CN105611165A - 可穿戴拍照机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可穿戴拍照机器人，至少包括拍照单元、穿戴单元和控制单元；拍照单元具备摄像头、与所述摄像头连接的控制面板以及在所述控制面板上进行拍照的拍照装置；穿戴单元具备穿戴配件；控制单元具备控制所述拍照装置动作的第一语音识别模块。本发明提供的可穿戴拍照机器人，通过穿戴单元穿戴于人体上，通过控制单元实现语音控制拍照单元拍照，不用转身回头和双手动作就可以轻松自如的拍摄背后的景象，彻底解放双手。

Description

可穿戴拍照机器人
技术领域
本发明涉及拍照机器人，尤其是一种可穿戴拍照机器人。
背景技术
“穿戴式智能设备”是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。
穿戴式技术在国际计算机学术界和工业界一直都备受关注,只不过由于造价成本高和技术复杂，很多相关设备仅仅停留在概念领域。随着移动互联网的发展、技术进步和高性能低功耗处理芯片的推出等，部分穿戴式设备已经从概念化走向商用化，新式穿戴式设备不断传出，谷歌、苹果、微软、索尼、奥林巴斯、摩托罗拉等诸多科技公司也都开始在这个全新的领域深入探索。
目前世界上技术比较成熟的可穿戴式智能设备有苹果智能手表、智能手环、谷歌眼镜、SONY头盔显示器、智能鞋等，与人更为亲密的穿戴式智能设备或许将是科技发展的一条必经之路。现有拍照技术中，想要拍摄背后的景象往往需要转身回头，而且在移动中很难保证图像的清晰度，本发明刚好解决了该问题。
发明内容
本发明提供一种可穿戴拍照机器人，用于克服现有技术中的缺陷，实现轻松的在移动中拍摄到背后的景象，而无需转身回头和双手动作。
本发明提供一种可穿戴拍照机器人，至少包括：
拍照单元，具备摄像头、与所述摄像头连接的控制面板以及在所述控制面板上进行拍照的拍照装置；
穿戴单元，具备穿戴配件；
控制单元，具备控制所述拍照装置动作的第一语音识别模块。
本发明提供的可穿戴拍照机器人，通过穿戴单元穿戴于人体上，通过控制单元实现语音控制拍照单元拍照，不用转身回头和双手动作就可以轻松自如的拍摄背后的景象，彻底解放双手，在设备上装载有陀螺仪，采集到移动中出现的抖动后，通过控制器可以自动调节，保持拍摄的稳定，能在移动中拍摄到清晰的图片。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的可穿戴拍照机器人中帽子单元及拍照单元的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的可穿戴拍照机器人中拍照单元的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的可穿戴拍照机器人中背带单元的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本发明实施例提供一种可穿戴拍照机器人，包括拍照单元1、穿戴单元(具体可以是帽子单元2或是背带单元3)和控制单元(图中未示)；其中实施例一中的穿戴单元是帽子单元，实施例二中的穿戴单元是背带单元。本发明的可穿戴拍照机器人，是一种能实现语音控制交互和智能防抖的功能的穿戴式拍照设备，分为帽子模式和背带模式，用户可自行选择，设备利用语音识别模块和陀螺仪传感器并且经过控制器处理后控制舵机以完成拍照功能，真正意义上实现了解放双手。
实施例一
参见图1，穿戴单元包括帽子单元；帽子单元具备帽筒21、摄像头基座22、舵机固定架23、第一转动装置；
帽筒21用做穿戴配件以及承载第一转动装置；第一转动装置包括第一舵机24a和第二舵机24b；在帽筒21中，在距离底部5cm的高度上，并与帽筒的底部相平行插入了一块有机玻璃板25，作为承载上面机构的基底，在该有机玻璃板25上，利用三角形稳定原理，从三个不同方向固定了第一舵机24a，第一舵机24a转轴与舵机固定架23连接，调整摄像头11的摆动角度，就是绕竖直轴Z轴转动的角度；该第一舵机24a负责实现安装在第一舵机24a上方的整体(包括舵机固定架23、安装在舵机固定架23上的第二舵机24b、与第二舵机24b连接的摄像头基座22以及安装在摄像头基座22上的摄像头11)左右旋转的自由度。在与第一舵机24a垂直的角度使用舵机固定架23固定竖直放置的第二舵机24b，该第二舵机24b转轴与放置摄像头的摄像头座基22连接，负责实现摄像头的上下角度调整，调整摄像头11的俯仰角度，就是绕水平轴X轴转动的角度。
控制单元包括用于控制拍照单元进行拍照的第一语音识别模块、用于控制穿戴单元中转动装置和/或移动装置动作的第二语音识别模块以及陀螺仪和动态校正单元；具体实施例中第一语音识别模块、第二语音识别模块和动态校正单元可集成在控制器中。控制器是芯片，在市场上可以直接购买获得，或者通过对现有的电路进行组合或集成获得。
陀螺仪在佩戴者低头或抬头动作时，能发送校正信息给动态校正单元；动态校正单元在到接收校正信息后，并控制第二舵机24b向与佩戴者动作相反的方向转动摄像头基座22。陀螺仪和动态校正单元，固定在帽筒外侧，可自动控制第二舵机24b转动以实现相应的自动拍照功能和防抖功能。当人有低头或者抬头动作时，帽筒外侧的陀螺仪会反馈给控制器，然后自动控制第二舵机24b使摄像头与人头部动作相反的方向移动，从而实现了摄像头和人随动，始终保持向远方拍摄的角度固定的功能。
帽子单元中通过语音识别接收到的语音信号，并传送到控制器上进行处理后控制固定在有机玻璃板上的第一舵机24a，从而实现控制摄像头11在左右方向上的旋转，同理，通过第二舵机24b可控制摄像头在上下方向上的旋转，从而实现360度拍摄的效果。
参见图1、图2，拍照单元包括摄像头11、与摄像头11连接的控制面板12以及在控制面板12上进行拍照的拍照装置；这里的控制面板12可以是液晶触控显示面板，也可以是按键式显示面板，本实施例中的控制面板12具体是手机，手机与摄像头11无线连接，拍照装置包括手机持拿夹13a、点击舵机13b和点击笔13c，手机持拿夹13a通过导杆13d安装在穿戴单元上，用于夹持手机；点击舵机13b在控制单元中第一语音识别模块的作用下驱动点击笔13c在手机屏幕上进行点击,手机持拿夹13a的弹簧中心与点击舵机13b通过螺钉连接；点击笔13c在点击舵机13b的作用下点击手机屏幕上的拍照键完成拍照动作。点击笔13c可采用电容笔。
本实施例中的拍照装置进一步包括塑性合金制成的C形杆13e和一角铝型材制成的盒体13f，C形杆13e的一端连接点击笔13c，另一端与盒体13f顶面连接，点击舵机13b的转轴与盒体13f连接，并通过盒体13f及C形杆13e带动点击笔13c点击手机屏幕上的拍照键；手机位于帽檐下方，拍照单元可通过控制器接收到的来自语音识别模块的信息控制点击舵机转动，带动电容笔点击屏幕进行拍照，用户可清晰的从手机屏幕上看到摄像头通过无线发送到手机上的画面。
实施例二
参见图3，穿戴单元是背带单元；背带单元具备背带、摄像头基座22、移动装置和第二转动装置；
移动装置包括滑轨32a、第四舵机32b和在第四舵机32b的驱动作用下在滑轨32a上移动的滑块32c以及钢丝轮32d和一端缠绕在钢丝轮32d上、另一端固定在滑块32c上的钢丝绳，钢丝轮32d与第四舵机32b的转轴连接；
第二转动装置包括用于调整摄像头俯仰角度的第五舵机33a。摄像头基座22用于安装摄像头，第五舵机33a的转轴与摄像头基座22连接，第五舵机33a安装在滑块32c上。
背带用做穿戴配件以及承载移动装置和第二转动装置；背带包括圆柱形套筒，可在圆柱形套筒(中心轴线沿X轴向设置)中穿设的帮扎带用于佩戴在人体上；在圆柱形套筒的切片31a上固定有导轨32a(沿圆柱形套筒的轴向X轴设置)，滑块32c与导轨32a连接用于实现摄像头的左右移动。在滑块32c内底部水平放置了一个用于控制滑块32c左右滑动的第四舵机32b，第四舵机32b转轴与钢丝轮32d相连，通过与圆柱形套筒两侧的角铝32e水平牵出的平行于导轨32a的钢丝绳连接，当第四舵机32b转动时，带动钢丝轮32d转动，从而牵引钢丝绳移动，滑块32c就会在导轨32a上自由运动，从而实现了圆周运动向直线运动的转换。滑块32c内部侧面还固定有一个第五舵机33a，五舵机33a用于调节摄像头绕Y轴方向的转动，该第五舵机33a与滑块32c外部的第六舵机34相连，滑块32c外部的第六舵机与摄像头基座22固定，通过滑块32c内部侧面第五舵机33a的转动可实现摄像头俯仰角的改变；第六舵机34用以调节绕X轴方向的转动，调节拍摄的俯仰角度。
通过控制单元中的陀螺仪和语音识别采集到数据并传送到控制器上，可自动控制舵机转动以实现相应的自动拍照功能和防抖功能，不用双手便可实现拍照的效果。
本发明的可穿戴拍照机器人是以“解放双手”为核心的智能拍照帽子和背包，用户可根据自身需要和不同环境自动选择帽子模式和背包模式，同时其防抖功能和声控拍照功能提高了实际拍摄效果和人机交互体验，并且它隐藏于我们贴身的衣物中，在方便我们拍照的同时不会给身上增加负担。
以上对本发明所提供的一种可穿戴拍照机器人进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种可穿戴拍照机器人，其特征在于，至少包括：
拍照单元，具备摄像头、与所述摄像头连接的控制面板以及在所述控制面板上进行拍照的拍照装置；
穿戴单元，具备穿戴配件；
控制单元，具备控制所述拍照装置动作的第一语音识别模块。
2.根据权利要求1所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述穿戴单元上进一步具备安装在所述穿戴配件上用于驱动所述摄像头至少在一个方向上自由转动的转动装置和/或至少在一个方向上自由移动的移动装置；
所述控制单元上进一步具备控制所述转动装置和/或所述移动装置动作的第二语音识别模块。
3.根据权利要求2所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述控制面板是手机，所述拍照装置包括：
手机持拿夹，安装在所述穿戴单元上，用于夹持所述手机；
点击舵机，在所述语音识别模块的作用下驱动点击笔在所述手机屏幕上进行点击；
所述点击笔，在所述点击舵机的作用下点击所述手机屏幕上的拍照键完成拍照动作。
4.根据权利要求3所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述拍照装置进一步包括：
C形杆，一端连接所述点击笔，另一端与所述点击舵机的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述穿戴单元包括帽子单元；所述帽子单元具备：
帽筒，用做所述穿戴配件以及承载所述转动装置；所述转动装置包括第一舵机和第二舵机；
摄像头基座，设置在所述帽筒上，用于安装所述摄像头；
舵机固定架，位于所述帽筒内，用于安装第二舵机；
所述第一舵机，安装在所述帽筒内，转轴与所述舵机固定架连接，调整所述摄像头摆动角度；
所述第二舵机，安装在舵机固定架上，转轴与所述摄像头基座连接，调整所述摄像头俯仰角度。
6.根据权利要求5所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述控制单元进一步包括：
陀螺仪，在佩戴者低头或抬头动作时，发送校正信息给动态校正单元；
动态校正单元，接收所述校正信息，并控制所述第二舵机向与佩戴者动作相反的方向转动所述摄像头基座。
7.根据权利要求4所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述穿戴单元包括背带单元；所述背带单元具备：
背带，用做所述穿戴配件以及承载所述移动装置和转动装置；
摄像头基座，用于安装所述摄像头，连接在所述转动装置上；
所述移动装置包括设置在所述背带上的滑轨、第四舵机和在所述第四舵机的驱动作用下在所述滑轨上移动的滑块；
所述转动装置包括用于调整所述摄像头俯仰角度的第五舵机。
8.根据权利要求7所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，
所述第五舵机的转轴与所述摄像头基座连接，且所述第五舵机安装在所述滑块上。
9.根据权利要求8所述的可穿戴拍照机器人，其特征在于，所述移动装置进一步包括钢丝轮和一端缠绕在所述钢丝轮上、另一端固定在所述滑块上的钢丝绳，所述钢丝轮与所述第四舵机的转轴连接。
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