CN109048078B - 智能制造用激光切割机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能制造用激光切割机构。所述智能制造用激光切割机构包括机械手、激光发生器与定位框，所述激光发生器安装于所述机械手上，所述定位框压持于金属片上，所述定位框上开设有多个切割狭缝，所述多个切割狭缝露出所述金属片上的待切割部位，所述切割狭缝的相对两侧均设置有冷却水槽，所述定位框内设置有冷却槽，所述冷却槽与所述冷却水槽连通，所述定位框的一侧设置有水箱。所述智能制造用激光切割机构不易使待切割的金属片发生翘曲。

Description

智能制造用激光切割机构

技术领域

本发明涉及一种智能制造用激光切割机构。

背景技术

在智能制造领域，经常需要利用激光对金属片进行切割。例如，在切割时，通过摄像头定位所述切割部位，所述控制机构移动所述激光发射器移动至切割部位上方，并对准所述激光切割部位，然后发出激光以实施切割作业。然而，在切割过程中，容易使得金属片发生翘曲，从而影响后续的切割。

发明内容

基于此，有必要提供一种不易使金属片发生翘曲的智能制造用激光切割机构。

一种智能制造用激光切割机构，包括机械手、激光发生器与定位框，所述激光发生器安装于所述机械手上，所述定位框压持于金属片上，所述定位框上开设有多个切割狭缝，所述多个切割狭缝露出所述金属片上的待切割部位，所述切割狭缝的相对两侧均设置有冷却水槽，所述定位框内设置有冷却槽，所述冷却槽与所述冷却水槽连通，所述定位框的一侧设置有水箱。

在其中一个实施方式中，所述金属片为矩形片状，所述定位框为矩形框。

在其中一个实施方式中，所述定位框包括主框体与设置于所述主框体内的多个交错格栅。

在其中一个实施方式中，所述切割狭缝开设于所述交错格栅中，所述主框体中设置有配重块。

在其中一个实施方式中，所述冷却水槽的侧壁上开设有多个冷却水流孔，所述多个冷却水流孔排列成多排，所述多个冷却水流孔均为圆形孔。

在其中一个实施方式中，所述水箱通过水管与所述冷却槽连通，所述金属片的底部设置有收容槽体，所述收容槽体的底部设置有磁性铁，所述磁性铁用于吸附固定所述金属片。

在其中一个实施方式中，所述定位框与所述收容槽体转动连接，所述水箱设置于所述收容槽体内。

在其中一个实施方式中，所述收容槽体内设置有矩形安装槽，所述水箱为矩形箱体，所述水箱通过螺钉固定于所述矩形安装槽内。

在其中一个实施方式中，所述水管上设置有水泵，所述水管为不锈钢管，其内形成有圆形通道，所述圆形通道与所述冷却槽连通。

在其中一个实施方式中，所述机械手包括依次转动连接的底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述激光发生器安装于所述第三机械臂上。

所述智能制造用激光切割机构在使用时，将所述定位框压持于金属片上，然后利用所述机械手带动所述激光发生器对准所述切割狭缝并对金属片进行切割作业。由于所述定位框压持于所述金属片上，因此使得所述金属片不易于切割过程中发生翘曲，提高所述金属片的平整度。

附图说明

图1为一实施例的智能制造用激光切割机构的部分结构的立体示意图。

图2为一实施例的收集组件的立体示意图，其中所述空筒管与所述竖直筒体互相拉开。

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种智能制造用激光切割机构。例如，所述智能制造用激光切割机构包括机械手、激光发生器与定位框，所述激光发生器安装于所述机械手上。例如，所述定位框压持于金属片上。例如，所述定位框上开设有多个切割狭缝，所述多个切割狭缝露出所述金属片上的待切割部位。例如，所述切割狭缝的相对两侧均设置有冷却水槽，所述定位框内设置有冷却槽，所述冷却槽与所述冷却水槽连通。例如，所述定位框的一侧设置有水箱。

请参阅图1，一种智能制造用激光切割机构，包括机械手(图未示)、激光发生器(图未示)与定位框100，所述激光发生器安装于所述机械手上，所述定位框压持于金属片200上，所述定位框上开设有多个切割狭缝10，所述多个切割狭缝露出所述金属片上的待切割部位，所述切割狭缝的相对两侧均设置有冷却水槽(图未示)，所述定位框内设置有冷却槽(图未示)，所述冷却槽与所述冷却水槽连通，所述定位框的一侧设置有水箱20。

例如，所述智能制造用激光切割机构在使用时，将所述定位框压持于金属片上，然后利用所述机械手带动所述激光发生器对准所述切割狭缝并对金属片进行切割作业。由于所述定位框压持于所述金属片上，因此使得所述金属片不易于切割过程中发生翘曲，提高所述金属片的平整度。

例如，为了便于固定所述金属片，所述金属片为矩形片状，且为钢铁片，所述定位框为矩形框。所述定位框包括主框体30与设置于所述主框体内的多个交错格栅40。所述切割狭缝开设于所述交错格栅中，所述主框体中设置有配重块50。所述冷却水槽的侧壁上开设有多个冷却水流孔，所述多个冷却水流孔排列成多排，所述多个冷却水流孔均为圆形孔。所述水箱通过水管551与所述冷却槽可拆卸地连通，所述金属片的底部设置有收容槽体55，所述收容槽体的底部设置有磁性铁(图未示)，所述磁性铁用于吸附固定所述金属片。通过利用所述磁性件吸附所述金属片，从而完成对所述金属片的固定，而通过设置所述冷却水槽以及所述多个冷却水流孔，从而可以利用水流的大比热容进行吸热，可以防止热效应扩散影响所述金属片的其他区域。

例如，为了便于输送水流，所述定位框与所述收容槽体转动连接，所述水箱设置于所述收容槽体内。所述收容槽体内设置有矩形安装槽，所述水箱为矩形箱体，所述水箱通过螺钉固定于所述矩形安装槽内。所述水管上设置有水泵553，所述水管为不锈钢管，其内形成有圆形通道，所述圆形通道与所述冷却槽连通。所述机械手包括依次转动连接的底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述激光发生器安装于所述第三机械臂上。通过于所述收容槽体内设置水箱以及水泵，从而方便将所述水箱内的水流注入所述冷却水流孔中。

例如，尤其重要的是，请参阅图2及图3，为了便于收集加工好后的金属片，所述智能制造用激光切割机构还包括收集组件80与烘干机(图未示)，所述收集组件用于收集并支撑多个金属片。所述收集组件包括支撑座81与支撑盘83，所述支撑盘可升降地设置于所述支撑座上。所述支撑座通过支撑杆82与所述支撑盘连接，所述支撑盘上形成有支撑空间831，用于盛放金属片，所述烘干机上形成有上下两个烘干处理层，所述两个烘干处理层的烘干功率相异设置。为了使所述支撑盘依次对准所述上下两个烘干处理层，以便将所述支撑盘上的多个金属片上的残余水烘干处理，所述支撑杆包括竖直筒柱821与升降套筒822，所述竖直筒柱的底端固定于所述支撑座上，所述支撑盘固定于所述升降套筒的顶部。

例如，所述升降套筒包括空筒管以及设置于所述空筒管内的齿条8221，所述空筒管的顶部封闭并连接于所述支撑盘，所述竖直筒柱的顶部形成有直筒段，所述空筒管的下部滑动套合于所述竖直筒柱的直筒段外。所述齿条的顶部固定于所述空筒管的顶部上，所述齿条的底部穿设于所述直筒段内，所述空筒管上开设有穿设狭槽8223，所述穿设狭槽中设置有啮合轮84，所述穿设狭槽的长度为所述啮合轮的直径的4倍，所述啮合轮上设置有手柄85，通过利用所述手柄摇动所述啮合轮，可以驱动所述齿条带动所述空筒管上升。

例如，所述竖直筒柱的外侧壁上设置有安装架86，所述安装架凸伸至所述穿设狭槽的一侧，所述安装架的顶部凸设有环形套87，所述环形套套设于所述空筒管的周缘，从而使得所述空筒管不易相对所述竖直筒柱偏折或者脱离。为方便展示，图2中的所述空筒管与所述竖直筒体已相互拉开。例如，所述啮合轮转动地安装于所述安装架上，所述环形套处于所述啮合轮的上方。所述直筒段的顶部周缘向外凸设有卡环8211，所述空筒管的底部内壁上凸设有止脱环8225，通过所述止脱环与所述卡环的卡设，使得所述空筒管不易从所述竖直筒柱上脱出，以实现限位作用。例如，所述竖直筒柱上开设有开度槽8213，所述开度槽沿所述竖直筒柱的轴向方向延伸。所述齿条的底端的高度位置低于所述卡环的高度，所述齿条的底端上凸设有开度控制杆8215，所述开度控制杆穿设于所述开度槽内并连接于所述烘干机的控制阀上。因此，通过摇动所述手柄以调整所述扶手架的位置时，所述齿条在上升，同时带动所述开度控制杆的位置在上升，即一并通过所述开度控制杆调整了所述烘干机的控制阀的开度，对烘干功率进行了调整，从而使得所述金属片上升后能够受到更大的烘干功率的烘干。

例如，为了便于定位所述手柄，所述安装架上设置有套圈88，所述套圈的轴向与所述环形套的轴向垂直，所述套圈内侧设置有多个凹槽，所述多个凹槽相互间隔设置，所述手柄穿设于所述套圈内，所述手柄的侧壁上设置有卡位弹柱(图未示)，所述卡位弹柱卡合于其中一个所述凹槽中，以实施对所述手柄的定位，从而使得所述齿条在定位后不易松动。例如，所述手柄的内侧设置有与所述卡位弹柱连接的弹片(图未示)，所述手柄的末端侧壁开设有手指孔，所述弹片的一端从所述手柄的手指孔中凸出，当使用者摇动所述手柄时，通过按压所述手指孔内的弹片，使得所述卡位弹柱收缩，然后摇动所述手柄旋转，当使用者释放所述手柄时，所述弹片自动带动所述卡位弹柱复位，从而使得所述卡位弹柱卡入对应的凹槽中，进而实现定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种智能制造用激光切割机构，其特征在于，包括机械手、激光发生器与定位框，所述激光发生器安装于所述机械手上，所述定位框压持于金属片上，所述定位框上开设有多个切割狭缝，所述多个切割狭缝露出所述金属片上的待切割部位，所述切割狭缝的相对两侧均设置有冷却水槽，所述定位框内设置有冷却槽，所述冷却槽与所述冷却水槽连通，所述定位框的一侧设置有水箱；

所述金属片为矩形片状，所述定位框为矩形框，所述定位框包括主框体与设置于所述主框体内的多个交错格栅，所述切割狭缝开设于所述交错格栅中，所述主框体中设置有配重块，所述冷却水槽的侧壁上开设有多个冷却水流孔，所述多个冷却水流孔排列成多排，所述多个冷却水流孔均为圆形孔，所述水箱通过水管与所述冷却槽连通，所述金属片的底部设置有收容槽体，所述收容槽体的底部设置有磁性铁，所述磁性铁用于吸附固定所述金属片，所述定位框与所述收容槽体转动连接，所述水箱设置于所述收容槽体内，所述收容槽体内设置有矩形安装槽，所述水箱为矩形箱体，所述水箱通过螺钉固定于所述矩形安装槽内，所述水管上设置有水泵，所述水管为不锈钢管，其内形成有圆形通道，所述圆形通道与所述冷却槽连通，所述机械手包括依次转动连接的底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述激光发生器安装于所述第三机械臂上；

所述智能制造用激光切割机构还包括收集组件与烘干机，所述收集组件用于收集并支撑多个金属片，所述收集组件包括支撑座与支撑盘，所述支撑盘可升降地设置于所述支撑座上，所述支撑座通过支撑杆与所述支撑盘连接，所述支撑盘上形成有支撑空间，用于盛放金属片，所述烘干机上形成有上下两个烘干处理层，所述两个烘干处理层的烘干功率相异设置，所述支撑杆包括竖直筒柱与升降套筒，所述竖直筒柱的底端固定于所述支撑座上，所述支撑盘固定于所述升降套筒的顶部，所述升降套筒包括空筒管以及设置于所述空筒管内的齿条，所述空筒管的顶部封闭并连接于所述支撑盘，所述竖直筒柱的顶部形成有直筒段，所述空筒管的下部滑动套合于所述竖直筒柱的直筒段外，所述齿条的顶部固定于所述空筒管的顶部上，所述齿条的底部穿设于所述直筒段内，所述空筒管上开设有穿设狭槽，所述穿设狭槽中设置有啮合轮，所述穿设狭槽的长度为所述啮合轮的直径的4倍，所述啮合轮上设置有手柄，所述竖直筒柱的外侧壁上设置有安装架，所述安装架凸伸至所述穿设狭槽的一侧，所述安装架的顶部凸设有环形套，所述环形套套设于所述空筒管的周缘，所述啮合轮转动地安装于所述安装架上，所述环形套处于所述啮合轮的上方，所述直筒段的顶部周缘向外凸设有卡环，所述空筒管的底部内壁上凸设有止脱环，所述竖直筒柱上开设有开度槽，所述开度槽沿所述竖直筒柱的轴向方向延伸，所述齿条的底端的高度位置低于所述卡环的高度，所述齿条的底端上凸设有开度控制杆，所述开度控制杆穿设于所述开度槽内并连接于所述烘干机的控制阀上，所述安装架上设置有套圈，所述套圈的轴向与所述环形套的轴向垂直，所述套圈内侧设置有多个凹槽，所述多个凹槽相互间隔设置，所述手柄穿设于所述套圈内，所述手柄的侧壁上设置有卡位弹柱，所述卡位弹柱卡合于其中一个所述凹槽中，以实施对所述手柄的定位，所述手柄的内侧设置有与所述卡位弹柱连接的弹片，所述手柄的末端侧壁开设有手指孔，所述弹片的一端从所述手柄的手指孔中凸出。

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