CN109044079B - 一种智能炒菜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能炒菜系统，包括底板、第一支板、第一电机、第二支板、第一铰链、锅、四个瓣状锅盖等，第一支板固定安装在底板上，第一电机固定安装在第一支板上，并且第一电机的电机轴穿过第一支板与转轴的一端固定安装，第二支板固定安装在底板上，本发明中的锅前面用第一铰链铰接，后侧用第二铰链铰接，第二铰链固定安装在长滑台上，长滑台通过第一电机的转动带动凸轮使得弹簧拉伸和瞬间释放弹簧动能进而使得锅的后侧做向上冲击动作；搅拌版在第三电机的转动下沿着弧形导轨运动实现菜品的搅拌。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮家具技术领域，特别涉及一种智能炒菜系统。
背景技术
炒菜，是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，将一种或几种菜在锅中炒熟的过程，它主要是以锅中的油温为载体，将切好的菜品用中旺火在较短时间内加热成熟的一种烹饪方法。 通常放油若干，加入佐料，再将菜品放入锅中，用中旺火在较短时间内加热成熟，中间使用特制工具“锅铲”不断翻动，直到菜被炒熟。锅铲的翻动过程也正是炒的过程，翻动的目的是使菜品受热、佐料以及各种菜品在炒制过程中析出的汁水在整锅菜中均匀分布；随着生活节奏的加快，人们没有那么多时间学习做饭技能，因此大多都是应付一顿，这样不仅是一种不好的生活习惯，而且对我们的身体也不好，因此急需一种可以制作多种菜的自动做饭机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能炒菜系统，本发明中的锅前面用第一铰链铰接，后侧用第二铰链铰接，第二铰链固定安装在长滑台上，长滑台通过第一电机的转动带动凸轮使得弹簧拉伸和瞬间释放弹簧动能进而使得锅的后侧做向上冲击动作；实现所制作菜品的颠勺动作，此动作之前需要第一伸缩电缸收缩使得瓣状锅盖合上，使得菜不至于掉出锅外；搅拌板在第三电机的转动下沿着弧形导轨运动实现菜品的搅拌；承接勺在第五伸缩电缸、第四电机、第五电机以及第二电动关节的联合动作下可以按照炒菜的顺序将炒菜原料从原料筒中取出放入锅中。
本发明所使用的技术方案是：一种智能炒菜系统，包括底板、第一支板、第一电机、第二支板、第一铰链、锅、四个瓣状锅盖、第二伸缩电缸、第一角型连接、第一电动关节、第三伸缩电缸、第二角型连接、第二电机、十二个第三支板、六个转动连接、六个第六电机、六个原料筒、第一连接杆、第二铰链、第一连接板、第一导轨、长滑台、两根弹簧拉杆、弹簧、凸轮顶钩底板、凸轮顶钩、凸轮、转轴、四个第一伸缩电缸顶板、环形齿条支板、环形齿条、四个第一伸缩电缸底板、四个第二导轨、四个第一伸缩电缸、环形导轨、三块弧形滑块、三个第三电机、三个小齿轮、三个第四伸缩电缸、第二连接杆、转盘、三个搅拌板、两个第五伸缩电缸、两个承接勺、两块第四电机底板、两个第四电机、两个第三角型连接、两个第五电机、两个连接盘、两个第二电动关节，所述的第一支板固定安装在底板上，第一电机固定安装在第一支板上，并且第一电机的电机轴穿过第一支板与转轴的一端固定安装，第二支板固定安装在底板上，第一导轨固定安装在第二支板上，长滑台滑动安装在第一导轨上，长滑台两端有两个凸起的板，中间设置有方形的槽，凸轮顶钩底板固定安装在长滑台下端凸起处，两根弹簧拉杆其中一根固定安装在第一导轨上，另一根固定安装在凸轮顶钩底板下方，弹簧的两端分别固定安装在两根弹簧拉杆上，所述的凸轮固定安装在转轴上，所述的凸轮顶钩固定安装在凸轮顶钩底板上，凸轮顶钩与凸轮始终处于面接触状态，第一铰链下端固定安装在长滑台上端凸起的板上，第一铰链上端侧面与锅的侧面固定安装，所述的第一连接杆下端固定安装在底板上上，第二铰链的下端固定安装在第一连接杆的上端，第一连接板一端与第二铰链固定安装，另一端与锅的侧面固定安装。
所述的四个第一伸缩电缸底板分别固定安装在锅的侧面，四个第一伸缩电缸分别固定安装在四个第一伸缩电缸底板上，四个第二导轨分别滑动安装在四个第一伸缩电缸底板的槽内，四个瓣状锅盖分别固定安装在四个第二导轨上，四个第一伸缩电缸顶板分别固定安装在四个瓣状锅盖侧面，四个第一伸缩电缸顶板分别与四个第一伸缩电缸伸缩杆端部固定安装。
所述的第二伸缩电缸固定安装在底板上，第一角型连接固定暗转刚在第二伸缩电缸伸缩杆端部，第一电动关节的一端固定安装在第一角型连接上，另一端与第三伸缩电缸的底部固定安装，第二角型连接固定安装在第三伸缩电缸伸缩杆端部，第二电机固定安装在第二角型连接上，并且电机轴穿过第二角型连接与第二连接杆上端固定安装，转盘固定安装在第二连接杆下端，环形齿条支板固定安装在转盘侧面，环形齿条固定安装在环形齿条支板内侧，环形导轨固定安装在转盘下面，三块弧形滑块分别滑动安装在环形导轨上，三个第三电机分别固定安装在三块弧形滑块的侧面，三个小齿轮分别固定安装在三个第三电机的电机轴端部，三个第四伸缩电缸分别固定安装在三块弧形滑块上，三个搅拌板分别固定安装在三个第四伸缩电缸伸缩杆端部。
所述的两块第四电机底板分别固定安装在环形齿条支板外侧，两个第四电机分别固定安装在两块第四电机底板上，两个第三角型连接分别固定安装在两个第四电机电机轴端部，两个第五电机分别固定安装在两个第三角型连接上，并且两个第五电机的电机轴穿过两个第三角型连接与两个连接盘固定安装，两个第二电动关节上端分别固定安装在两个连接盘上，两个第五伸缩电缸分别固定安装在两个第二电动关节的另一端，两个承接勺分别固定安装在两个第五伸缩电缸伸缩杆端部。
所述的十二个第三支板两个一组分别对称固定安装在底板两侧，六个转动连接的一端分别转动安装在十二个第三支板所分成的六组之间的其中一侧支板上，六个第六电机分别固定安装在其中六个第三支板上，并且六个第六电机电机轴分别与六个转动连接的另一端固定安装，六个原料筒分别固定安装在六个转动连接上。
进一步地，还包括电炉加热系统，电炉加热系统，固定安装在锅下面。
本发明有益效果：（1）本发明中的锅前面用第一铰链铰接，后侧用第二铰链铰接，第二铰链固定安装在长滑台上，长滑台通过第一电机的转动带动凸轮使得弹簧拉伸和瞬间释放弹簧动能进而使得锅的后侧做向上冲击动作；（2）搅拌版在第三电机的转动下沿着弧形导轨运动实现菜品的搅拌；承接勺在第五伸缩电缸、第四电机、第五电机以及第二电动关节的联合动作下可以按照炒菜的顺序将炒菜原料从原料筒中取出放入锅中。
附图说明
图1、图2、图4、图7为本发明的整体结构示意图。
图3、图5、图6、图8为本发明的局部安装示意图。
附图标号：1-底板；2-第一支板；3-第一电机；4-第二支板；5-第一铰链；14-锅；18-瓣状锅盖；23-第二伸缩电缸；24-第一角型连接；25-第一电动关节；26-第三伸缩电缸；27-第二角型连接；28-第二电机；47-第三支板；48-转动连接；49-第六电机；50-原料筒；15-第一连接杆；16-第二铰链；17-第一连接板；6-第一导轨；7-长滑台；8-弹簧拉杆；9-弹簧；10-凸轮顶钩底板；11-凸轮顶钩；12-凸轮；13-转轴；22-第一伸缩电缸顶板；31-环形齿条支板；32-环形齿条；19-第一伸缩电缸底板；20-第二导轨；21-第一伸缩电缸；33-环形导轨；34-弧形滑块；35-第三电机；36-小齿轮；37-第四伸缩电缸；29-第二连接杆；30-转盘；38-搅拌板；45-第五伸缩电缸；46-承接勺；39-第四电机底板；40-第四电机；41-第三角型连接；42-第五电机 43-连接盘；44-第二电动关节。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种智能炒菜系统，包括底板1、第一支板2、第一电机3、第二支板4、第一铰链5、锅14、四个瓣状锅盖18、第二伸缩电缸23、第一角型连接24、第一电动关节25、第三伸缩电缸26、第二角型连接27、第二电机28、十二个第三支板47、六个转动连接48、六个第六电机49、六个原料筒50、第一连接杆15、第二铰链16、第一连接板17、第一导轨6、长滑台7、两根弹簧拉杆8、弹簧9、凸轮顶钩底板10、凸轮顶钩11、凸轮12、转轴13、四个第一伸缩电缸顶板22、环形齿条支板31、环形齿条32、四个第一伸缩电缸底板19、四个第二导轨20、四个第一伸缩电缸21、环形导轨33、三块弧形滑块34、三个第三电机35、三个小齿轮36、三个第四伸缩电缸37、第二连接杆29、转盘30、三个搅拌板38、两个第五伸缩电缸45、两个承接勺46、两块第四电机底板39、两个第四电机40、两个第三角型连接41、两个第五电机42、两个连接盘43、两个第二电动关节44。
第一支板2固定安装在底板1上，第一电机3固定安装在第一支板2上，并且第一电机3的电机轴穿过第一支板2与转轴13的一端固定安装，第二支板4固定安装在底板1上，第一导轨6固定安装在第二支板4上，长滑台7滑动安装在第一导轨6上，长滑台7两端有两个凸起的板，中间设置有方形的槽，凸轮顶钩底板10固定安装在长滑台7下端凸起处，两根弹簧拉杆8其中一根固定安装在第一导轨6上，另一根固定安装在凸轮顶钩底板10下方，弹簧9的两端分别固定安装在两根弹簧拉杆8上，所述的凸轮12固定安装在转轴13上，所述的凸轮顶钩11固定安装在凸轮顶钩底板10上，凸轮顶钩11与凸轮12始终处于面接触状态，第一铰链5下端固定安装在长滑台7上端凸起的板上，第一铰链5上端侧面与锅14的侧面固定安装，所述的第一连接杆15下端固定安装在底板1上上，第二铰链16的下端固定安装在第一连接杆15的上端，第一连接板17一端与第二铰链16固定安装，另一端与锅14的侧面固定安装。
四个第一伸缩电缸底板19分别固定安装在锅14的侧面，四个第一伸缩电缸21分别固定安装在四个第一伸缩电缸底板19上，四个第二导轨20分别滑动安装在四个第一伸缩电缸底板19的槽内，四个瓣状锅盖18分别固定安装在四个第二导轨20上，四个第一伸缩电缸顶板22分别固定安装在四个瓣状锅盖18侧面，四个第一伸缩电缸顶板22分别与四个第一伸缩电缸21伸缩杆端部固定安装。
第二伸缩电缸23固定安装在底板1上，第一角型连接24固定暗转刚在第二伸缩电缸23伸缩杆端部，第一电动关节25的一端固定安装在第一角型连接24上，另一端与第三伸缩电缸26的底部固定安装，第二角型连接27固定安装在第三伸缩电缸26伸缩杆端部，第二电机28固定安装在第二角型连接27上，并且电机轴穿过第二角型连接27与第二连接杆29上端固定安装，转盘30固定安装在第二连接杆29下端，环形齿条支板31固定安装在转盘30侧面，环形齿条32固定安装在环形齿条支板31内侧，环形导轨33固定安装在转盘30下面，三块弧形滑块34分别滑动安装在环形导轨33上，三个第三电机35分别固定安装在三块弧形滑块34的侧面，三个小齿轮36分别固定安装在三个第三电机35的电机轴端部，三个第四伸缩电缸37分别固定安装在三块弧形滑块34上，三个搅拌板38分别固定安装在三个第四伸缩电缸37伸缩杆端部。
两块第四电机底板39分别固定安装在环形齿条支板31外侧，两个第四电机40分别固定安装在两块第四电机底板39上，两个第三角型连接41分别固定安装在两个第四电机40电机轴端部，两个第五电机42分别固定安装在两个第三角型连接41上，并且两个第五电机42的电机轴穿过两个第三角型连接41与两个连接盘43固定安装，两个第二电动关节44上端分别固定安装在两个连接盘43上，两个第五伸缩电缸45分别固定安装在两个第二电动关节44的另一端，两个承接勺46分别固定安装在两个第五伸缩电缸45伸缩杆端部。
十二个第三支板47两个一组分别对称固定安装在底板1两侧，六个转动连接48的一端分别转动安装在十二个第三支板47所分成的六组之间的其中一侧支板上，六个第六电机49分别固定安装在其中六个第三支板47上，并且六个第六电机49电机轴分别与六个转动连接48的另一端固定安装，六个原料筒50分别固定安装在六个转动连接48上。还包括电炉加热系统，电炉加热系统，固定安装在锅14下面。
本发明工作原理：本发明中的锅14前面用第一铰链5铰接，后侧用第二铰链16铰接，第二铰链16固定安装在长滑台7上，长滑台7通过第一电机3的转动带动凸轮12使得弹簧9拉伸和瞬间释放弹簧动能进而使得锅14的后侧做向上冲击动作；实现所制作菜品的颠勺动作，此动作之前需要第一伸缩电缸21 收缩使得瓣状锅盖18合上，使得菜不至于掉出锅14外；搅拌板38在第三电机35的转动下沿着弧形导轨33运动实现菜品的搅拌；承接勺46在第五伸缩电缸45、第四电机40、第五电机42以及第二电动关节44的联合动作下可以按照炒菜的顺序将炒菜原料从原料筒50中取出放入锅14中。
Claims (2)
1.一种智能炒菜系统，包括底板（1）、第一支板（2）、第一电机（3）、第二支板（4）、第一铰链（5）、锅（14）、四个瓣状锅盖（18）、第二伸缩电缸（23）、第一角型连接（24）、第一电动关节（25）、第三伸缩电缸（26）、第二角型连接（27）、第二电机（28）、十二个第三支板（47）、六个转动连接（48）、六个第六电机（49）、六个原料筒（50）、第一连接杆（15）、第二铰链（16）、第一连接板（17）、第一导轨（6）、长滑台（7）、两根弹簧拉杆（8）、弹簧（9）、凸轮顶钩底板（10）、凸轮顶钩（11）、凸轮（12）、转轴（13）、四个第一伸缩电缸顶板（22）、环形齿条支板（31）、环形齿条（32）、四个第一伸缩电缸底板（19）、四个第二导轨（20）、四个第一伸缩电缸（21）、环形导轨（33）、三块弧形滑块（34）、三个第三电机（35）、三个小齿轮（36）、三个第四伸缩电缸（37）、第二连接杆（29）、转盘（30）、三个搅拌板（38）、两个第五伸缩电缸（45）、两个承接勺（46）、两块第四电机底板（39）、两个第四电机（40）、两个第三角型连接（41）、两个第五电机（42）、两个连接盘（43）、两个第二电动关节（44），其特征在于：所述的第一支板（2）固定安装在底板（1）上，第一电机（3）固定安装在第一支板（2）上，并且第一电机（3）的电机轴穿过第一支板（2）与转轴（13）的一端固定安装，第二支板（4）固定安装在底板（1）上，第一导轨（6）固定安装在第二支板（4）上，长滑台（7）滑动安装在第一导轨（6）上，长滑台（7）两端有两个凸起的板，中间设置有方形的槽，凸轮顶钩底板（10）固定安装在长滑台（7）下端凸起处，两根弹簧拉杆8其中一根固定安装在第一导轨（6）上，另一根固定安装在凸轮顶钩底板10下方，弹簧（9）的两端分别固定安装在两根弹簧拉杆（8）上，所述的凸轮（12）固定安装在转轴（13）上，所述的凸轮顶钩（11）固定安装在凸轮顶钩底板（10）上，凸轮顶钩（11）与凸轮（12）始终处于面接触状态，第一铰链（5）下端固定安装在长滑台（7）上端凸起的板上，第一铰链（5）上端侧面与锅（14）的侧面固定安装，所述的第一连接杆（15）下端固定安装在底板（1）上，第二铰链（16）的下端固定安装在第一连接杆（15）的上端，第一连接板（17）一端与第二铰链（16）固定安装，另一端与锅（14）的侧面固定安装；
所述的四个第一伸缩电缸底板（19）分别固定安装在锅（14）的侧面，四个第一伸缩电缸（21）分别固定安装在四个第一伸缩电缸底板（19）上，四个第二导轨（20）分别滑动安装在四个第一伸缩电缸底板（19）的槽内，四个瓣状锅盖（18）分别固定安装在四个第二导轨（20）上，四个第一伸缩电缸顶板（22）分别固定安装在四个瓣状锅盖（18）侧面，四个第一伸缩电缸顶板（22）分别与四个第一伸缩电缸（21）伸缩杆端部固定安装；
所述的第二伸缩电缸（23）固定安装在底板（1）上，第一角型连接（24）固定暗转刚在第二伸缩电缸（23）伸缩杆端部，第一电动关节（25）的一端固定安装在第一角型连接（24）上，另一端与第三伸缩电缸（26）的底部固定安装，第二角型连接（27）固定安装在第三伸缩电缸（26）伸缩杆端部，第二电机（28）固定安装在第二角型连接（27）上，并且电机轴穿过第二角型连接（27）与第二连接杆（29）上端固定安装，转盘（30）固定安装在第二连接杆（29）下端，环形齿条支板（31）固定安装在转盘（30）侧面，环形齿条（32）固定安装在环形齿条支板（31）内侧，环形导轨（33）固定安装在转盘（30）下面，三块弧形滑块（34）分别滑动安装在环形导轨（33）上，三个第三电机（35）分别固定安装在三块弧形滑块（34）的侧面，三个小齿轮（36）分别固定安装在三个第三电机（35）的电机轴端部，三个第四伸缩电缸（37）分别固定安装在三块弧形滑块（34）上，三个搅拌板（38）分别固定安装在三个第四伸缩电缸（37）伸缩杆端部；
所述的两块第四电机底板（39）分别固定安装在环形齿条支板（31）外侧，两个第四电机（40）分别固定安装在两块第四电机底板（39）上，两个第三角型连接（41）分别固定安装在两个第四电机（40）电机轴端部，两个第五电机（42）分别固定安装在两个第三角型连接（41）上，并且两个第五电机（42）的电机轴穿过两个第三角型连接（41）与两个连接盘（43）固定安装，两个第二电动关节（44）上端分别固定安装在两个连接盘（43）上，两个第五伸缩电缸（45）分别固定安装在两个第二电动关节（44）的另一端，两个承接勺（46）分别固定安装在两个第五伸缩电缸（45）伸缩杆端部；
所述的十二个第三支板（47）两个一组分别对称固定安装在底板（1）两侧，六个转动连接（48）的一端分别转动安装在十二个第三支板（47）所分成的六组之间的其中一侧支板上，六个第六电机（49）分别固定安装在其中六个第三支板（47）上，并且六个第六电机（49）电机轴分别与六个转动连接（48）的另一端固定安装，六个原料筒（50）分别固定安装在六个转动连接（48）上。
2.如权利要求书1所述的一种智能炒菜系统，其特征在于：还包括电炉加热系统，电炉加热系统，固定安装在锅（14）下面。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201109 Address after: Building 1, No. 125 Wanyong Road, Langxia Town, Jinshan District, Shanghai, 201516 Applicant after: Shanghai daoyong Food Co.,Ltd. Address before: 410012 Yuelu District Lushan South Road, Changsha, Hunan Applicant before: Tian Xiuli |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201201 |