CN109048182A - 一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，将电机27与转轮3连接，将转轴4与转轮3连接，使用连接法兰5将转杆6与转轴4连接，使得接通电机27的外接电源，电机27开始工作，电机27带动转轮3转动，转轮3转动的同时带动转轴4转动，转轴4转动的同时带动连接法兰5转动，连接法兰5与转杆6相连接，连接法兰5转动的同时带动转杆6转动，将转轮3固定在支架2上，使用支腿1将支架2支起，与地面产生一定高度，以便于加工件14被电机27带动翻转，在转杆6外壁的两侧安装顶座7，将销轴8安装在顶座7内，在顶座7内安装曲臂9，使得曲臂9在销轴8的带动下能够倾斜，并将加工件14固定，在曲臂9上安装挡块13，完成该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置的组装工作。

Description

一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法

技术领域

本发明涉及钢结构技术领域，具体为一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法。

背景技术

随着我国对海洋的不断探索以及船舶、海工产品的不断升级，大型工字钢，箱型梁，齿条的应用不断增加，工件重量增大，对尺寸的要求提高，对焊接工艺要求更加严格，这些齿条，工字钢，箱型梁等横截面积小，纵向长度长的钢结构件，在焊接，铆接等的制作过程中，往往需要按照特定的顺序或者对称方向进行，尤其是在海洋工程领域中大型齿条的焊接，对于翻转的要求更高，传统方式通过坐地式或者集成式的液压夹持，翻转机构，效率低，而且液压缸在长时间使用后不可避免的会渗油或者漏油，给生产带来不必要的困难，在现有技术中，例如申请号为201220514663.1的发明专利包括底座，两支撑架，安装在所述底座上，分别支撑所述长钢结构件的端部，使所述长钢结构件处于悬空状态，转动装置，对称设置于所述两支撑架上，锁紧装置，固定设置在所述转动装置上，轴向和径向固定所述长钢结构件，电驱动控制装置，安装于所述两支撑架的其中之一上并电性连接该支撑架上的所述转动装置，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，锁紧装置的设计存在缺陷，装夹体与钢结构之间的连接不稳定，钢结构本身由于自身重力会下沉，造成装夹体受到向下的承载力导致装夹体发生形变无法正常翻转，易造成翻转装置的损坏，并且装夹体只能固定并带动一根钢结构构件翻转，使用功能单一，降低了加工效率，提高了加工成本，使用时，易使操作员产生工作疲劳，降低工作效率，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，包括支腿，所述支腿的上表面安装有支架，所述支架的下表面与支腿的上表面相连，所述支架的上表面安装有转轮，所述转轮的外壁与支架的内壁活动相连，所述转轮的外壁安装有转轴，所述转轴的内壁与转轮的外壁相连，所述转轴的内壁安装有连接法兰，所述连接法兰的外壁与转轴的内壁相连，所述连接法兰的内壁之间安装有转杆，所述转杆的外壁与连接法兰的内壁相连，所述转杆的外壁安装有顶座，所述顶座的下表面与转杆的上表面相连，所述顶座的内壁安装有销轴，所述销轴的外壁与顶座的内壁相连，所述销轴的外壁安装有曲臂，所述曲臂的内壁与销轴的外壁活动相连，所述转轮的内壁安装有电机，所述电机的外壁与转轮的内壁相连，所述支架的左侧内壁安装有固定杆，所述固定杆的右侧外壁与支架的左侧内壁相连，所述曲臂的内壁安装有支杆，所述支杆的外壁与曲臂的内壁活动相连，所述支杆的外壁顶端安装有挡块，所述挡块的内壁与支杆的外壁相连，所述支杆的外壁底端安装有底块，所述底块的内壁与支杆的外壁相连，所述转杆的外壁安装有套管，所述套管的下表面与转杆的上表面相连，所述套管的内壁安装有中心柱，所述中心柱的外壁与套管的内壁活动相连，所述中心柱的外壁套接有箍套，所述箍套的内壁与中心柱的外壁相连,所述箍套的外壁与套管的内壁相连，所述中心柱的外壁顶端安装有套盖，所述套盖的内壁与中心柱的外壁相连，所述挡块的外壁与中心柱的外壁之间安装有加工件，所述加工件的内壁分别与中心柱的挡块的外壁活动相连，所述转杆的外壁安装有垫板，所述垫板的内壁与转杆的外壁相连。

优选的，所述支腿外壁的左右两侧均安装有斜钢筋，所述斜钢筋的内壁与支腿的外壁相连，所述支腿的下表面安装有底板，所述底板的上表面与支腿的下表面相连，所述底板的内壁安装有固定角码，所述固定角码的外壁与底板的内壁相连，所述支腿的内壁安装有底座，所述底座的外壁与支腿的内壁相连，所述底座的下表面安装有连接角码，所述连接角码的上表面与底座的下表面相连，所述底座的上表面与支架的下表面相连。

优选的，所述转杆的内壁设有固定孔，所述固定孔的外壁与转杆的内壁相连。

优选的，所述箍套的外壁安装有胶垫，所述胶垫的内壁与箍套的外壁相连。

优选的，所述胶垫的外壁安装有胶条，所述胶条的外壁与套管的内壁相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置，通过电机、转杆、转轮和转轴之间的配合，在连接法兰的作用下，电机为交流伺服电机，通过调节通过电机的电流所产生的功率的大小，进而调节电机的转动速度。

2.该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置，通过调节电机的转动速度可以调节转轮的转动速度，进而调节转轴带动转杆的转动速度，在转杆的作用下，转杆能够将加工件固定在套管内，避免加工件在电机转动使因重力向下掉落。

3.该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置，在垫板的作用下，垫板能够防止加工件对转杆的外壁造成损伤，在固定杆的作用下，固定杆能够将曲臂固定在所需位置，进而方便操作员对加工件进行加工，在固定孔的作用下，能够方便将不同长度的加工件固定在转杆上，从而克服了传统建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构的装夹体与钢结构之间的连接不稳定，钢结构本身由于自身重力会下沉，造成装夹体受到向下的承载力导致装夹体发生形变无法正常翻转，易造成翻转装置的损坏。

4.该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置，装夹体只能固定并带动一根钢结构构件翻转，使用功能单一，降低了加工效率，提高了加工成本，使用时，易使操作员产生工作疲劳，降低工作效率的缺点，克服了现有的建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构依靠装夹体和缩紧螺栓进行建筑工程用钢结构的支撑和固定处理，实用功能单一的缺点，提高了建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构的施工效率和施工质量，避免了使用钢结构本身由于自身重力会下沉，造成装夹体受到向下的承载力导致装夹体发生形变无法正常翻转，易造成翻转装置的损坏，并且装夹体只能固定并带动一根钢结构构件翻转，使用功能单一，降低了加工效率，提高了加工成本的缺点。

5.该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置，让现有的建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构能够在市场上得到更多的认可，提高了建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构的产品质量，节省了建设企业的采购成本，避免了建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为底板、支架和转杆的连接关系图；

图2为图1的A向的正视剖面图；

图3为图1的固定角码、斜钢筋和底座的连接关系图。

图中：1、支腿，2、支架，3、转轮，4、转轴，5、连接法兰，6、转杆，7、顶座，8、销轴，9、曲臂，10、底块，11、支杆，12、套盖，13、挡块，14、加工件，15、固定孔，16、垫板，17、中心柱，18、套管，19、箍套，20、胶垫，21、胶条，22、固定角码，23、斜钢筋，24、连接角码，25、底座，26、底板，27、电机，28、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，包括支腿1，支腿1用于安装并固定支架2，支腿1外壁的左右两侧均安装有斜钢筋23，用于对支腿1与支架2的连接进行加固，斜钢筋23的内壁与支腿1的外壁相连，支腿1的下表面安装有底板26，用于支撑支腿1，底板26的上表面与支腿1的下表面相连，底板26的内壁安装有固定角码22，用于使底板26与支腿1之间的连接更加牢固，固定角码22的外壁与底板26的内壁相连，支腿1的内壁安装有底座25，用于固定支架2，底座25的外壁与支腿1的内壁相连，底座25的下表面安装有连接角码24，用于使支腿1与支架2之间的连接更加牢固，连接角码24的上表面与底座25的下表面相连，底座25的上表面与支架2的下表面相连，支腿1的上表面安装有支架2，用于安装转杆6，支架2的下表面与支腿1的上表面相连，支架2的上表面安装有转轮3，用于带动转轴4转动，转轮3的外壁与支架2的内壁活动相连，转轮3的外壁安装有转轴4，用于连接并固定连接法兰5，转轴4的内壁与转轮3的外壁相连，转轴4的内壁安装有连接法兰5，用于将转轴4和转杆6连接在一起，连接法兰5的外壁与转轴4的内壁相连，连接法兰5的内壁之间安装有转杆6，用于安装垫板16，转杆6的内壁设有固定孔15，用于固定不同长度的钢结构件，固定孔15的外壁与转杆6的内壁相连，转杆6的外壁与连接法兰5的内壁相连，转杆6的外壁安装有顶座7，顶座7的下表面与转杆6的上表面相连，顶座7的内壁安装有销轴8，用于调节曲臂9的倾斜角度，销轴8的外壁与顶座7的内壁相连，销轴8的外壁安装有曲臂9，用于安装并固定挡块13，曲臂9的内壁与销轴8的外壁活动相连，转轮3的内壁安装有电机27，电机27为交流伺服电机，型号为SF-09L,用于调节转杆6的转动速度，电机27的外壁与转轮3的内壁相连，支架2的左侧内壁安装有固定杆28，用于将曲臂9固定在所需位置，固定杆28的右侧外壁与支架2的左侧内壁相连，曲臂9的内壁安装有支杆11，用于安装并固定挡块13，支杆11的外壁与曲臂9的内壁活动相连，支杆11的外壁顶端安装有挡块13，用于固定加工件14，挡块13的内壁与支杆11的外壁相连，支杆11的外壁底端安装有底块10，用于防止支杆11从曲臂9中掉落，底块10的内壁与支杆11的外壁相连，转杆6的外壁安装有套管18，套管18的下表面与转杆6的上表面相连，套管18的内壁安装有中心柱17，用于固定加工件14，中心柱17的外壁与套管18的内壁活动相连，中心柱17的外壁套接有箍套19，用于使中心柱17与套管18连接的更加稳定，箍套19的外壁安装有胶垫20，用于使中心柱17与箍套19连接的更加稳定，胶垫20的外壁安装有胶条21，胶条21的外壁与套管18的内壁相连，胶垫20的内壁与箍套19的外壁相连，箍套19的内壁与中心柱17的外壁相连,箍套19的外壁与套管18的内壁相连，中心柱17的外壁顶端安装有套盖12，用于防止中心柱17掉落，套盖12的内壁与中心柱17的外壁相连，挡块13的外壁与中心柱17的外壁之间安装有加工件14，用于其进行翻转加工，加工件14的内壁分别与中心柱17的挡块13的外壁活动相连，转杆6的外壁安装有垫板16，用于防止加工件14与转杆6直接硬接触，造成转杆6的损伤，垫板16的内壁与转杆6的外壁相连，用于使垫板16与转杆6的连接更加牢固。

一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置由支腿1、支架2、转轮3、转轴4、连接法兰5、转杆6、顶座7、销轴8、曲臂9、底块10、支杆11、套盖12、挡块13、加工件14、固定孔15、垫板16、中心柱17、套管18、箍套19、胶垫20、胶条21和固定角码22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对支腿1、支架2、转轮3、转轴4、连接法兰5、转杆6、顶座7、销轴8、曲臂9、底块10、支杆11、套盖12、挡块13、加工件14、固定孔15、垫板16、中心柱17、套管18、箍套19、胶垫20、胶条21和固定角码22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、"工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，将电机27与转轮3连接，将转轴4与转轮3连接，使用连接法兰5将转杆6与转轴4连接，使得接通电机27的外接电源，电机27开始工作，电机27带动转轮3转动，转轮3转动的同时带动转轴4转动，转轴4转动的同时带动连接法兰5转动，连接法兰5与转杆6相连接，连接法兰5转动的同时带动转杆6转动，将转轮3固定在支架2上，使用支腿1将支架2支起，与地面产生一定高度，以便于加工件14被电机27带动翻转，在转杆6外壁的两侧安装顶座7，将销轴8安装在顶座7内，在顶座7内安装曲臂9，使得曲臂9在销轴8的带动下能够倾斜，并将加工件14固定，在曲臂9上安装挡块13，使用支杆11将挡块13固定在曲臂9上，使用底块10固定支杆11，使得支杆11不会在曲臂9中掉落，在转杆6上安装套管18，并在套管18内安装中心柱17，并使用套盖12将套管18和中心柱17固定，使得中心柱17能够配合支杆11和挡块12将加工件14固定在曲臂9和转杆6的内壁不会在电机27转动时掉落，将固定杆28安装在支架2的侧内壁上，使得固定杆28能够将曲臂9固定在所需位置进行对加工件14的加工，完成该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置的组装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，其特征在于：使用角磨机和锉刀对支腿1、支架2、转轮3、转轴4、连接法兰5、转杆6、顶座7、销轴8、曲臂9、底块10、支杆11、套盖12、挡块13、加工件14、固定孔15、垫板16、中心柱17、套管18、箍套19、胶垫20、胶条21和固定角码22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、"工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，将电机27与转轮3连接，将转轴4与转轮3连接，使用连接法兰5将转杆6与转轴4连接，使得接通电机27的外接电源，电机27开始工作，电机27带动转轮3转动，转轮3转动的同时带动转轴4转动，转轴4转动的同时带动连接法兰5转动，连接法兰5与转杆6相连接，连接法兰5转动的同时带动转杆6转动，将转轮3固定在支架2上，使用支腿1将支架2支起，与地面产生一定高度，以便于加工件14被电机27带动翻转，在转杆6外壁的两侧安装顶座7，将销轴8安装在顶座7内，在顶座7内安装曲臂9，使得曲臂9在销轴8的带动下能够倾斜，并将加工件14固定，在曲臂9上安装挡块13，使用支杆11将挡块13固定在曲臂9上，使用底块10固定支杆11，使得支杆11不会在曲臂9中掉落，在转杆6上安装套管18，并在套管18内安装中心柱17，并使用套盖12将套管18和中心柱17固定，使得中心柱17能够配合支杆11和挡块12将加工件14固定在曲臂9和转杆6的内壁不会在电机27转动时掉落，将固定杆28安装在支架2的侧内壁上，使得固定杆28能够将曲臂9固定在所需位置进行对加工件14的加工，完成该用于机械夹持长钢结构件的翻转装置的组装工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，其特征在于：所述支腿(1)的上表面安装有支架(2)，所述支架(2)的下表面与支腿(1)的上表面相连，所述支架(2)的上表面安装有转轮(3)，所述转轮(3)的外壁与支架(2)的内壁活动相连，所述转轮(3)的外壁安装有转轴(4)，所述转轴(4)的内壁与转轮(3)的外壁相连，所述转轴(4)的内壁安装有连接法兰(5)，所述连接法兰(5)的外壁与转轴(4)的内壁相连，所述连接法兰(5)的内壁之间安装有转杆(6)，所述转杆(6)的外壁与连接法兰(5)的内壁相连，所述转杆(6)的外壁安装有顶座(7)，所述顶座(7)的下表面与转杆(6)的上表面相连，所述顶座(7)的内壁安装有销轴(8)，所述销轴(8)的外壁与顶座(7)的内壁相连，所述销轴(8)的外壁安装有曲臂(9)，所述曲臂(9)的内壁与销轴(8)的外壁活动相连，所述转轮(3)的内壁安装有电机(27)，所述电机(27)的外壁与转轮(3)的内壁相连，所述支架(2)的左侧内壁安装有固定杆(28)，所述固定杆(28)的右侧外壁与支架(2)的左侧内壁相连，所述曲臂(9)的内壁安装有支杆(11)，所述支杆(11)的外壁与曲臂(9)的内壁活动相连，所述支杆(11)的外壁顶端安装有挡块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械夹持长钢结构件的翻转方法，其特征在于：所述挡块(13)的内壁与支杆(11)的外壁相连，所述支杆(11)的外壁底端安装有底块(10)，所述底块(10)的内壁与支杆(11)的外壁相连，所述转杆(6)的外壁安装有套管(18)，所述套管(18)的下表面与转杆(6)的上表面相连，所述套管(18)的内壁安装有中心柱(17)，所述中心柱(17)的外壁与套管(18)的内壁活动相连，所述中心柱(17)的外壁套接有箍套(19)，所述箍套(19)的内壁与中心柱(17)的外壁相连,所述箍套(19)的外壁与套管(18)的内壁相连，所述中心柱(17)的外壁顶端安装有套盖(12)，所述套盖(12)的内壁与中心柱(17)的外壁相连，所述挡块(13)的外壁与中心柱(17)的外壁之间安装有加工件(14)，所述加工件(14)的内壁分别与中心柱(17)的挡块(13)的外壁活动相连，所述转杆(6)的外壁安装有垫板(16)，所述垫板(16)的内壁与转杆(6)的外壁相连。