CN109048850A - 一种全向四驱的智能拍照机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全向四驱的智能拍照机器人，包括自动避障模块、自动拍照模块、语音互动模块。自动避障模块可实现机器人360度原地转向；机器人可以对检测到的任何障碍物进行拍照。该发明可应用于一些人无法进入、工作的场所，比如火灾现场，可将我们的机器人放入火灾现场，并对所有检测到的障碍物进行拍照，从而进行场景还原，做到对火灾现场状况的实时反馈。通过此法便可使救灾工作更加有目的性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计和控制领域，是通过设计机器人全向四驱机构以及红外传感控制模块实现机器人避障功能，通过设计机器人拍照机械臂以及自动拍照程序模块实现智能拍照功能，通过语音交互模块可使机器人在指定环境下进行指定的语音对话功能。
背景技术
该发明可应用于一些人无法进入、工作的场所，比如火灾现场，可将我们的机器人放入火灾现场，并对所有检测到的障碍物进行拍照，从而进行场景还原，做到对火灾现场状况的实时反馈。通过此法便可使救灾工作更加有目的性和可靠性。由于该作品外型较美观，体型较小，则可将此机器人放置于游乐园，对游园的小朋友进行拍照，同时通过我们机器人中所包含的语音播放模块和游客进行某些特定内容的介绍，从而实现人机交互。
发明内容
本发明解决的技术问题是：机器人进入人无法进入的场地，自动避障，并进行拍照并实时反馈。
本发明解决的另一个技术问题是：对于普通的车轮，在转向的时候采用双轮差动驱动方式的时候转弯半径较大，对一些空间要求严格的场合很难进行工作，本发明采用的全向四轮驱动结构能够实现机器人的原地转弯。
为了解决上述问题，本发明提供一种全向四轮驱动的智能拍照机器人，包括自动避障模块、自动拍照模块和语音互动模块，其中，
所述的自动避障模块包括轮子全向转动的机械结构以及障碍检测和避障控制模块。机械结构方面，和汽车车轮的转向类似，本机器人车轮的全向转动是通过舵机转动带动轮子转向。通过该机器人上的两个红外传感器可检测到障碍物，并通过机器人内部所安装的“创意之星”控制卡内的程序来实现其自动避障的功能。
所述的自动拍照模块将拍照设备设置为可触屏拍照手机，在机器人顶端设置放置手机的支架，并将可点击屏幕的电容笔固定在执行拍照功能的机械臂顶端，并根据电容笔的运作原理将其通过金属导线与控制卡地线端相连接，使其成为导通电路，从而实现其自动拍照功能。
所述的语音互动模块是通过在该机器人的主程序控制卡中烧录了前期准备好的音频文件，并通过与主程序的联接以及与传感器感应装置的联接，可使其在指定环境下进行指定的语音对话功能，并通过外置音响使其能够与环境互动。
附图说明
图1本发明中车轮全向驱动结构示意图；
图2本发明中拍照结构示意图；
图3本发明总的装配示意图；
其中：
1：转向舵机；2：车轮驱动舵机；3：机械手舵机；4：车轮；5：连杆；6：固定架；7：拍照机械臂；8：红外传感器；9：手机固定支架；10：控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1，转向舵机1和固定架6相固连，固定架6保持固定，因此当舵机1转动时，会带动连杆5、车轮驱动舵机2、车轮4转动，从而可以实现全向转动的功能。
参见图2，机械手舵机3转动带动拍照机械臂7转动，拍照机械臂7上固定的电容笔随机械臂转动从而实现对手机屏幕的点击，实现自动拍照功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全向四驱的智能拍照机器人，包括自动避障模块、自动拍照模块、语音互动模块，其特征在于：
该机器人体积较小，可以应用于一些人无法进入的场所，通过全向四驱，可以方便、准确地进行避障；机器人可对所有检测到的障碍物进行拍照，做到对场所状况的实时反馈；语音交互模块可以和人进行一些特定内容的交互。
2.如权利要求书1所述，机器人可以通过全向四驱机构实现机器人的前进、后退、转向以及原地回转的功能。结合红外传感器可实现机器人的自动避障。
3.如权利要求书2所述，当机器人通过红外传感器检测到障碍物时，可以通过拍照机械臂使用车斗上的拍照设备对障碍物拍照。
4.如权利要求书1所述，机器人的语音交互模块可使机器人在指定环境下进行指定的语音对话功能，并通过外置音响使其能够与环境互动。
5.如权利要求书3、4所述，可将该机器人放置于游乐园，对游园的小朋友进行拍照，同时通过我们机器人中所包含的语音播放模块和游客进行特定内容介绍，并实现人机互动。
Priority Applications (1)
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| CN201811220425.8A CN109048850A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种全向四驱的智能拍照机器人 |
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Family Applications (1)
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