CN109044646A - 一种助立康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆(3)下端，所述的离合机构包括安装在车轴(14)上的第一离合盘(10)和第二离合盘(12)，所述的助立机构位于车座下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠(31)和安装在所述丝杠(31)上的第一螺母(32)、第二螺母(27)。本发明中的康复轮椅不仅能够对使用者起到辅助康复的作用，并且结构简单、合理，操作方便，符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。

Description

一种助立康复轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及了一种带有康复功能的轮椅。

背景技术

现在市场上有销售的轮椅品牌多达200个之多，型号更是数以千计，带有康复功能的智能型轮椅也逐渐出现在市面上，但价格昂贵，并不适合于一般家庭。而价格容易接受的普通轮椅，常常不具备康复功能。

同时坐轮椅者往往是下肢力量薄弱者，目前市场上还没有可以帮助坐轮椅者起立的轮椅面世。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种结构简单、成本低的助立康复轮椅。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，其特征在于,所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中：

所述的康复机构包括上肢康复杆、下肢康复摇杆，下肢康复摇杆铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆下端，所述的康复机构还包括连接在车轮车轴上的曲柄转盘、曲柄连杆，所述曲柄连杆两端分别用转动销连接在曲柄转盘和所述下肢康复摇杆上，上肢康复杆的中部可转动的连接在车架上，上肢康复杆的底部连接在下肢康复摇杆上；

所述的离合机构包括安装在车轴上的第一离合盘和第二离合盘，所述第一离合盘、第二离合盘为配合件，所述第一离合盘与曲柄转盘相固定，第二离合盘与车轴之间为滑键连接，所述第一离合盘、第二离合盘之间设有弹簧，所述的离合机构还包括拨片，第二离合盘位于弹簧、拨片之间；

所述的助立机构位于车座下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠和安装在所述丝杠上的第一螺母、第二螺母，所述第一螺母、第二螺母各自与丝杠为配合件，所述的助立机构还包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的两端分别铰接在车座底部和第一螺母上，所述第二连杆的两端分别铰接在车座底部和第二螺母上。

作为优选，下肢康复摇杆上设有插槽，所述的上肢康复杆底端插接在所述插槽内，车架上还设有卡槽。

作为优选，曲柄转盘与车轴间安装有轴承。

作为优选，车架上还设有拨片转动件，拨片转动件销连接在车架上，所述拨片固定在拨片转动件的端部。

作为优选，所述的离合机构还包括双摇杆机构和双摇杆机构安装板，所述的双摇杆机构包括主动摇杆开关、从动摇杆和离合开关连杆，所述的从动摇杆上连接有拨片转动线，所述拨片转动线另一端与拨片转动件相连。

作为优选，所述离合开关连杆内侧设有挡块。

作为优选，双摇杆机构安装板上还设有转动线固定架。

作为优选，所述助立机构还包括第三连杆、第四连杆和下安装板，下安装板固定在车架上，第三连杆两端分别铰接在第一螺母、下安装板上，第四连杆两端分别铰接在第二螺母、下安装板上。

作为优选，所述助立机构还包括电机，所述电机固定在车架上，并带动所述丝杠转动。

所述的车座包括前座板和后座板，前座板、后座板之间通过铰链连接。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1)康复机构可以在行进中由车轮同步带动下肢或者手下肢同时进行康复，也可手动的进行上肢及下肢的康复锻炼，具有很强的选择性和适应性；

2)上肢康复杆采用可拨出形式，使用者可以自由选择是否进行上肢康复训练，并且使用者落地行走时，还可取下上肢康复杆作为临时拐杖使用；

3)座椅板采用前后板对半分割，中间用铰链连接，升降过程中后半部升降，前半部分倾斜，在助立过程中更加贴合下肢弯曲时的状态，从而提高使用的舒适性；

4)座椅板采用电动控制，使轮椅安装结构更加简单，提高升降平稳性；

总之，本助立康复轮椅不仅能够对使用者起到辅助康复的作用，并且结构简单、合理，操作方便，符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是康复机构的结构示意图。

图3是离合机构的结构示意图。

图4是离合机构中双摇杆机构的结构示意图。

图5是双摇杆机构的工作原理示意图。

图6是助立机构的工作原理示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：2—上肢康复杆、3—下肢康复摇杆、5—曲柄连杆、7—卡槽、9—曲柄转盘、10—第一离合盘、11—弹簧、12—第二离合盘、13—拨片、14—车轴、16—拨片转动件、17—拨片转动线、18—主动摇杆开关、19—双摇杆机构安装板、20—离合开关连杆、21—从动摇杆、22—前座板、24—后座板、25—上安装板、27—第二螺母、28—第四连杆、29—下安装板、31—丝杠、32—第一螺母、33—电机、35—插槽、37—挡块、38—转动线固定架、50—第一连杆、51—第二连杆、52—第三连杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种助立康复轮椅，如图1所示，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中：

如图2所示，所述的康复机构包括上肢康复杆2、下肢康复摇杆3，下肢康复摇杆3铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆3下端，所述的康复机构还包括安装在车轮车轴14上的曲柄转盘9、曲柄连杆5，所述曲柄连杆5两端分别用转动销连接在曲柄转盘9的靠近外圆周处、所述下肢康复摇杆3上，曲柄转盘9、曲柄连杆5、下肢康复摇杆3和车架构成了曲柄摇杆机构。

车轴14与曲柄转盘9之间套设有轴承。

上肢康复杆2的中部通过销连接在车架上，下肢康复摇杆3上设有插槽35，所述的上肢康复杆2底端插接在所述插槽35内。若曲柄转盘9转动，通过曲柄连杆5带动下肢康复摇杆3摆动，随着下肢康复摇杆3的摆动，上肢康复杆2也随之摆动。

如图3所示，所述的离合机构包括安装在车轮的车轴14上的第一离合盘10和第二离合盘12，所述第一离合盘10、第二离合盘12构成一端面离合器，第二离合盘12与车轴14之间为滑键连接，第二离合盘12可以在车轴14上轴向滑动而不能相对车轴14转动，所述第一离合盘10与曲柄转盘9机械连接无相对运动，所述第一离合盘10、第二离合盘12之间设有弹簧11，所述的离合机构还包括拨片13，第二离合盘12位于弹簧11、拨片13之间，拨片13上设有一长方形通孔，车轴14穿过所述通孔，拨片13不会干涉车轴14的转动。车架上还设有拨片转动件16，拨片转动件16销连接在车架上，所述拨片转动件16可绕此销转动，所述拨片13固定在拨片转动件16的端部，若转动拨片转动件16，则拨片13也转动。

如图4、图5所示，所述的离合机构还包括双摇杆机构和双摇杆机构安装板19，所述的双摇杆机构包括主动摇杆开关18、从动摇杆21和离合开关连杆20，所述的从动摇杆21上连接有拨片转动线17，所述拨片转动线17另一端与拨片转动件16相连。

所述离合开关连杆20内侧设有挡块37，双摇杆机构安装板19上还设有转动线固定架38，所述转动线固定架38相应位置上有孔，供所述拨片转动线17穿过。

离合机构的工作原理如下：

如图4所示，在不拨动所述主动摇杆开关18时，所述主动摇杆开关18与所述离合开关连杆20有夹角，此时所述从动摇杆21对所述拨片转动线17无拉力，拨片转动线17对拨片转动件16亦无拉力，所述拨片13对所述第二离合盘12无压力，所述第一离合盘10与所述第二离合盘12在所述弹簧11的弹簧力作用下分离；同时，因为所述曲柄转盘9和所述车轴14之间安装有轴承，所以，所述曲柄转盘9、所述第一离合盘10不随所述车轴14转动。

如图5所示，在拨动主动摇杆开关18逆时针转动时，通过离合开关连杆20带动所述从动摇杆21摆动，拉紧所述拨片转动线17，使所述拨片转动件16绕销转动，同时所述拨片13跟随所述拨片转动件16一起转动，所述拨片13压紧所述第二离合盘12，所述第二离合盘12在轴向方向移动，克服所述弹簧11的弹簧力作用，使所述第二离合盘12和所述第一离合盘10端面配合，带动所述第一离合盘10与所述第二离合盘12一起转动，使所述曲柄转盘9随所述车轴14一起转动；因为有所述挡块37的作用，使所述主动摇杆开关18的转动有一定的限制，此时所述主动摇杆开关18与所述离合开关连杆20的中心线重合，成一条水平线，处于死点位置，即使有所述弹簧11的作用，也不会带动所述主动摇杆开关18拨回。

手动将所述主动摇杆开关18顺时针转动，可以复位。

康复机构工作原理：当需要进行上肢和下肢进行康复锻炼时，将所述主动摇杆开关18逆时针转动，所述曲柄转盘9转动，通过曲柄连杆5将动力传递到所述下肢康复摇杆3，带动所述下肢康复摇杆3做往复摇摆；同时，由于所述上肢康复杆2与所述下肢康复摇杆3通过所述插槽35的固连，也带动了所述上肢康复杆2的摇摆运动。这样，人坐在轮椅上，通过轮椅车轴14的转动，可实现上肢与下肢的康复锻炼。

当所述第二离合盘12和所述第一离合盘10处于“分离”状态时，也可以通过手动所述上肢康复杆2的摆动，带动所述下肢康复摇杆3的摆动；或通过下肢康复摇杆3的摆动，带动上肢康复杆2的摆动。即可以自行主动地进行上肢及下肢的康复锻炼。

所述上肢康复杆2为可拆卸部分，可以选择一起做上肢与下肢康复锻炼，或者将所述上肢康复杆2拆下来放入所述车架后部的卡槽7处存放，从而只进行下肢的康复锻炼。所述上肢康复杆2拆下还可用做手杖，作为康复者的行走辅助工具。

如图6所示，所述的车座包括前座板22和后座板24，前座板22、后座板24之间通过铰链连接。

所述的助立机构位于后座板24下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠31和安装在所述丝杠31上的第一螺母32、第二螺母27，所述第一螺母32、第二螺母27各自与丝杠31为配合件，后座板24底部设有上安装板25，车架上固定设有下安装板29，所述的助立机构还包括电机33、第一连杆50、第二连杆51、第三连杆52以及第四连杆28，所述第一连杆50的两端分别铰接在后座板24底部和第一螺母32上，所述第二连杆51的两端分别铰接在后座板24底部和第二螺母27上，第三连杆52铰接在第一螺母32、下安装板29上，第四连杆28铰接在第二螺母27、下安装板29上。所述电机33固定在车架上，并带动所述丝杠31转动。

助立机构工作原理：所述电机33运转，带动所述丝杠31转动，使所述第一螺母32、第二螺母27往里运动，带动所述后座板24升起，从而帮助病人站立；所述电机33反转，带动所述丝杠31反转，使所述第一螺母32、第二螺母27往外运动，带动所述后座板24下降，回复平坐位置。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，其特征在于,所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中：

所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆(3)下端，所述的康复机构还包括连接在车轮车轴(14)上的曲柄转盘(9)、曲柄连杆(5)，所述曲柄连杆(5)两端分别用转动销连接在曲柄转盘(9)和所述下肢康复摇杆(3)上，上肢康复杆(2)的中部可转动地连接在车架上，上肢康复杆(2)的底部连接在下肢康复摇杆(3)上；

所述的离合机构包括安装在车轴(14)上的第一离合盘(10)和第二离合盘(12)，所述第一离合盘(10)、第二离合盘(12)为配合件，所述第一离合盘(10)与曲柄转盘(9)相固定，第二离合盘(12)与车轴(14)之间为滑键连接，所述第一离合盘(10)、第二离合盘(12)之间设有弹簧(11)，所述的离合机构还包括拨片(13)，第二离合盘(12)位于弹簧(11)、拨片(13)之间；

所述的助立机构位于车座下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠(31)和安装在所述丝杠(31)上的第一螺母(32)、第二螺母(27)，所述第一螺母(32)、第二螺母(27)各自与丝杠(31)为配合件，所述的助立机构还包括第一连杆(50)、第二连杆(51)，所述第一连杆(50)的两端分别铰接在车座底部和第一螺母(32)上，所述第二连杆(51)的两端分别铰接在车座底部和第二螺母(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,下肢康复摇杆(3)上设有插槽(35)，所述的上肢康复杆(2)底端插接在所述插槽(35)内，车架上还设有卡槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,车架上还设有拨片转动件(16)，拨片转动件(16)销连接在车架上，所述拨片(13)固定在拨片转动件(16)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,所述的离合机构还包括双摇杆机构和双摇杆机构安装板(19)，所述的双摇杆机构包括主动摇杆开关(18)、从动摇杆(21)和离合开关连杆(20)，所述的从动摇杆(21)上连接有拨片转动线(17)，所述拨片转动线(17)另一端与拨片转动件(16)相连。

5.根据权利要求4所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,所述离合开关连杆(20)内侧设有挡块(37)。

6.根据权利要求4所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,双摇杆机构安装板(19)上还设有转动线固定架(38)。

7.根据权利要求1所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,所述助立机构还包括第三连杆(52)、第四连杆(28)和下安装板(29)，下安装板(29)固定在车架上，第三连杆(52)两端分别铰接在第一螺母(32)、下安装板(29)上，第四连杆(28)两端分别铰接在第二螺母(27)、下安装板(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,所述助立机构还包括电机(33)，所述电机(33)固定在车架上，并带动所述丝杠(31)转动。

9.根据权利要求1所述的一种助立康复轮椅，其特征在于,所述的车座包括前座板(22)和后座板(24)，前座板(22)、后座板(24)之间通过铰链连接。