CN109045429A - 孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质 - Google Patents

孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109045429A
CN109045429A CN201810969243.4A CN201810969243A CN109045429A CN 109045429 A CN109045429 A CN 109045429A CN 201810969243 A CN201810969243 A CN 201810969243A CN 109045429 A CN109045429 A CN 109045429A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood oxygen
pressure regulation
oxygen saturation
pregnant woman
respiration case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810969243.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109045429B (zh
Inventor
彭振峰
樊梦青
郭伟
高翌阳
廖致刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Resvent Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Resvent Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Resvent Medical Technology Co Ltd filed Critical Resvent Medical Technology Co Ltd
Priority to CN201810969243.4A priority Critical patent/CN109045429B/zh
Publication of CN109045429A publication Critical patent/CN109045429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109045429B publication Critical patent/CN109045429B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331Pressure; Flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/20Blood composition characteristics
    • A61M2230/205Blood composition characteristics partial oxygen pressure (P-O2)
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/40Respiratory characteristics

Abstract

本发明提供了一种孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质。该方法包括:获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据;根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限;根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP;按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。通过上述方法可以为孕妇这一类特殊的人群患有OSA症执行通气控制,实现在以较低压力的情况下保持正常的血氧水平。

Description

孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质。
背景技术
睡眠呼吸暂停低通气(Sleep Apnea Hyponea,SAH)是一种呼吸障碍,是指在连续7h睡眠中发生30次以上的呼吸暂停,每次气流中止10s以上(含10s),或平均每小时低通气次数(呼吸紊乱指数)超过5次,而引起慢性低氧血症及高碳酸血症的临床综合征。睡眠时反复出现睡眠呼吸暂停低通气现象,容易造成大脑、血液严重缺氧,形成低血氧症,而诱发高血压、脑心病、心率失常、心肌梗死、心绞痛,进而诱发人体多个系统的疾病。
阻塞性睡眠呼吸暂停(Obstructive Sleep Apnea,OSA)是SAH中的一种,是上气道塌陷而造成上呼吸道阻塞或者呼吸道收窄引致的睡眠时呼吸暂停。
持续气道正压呼吸机(Continuous Positive Airway Pressure,CPAP)已被用作治疗阻塞性睡眠呼吸暂停的发生的手段。将患者连接至由鼻面罩或鼻导管提供的正压空气。供患者呼吸的空气供应源的压力略高于大气压。研究发现,持续气道正压的施加提供了可以形容为“气动夹板”的机构,支撑和稳定上气道,从而消除上气道阻塞的发生。持续气道正压的施加可以有效地消除打鼾和阻塞性睡眠呼吸暂停。
然而对于孕妇这一类特殊的人群,尤其是怀孕6个月以上,胎儿发育已经较为完善,母体提供营养增多,供氧量也相应增大,而供氧量主要依靠母体提供,而对于母体来说,此时母体的腹腔增大,胸腔减小,会出现一定程度的呼吸困难,若此时孕妇患有OSA,如果不能及时给他们提供有效的通气支持以提高血氧,则可能对孕妇和胎儿造成极其不利的影响。因为目前市面上的呼吸机通常以消除呼吸事件为控制目标,通过压力调节以消除OSA、低通气、打鼾、流速受限等呼吸事件。流速受限、打鼾等通常为OSA或低通气的前期症状,因此呼吸机针对这类呼吸事件执行预防性升压,防止后续发生OSA或低通气,导致血氧降低。由于孕妇对压力比较敏感,患有OSA的孕妇在使用市面上通常的呼吸机进行通气控制支持时,往往感觉通气压力调控过高,导致治疗依从性较差,因此常规CPAP呼吸机对孕妇不合适,尤其对于怀孕6个月以上的孕妇更不合适。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种孕妇通气控制方法、装置、呼吸机及系统,旨在为孕妇这一类特殊的人群患有OSA症执行通气控制,实现在以较低压力的情况下保持正常的血氧水平。
一种孕妇通气控制方法,应用于持续气道正压呼吸机(Continuous PositiveAirway Pressure ,CPAP),包括:
获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据;
根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限;
根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP;
按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
在一个实施例中,所述方法还包括:
接收血氧监测仪发送的所述预设时间段的所述血氧饱和度数据。
在一个实施例中,所述根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP包括:
根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1;
根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2;
根据所述第一调压幅值∆P1和所述第二调压幅值∆P2确定所述调压幅值ΔP。
在一个实施例中,所述根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P包括:
计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
根据∆SpO2、通气压力上限Pmax、通气压力下限Pmin、当前通气压力Pcurrent确定所述第一调压幅值∆P1。
在一个实施例中,所述根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2之前还包括:
计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
根据∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1确定所述呼吸事件调压权重W,且。
在一个实施例中,所述根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2之前还包括:
接收医生端输入的所述呼吸事件调压权重W。
在一个实施例中,所述方法还包括:
根据所述呼吸气流数据判断是否发生微觉醒事件;
当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度;
当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,则降低所述呼吸事件参与调压的程度。
在一个实施例中,所述方法还包括:
当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示;和/或
当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警提示;和/或
当血氧指夹脱落时,发出血氧异常报警提示。
在一个实施例中,所述方法还包括:
根据所述调压幅值ΔP和所述血氧饱和度数据的变化关系生成通气效果指数,所述通气效果指数表征通气控制的有效性。
一种孕妇通气控制装置,包括:
获取单元,用于获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据。
呼吸事件确定单元,用于根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限。
调压幅值确定单元,用于根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP。
执行单元,用于按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
一种孕妇通气控制装置,还包括:
接收单元,用于接收血氧监测仪发送的所述预设时间段的所述血氧饱和度数据。
在一些实施例中,调压幅值确定单元包括:
第一调压幅值确定模块,用于根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1;
第二调压幅值,用于根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2;
确定模块,用于根据所述第一调压幅值∆P1和所述第二调压幅值∆P2确定所述调压幅值ΔP。
在一些实施例中,第一调压幅值确定模块具体用于计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
用于根据∆SpO2、通气压力上限Pmax、通气压力下限Pmin、当前通气压力Pcurrent确定所述第一调压幅值∆P1。
在一些实施例中,调压幅值确定单元还包括:
计算模块,用于计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
呼吸事件调压权重确定模块,用于根据∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1确定所述呼吸事件调压权重W,且。
在一些实施例中,调压幅值确定单元还包括:
接收模块,用于接收医生端输入的所述呼吸事件调压权重W。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
微觉醒事件判断单元,用于根据所述呼吸气流数据判断是否发生微觉醒事件;
加强单元,用于当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度;
降低单元,用于当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,则降低所述呼吸事件参与调压的程度。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
高压报警提示单元,用于当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示;和/或
低血氧报警提示单元,用于当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警提示;和/或
血氧异常报警提示单元,用于当血氧指夹脱落时,发出血氧异常报警提示。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
通气效果指数生成单元,用于根据所述调压幅值ΔP和所述血氧饱和度数据的变化关系生成通气效果指数,所述通气效果指数表征通气控制的有效性。
一种呼吸机,包括:
以上所述的孕妇通气控制装置。
一种孕妇通气控制系统,包括呼吸机和血氧监测仪,
所述呼吸机执行以上任意一项所述方法;
所述血氧监测仪采集预设时间段的孕妇的血氧饱和度数据,并将所述血氧饱和度数据发送至所述呼吸机。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器执行时,使得所述处理器执行以上中任一项所述方法。
本发明提供的一种孕妇通气控制方法,通过获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据;根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾和流速受限;根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP;按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。以对孕妇来说最关键的血氧饱和度指标为最终目标,根据血氧调压,具有目标直接、能够避免调压过度的优点,以最低的通气压力使血氧维持在目标水平。同时,根据当前血氧情况,决策预先性调压参与到整体调压过程中的程度,以发挥预先性调压的优点,同时防止出现调压过度的情况。
附图说明
图1为一个实施例的孕妇通气控制方法的流程图;
图2为另一个实施例的孕妇通气控制方法的部分流程图;
图3为一个实施例的孕妇通气控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
市面上的呼吸机以消除OSA、打鼾,降低AHI(Apnea/Hypopnea Index,窒息/低通气指数)等呼吸事件为目标,因此当出现可能导致OSA和低通气的呼吸形态异常时,例如发生流速受限时,呼吸机就会提前升高压力,以避免后续出现窒息或低通气等事件。当病人呼吸恢复正常时,压力下降。针对异常呼吸形态(流速受限、打鼾等)调压,具有预先升高压力,以避免后续出现窒息或低通气从而导致血氧降低的优点。然而,这种调节方式对孕妇来说并不是很合适,一方面孕妇对高压力非常敏感,常规的预先性的升压可能导致压力偏高;另外,压力的频繁变化也容易造成孕妇微觉醒,降低治疗效果。
本发明针对孕妇OSA患者群体,以对孕妇来说最关键的血氧饱和度指标为最终目标,根据血氧调压,具有目标直接、能够避免调压过度的优点,以最低的通气压力使血氧维持在目标水平。同时,根据当前血氧情况,决策预先性调压参与到整体调压过程中的程度,以发挥预先性调压的优点,同时防止出现调压过度的情况。
一个实施例中的孕妇通气控制系统包括呼吸机和血氧监测仪,呼吸机可以为CPAP,也可以为其他可以治疗OSA的呼吸机,呼吸机用于给孕妇提供通气控制和通气支持;血氧监测仪用于监测和采集孕妇的血氧饱和度数据,并将该血氧饱和度数据发送给呼吸机,血氧监测仪的类型在此不做限定,血氧监测仪可以通过蓝牙、WiFi等方式将监测到的血氧饱和度数据发送给呼吸机。当然,血氧饱和度数据也可以由呼吸机进行监测和采集。
如图1所示,在一个实施例中,一种孕妇通气控制方法,包括以下步骤:
步骤S11,获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据。
具体地,呼吸机实时监测孕妇的呼吸气流数据,该呼吸气流数据可以是流速或者压力,该呼吸气流数据可以储存在储存器中或者缓存中。呼吸机获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据,该预设时间段可以是10s或者几个呼吸周期,具体可以根据需要设定该预设时间段。
步骤S12,根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限。
具体地,当孕妇气流流速持续处于正常流速10%以下且保持10s时标记孕妇发生了OSA。具体地,应用震荡波技术,预设时间段内呼吸机发送一定频率的强制压力脉冲波,进而会导致孕妇流速上产生同样频率的脉冲波。当气道堵塞时,由于气阻增大,流速上的脉冲波幅值会比气道开放时的情况要低。对流速信号进行带通滤波,并测量波动幅值,当幅值小于一定阈值时气道堵塞,发生OSA事件。
预设时间段内,对于每个呼吸,使用带通滤波器,对孕妇气流流速进行滤波,提取孕妇吸气流速中20~300Hz的波动成分。计算该部分高频波动的均方根值,之后除以吸气时间,得到衡量波动程度的功率值,当该功率值超过一定阈值时发生打鼾。
预设时间段内,对于每个呼吸,记录并保存孕妇的吸气部分波形,并提取孕妇吸气流速序列中25%到75%的部分,用于分析是否发生流速受限。对于发生流速受限的波形,该部分形态通常比较平缓。因此,使用该序列的标准差除以该序列的平均值,得到该序列的相对标准差,当该相对标准差低于一定阈值时发生流速受限。
当孕妇气流流速持续处于正常流速的50%以下且保持10s时,孕妇发生低通气。
打鼾和流速受限可能同时发生。
步骤S13,根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP。
具体地,设定目标血氧饱和度,目标血氧饱和度可以是医生根据孕妇的身体状况确定的。以目标血氧饱和度为目标,确定该血氧饱和度数据参与的调压幅值,及确定该呼吸事件参与的调压幅值,将血氧饱和度数据参与的调压幅值与呼吸事件参与的调压幅值叠加得到调压幅值ΔP。
步骤S14,按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
具体地,按照步骤S103得到的调压幅值ΔP,以预设的升压速率执行升压操作。
步骤S12之前还包括:
接收血氧监测仪发送的所述预设时间段的所述血氧饱和度数据。
具体地,该预设时间段可以是10s或者几个呼吸周期,具体可以根据需要设定该预设时间段。
进一步地,步骤S13根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP包括:
步骤S131,根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1。
具体地,第一调压幅值∆P1为因变量,血氧饱和度数据和目标血氧饱和度为自变量,根据以上三者的函数关系确定第一调压幅值∆P1。进一步地,该步骤具体包括:
步骤S1311,计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
具体地,采用滑动窗口平均滤波的方法,对预设时间段内的血氧饱和度数据求取平均值SpO2_avg,并计算其与目标血氧饱和度之间的差值,可以按照以下公式进行计算:
∆SpO2= 0,当SpO2target≤SpO2avg
∆SpO2=SpO2target-SpO2avg,当SpO2target>SpO2avg。
步骤S1312,根据∆SpO2、通气压力上限Pmax、通气压力下限Pmin、当前通气压力Pcurrent确定所述第一调压幅值∆P1。
具体地,可以按照以下公式计算第一调压幅值∆P1:
∆P1= (Pmax-Pcurrent)/(Pmax-Pmin )*(1-e^(-∆SpO2/(4%)) )*k
其中,Pmax为通气压力上限,Pmin为通气压力下限,Pcurrent为呼吸机的当前通气压力,k为血氧调压指数,k用于控制根据一定程度血氧下降时的最大调压幅值,比如k可以为1。随着当前通气压力Pcurrent升高,相同∆SpO2导致的调压幅值降低。
步骤S132,根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2。
具体地,呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论是指呼吸机仅根据发生的呼吸事件确定的预先调压幅值。例如,对应一次OSA,可以将压力升高2cmH2O;对应一段打鼾,可以将压力升高1cmH2O;对应一段流速受限,可以将压力升高0.5cmH2O。实际上可以考虑更多因素,根据当前呼吸事件的程度决定∆P呼吸事件理论。第二调压幅值∆P2由呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论决定,具体地,可以按照如下公式计算第二调压幅值∆P2:
∆P2= W_OSA*∆P_OSA+Wsnore*∆Psnore+W_FL*∆P_FL+W_hypopnea*∆P_hypopnea
其中,W_OSA 为OSA事件调压权重,Wsnore打鼾事件调压权重,W_FL流速受限事件调压权重,W_hypopnea为低通气事件调压权重,W_OSA,Wsnore,W_FL,W_hypopnea都属于0~1之间,包括0和1,当W_OSA,W_snore,W_FL,W_hypopnea中的一个或者多个值为0时,表明该呼吸事件调压权重W对应的呼吸事件未发生或者发生了但不参与压力调节。特别地,W_OSA,W_snore,W_FL,W_hypopnea也可以由医生设定。
进一步地,在步骤S132之前还包括:
步骤S134,计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2。
具体地,采用滑动窗口平均滤波的方法,对预设时间段内的血氧饱和度数据求取平均值SpO2avg,并计算其与目标血氧饱和度之间的差值,可以按照以下公式进行计算:
∆SpO2= 0,当SpO2target≤SpO2avg时
∆SpO2=SpO2target-SpO2avg,当SpO2target>SpO2avg)。
步骤S135,根据∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1确定所述呼吸事件调压权重W,且W在0和1之间。
具体地,呼吸事件调压权重W由∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1决定,具体可以由如下关系确定呼吸事件调压权重W:
w=0,当∆SpO2<Th1
w= (∆SpO2-Th1)/(Th2-Th1),当Th1≤∆SpO2≤Th2
w=1,当∆SpO2>Th2
对于不同的呼吸事件,血氧饱和度差值上限Th2可以相同也可以不同,但血氧饱和度差值下限Th1是不同,且满足Th1_OSA<Th1_snore<Th1_FL,只有当血氧降低严重时,才允许流速受限事件参与调压,且不同呼吸事件参与调压的程度不同。当平均血氧与目标血氧差距较大时,提高呼吸事件调压的权重;反之,当平均血氧与目标血氧比较接近时,降低或关闭根据呼吸事件的调压,只由血氧参与调压。
在一些实施例中,呼吸事件调压权重W可以由医生设定,则在步骤S132之前还包括:接收医生端输入的呼吸事件调压权重W。
具体地,呼吸机给医生端输出当前呼吸事件,医生端根据当前呼吸事件确定该呼吸事件调压权重W,并输入该呼吸事件调压权重W。
步骤S133,根据所述第一调压幅值∆P1和所述第二调压幅值∆P2确定所述调压幅值ΔP。
具体地,可以按照如下公式计算:ΔP= ∆P1+∆P2。
在一些实施例中,一种孕妇通气控制方法,还包括:
步骤S15,根据所述呼吸气流数据判断是否发生微觉醒事件。
具体地,微觉醒可以是睡眠微觉醒或呼吸努力相关的微觉醒。通过流速和时间计算出流量可以确定出孕妇呼吸的大小。如果孕妇表现出在一连串或一序列第一种大小的呼吸之后的一次更大的呼吸,这就是她正从睡眠中发生微觉醒的指示,这是因为不合适的治疗以及需要更积极的治疗。例如,在一连串或一序列10次小呼吸之后的一次大呼吸可能是孕妇正从睡眠中发生微觉醒的指示。在一个方式中,如果呼吸超过了先前呼吸或小呼吸的两倍大,那么该呼吸就被认为是“大”。如果呼吸小于平均分钟通气量,那么它们就被认为是“小”。在一个方式中,通过通气量或来自流速传感器的信号的短期运动平均测定值检查呼吸不规则性进而检测呼吸努力相关的微觉醒。测定值中的峰值或其他的显著的或相对的增加是微觉醒事件的指示。通过整合低通滤过的呼吸气流信号与为此目的所选定的时间常数可以确定出短期运动平均值。
步骤S16,当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度。
具体地,该预设阈值可以根据孕妇的情况进行设定。当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度,即提高呼吸事件调压权重W,比如可以按照w_new=1.2*w,提高后的呼吸事件调压权重w_new仍然限定在0与1之间,且包含0和1。
步骤S17,当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,则降低所述呼吸事件参与调压的程度。
具体地,当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,且血氧值正常,则降低所述呼吸事件参与调压的程度,比如按照如下公式降低呼吸事件调压权重W:W_new=0.8*w,
也可以同时降低一定的压力,比如降低0.5cmH2O。
通过对微觉醒和呼吸事件的识别,结合血氧信息,甄别导致微觉醒的原因是压力过高还是压力过低。对于压力过低导致的微觉醒,提高调压强度;对于可能由于通气压力较高而导致病人出现的微觉醒情况,快速降低压力,进一步防止出现调压过度的情况,具有较高的灵活性和自我纠正能力。
在一些实施例中,一种孕妇通气控制方法,还包括:
当∆SpO2=0时,降低通气压力。
具体地,当∆SpO2=0且保持一段时间后,降低通气压力,以降低对孕妇腹腔的压力。例如,压力以每20分钟下降1cmH2O的速度下降。
在一些实施例中,一种孕妇通气控制方法,还包括:当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示;和/或当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警提示;和/或当血氧指夹脱落时,发出血氧异常报警提示。
具体地,预设压力阈值和预设血氧饱和度可以根据孕妇的具体身体状况进行设定。当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示,比如可通过动态醒目的提醒图片或文字进行报警提示,也可通过声音进行报警提示,报警提示的方式可自定义。和/或当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警,比如可通过动态醒目的提醒图片或文字进行报警提示,也可通过声音进行报警提示,报警提示的方式可自定义。当血氧指夹脱落,获取到的血氧饱和度数据都为0时,可以发出血氧异常报警提示,比如可通过动态醒目的提醒图片或文字进行报警提示,也可通过声音进行报警提示,报警提示的方式可自定义。这样可以给予医生或孕妇相应提醒,有助于医生对于不同的事件采取积极有效的措施。
在一些实施例中,一种孕妇通气控制方法,还包括:
根据所述调压幅值ΔP确定的通气压力和所述血氧饱和度数据的变化关系生成通气效果指数,所述通气效果指数表征通气控制的有效性。
具体地,按照一定的频率,统计整个通气过程中,呼吸机通气压力与血氧饱和度对应关系。呼吸机通气压力为升高ΔP之后的压力。对于某个时刻,将(当前血氧饱和度,当前通气压力)作为一个点记录下来,存储在FLASH等存储器或者缓存中。当通气结束后,采用线性最小二乘法计算血氧饱和度与通气压力之间的相关系数,得到P=a*SpO2+b,并根据系数a的大小,将通气效果分级为好、一般、差三个等级,同时提供ODI指数、平均血氧值,用于辅助医生判断通气效果是否达到预期目标。ODI指数为每个小时发生的氧减事件的次数。单次血氧降低4%,认为发生一次氧减事件。由于孕妇的病情可能随着孕期时间、孕妇睡眠姿势改变而发生变化,例如,可能随着孕妇孕期增加,需要提高压力上限;或由于激素水平等生理性的变化,发展出OSA合并其他类型的低血氧综合症。因此,通过通气效果指数来衡量每次治疗的效果,当效果不及预期时,提醒医生进行干预。
通过本发明提供的一种孕妇通气控制方法,为孕妇这一类特殊的人群患有OSA症执行通气控制,实现在以较低压力的情况下保持正常的血氧水平。
在一个实施例中,一种孕妇通气控制装置,包括:
获取单元,用于获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据。
呼吸事件确定单元,用于根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾和流速受限。
调压幅值确定单元,用于根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP。
执行单元,用于按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
一种孕妇通气控制装置,还包括:
接收单元,用于接收血氧监测仪发送的所述预设时间段的所述血氧饱和度数据。
在一些实施例中,调压幅值确定单元包括:
第一调压幅值确定模块,用于根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1;
第二调压幅值,用于根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P_呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2;
确定模块,用于根据所述第一调压幅值∆P1和所述第二调压幅值∆P2确定所述调压幅值ΔP。
在一些实施例中,第一调压幅值确定模块具体用于计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
用于根据∆SpO2、通气压力上限Pmax、通气压力下限Pmin、当前通气压力Pcurrent确定所述第一调压幅值∆P1。
在一些实施例中,调压幅值确定单元还包括:
计算模块,用于计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
呼吸事件调压权重确定模块,用于根据∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1确定所述呼吸事件调压权重W,且。
在一些实施例中,调压幅值确定单元还包括:
接收模块,用于接收医生端输入的所述呼吸事件调压权重W。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
微觉醒事件判断单元,用于根据所述呼吸气流数据判断是否发生微觉醒事件;
加强单元,用于当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度;
降低单元,用于当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,则降低所述呼吸事件参与调压的程度。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
高压报警提示单元,用于当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示;和/或
低血氧报警提示单元,用于当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警提示;和/或
血氧异常报警提示单元,用于当血氧指夹脱落时,发出血氧异常报警提示。
在一些实施例中,孕妇通气控制装置还包括:
通气效果指数生成单元,用于根据所述调压幅值ΔP和所述血氧饱和度数据的变化关系生成通气效果指数,所述通气效果指数表征通气控制的有效性。
以上各个单元或者模块的具体实施方式请参考以上方法项的具体实施方式,在此不再赘述。
在一个实施例中还提供了一种呼吸机,包括以上各个实施例中的孕妇通气控制装置。
一种孕妇通气控制系统,包括呼吸机和血氧监测仪,所述呼吸机执行以上方法的各个步骤;
所述血氧监测仪采集预设时间段的孕妇的血氧饱和度数据,并将所述血氧饱和度数据发送至所述呼吸机。
在一个实施例中还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序(指令)的存储设备,上述程序(指令)可由计算机设备的处理器执行以完成本发明各个实施例所示的孕妇通气控制方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种孕妇通气控制方法,应用于持续气道正压呼吸机(Continuous PositiveAirway Pressure ,CPAP),其特征在于,包括:
获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据;
根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限;
根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP;
按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
2.根据权利要求1所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收血氧监测仪发送的所述预设时间段的所述血氧饱和度数据。
3.根据权利要求1所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP包括:
根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1;
根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P_呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2;
根据所述第一调压幅值∆P1和所述第二调压幅值∆P2确定所述调压幅值ΔP。
4.根据权利要求3所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述根据所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度确定所述血氧饱和度数据参与调压的第一调压幅值∆P1包括:
计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
根据∆SpO2、通气压力上限Pmax、通气压力下限Pmin、当前通气压力Pcurrent确定所述第一调压幅值∆P1。
5.根据权利要求3所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2之前还包括:
计算所述血氧饱和度数据和所述目标血氧饱和度之间的差值,得到血氧饱和度差值∆SpO2;
根据∆SpO2、血氧饱和度差值上限Th2、血氧饱和度差值下限Th1确定所述呼吸事件调压权重W,且 。
6.根据权利要求3所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述根据所述呼吸事件参与调压的呼吸事件调压权重W和呼吸事件理论调压幅值∆P呼吸事件理论确定所述呼吸事件参与调压的第二调压幅值∆P2之前还包括:
接收医生端输入的所述呼吸事件调压权重W。
7.根据权利要求3所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述呼吸气流数据判断是否发生微觉醒事件;
当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内发生的所述呼吸事件的次数超过预设阈值,则加强所述呼吸事件参与调压的程度;
当发生所述微觉醒事件,且发生所述微觉醒事件的前一段时间内未发生所述呼吸事件,则降低所述呼吸事件参与调压的程度。
8.根据权利要求1所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当施加给所述孕妇的通气压力超过预设压力阈值时,发出高压报警提示;和/或
当获取到的所述孕妇的血氧饱和度低于预设血氧饱和度时,发出低血氧报警提示;和/或
当血氧指夹脱落时,发出血氧异常报警提示。
9.根据根据权利要求1所述的孕妇通气控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述调压幅值ΔP和所述血氧饱和度数据的变化关系生成通气效果指数,所述通气效果指数表征通气控制的有效性。
10.一种孕妇通气控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取预设时间段的孕妇的呼吸气流数据和血氧饱和度数据;
呼吸事件确定单元,用于根据所述呼吸气流数据确定呼吸事件,所述呼吸事件包括OSA,打鼾,低通气和流速受限;
调压幅值确定单元,用于根据所述血氧饱和度数据、目标血氧饱和度和所述呼吸事件确定调压幅值ΔP;
执行单元,用于按照所述调压幅值ΔP执行通气控制。
11.一种呼吸机,其特征在于,包括:
权利要求10所述的孕妇通气控制装置。
12.一种孕妇通气控制系统,其特征在于,包括呼吸机和血氧监测仪,
所述呼吸机执行权利要求1至9中任意一项所述方法;
所述血氧监测仪采集预设时间段的孕妇的血氧饱和度数据,并将所述血氧饱和度数据发送至所述呼吸机。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至9中任一项所述方法。
CN201810969243.4A 2018-08-23 2018-08-23 孕妇通气控制系统 Active CN109045429B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969243.4A CN109045429B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 孕妇通气控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969243.4A CN109045429B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 孕妇通气控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109045429A true CN109045429A (zh) 2018-12-21
CN109045429B CN109045429B (zh) 2021-03-26

Family

ID=64755951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810969243.4A Active CN109045429B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 孕妇通气控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109045429B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109805913A (zh) * 2019-01-25 2019-05-28 深圳融昕医疗科技有限公司 血压监测方法及系统
CN113082412A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 湖南万脉医疗科技有限公司 呼吸机的吸入气氧浓度分数控制方法及系统
CN114224320A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 深圳融昕医疗科技有限公司 自适应多通道信号融合的鼾声检测方法、设备及系统

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682877A (en) * 1991-12-30 1997-11-04 Mondry; Adolph J. System and method for automatically maintaining a blood oxygen saturation level
JP2002301154A (ja) * 2001-04-06 2002-10-15 Teijin Ltd 酸素療法に用いられる酸素吸入流量決定支援システム
CN101121051A (zh) * 2007-08-10 2008-02-13 北京新华卫拓医疗器械有限公司 一种监测控制吸氧仪的方法及装置
US20090050154A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Invacare Corporation Method and apparatus for adjusting desired pressure in positive airway pressure devices
US20090188502A1 (en) * 2006-06-30 2009-07-30 Breas Medical Ab Energy relief control in a mechanical ventilator
CN101904747A (zh) * 2009-06-05 2010-12-08 雷斯梅德有限公司 检测呼吸气流不足的设备及方法
KR20120113065A (ko) * 2011-04-04 2012-10-12 주식회사 멕 아이씨에스 인공 호흡기 자동 제어 방법
US20130125891A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Patrick E. Eddy System and method for dynamic regulation of oxygen flow responsive to an oximeter
CN104144722A (zh) * 2012-02-29 2014-11-12 皇家飞利浦有限公司 对压力支持设备中的空气密度的变化的补偿
CN105148369A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 尚华军 一种智能医用呼吸机
CN105251088A (zh) * 2015-10-19 2016-01-20 广州弘凯物联网服务有限公司 一种呼吸机治疗质量管理方法及其系统
US20160045696A1 (en) * 2007-11-27 2016-02-18 Mapatunage A. Siriwardena Toroidal ring ventilator
DE202012013442U1 (de) * 2012-06-21 2017-01-18 Drägerwerk AG & Co. KGaA Pneumatische Komponente zur Probenahme für einen Gassensor
CN107320823A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 中国医科大学附属第医院 一种滴定式伺服吸氧的控制方法及控制装置
CN107708778A (zh) * 2015-06-29 2018-02-16 帝人制药株式会社 心力衰竭治疗装置
CN108283489A (zh) * 2017-12-16 2018-07-17 湖南明康中锦医疗科技发展有限公司 睡眠呼吸系统及方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682877A (en) * 1991-12-30 1997-11-04 Mondry; Adolph J. System and method for automatically maintaining a blood oxygen saturation level
JP2002301154A (ja) * 2001-04-06 2002-10-15 Teijin Ltd 酸素療法に用いられる酸素吸入流量決定支援システム
US20090188502A1 (en) * 2006-06-30 2009-07-30 Breas Medical Ab Energy relief control in a mechanical ventilator
CN101121051A (zh) * 2007-08-10 2008-02-13 北京新华卫拓医疗器械有限公司 一种监测控制吸氧仪的方法及装置
US20090050154A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Invacare Corporation Method and apparatus for adjusting desired pressure in positive airway pressure devices
US20160045696A1 (en) * 2007-11-27 2016-02-18 Mapatunage A. Siriwardena Toroidal ring ventilator
CN101904747A (zh) * 2009-06-05 2010-12-08 雷斯梅德有限公司 检测呼吸气流不足的设备及方法
KR20120113065A (ko) * 2011-04-04 2012-10-12 주식회사 멕 아이씨에스 인공 호흡기 자동 제어 방법
US20130125891A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Patrick E. Eddy System and method for dynamic regulation of oxygen flow responsive to an oximeter
CN104144722A (zh) * 2012-02-29 2014-11-12 皇家飞利浦有限公司 对压力支持设备中的空气密度的变化的补偿
DE202012013442U1 (de) * 2012-06-21 2017-01-18 Drägerwerk AG & Co. KGaA Pneumatische Komponente zur Probenahme für einen Gassensor
CN107708778A (zh) * 2015-06-29 2018-02-16 帝人制药株式会社 心力衰竭治疗装置
CN105148369A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 尚华军 一种智能医用呼吸机
CN105251088A (zh) * 2015-10-19 2016-01-20 广州弘凯物联网服务有限公司 一种呼吸机治疗质量管理方法及其系统
CN107320823A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 中国医科大学附属第医院 一种滴定式伺服吸氧的控制方法及控制装置
CN108283489A (zh) * 2017-12-16 2018-07-17 湖南明康中锦医疗科技发展有限公司 睡眠呼吸系统及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109805913A (zh) * 2019-01-25 2019-05-28 深圳融昕医疗科技有限公司 血压监测方法及系统
CN113082412A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 湖南万脉医疗科技有限公司 呼吸机的吸入气氧浓度分数控制方法及系统
CN113082412B (zh) * 2021-03-30 2023-11-17 湖南万脉医疗科技有限公司 呼吸机的吸入气氧浓度分数控制系统
CN114224320A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 深圳融昕医疗科技有限公司 自适应多通道信号融合的鼾声检测方法、设备及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109045429B (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11801009B2 (en) System and method for determining sleep stage
JP4782009B2 (ja) 患者の睡眠障害の治療のための気道陽圧システム
JP2022160696A (ja) 装置、方法、及びコンピュータ可読記憶媒体
US10159421B2 (en) Detection of periodic breathing
JP7393405B2 (ja) 睡眠呼吸障害のスクリーニング、診断および監視のためのシステムおよび方法
US6752766B2 (en) Method and device for sleep monitoring
JP4960964B2 (ja) 患者の呼吸パターンの診断と治療のためのシステムおよび方法
EP3104775B1 (en) Real-time detection of periodic breathing
CN104706355B (zh) 呼吸暂停事件的种类的确定方法及系统
EP3017345B1 (en) Motor drive system for respiratory apparatus
CN112675401A (zh) 治疗过度觉醒病症的方法和设备
CN110464944B (zh) 一种呼吸机的控制方法、装置及呼吸机
CN109045429A (zh) 孕妇通气控制方法、装置、呼吸机、系统及存储介质
WO2023148190A1 (en) Systems and methods for screening, diagnosis, detection, monitoring and/or therapy
Khan et al. Role of body mass index (BMI) on the oxygen saturation and apneic spells in obstructive sleep apnea (OSA)
Ciołek et al. The analysis of patients' airflow with respect to early detection of sleep apnea
CN117530683A (zh) 用户状态检测方法、装置、治疗设备及存储介质
White et al. A simplified method for determining phenotypic traits in

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant