装空调外机底脚螺栓的扳手
CN111319768A (zh) 一种农药使用充分的高效型植保无人机
CN109605263A (zh) 一种用于电机的更换装置
CN109015085A (zh) 一种高效率铣床吹气装置
CN209367357U (zh) 一种pcb全自动打靶机的物料收集装置
CN216759881U (zh) 一种机器人谐波减速机关节结构及机器人
CN213117394U (zh) 一种用于挖掘机传动机构的齿轮箱
CN207465217U (zh) 一种环形插头插座自动插拔夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221

RJ01 Rejection of invention patent application after publication