CN109048183A - 一种定子铁芯的自动叠片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子铁芯的自动叠片装置，包括工作台、支架和液压装置，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述液压装置固定连接在支架内壁的下方，所述工作台的上表面分别开设有圆槽和滑槽，所述圆槽内壁的底部开设有放置槽，所述圆槽的内部活动连接有活动块，所述活动块远离放置槽的一侧固定连接有连接座，且连接座位于圆槽的内部，所述连接座内壁活动镶嵌的销轴表面固定套接有连接杆，所述活动块远离放置槽的一侧活动镶嵌有第一球销。本发明通过设置活动块、滑块、复位弹簧和活动杆，解决了由于大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时，缺乏相应的校正装置，容易造成相邻铁芯叠片发生错位的问题。

Description

一种定子铁芯的自动叠片装置
技术领域
本发明涉及自动叠片设备技术领域，具体为一种定子铁芯的自动叠片装置。
背景技术
定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，它由冲片和各种紧固件压紧构成的一个整体，电机定子铁芯的制造过程中，需要使用自动叠片装置将多个铁芯叠片按照相应的要求叠装在一起，再进行焊接等操作，获得所需的电机定子铁芯。
目前常用的自动叠片装置主要为电机定子铁芯自动叠片机，它是电机制造中的一种必不可少的设备，但是大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时，缺乏相应的校正装置，容易造成相邻铁芯叠片发生错位。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种定子铁芯的自动叠片装置，解决了由于大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时，缺乏相应的校正装置，容易造成相邻铁芯叠片发生错位的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定子铁芯的自动叠片装置，包括工作台、支架和液压装置，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述液压装置固定连接在支架内壁的下方，所述工作台的上表面分别开设有圆槽和滑槽，所述圆槽内壁的底部开设有放置槽，所述圆槽的内部活动连接有活动块，所述活动块远离放置槽的一侧固定连接有连接座，且连接座位于圆槽的内部，所述连接座内壁活动镶嵌的销轴表面固定套接有连接杆，所述活动块远离放置槽的一侧活动镶嵌有第一球销，且第一球销位于圆槽的外部，所述圆槽内壁的侧面活动镶嵌有第二球销，所述第二球销位于连接座的上方，所述第二球销靠近连接杆的一端与连接杆靠近第二球销的一端固定连接，所述滑槽的内部分别活动连接有滑块和复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块远离活动块的一侧固定连接，所述滑块的上表面固定连接有铰接座，所述铰接座内壁活动镶嵌的活动轴表面固定套接有活动杆，所述活动杆靠近活动块的一端与第一球销远离活动块的一端固定连接。
优选的，所述液压装置包括液压推杆和导轨，所述液压推杆位于圆槽的正上方，且液压推杆的表面与导轨的内壁活动连接，所述导轨固定连接在支架内壁的顶部。
优选的，所述滑槽内壁开设的限位槽内活动连接有限位块，所述限位块固定连接在滑块的表面。
优选的，所述活动块的俯视图为弧形，且活动块的数量为四个，四个所述活动块以圆槽的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。
优选的，四个所述活动块位于同一圆周上，且圆周的圆心与圆槽的圆心位于同一点。
优选的，所述活动块靠近第二球销一侧开设的导向槽内活动连接导向杆，所述导向杆固定连接在圆槽内壁的侧面。
优选的，所述滑块的下表面活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与滑槽内壁的底部搭接。
优选的，所述导向杆位于第二球销的上方，且导向杆、连接杆和活动杆的轴线均位于同一竖直面内。
（三）有益效果
本发明提供了一种定子铁芯的自动叠片装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置活动块、滑块、复位弹簧和活动杆，液压推杆带动铁芯叠片向下运动并挤压活动块，使得活动块绕第二球销转动，活动块通过第一球销带动活动杆向圆槽靠近，使得滑块拉动复位弹簧向圆槽靠近，四个活动块组成一个圆对铁芯叠片进行校正，使得铁芯叠片移入放置槽中与其他的铁芯叠片叠装在一起，滑块在复位弹簧的张力作用下恢复至原位，使得活动块恢复至原位，达到了相邻的铁芯叠片不会发生错位，解决了由于大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时，缺乏相应的校正装置，容易造成相邻铁芯叠片发生错位的问题。
2、本发明通过设置导向杆，铁芯叠片向下挤压活动块时，导向槽的内壁沿着导向杆的表面运动，导向杆防止了活动块发生晃动，不会影响铁芯叠片的正常叠装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明活动块位置处结构示意图；
图3为本发明限位块位置处俯视截面图；
图4为本发明图1中A处结构放大图。
图中：1工作台、2支架、3液压装置、301液压推杆、302导轨、4圆槽、5滑槽、6放置槽、7活动块、8连接座、9连接杆、10第一球销、11第二球销、12滑块、13复位弹簧、14铰接座、15活动杆、16限位块、17导向杆、18滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种定子铁芯的自动叠片装置，包括工作台1、支架2和液压装置3，液压装置3包括液压推杆301和导轨302，液压推杆301的供电方式为外部电源，液压推杆301位于圆槽4的正上方，且液压推杆301的表面与导轨302的内壁活动连接，导轨302固定连接在支架2内壁的顶部，支架2固定连接在工作台1的上表面，液压装置3固定连接在支架2内壁的下方，工作台1的上表面分别开设有圆槽4和滑槽5，圆槽4为活动块7的运动提供了空间，滑槽5的数量为四个，圆槽4位于四个滑槽5的中心位置处，滑槽5对滑块12进行导向，滑槽5内壁开设的限位槽内活动连接有限位块16，限位块16固定连接在滑块12的表面，限位块16对滑块12进行限位，圆槽4内壁的底部开设有放置槽6，放置槽6用来放置铁芯叠片并叠装的场所，圆槽4的内部活动连接有活动块7，四个活动块7组成的圆对铁芯叠片进行校正，活动块7的俯视图为弧形，且活动块7的数量为四个，四个活动块7以圆槽4的圆心为阵列中心呈环形阵列分布，四个活动块7位于同一圆周上，且圆周的圆心与圆槽4的圆心位于同一点，活动块7靠近第二球销11一侧开设的导向槽内活动连接导向杆17，导向杆17对活动块7进行导向，避免活动块7晃动，导向杆17固定连接在圆槽4内壁的侧面，导向杆17位于第二球销11的上方，且导向杆17、连接杆9和活动杆15的轴线均位于同一竖直面内，活动块7远离放置槽6的一侧固定连接有连接座8，且连接座8位于圆槽4的内部，连接座8对活动块7和连接杆9进行连接，连接座8内壁活动镶嵌的销轴表面固定套接有连接杆9，连接杆9对第二球销11和连接座8进行连接，活动块7远离放置槽6的一侧活动镶嵌有第一球销10，且第一球销10位于圆槽4的外部，第一球销10和第二球销11可以保证连接杆9和活动杆15均能够三百六十度的转动，圆槽4内壁的侧面活动镶嵌有第二球销11，第二球销11位于连接座8的上方，第二球销11靠近连接杆9的一端与连接杆9靠近第二球销11的一端固定连接，滑槽5的内部分别活动连接有滑块12和复位弹簧13，滑块12带动活动杆15运动，复位弹簧13的初始状态为正常状态，它保证滑块12运动过后恢复至初始位置，滑块12的下表面活动镶嵌有滚珠18，滚珠18的表面与滑槽5内壁的底部搭接，滚珠18减小了滑块12运动的阻力，复位弹簧13的两端分别与滑槽5的内壁和滑块12远离活动块7的一侧固定连接，滑块12的上表面固定连接有铰接座14，铰接座14对滑块12和活动杆15进行连接，铰接座14内壁活动镶嵌的活动轴表面固定套接有活动杆15，活动杆15带动滑块12运动，活动杆15靠近活动块7的一端与第一球销10远离活动块7的一端固定连接。
在使用时，初始状态为复位弹簧13处于正常状态，液压推杆301带动铁芯叠片向下运动并挤压活动块7，使得活动块7的顶部和底部做相向运动，活动块7通过连接座8带动连接杆9绕第二球销11运动，活动块7通过第一球销10拉动活动杆15使其活动杆15绕活动轴转动，活动杆15向圆槽4靠近，使得铰接座14带动滑块12沿着滑槽5的内壁向圆槽4靠近，四个活动块7均靠近放置槽6并组成一个圆，四个活动块7对铁芯叠片进行校正，使得铁芯叠片位于放置槽6的正上方并移入放置槽6中，相邻的铁芯叠片不会发生错位并被叠装在一起，液压推杆301恢复至初始位置，滑块12在复位弹簧13的张力作用下恢复至原位，使得活动块7恢复至原位，完成对铁芯叠片的校正。
综上可得，本发明通过设置活动块7、滑块12、复位弹簧13和活动杆15，解决了由于大多数定子铁芯自动叠片机对定子铁芯进行加工时，缺乏相应的校正装置，容易造成相邻铁芯叠片发生错位的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种定子铁芯的自动叠片装置，包括工作台（1）、支架（2）和液压装置（3），所述支架（2）固定连接在工作台（1）的上表面，所述液压装置（3）固定连接在支架（2）内壁的下方，其特征在于：所述工作台（1）的上表面分别开设有圆槽（4）和滑槽（5），所述圆槽（4）内壁的底部开设有放置槽（6），所述圆槽（4）的内部活动连接有活动块（7），所述活动块（7）远离放置槽（6）的一侧固定连接有连接座（8），且连接座（8）位于圆槽（4）的内部，所述连接座（8）内壁活动镶嵌的销轴表面固定套接有连接杆（9），所述活动块（7）远离放置槽（6）的一侧活动镶嵌有第一球销（10），且第一球销（10）位于圆槽（4）的外部，所述圆槽（4）内壁的侧面活动镶嵌有第二球销（11），所述第二球销（11）位于连接座（8）的上方，所述第二球销（11）靠近连接杆（9）的一端与连接杆（9）靠近第二球销（11）的一端固定连接，所述滑槽（5）的内部分别活动连接有滑块（12）和复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）的两端分别与滑槽（5）的内壁和滑块（12）远离活动块（7）的一侧固定连接，所述滑块（12）的上表面固定连接有铰接座（14），所述铰接座（14）内壁活动镶嵌的活动轴表面固定套接有活动杆（15），所述活动杆（15）靠近活动块（7）的一端与第一球销（10）远离活动块（7）的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述液压装置（3）包括液压推杆（301）和导轨（302），所述液压推杆（301）位于圆槽（4）的正上方，且液压推杆（301）的表面与导轨（302）的内壁活动连接，所述导轨（302）固定连接在支架（2）内壁的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述滑槽（5）内壁开设的限位槽内活动连接有限位块（16），所述限位块（16）固定连接在滑块（12）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述活动块（7）的俯视图为弧形，且活动块（7）的数量为四个，四个所述活动块（7）以圆槽（4）的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：四个所述活动块（7）位于同一圆周上，且圆周的圆心与圆槽（4）的圆心位于同一点。
6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述活动块（7）靠近第二球销（11）一侧开设的导向槽内活动连接导向杆（17），所述导向杆（17）固定连接在圆槽（4）内壁的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述滑块（12）的下表面活动镶嵌有滚珠（18），所述滚珠（18）的表面与滑槽（5）内壁的底部搭接。
8.根据权利要求6所述的一种定子铁芯的自动叠片装置，其特征在于：所述导向杆（17）位于第二球销（11）的上方，且导向杆（17）、连接杆（9）和活动杆（15）的轴线均位于同一竖直面内。
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