CN214858934U - 一种智能辅助支架的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座，所述移动底座下设置有移动轮组，移动轮组内设置有外骨骼机器人，所述移动底座上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助支架，在所述移动轮组底部设置有朝下展开的展开机构，所述展开机构上设置有驱动轮组，所述辅助支架上设置有用于控制驱动轮组转动以及展开机构进行展开的控制按钮，所述控制按钮电连接于展开机构和驱动轮组，本实用新型解决了现有人体康复支架中存在的不足，解决了如果患者使用劳累后不能自动行走的问题，能提供一种自动带动支架进行行走的结构，这样看护人员或者患者自己不需要进行推动，大大减少了看护人员和患者的运动量，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助康复支架。
背景技术
人体辅助外骨架，用于辅助患者康复或者行走的器械，有助于患者的健康恢复。
但是现有的人体康复支架中，如果患者使用劳累后，不能提供一种自动带动支架进行行走的结构，这样需要看护人员或者患者自己进行推动，无疑的增加了看护人员和患者的运动量，使用不灵活。
故此，现有的辅助康复支架进一步改善。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种智能辅助支架的驱动系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座，所述移动底座下设置有移动轮组，移动轮组内设置有外骨骼机器人，所述移动底座上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助支架，在所述移动轮组底部设置有朝下展开的展开机构，所述展开机构上设置有驱动轮组，所述辅助支架上设置有用于控制驱动轮组转动以及展开机构进行展开的控制按钮，所述控制按钮电连接于展开机构和驱动轮组。
进一步地，所述移动轮组包括有设置在移动底座上的多个轮座，所述轮座上安装有万向轮。
进一步地，所述升降机构包括有设置在移动轮组侧壁的控制箱体，所述控制箱体内设置有电机座，所述电机座上设置有电机本体，所述电机本体的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合设置有驱动齿条，所述控制箱体内侧设置有竖向设置的滑轨。
进一步地，所述辅助支架一侧壁和所述驱动齿条内壁固定连接，所述滑轨和所述辅助支架进行固定连接。
进一步地，所述展开机构包括有前后设置在移动底座上的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座上铰接有摆动杆，所述第二铰接座上铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端和所述摆动杆的中部进行铰接。
进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸。
进一步地，所述驱动轮组包括有设置在摆动杆外端的轮座，所述轮座安装有主动轮，所述轮座上设置有驱动电机，所述驱动电机和所述主动轮连接并驱动主动轮转动。
进一步地，所述辅助支架上设置有多根支撑杆，所述支撑杆上套设有棉垫。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型解决了现有人体康复支架中存在的不足，解决了如果患者使用劳累后不能自动行走的问题，能提供一种自动带动支架进行行走的结构，这样看护人员或者患者自己不需要进行推动，大大减少了看护人员和患者的运动量，使用灵活，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的A处局部放大图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座1，所述移动底座1下设置有移动轮组2，移动轮组2内设置有外骨骼机器人，所述移动底座1上设置有升降机构3，所述升降机构3上连接有辅助支架4，在所述移动轮组2底部设置有朝下展开的展开机构5，所述展开机构5上设置有驱动轮组6，所述辅助支架4上设置有用于控制驱动轮组6转动以及展开机构5进行展开的控制按钮7，所述控制按钮7电连接于展开机构5和驱动轮组6；
使用过程中，如果患者锻炼劳累后，则通过控制按钮7进行操控，使展开机构带动驱动轮组6进行展开，展开后驱动轮组6贴紧地面并且旋转，带动移动底座1进行移动。
通过升降机构3能调节辅助支架4的高度，并使适应性更强。
本实用新型所述移动轮组2包括有设置在移动底座1上的多个轮座201，所述轮座201上安装有万向轮202；
使用时，通过万向轮202能进行多角度的移动。
本实用新型所述升降机构3包括有设置在移动轮组2侧壁的控制箱体301，所述控制箱体301内设置有电机座302，所述电机座302上设置有电机本体303，所述电机本体303的输出端设置有驱动齿轮304，所述驱动齿轮304上啮合设置有驱动齿条305，所述控制箱体301内侧设置有竖向设置的滑轨306；
提供一种升降机构3的实施方式。
本实用新型所述辅助支架4一侧壁和所述驱动齿条305内壁固定连接，所述滑轨306和所述辅助支架4进行固定连接。
本实用新型所述展开机构5包括有前后设置在移动底座1上的第一铰接座501和第二铰接座502，所述第一铰接座501上铰接有摆动杆504，所述第二铰接座502上铰接有伸缩机构503，所述伸缩机构503的输出端和所述摆动杆504的中部进行铰接；
通过伸缩机构503的伸缩从而驱动摆动杆504进行摆动，摆动杆504摆动过程中带动主动轮602贴紧地面。
本实用新型所述伸缩机构503为伸缩气缸。
本实用新型所述驱动轮组6包括有设置在摆动杆504外端的轮座601，所述轮座601安装有主动轮602，所述轮座601上设置有驱动电机603，所述驱动电机603和所述主动轮602连接并驱动主动轮602转动。
本实用新型所述辅助支架4上设置有多根支撑杆401，所述支撑杆401上套设有棉垫。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座(1)，所述移动底座(1)下设置有移动轮组(2)，移动轮组(2)内设置有外骨骼机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上连接有辅助支架(4)，在所述移动轮组(2)底部设置有朝下展开的展开机构(5)，所述展开机构(5)上设置有驱动轮组(6)，所述辅助支架(4)上设置有用于控制驱动轮组(6)转动以及展开机构(5)进行展开的控制按钮(7)，所述控制按钮(7)电连接于展开机构(5)和驱动轮组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述移动轮组(2)包括有设置在移动底座(1)上的多个轮座(201)，所述轮座(201)上安装有万向轮(202)。
3.根据权利要求1所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述升降机构(3)包括有设置在移动轮组(2)侧壁的控制箱体(301)，所述控制箱体(301)内设置有电机座(302)，所述电机座(302)上设置有电机本体(303)，所述电机本体(303)的输出端设置有驱动齿轮(304)，所述驱动齿轮(304)上啮合设置有驱动齿条(305)，所述控制箱体(301)内侧设置有竖向设置的滑轨(306)。
4.根据权利要求3所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述辅助支架(4)一侧壁和所述驱动齿条(305)内壁固定连接，所述滑轨(306)和所述辅助支架(4)进行固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述展开机构(5)包括有前后设置在移动底座(1)上的第一铰接座(501)和第二铰接座(502)，所述第一铰接座(501)上铰接有摆动杆(504)，所述第二铰接座(502)上铰接有伸缩机构(503)，所述伸缩机构(503)的输出端和所述摆动杆(504)的中部进行铰接。
6.根据权利要求5所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述伸缩机构(503)为伸缩气缸。
7.根据权利要求5所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述驱动轮组(6)包括有设置在摆动杆(504)外端的轮座(601)，所述轮座(601)安装有主动轮(602)，所述轮座(601)上设置有驱动电机(603)，所述驱动电机(603)和所述主动轮(602)连接并驱动主动轮(602)转动。
8.根据权利要求5所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述辅助支架(4)上设置有多根支撑杆(401)，所述支撑杆(401)上套设有棉垫。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022730876.5U patent/CN214858934U/zh active Active
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