CN110141282A - 全自动颅骨牵引系统 - Google Patents
全自动颅骨牵引系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110141282A CN110141282A CN201910533623.8A CN201910533623A CN110141282A CN 110141282 A CN110141282 A CN 110141282A CN 201910533623 A CN201910533623 A CN 201910533623A CN 110141282 A CN110141282 A CN 110141282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- motor
- control
- remote controler
- control key
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 title claims abstract description 33
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动颅骨牵引系统，控制器在收到遥控器的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机正转或反转以使得头托向左移动或向右移动，在收到遥控器的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机正转或反转以使得伸缩杆伸长或缩回，在收到遥控器的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机正转或反转以使得颅骨牵引器降低或升高，以及在收到遥控器的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机正转以使得伸缩杆伸长，同时接收压力传感器传来的压力值并通过控制器上的显示屏显示。
Description
技术领域
本发明涉及颅骨牵引技术领域，特别是涉及一种全自动颅骨牵引系统。
背景技术
随着脊柱外科的发展，颈椎手术日益增多。众所周知：颈椎手术难度大，风险高，对每个手术环节要求非常高，稍有不慎，极有可能造成手术失败，轻则瘫痪、致残，甚至造成患者死亡。颈椎手术术前或术中的手术体位要求极高，如术中可能需要对患者进行自动颅骨牵引及调整手术中颈椎曲度及牵引角度，但是目前的骨科手术床及颅骨牵引装置未能解决这一难题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的全自动颅骨牵引系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种全自动颅骨牵引系统，其特点在于，其包括U型支撑架，所述U型支撑架的两条横向支撑架上设置有滑轨，每一滑轨上套设有滑块，两个滑块之间固定有固定杆，所述两个滑块上分别固定头托的两侧，所述U型支撑架的纵向支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一推拉杆的一端，所述第一推拉杆的另一端固定有固定杆，所述纵向支撑架的外侧固定有连杆的一端，所述连杆的另一端固定有伸缩杆，所述连杆底部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有压力传感器，所述压力传感器连接第二推拉杆的一端，所述第二推拉杆的另一端固定有竖直杆，所述伸缩杆的另一端与竖直杆相固定，且所述第二推拉杆与伸缩杆相平行，所述竖直杆的一侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三推拉杆的一端，所述第三推拉杆的另一端与牵引杆的一端相固定，所述竖直杆的顶部与牵拉杆相铰接，所述牵引杆的另一端固定有颅骨牵引器，所述U型支撑架的底部固定有三脚架，所述三脚架上固定有控制器，所述控制器与遥控器电连接，所述遥控器上设置有六个控制键。
所述控制器用于在收到遥控器的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机正转或反转以使得头托向左移动或向右移动，在收到遥控器的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机正转或反转以使得伸缩杆伸长或缩回，在收到遥控器的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机正转或反转以使得颅骨牵引器降低或升高，以及在收到遥控器的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机正转以使得伸缩杆伸长，同时接收压力传感器传来的压力值并通过控制器上的显示屏显示。
较佳地，所述两条横向支撑架的外侧分别固定有L型支架，所述L型支架的顶部固定有支杆的一端，所述支杆的另一端固定有肩垫。
较佳地，所述肩垫呈朝向人体肩部的C型。
较佳地，所述三脚架的底部固定有底座，所述底座的底部固定有滑轮，所述滑轮上设置有刹车机构。
较佳地，所述两条横向支撑架为插杆，所述插杆插设于骨科手术床上的插孔内。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
根据手术需要设计一台全自动颅骨牵引系统，以满足手术中术者根据患者的具体情况，可自主调节患者颅骨牵引的长度、高度、角度以及力度。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的全自动颅骨牵引系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实施例公开一种全自动颅骨牵引系统，其包括U型支撑架，所述U型支撑架的两条横向支撑架1上设置有滑轨，每一滑轨上套设有滑块2，两个滑块2之间固定有固定杆3，所述两个滑块2的顶部通过竖直支架分别固定头托4的两侧，所述U型支撑架的纵向支撑架5上设置有第一电机6，所述第一电机6的输出端固定有第一推拉杆7的一端，所述第一推拉杆7的另一端固定有固定杆3，所述纵向支撑架5的外侧固定有连杆8的一端，所述连杆8的另一端固定有伸缩杆9，所述连杆8底部固定有第二电机10，所述第二电机10的输出轴固定有压力传感器11，所述压力传感器11连接第二推拉杆12的一端，所述第二推拉杆12的另一端固定有竖直杆13，所述伸缩杆9的另一端与竖直杆13相固定，且所述第二推拉杆12与伸缩杆9相平行，所述竖直杆13的一侧固定有第三电机14，所述第三电机14的输出轴固定有第三推拉杆15的一端，所述第三推拉杆15的另一端与铰接杆27的一端相铰接，所述铰接杆27的另一端与牵拉杆16的一端相铰接，所述竖直杆13的顶部与牵拉杆16的后部相铰接，所述牵引杆16的另一端固定有颅骨牵引器17，所述U型支撑架的底部固定有三脚架18，所述三脚架18上固定有控制器19，所述控制器19与遥控器20电连接，所述遥控器20上设置有六个控制键。
所述第一电机6、第二电机10、第三电机14、遥控器20上的六个控制键和压力传感器11均与控制器19电连接。
所述控制器19用于在收到遥控器20的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机6正转或反转以使得头托4向左移动或向右移动，在收到遥控器20的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机10正转或反转以使得伸缩杆9伸长或缩回，在收到遥控器20的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机14正转或反转以使得颅骨牵引器17降低或升高，以及在收到遥控器20的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机10正转以使得伸缩杆9伸长，同时接收压力传感器11传来的压力值并通过控制器19上的显示屏显示。
所述两条横向支撑架1的外侧分别固定有L型支架21，所述L型支架21的顶部固定有支杆22的一端，所述支杆22的另一端固定有肩垫23，所述肩垫23呈朝向人体肩部的C型。
另外，所述三脚架18的底部固定有底座24，所述底座24的底部固定有滑轮25，所述滑轮25上设置有刹车机构26(刹车结构参见现有的儿童手推车的刹车结构)。
例如：所述两条横向支撑架1为插杆，所述插杆插设于骨科手术床上的插孔内。患者俯卧位躺在骨科手术床时，术者按下遥控器20上的第一控制键或第二控制键，第一控制键或第二控制键发出第一控制指令或第二控制指令，控制器19收到第一控制指令或第二控制指令，控制第一电机6正转或反转，第一推拉杆7通过滑块和滑轨的配合向左移动或向右移动，以使得头托4向左移动或向右移动，从而使得头托4恰好置于患者的下颌，头托4起着固定头部的作用，两个肩垫23卡住患者的肩部，防止患者移动。
然后，术者按下遥控器20上的第三控制键或第四控制键，第三控制键或第四控制键发出第三控制指令或第四控制指令，控制器19收到第三控制指令或第四控制指令，控制第二电机10正转或反转，第二推拉杆12向右移动或向左移动，以使得伸缩杆9随之联动伸长或缩回，从而使得颅骨牵引器17沿着水平方向向右移动或向左移动，通过这一操作可使得颅骨牵引器17靠近患者的头部并围着患者的头部。
术者按下遥控器20上的第五控制键，第五控制键发出第五控制指令，控制器19收到第五控制指令，控制第三电机14正转或反转，由于竖直杆13与牵引杆16之间的铰接关系、铰接杆27和第三推拉杆15与牵引杆16之间的铰接关系，使得颅骨牵引器17降低或升高，从而调节颅骨牵引器17的高度，以使得颅骨牵引器17被调整至合适的位置，将颅骨牵引器17的两枚螺钉固定在患者的颅骨上。
此后，术者按下遥控器20上的第六控制键，第六控制键发出第六控制指令，控制器19收到第六控制指令，控制第二电机10正转，第二推拉杆12向右移动，以使得伸缩杆9随之联动伸长，同时压力传感器11实时检测压力值(即牵引力值)并将牵引力值传输至控制器19，控制器19将通过显示屏显示牵引力值，从而辅助术者术中对患者进行颅骨牵引。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (5)
1.一种全自动颅骨牵引系统，其特征在于，其包括U型支撑架，所述U型支撑架的两条横向支撑架上设置有滑轨，每一滑轨上套设有滑块，两个滑块之间固定有固定杆，所述两个滑块上分别固定头托的两侧，所述U型支撑架的纵向支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一推拉杆的一端，所述第一推拉杆的另一端固定有固定杆，所述纵向支撑架的外侧固定有连杆的一端，所述连杆的另一端固定有伸缩杆，所述连杆底部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过压力传感器连接第二推拉杆的一端，所述第二推拉杆的另一端固定有竖直杆，所述第一伸缩杆的另一端与竖直杆相固定，且所述第二推拉杆与第一伸缩杆相平行，所述竖直杆的一侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三推拉杆的一端，所述第三推拉杆的另一端与铰接杆的一端相铰接，所述铰接杆的另一端与牵拉杆的一端相铰接，所述竖直杆的顶部与牵拉杆的后部相铰接，所述牵引杆的另一端固定有颅骨牵引器，所述U型支撑架的底部固定有三脚架，所述三脚架上固定有控制器，所述控制器与遥控器电连接，所述遥控器上设置有六个控制键；
所述控制器用于在收到遥控器的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机正转或反转以使得头托向左移动或向右移动，在收到遥控器的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机正转或反转以使得伸缩杆伸长或缩回，在收到遥控器的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机正转或反转以使得颅骨牵引器降低或升高，以及在收到遥控器的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机正转以使得伸缩杆伸长，同时接收压力传感器传来的压力值并通过控制器上的显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的全自动颅骨牵引系统，其特征在于，所述两条横向支撑架的外侧分别固定有L型支架，所述L型支架的顶部固定有支杆的一端，所述支杆的另一端固定有肩垫。
3.根据权利要求2所述的全自动颅骨牵引系统，其特征在于，所述肩垫呈朝向人体肩部的C型。
4.根据权利要求1所述的全自动颅骨牵引系统，其特征在于，所述三脚架的底部固定有底座，所述底座的底部固定有滑轮，所述滑轮上设置有刹车机构。
5.根据权利要求1所述的全自动颅骨牵引系统，其特征在于，所述两条横向支撑架为插杆，所述插杆插设于骨科手术床上的插孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910533623.8A CN110141282B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 全自动颅骨牵引系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910533623.8A CN110141282B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 全自动颅骨牵引系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110141282A true CN110141282A (zh) | 2019-08-20 |
| CN110141282B CN110141282B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=67595966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910533623.8A Active CN110141282B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 全自动颅骨牵引系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110141282B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111388075A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 头部牵引支撑装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107582155A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 宜昌市中心人民医院 | 可调节组合式颅骨牵引装置及牵引方法 |
| CN109009371A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-18 | 桂林恒正科技有限公司 | 一种改进型神经外科用颅骨牵引架 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201910533623.8A patent/CN110141282B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107582155A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 宜昌市中心人民医院 | 可调节组合式颅骨牵引装置及牵引方法 |
| CN109009371A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-18 | 桂林恒正科技有限公司 | 一种改进型神经外科用颅骨牵引架 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111388075A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 头部牵引支撑装置 |
| CN111388075B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-02-09 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 头部牵引支撑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110141282B (zh) | 2023-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104287939B (zh) | 一种坐卧式下肢康复机器人 | |
| CN108670687A (zh) | 一种便于调节的手术床 | |
| CN210020070U (zh) | 一种多支撑点且角度可调的骨科腿部护理悬挂装置 | |
| CN201603039U (zh) | 一种妇科用椅 | |
| CN107550614A (zh) | 一种新型儿童骨科牵引架 | |
| CN206473515U (zh) | 一种新型肩关节镜牵引架 | |
| CN110141282A (zh) | 全自动颅骨牵引系统 | |
| CN205019503U (zh) | 多功能便携式输液架 | |
| CN205031692U (zh) | 一种医用麻醉架装置 | |
| CN109771119A (zh) | 一种调节角度的骨科关节吊架 | |
| CN109363875A (zh) | 一种带剪式升降机构的医疗设备 | |
| CN102783859A (zh) | 智能化枕头 | |
| CN107157592A (zh) | 一种急诊外科固定装置 | |
| CN101756768B (zh) | 医用折叠加床 | |
| CN201410011Y (zh) | 摇摆式颈腰椎牵引床 | |
| CN105326618A (zh) | 一种双旋转患者轮换转移装置 | |
| CN209004808U (zh) | 一种胃肠减压辅助装置 | |
| CN215689503U (zh) | 骨科临床髋关节手术支架 | |
| CN205339245U (zh) | 脊柱牵引治疗床 | |
| CN204863785U (zh) | 一种手足外科专用的拆装式床头支架 | |
| CN211243497U (zh) | 全自动颅骨牵引系统 | |
| CN113648171A (zh) | 基于5g网络的神经外科手术平台 | |
| CN109984830A (zh) | 一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器 | |
| CN209575150U (zh) | 一种骨外科用护理调节架 | |
| CN209475056U (zh) | 一种带剪式升降机构的医疗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |