CN109045392B - 一种便于患者活动的输液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于患者活动的输液装置，包括支撑机构、支柱、托板、收纳机构、顶板、控制机构和两个挂钩，支撑机构包括底座和四个加固组件，底座的下方设有两个凹口，凹口内设有移动组件，移动组件包括第一电机和两个移动单元，移动单元包括轴承、驱动块、支杆、丝杆、驱动杆和万向轮，收纳机构包括收纳盒和密封板，收纳盒内设有升降组件、若干第二套环和两个密封组件，该便于患者活动的输液装置通过支撑机构可将万向轮伸出凹口外对底座进行支撑，便于患者将手搭在托板上后随设备进行移动，不仅如此，通过收纳机构可将过长的输液管收入收纳盒中，防止输液管被他人误碰引起拉扯而导致输液失败，保障了输液的顺利进行，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种便于患者活动的输液装置。
背景技术
输液架是用于为吊挂药液瓶或袋配套用品，是医护必备设备，主要由折叠伸缩式、天轨式、立式等，各种形式都有各自优缺点，病房内床位输液使用折叠伸缩式输液架较好，输液室座位密集形输液使用天轨式较好，零时加位输液使用立式较好。
现有的输液架虽然种类繁多，但是在帮助患者进行输液的同时，由于输液架的位置固定，因此不便于患者的活动，例如在患者需要下病床上厕所时，输液架无法为患者输液提供帮助，不仅如此，现有的输液架结构简单，功能单一，在实际使用过程中，输液瓶安装在输液架顶端后，由于输液管长度较长，容易被其他人员触碰到，引起拉扯，使得输液针头脱离患者，影响输液，进而降低了现有的输液装置的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于患者活动的输液装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于患者活动的输液装置，包括支撑机构、支柱、托板、收纳机构、顶板、控制机构和两个挂钩，所述支柱的底端与支撑机构连接，所述顶板固定在支柱的顶端，两个挂钩分别固定在顶板的两端，所述收纳机构设置在顶板和托板之间，所述控制器设置在收纳机构上，所述控制器内设有PLC，所述托板固定在支柱上；
所述支撑机构包括底座和四个加固组件，四个加固组件分别位于底座的四侧，所述底座的下方设有两个凹口，所述凹口内设有移动组件，所述移动组件包括第一电机和两个移动单元，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与PLC电连接，两个移动单元分别位于第一电机的两侧，所述移动单元包括轴承、驱动块、支杆、丝杆、驱动杆和万向轮，所述轴承固定在凹口的内壁上，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述支杆的一端与凹口内壁固定连接，所述万向轮固定在支杆的另一端，所述驱动块通过驱动杆与支杆的中心处铰接；
所述收纳机构包括收纳盒和密封板，所述收纳盒固定在支柱上，所述密封板位于收纳盒的下方，所述收纳盒的两侧的内壁的底端设有开口，所述密封板的上方设有若干第一套环，所述收纳盒内设有升降组件、若干第二套环和两个密封组件，所述升降组件与第二套环传动连接，各第二套环位于相邻两个第一套环之间，两个密封组件分别位于收纳盒的两侧的内壁上，所述密封组件与密封板传动连接。
作为优选，为了使底座更加稳固，所述加固组件包括支脚、第二电机、第一连杆和第二连杆，所述支脚与底座铰接，所述第二电机固定在支柱上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与支脚铰接。
作为优选，为了检测支脚是否接触地面，所述支脚的远离底座的一端设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了实现驱动块的平稳移动，所述移动组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述驱动块套设在导向杆上。
作为优选，为了带动第二套环升降，所述升降组件包括第三电机、缓冲块、转轴和若干升降单元，所述第三电机和缓冲块分别固定在收纳盒的两侧的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在缓冲块内，所述升降单元的数量与第二套环的数量相等，所述升降单元与第二套环一一对应，所述升降单元包括线盘和拉线，所述线盘套设在转轴上，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与第二套环连接。
作为优选，为了控制密封板在竖直方向上移动，所述密封组件包括第四电机、驱动轮、凸杆、驱动框和两个竖杆，所述第四电机固定在收纳盒的内壁上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述凸杆固定在驱动轮的远离圆心处，所述凸杆位于驱动框的内侧，两个竖杆分别位于驱动框的两端，所述竖杆的顶端与驱动框固定连接，所述竖杆的底端与密封板固定连接。
作为优选，为了实现竖杆的平稳移动，所述密封组件还包括两个固定环，所述固定环与竖杆一一对应，所述固定环固定在收纳盒的内壁上，所述固定环套设在竖杆上。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了方便收紧输液管，所述收纳盒的两侧均设有若干定位环，所述定位环从上而下均匀固定在收纳盒上。
作为优选，为了防止支杆受力变形，所述支杆的制作材料为钛合金。
本发明的有益效果是，该便于患者活动的输液装置通过支撑机构可将万向轮伸出凹口外对底座进行支撑，便于患者将手搭在托板上后随设备进行移动，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过加固组件使得设备更加稳固，不仅如此，通过收纳机构可将过长的输液管收入收纳盒中，防止输液管被他人误碰引起拉扯而导致输液失败，从而保障了输液的顺利进行，提高了设备的实用性，与现有的收纳机构相比，该收纳机构结构灵活，安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于患者活动的输液装置的结构示意图；
图2是本发明的便于患者活动的输液装置的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的便于患者活动的输液装置的收纳机构的结构示意图；
图4是本发明的便于患者活动的输液装置的密封组件的结构示意图；
图中：1.支柱，2.托板，3.顶板，4.挂钩，5.底座，6.第一电机，7.轴承，8.驱动块，9.支杆，10.驱动杆，11.万向轮，12.收纳盒，13.密封板，14.第一套环，15.第二套环，16.支脚，17.第二电机，18.第一连杆，19.第二连杆，20.压力传感器，21.导向杆，22.第三电机，23.缓冲块，24.转轴，25.线盘，26.拉线，27.第四电机，28.驱动轮，29.凸杆，30.驱动框，31.竖杆，32.固定环，33.定位环，34.丝杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于患者活动的输液装置，包括支撑机构、支柱1、托板2、收纳机构、顶板3、控制机构和两个挂钩4，所述支柱1的底端与支撑机构连接，所述顶板3固定在支柱1的顶端，两个挂钩4分别固定在顶板3的两端，所述收纳机构设置在顶板3和托板2之间，所述控制器设置在收纳机构上，所述控制器内设有PLC，所述托板2固定在支柱1上；
该输液装置中，通过支柱1固定支撑顶板3，顶板3的两端，通过挂钩4可吊起输液瓶或输液袋，当需要操作设备时，患者的两双手中，其中一只用于输液的手可放置在托板2上，而另一只手通过控制器可操作设备运行，利用支撑机构可对支柱1支撑，同时方便患者行动，而为了防止输液时输液管被他人触碰而引起拉扯，利用收纳机构可将过长的输液管进行收纳，防止他人触碰到，保证输液顺利进行。
如图2所示，所述支撑机构包括底座5和四个加固组件，四个加固组件分别位于底座5的四侧，所述底座5的下方设有两个凹口，所述凹口内设有移动组件，所述移动组件包括第一电机6和两个移动单元，所述第一电机6固定在凹口内，所述第一电机6与PLC电连接，两个移动单元分别位于第一电机6的两侧，所述移动单元包括轴承7、驱动块8、支杆9、丝杆34、驱动杆10和万向轮11，所述轴承7固定在凹口的内壁上，所述第一电机6与丝杆34的一端传动连接，所述丝杆34的另一端设置在轴承7内，所述驱动块8套设在丝杆34上，所述驱动块8的与丝杆34的连接处设有与丝杆34匹配的螺纹，所述支杆9的一端与凹口内壁固定连接，所述万向轮11固定在支杆9的另一端，所述驱动块8通过驱动杆10与支杆9的中心处铰接；
支撑机构中，底座5固定在支柱1的顶端，通过四个加固组件可对设备进行加固，防止输液架倾倒，当患者需要走动时，按动控制器，底座5的两个凹口内，移动组件运行，第一电机6启动，带动两侧的移动单元中的丝杆34在轴承7的支撑作用下旋转，丝杆34通过螺纹作用在驱动块8上，使得驱动块8沿着丝杆34的轴线进行移动，驱动块8通过驱动杆10推动支杆9转动，使得支杆9向凹口的下方移动，从而使得万向轮11接触地面，由万向轮11和支杆9对底座5进行支撑，通过万向轮11方便设备移动。
如图3所示，所述收纳机构包括收纳盒12和密封板13，所述收纳盒12固定在支柱1上，所述密封板13位于收纳盒12的下方，所述收纳盒12的两侧的内壁的底端设有开口，所述密封板13的上方设有若干第一套环14，所述收纳盒12内设有升降组件、若干第二套环15和两个密封组件，所述升降组件与第二套环15传动连接，各第二套环15位于相邻两个第一套环14之间，两个密封组件分别位于收纳盒12的两侧的内壁上，所述密封组件与密封板13传动连接。
在输液前，首先通过控制器操作收纳机构运行，利用密封组件带动密封板13向下移动，同时升降组件启动，带动第二套环15向下移动至与第一套环14的高度，而后将输液管依次穿过第一套环14和第二套环15，而后密封组件带动密封板13向上移动，使得密封板13堵住收纳盒12的开口，之后，升降组件启动，带动第二套环15向上移动，增加第二套环15和第一套环14在竖直方向上的距离，从而将输液管收纳进收纳盒12内，防止输液管在外暴露过多，容易被他人碰到造成拉扯，通过将输液管收入收纳盒12中，从而保证了输液的顺利进行。
如图2所示，所述加固组件包括支脚16、第二电机17、第一连杆18和第二连杆19，所述支脚16与底座5铰接，所述第二电机17固定在支柱1上，所述第二电机17与PLC电连接，所述第二电机17与第一连杆18传动连接，所述第一连杆18通过第二连杆19与支脚16铰接。
当需要固定输液架的位置时，PLC控制第二电机17启动，带动第一连杆18传动，第一连杆18通过第二连杆19作用在支脚16上，使得支脚16的远离底座5的一端接触地面，增大了支撑面积和支撑受力点的数量，从而使设备更加稳固。
作为优选，为了检测支脚16是否接触地面，所述支脚16的远离底座5的一端设有压力传感器20，所述压力传感器20与PLC电连接。当支脚16抵靠在地面上后，压力传感器20检测到压力数据，并将压力数据传递给PLC，PLC在获取压力数据后，控制第二电机17停止运行。
作为优选，为了实现驱动块8的平稳移动，所述移动组件还包括导向杆21，所述导向杆21的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述驱动块8套设在导向杆21上。利用固定在凹口内的导向杆21固定了驱动块8的移动方向，使得丝杆34旋转时，防止驱动块8移动，从而使得驱动块8沿着导向杆21的轴线进行平稳的移动。
如图3所示，所述升降组件包括第三电机22、缓冲块23、转轴24和若干升降单元，所述第三电机22和缓冲块23分别固定在收纳盒12的两侧的内壁上，所述第三电机22与PLC电连接，所述第三电机22与转轴24的一端传动连接，所述转轴24的另一端设置在缓冲块23内，所述升降单元的数量与第二套环15的数量相等，所述升降单元与第二套环15一一对应，所述升降单元包括线盘25和拉线26，所述线盘25套设在转轴24上，所述拉线26的一端设置在线盘25上，所述拉线26的另一端与第二套环15连接。
PLC控制第三电机22启动，带动转轴24在缓冲块23的支撑作用下进行平稳的旋转，使得转轴24上的线盘25转动，进而使拉线26收紧或者放松，从而带动第二套环15进行升降。
如图4所示，所述密封组件包括第四电机27、驱动轮28、凸杆29、驱动框30和两个竖杆31，所述第四电机27固定在收纳盒12的内壁上，所述第四电机27与PLC电连接，所述第四电机27与驱动轮28传动连接，所述凸杆29固定在驱动轮28的远离圆心处，所述凸杆29位于驱动框30的内侧，两个竖杆31分别位于驱动框30的两端，所述竖杆31的顶端与驱动框30固定连接，所述竖杆31的底端与密封板13固定连接。
当密封板13需要移动时，PLC控制第四电机27启动，带动驱动轮28转动，凸杆29沿着驱动轮28的轴线转动，改变了凸杆29的高度位置，凸杆29作用在驱动框30的内壁上，从而带动驱动框30在竖直方向上进行移动，驱动框30通过竖杆31带动密封板13实现升降移动。
作为优选，为了实现竖杆31的平稳移动，所述密封组件还包括两个固定环32，所述固定环32与竖杆31一一对应，所述固定环32固定在收纳盒12的内壁上，所述固定环32套设在竖杆31上。利用固定位置的固定环32固定了竖杆31的移动方向，使得竖杆31在固定环32的限位作用下，沿着固定的方向进行平稳的升降移动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机6的驱动力，所述第一电机6为直流伺服电机。
作为优选，为了方便收紧输液管，所述收纳盒12的两侧均设有若干定位环33，所述定位环33从上而下均匀固定在收纳盒12上。在进行输液前，当输液管穿过第一套环14、第二套环15和收纳盒12两侧内壁上的开口后，将输液管穿过定位环33，从而使输液管贴近收纳盒12，防止输液管展开被他人误碰到，进一步保证输液顺利进行。
作为优选，利用钛合金材质坚固的特点，为了防止支杆9受力变形，所述支杆9的制作材料为钛合金。
该输液装置在使用时，通过升降组件带动第二套环15向收纳盒12内的顶部移动，从而增加了第二套环15和第一套环14在竖直方向上的距离，便于将输液管收入收纳盒12中，避免因输液管过长导致他人误碰时引起拉扯，通过收纳输液管保证了输液的顺利进行，不仅如此，通过移动组件使得万向轮11向凹口下方移动，使得万向轮11和支杆9向下转动支撑底座5，进而方便患者将输液用的手搭在托板2上后，随着设备的移动进行相应的活动，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该便于患者活动的输液装置通过支撑机构可将万向轮11伸出凹口外对底座5进行支撑，便于患者将手搭在托板2上后随设备进行移动，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过加固组件使得设备更加稳固，不仅如此，通过收纳机构可将过长的输液管收入收纳盒12中，防止输液管被他人误碰引起拉扯而导致输液失败，从而保障了输液的顺利进行，提高了设备的实用性，与现有的收纳机构相比，该收纳机构结构灵活，安全可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种便于患者活动的输液装置，其特征在于，包括支撑机构、支柱(1)、托板(2)、收纳机构、顶板(3)、控制器和两个挂钩(4)，所述支柱(1)的底端与支撑机构连接，所述顶板(3)固定在支柱(1)的顶端，两个挂钩(4)分别固定在顶板(3)的两端，所述收纳机构设置在顶板(3)和托板(2)之间，所述控制器设置在收纳机构上，所述控制器内设有PLC，所述托板(2)固定在支柱(1)上；
所述支撑机构包括底座(5)和四个加固组件，四个加固组件分别位于底座(5)的四侧，所述底座(5)的下方设有两个凹口，所述凹口内设有移动组件，所述移动组件包括第一电机(6)和两个移动单元，所述第一电机(6)固定在凹口内，所述第一电机(6)与PLC电连接，两个移动单元分别位于第一电机(6)的两侧，所述移动单元包括轴承(7)、驱动块(8)、支杆(9)、丝杆(34)、驱动杆(10)和万向轮(11)，所述轴承(7)固定在凹口的内壁上，所述第一电机(6)与丝杆(34)的一端传动连接，所述丝杆(34)的另一端设置在轴承(7)内，所述驱动块(8)套设在丝杆(34)上，所述驱动块(8)的与丝杆(34)的连接处设有与丝杆(34)匹配的螺纹，所述支杆(9)的一端与凹口内壁固定连接，所述万向轮(11)固定在支杆(9)的另一端，所述驱动块(8)通过驱动杆(10)与支杆(9)的中心处铰接；
所述收纳机构包括收纳盒(12)和密封板(13)，所述收纳盒(12)固定在支柱(1)上，所述密封板(13)位于收纳盒(12)的下方，所述收纳盒(12)的两侧的内壁的底端设有开口，所述密封板(13)的上方设有若干第一套环(14)，所述收纳盒(12)内设有升降组件、若干第二套环(15)和两个密封组件，所述升降组件与第二套环(15)传动连接，各第二套环(15)位于相邻两个第一套环(14)之间，两个密封组件分别位于收纳盒(12)的两侧的内壁上，所述密封组件与密封板(13)传动连接；
所述升降组件包括第三电机(22)、缓冲块(23)、转轴(24)和若干升降单元，所述第三电机(22)和缓冲块(23)分别固定在收纳盒(12)的两侧的内壁上，所述第三电机(22)与PLC电连接，所述第三电机(22)与转轴(24)的一端传动连接，所述转轴(24)的另一端设置在缓冲块(23)内，所述升降单元的数量与第二套环(15)的数量相等，所述升降单元与第二套环(15)一一对应，所述升降单元包括线盘(25)和拉线(26)，所述线盘(25)套设在转轴(24)上，所述拉线(26)的一端设置在线盘(25)上，所述拉线(26)的另一端与第二套环(15)连接。
2.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述加固组件包括支脚(16)、第二电机(17)、第一连杆(18)和第二连杆(19)，所述支脚(16)与底座(5)铰接，所述第二电机(17)固定在支柱(1)上，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与第一连杆(18)传动连接，所述第一连杆(18)通过第二连杆(19)与支脚(16)铰接。
3.如权利要求2所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述支脚(16)的远离底座(5)的一端设有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述移动组件还包括导向杆(21)，所述导向杆(21)的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述驱动块(8)套设在导向杆(21)上。
5.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述密封组件包括第四电机(27)、驱动轮(28)、凸杆(29)、驱动框(30)和两个竖杆(31)，所述第四电机(27)固定在收纳盒(12)的内壁上，所述第四电机(27)与PLC电连接，所述第四电机(27)与驱动轮(28)传动连接，所述凸杆(29)固定在驱动轮(28)的远离圆心处，所述凸杆(29)位于驱动框(30)的内侧，两个竖杆(31)分别位于驱动框(30)的两端，所述竖杆(31)的顶端与驱动框(30)固定连接，所述竖杆(31)的底端与密封板(13)固定连接。
6.如权利要求5所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述密封组件还包括两个固定环(32)，所述固定环(32)与竖杆(31)一一对应，所述固定环(32)固定在收纳盒(12)的内壁上，所述固定环(32)套设在竖杆(31)上。
7.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述第一电机(6)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述收纳盒(12)的两侧均设有若干定位环(33)，所述定位环(33)从上而下均匀固定在收纳盒(12)上。
9.如权利要求1所述的便于患者活动的输液装置，其特征在于，所述支杆(9)的制作材料为钛合金。
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