CN109044501B - 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法 - Google Patents

一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109044501B
CN109044501B CN201810933855.8A CN201810933855A CN109044501B CN 109044501 B CN109044501 B CN 109044501B CN 201810933855 A CN201810933855 A CN 201810933855A CN 109044501 B CN109044501 B CN 109044501B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
guide
positioning piece
positioning
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810933855.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109044501A (zh
Inventor
陈宣煌
吴长福
郑锋
陈旭
张国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital Of Putian University Putian No 2 Hospital
Original Assignee
Affiliated Hospital Of Putian University Putian No 2 Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital Of Putian University Putian No 2 Hospital filed Critical Affiliated Hospital Of Putian University Putian No 2 Hospital
Priority to CN201810933855.8A priority Critical patent/CN109044501B/zh
Publication of CN109044501A publication Critical patent/CN109044501A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109044501B publication Critical patent/CN109044501B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy

Abstract

本发明公开一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,涉及医疗器械技术领域。所述椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法通过C臂配合本发明公开的定位导向装置来高效快捷的完成椎间孔镜微创通道的精确定位;能缩短定位时间,提高定位精确度,同时增加手术成功率和降低辐射,适合医疗机构推广使用。

Description

一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体的涉及一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法。
背景技术
腰椎间盘突出症是骨科一种较为常见的疾病,其所引起的慢性腰腿痛一直是临床上最为常见的症状之一。约有80%人一生当中都经历过不同程度的腰腿痛,部分严重病例可出现大小便功能障碍,甚至瘫痪。大部分患者可由保守治疗而治愈或好转,但一般在保守治疗无法取得理想的疗效后,通常需要外科手术干预。传统开放手术,可切除病变椎间盘组织达到神经减压、解除疼痛的目的,疗效确切。但传统开放手术的损伤较大,需要通过较为广泛的软组织剥离以及骨性结构的切除达到大范围的暴露的目的,可能会导致脊柱稳定性的破坏、术后合并症多。近年来,随着微创脊柱外科技术的迅猛发展,腰椎间盘突出症的治疗取得了空前的发展与进步,手术效果得到广泛认可,微创脊柱外科在脊柱手术中占据越来越重要的地位。具有创伤小、恢复快、并发症少、疗效确切、经济、安全等优点。其中以经皮椎间孔镜手术最具代表性。
经皮椎间孔镜内窥镜手术操作的难点与重点是穿刺定位技术,对手术医师的穿刺技术要求较高,是决定手术的成败与否关键的决定性因素。手术初学者往往因为不具备良好的立体想象能力和临床穿刺操作经验,常常导致手术无法顺利进行,造成手术时间延长,患者的手术不适增加,患者和手术医生的X线接触量相应增多,甚至导致手术的失败。即使具备丰富临床穿刺经验的脊柱外科医师常常也很难一次性成功完成穿刺。也是造成经皮椎间孔镜技术学习周期较长的原因之一。导致目前一些脊柱外科医师对经皮椎间孔镜技术产生惧怕心理,一些医院在购买椎间孔镜设配后,不能将其应用于临床,造成设备闲置。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,通过C臂配合定位导向装置来高效快捷的完成椎间孔镜微创通道的精确定位;能缩短定位时间,提高定位精确度,同时增加手术成功率和降低辐射。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
一种椎间孔镜微创通道定位导向装置,包括立杆、夹持件、基点定位件和导向定位件,立杆的一端固定安装夹持件,立杆上安装可在轴向活动的基点定位件和导向定位件;基点定位件和导向定位件的调节轴套上安装垂直于立杆的伸缩杆;
所述基点定位件伸缩杆前端安装垂直于立杆的基点定位杆,为可塑形的横杆;
所述导向定位件的伸缩杆前端安装延伸的定位杆,并且伸缩杆前端上侧安装导向定位器,导向定位器包括一个圆弧,圆弧为截取以定位杆前端为圆心、直径为10-14cm的圆环的四分之一,圆弧上开设滑槽,并通过固定旋钮连接导向套筒,导向套筒始终指向定位杆前端。
进一步的,所述立杆上设计间隔为1cm的刻度线,上端设计防脱基座,导向定位器的圆弧上设计弧度刻度线。
进一步的,所述调节轴套和伸缩杆上设计锁定旋钮,夹持件包括夹持基座和调节螺杆。
进一步的,所述定位杆前端圆润并带有标记笔。
本发明提供一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,将定位导向装置通过夹持件固定在手术床上,通过C臂从人体的侧面对人体透视扫描获取基本参数;调节夹持件和基点定位杆件的横杆,使其与伸缩杆的连接点置于病变椎间盘中心并做标记,两端的横杆沿脊柱方向延伸,以横杆连接端为基准点,向上调节立杆上的导向定位件距基准点10-14cm,定位杆前端指向相应下位椎体上缘与椎弓根内缘交界处作为目标的穿刺点,使得穿刺点、基准点和病变点构成一个直角三角形;在C臂的辅助下,获得相关的穿刺的参数,通过调整导向定位器上导向套筒的角度,即穿刺时导向套筒与导向定位器的连接点、连接点在伸缩杆上的垂直投影点和定位杆前端点形成一个同样规格的直角三角形,穿刺针进针的深度为10-14cm,与导向定位件和基点定位件的距离相同,将穿刺针穿刺至椎间孔区域完成穿刺,之后进行扩张得到椎间孔镜微创通道。
本发明的有益效果为:本发明提供了一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,通过C臂配合定位导向装置来高效快捷的完成椎间孔镜微创通道的精确定位;能缩短定位时间,提高定位精确度,同时增加手术成功率和避免多次使用C臂导致的辐射。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述定位导向装置的结构示意图;
图2为本发明实施例所述夹持件的结构示意图;
图3为本发明实施例所述定位导向装置的结构示意图;
图4为本发明实施例所述导向定位件的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-立杆,101-刻度线,102-防脱基座,2-夹持件,201-夹持基座,202-调节螺杆,3-基点定位件,301-横杆,4-导向定位件,401-定位杆,402-导向套筒,403-导向定位器,404-固定旋钮,405-弧度刻度线,5-调节轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,一种椎间孔镜微创通道定位导向装置,包括立杆1、夹持件2、基点定位件3和导向定位件4,立杆1的一端固定安装夹持件2,立杆1上安装可在轴向活动的基点定位件3和导向定位件4;基点定位件3和导向定位件4的调节轴套5上安装垂直于立杆的伸缩杆;
所述基点定位件3伸缩杆前端安装垂直于立杆的基点定位杆301,为可塑形的横杆;
所述导向定位件4的伸缩杆前端安装延伸的定位杆401,并且伸缩杆前端上侧安装导向定位器403,导向定位器403包括一个圆弧,圆弧为截取以定位杆401前端为圆心、直径为10-14cm的圆环的四分之一,圆弧上开设滑槽,并通过固定旋钮404连接导向套筒402,导向套筒402始终指向定位杆401前端;
所述立杆1上设计间隔为1cm的刻度线,上端设计防脱基座102,导向定位器403的圆弧上设计弧度刻度线405;
所述调节轴套5和伸缩杆上设计锁定旋钮,夹持件2包括夹持基座201和调节螺杆202。
所述定位杆401前端圆润并带有标记笔。
一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,将定位导向装置通过夹持件2固定在手术床上,通过C臂从人体的侧面对人体透视扫描获取基本参数;调节夹持件2和基点定位件3的横杆301,使其与伸缩杆的连接点置于病变椎间盘中心并做标记,两端的横杆301沿脊柱方向延伸,以横杆301连接端为基准点,向上调节立杆1上的导向定位件4距基准点10-14cm,定位杆401前端指向椎间盘位置,是相应下位椎体上缘与椎弓根内缘交界处作为目标的穿刺点,使得穿刺点、基准点和病变点构成一个直角三角形;在C臂的辅助下,获得相关的穿刺的参数,通过调整导向定位器403上导向套筒402的角度,即穿刺时导向套筒402与导向定位器403的连接点、连接点在伸缩杆上的垂直投影点和定位杆401前端点形成一个同样规格的直角三角形,穿刺针进针的深度为10-14cm,与导向定位件4和基点定位件3的距离相同,将穿刺针穿刺至椎间孔区域完成穿刺,之后进行扩张得到椎间孔镜微创通道。
实施例2
一种椎间孔镜微创通道定位导向装置,包括立杆1、夹持件2、基点定位件3和导向定位件4,立杆1的一端固定安装夹持件2,立杆1上安装可在轴向活动的基点定位件3和导向定位件4;基点定位件3和导向定位件4的调节轴套5上安装垂直于立杆的伸缩杆;
所述导向定位件4的导向定位器403的圆弧,分别为为截取以定位杆401前端为圆心、直径为10cm、12cm、14cm的圆环的四分之一,根据患者的体态选择不同的导向定位器403使用,
圆弧上开设滑槽,并通过固定旋钮404连接导向套筒402,导向套筒402始终指向定位杆401前端;立杆1上设计间隔为1cm的刻度线,上端设计防脱基座102,导向定位器403的圆弧上设计弧度刻度线405;
使用时,一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,选择合适的导向定位器403,将定位导向装置通过夹持件2固定在手术床上,通过C臂从人体的侧面对人体透视扫描获取基本参数;调节夹持件2和基点定位件3的横杆301,使其与伸缩杆的连接点置于病变椎间盘中心并做标记,两端的横杆301沿脊柱方向延伸,即将横杆301与脊柱贴合,并且调整夹持件2使得基点定位件3的伸缩杆与横杆301的连接点位于病变区域正面(在C臂透视辅助下完成);
以横杆301连接端为基准点,向上调节立杆1上的导向定位件4距基准点10-14cm,即根据选择的直径为10cm、12cm、14cm的圆环来确定两者之间的距离,定位杆401前端指向椎间盘位置,是相应下位椎体上缘与椎弓根内缘交界处作为目标的穿刺点,使得穿刺点、基准点和病变点构成一个直角三角形,此时导向套筒402始终指向穿刺点;
在C臂的辅助下,获得相关的穿刺的参数,通过调整导向定位器403上导向套筒402的角度,即穿刺时导向套筒402与导向定位器403的连接点、连接点在伸缩杆上的垂直投影点和定位杆401前端点形成一个同样规格的直角三角形,穿刺针进针的深度根据选择的直径为10cm、12cm、14cm的圆环来确定,与导向定位件4和基点定位件3的距离相同,将穿刺针穿刺至椎间孔区域完成穿刺,之后进行扩张得到椎间孔镜微创通道;
之后通过C臂透视检查穿刺针的具体位置,并完成椎间盘摘除减压手术。
实施例3
设计本发明一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法的实施组和对照组,对照组进行常规穿刺操作,记录两组的穿刺次数、穿刺所需时间、X透视次数、以及穿刺相关的并发症进行统计,统计结果中,采用本发明所述操作方法和对照组均未出现并发症,同时对其它参数进行统计,统计表格如下:
表1 实验组和对照组术中穿刺指标对照表
组别 穿刺时间(min) 穿刺次数 X线透视次数
实验组 5-6 2-3 4-6
对照组 12-15 5-7 12-14
本发明提供了的一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法,通过C臂配合定位导向装置来高效快捷的完成椎间孔镜微创通道的精确定位;能缩短定位时间,提高定位精确度,同时增加手术成功率和避免多次使用C臂导致的辐射。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种椎间孔镜微创通道定位导向装置,其特征在于:包括立杆、夹持件、基点定位件和导向定位件,立杆的一端固定安装夹持件,立杆上安装可在轴向活动的基点定位件和导向定位件;基点定位件和导向定位件的调节轴套上安装垂直于立杆的伸缩杆;
所述基点定位件伸缩杆前端安装垂直于立杆的基点定位杆,为可塑形的横杆;
所述导向定位件的伸缩杆前端安装延伸的导向定位杆,并且导向定位件的伸缩杆前端上侧安装导向定位器,导向定位器包括一个圆弧,圆弧为截取以导向定位杆前端为圆心、直径为10-14cm的圆环的四分之一,圆弧上开设滑槽,并通过固定旋钮连接导向套筒,导向套筒始终指向导向定位杆前端;
所述立杆上设计间隔为1cm的刻度线,上端设计防脱基座,导向定位器的圆弧上设计弧度刻度线;所述基点定位件、导向定位件上的调节轴套和导向定位件的伸缩杆上设计锁定旋钮,夹持件包括夹持基座和调节螺杆;所述导向定位杆前端圆润并带有标记笔。
CN201810933855.8A 2018-08-16 2018-08-16 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法 Active CN109044501B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810933855.8A CN109044501B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810933855.8A CN109044501B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109044501A CN109044501A (zh) 2018-12-21
CN109044501B true CN109044501B (zh) 2021-12-17

Family

ID=64687032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810933855.8A Active CN109044501B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109044501B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109771007B (zh) * 2019-03-01 2024-04-30 常州市第二人民医院 经皮椎间孔镜工作通道定位导向器
CN112998818A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 河北医科大学第一医院 肝癌冷冻消融治疗ct引导定位装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040176763A1 (en) * 1996-03-22 2004-09-09 Foley Kevin T. Methods for percutaneous surgery
US20070093689A1 (en) * 1995-09-04 2007-04-26 Active Implants Corporation Method and apparatus for computerized surgery
CN103767791A (zh) * 2014-02-24 2014-05-07 曾月东 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪及其瞄准穿刺方法
CN204683723U (zh) * 2015-05-11 2015-10-07 王炳武 椎间孔穿刺导航组件

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070093689A1 (en) * 1995-09-04 2007-04-26 Active Implants Corporation Method and apparatus for computerized surgery
US20040176763A1 (en) * 1996-03-22 2004-09-09 Foley Kevin T. Methods for percutaneous surgery
CN103767791A (zh) * 2014-02-24 2014-05-07 曾月东 齿轮调节式腰椎间盘突出靶点瞄准仪及其瞄准穿刺方法
CN204683723U (zh) * 2015-05-11 2015-10-07 王炳武 椎间孔穿刺导航组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN109044501A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11779322B2 (en) Methods and devices for surgical access
KR101307674B1 (ko) 경피 수술용 측정 장비
US10869657B2 (en) Surgical retractor systems and illuminated cannulae
US9408598B1 (en) Systems and methods for accessing an intervertebral disc space in a body of a patient
CN105708528B (zh) 一种椎间孔穿刺导向装置
TW201408254A (zh) 經皮穿刺輔助裝置及經皮導引組件
JPH08511458A (ja) 椎間板を腹側ルートで外科的に治療するための器具
CN109044501B (zh) 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法
CN104958099A (zh) 3d打印椎间孔镜靶向穿刺经皮手术导板及其穿刺方法
Zeng et al. Novel targeted puncture technique for percutaneous transforaminal endoscopic lumbar discectomy reduces X-ray exposure
US20230346425A1 (en) Spinal fusion instrumentation system and methods of using same
CN206151596U (zh) 一种胸腰椎体表定位器
CN113171175A (zh) 一种电磁导航辅助下的腰椎镜下融合技术
CN206333923U (zh) 长斜面偏心调整定位套管
CN111202567A (zh) 一种可调节脊柱微创皮内定位装置
CN219557540U (zh) 用于机器人辅助脊柱微创手术的软组织扩张导杆
CN210144720U (zh) 脊柱疾患椎间孔镜微创治疗穿刺导板
CN113229954B (zh) 一种经皮椎弓根穿刺术前定位装置
CN105520773A (zh) 一种腰椎经皮椎间孔镜术中用实心导棒
CN205458966U (zh) 一种腰椎经皮椎间孔镜术中用实心导棒
CN116919550A (zh) 一种用于股骨头坏死髓芯减压的体外导向装置
CN114831718A (zh) 腰椎关节突融合螺钉固定定位器及其使用方法
Dufoo-Olvera Thoracoscopic Approaches in Spinal Deformities and Trauma
PICETTIIII et al. Minimally invasive instrumentation, correction, and fusion of primary thoracic and thoracolumbar scoliosis

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant