CN109043747A - 全自动拉链双止扣快速装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动拉链双止扣快速装配机，包括机架，机架上设有导带台,导带台上依次设有第一卡缝机构、拉头检测器和冲压装扣机构，拉头检测器信号控制第一卡缝机构，导带台上第一卡缝检测器和第二卡缝检测器信号控制所述冲压装扣机构；本发明通过检测拉头位置，用第一卡缝机构卡住无牙缝隙，无牙段的前端正好位于冲压装扣机构下方，方便此端冲压装扣，第一次冲压装扣结束，第二卡缝机构开启，第一卡缝机构关闭，无牙缝隙又卡在第二卡缝机构上，此时无牙段的滞后端正好位于冲压装扣机构下方，可方便此端冲压装扣；本发明可一次性装配拉链上下止扣，降低了设备投入和维护成本，简化了拉链生产工序。

Description

全自动拉链双止扣快速装配机

技术领域

本发明涉及拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动拉链双止扣快速装配机。

背景技术

拉链是人们生活中不可或缺的一部分，拉链按材料分类可分为金属拉链、树脂拉链和尼龙拉链。其中尼龙拉链因其成本低、产量大、普及率高的特点，被广泛使用在各类场合，如运动服、鞋、被褥、箱包、帐篷等。

尼龙拉链的生产需要多道工序，通常尼龙拉链生产工序为：织带→染色→植牙→合链、穿拉头→装配下止扣→装配上止扣→切断→检验→包装，每道工序需要不同设备来完成。由尼龙拉链生产工序可知，合链后的拉链需要分别进行装配下止扣和装配上止扣，才能进行切断工序，现有拉链装配上下止扣之前的结构如图7所示，一条链带上包括若干个拉链段，在相邻两拉链段之间存在无牙段，每段拉链段中已穿装一个拉头，无牙段中间形成无牙缝隙，后续切断工序即在无牙段进行，无牙段两端的拉链处即为装配上下止扣的位置。现有技术通常采用先装配下止扣后再装配上止扣的工序，这样两道工序分别进行需要购置至少两台设备来完成，不仅设备投入和维护成本较大，而且工序分开也容易导致顺序错误，产生废品，同时也使得整体生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可将装配拉链上止扣和下止扣一并完成，降低设备投入和维护成本，简化拉链生产工序的全自动拉链双止扣快速装配机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动拉链双止扣快速装配机，包括机架，所述机架上设有导带台,所述导带台上沿链带输送方向依次设有第一卡缝机构、拉头检测器和冲压装扣机构，所述拉头检测器信号控制所述第一卡缝机构，所述导带台上设有第一卡缝检测器，所述导带台上位于所述冲压装扣机构下方设有第二卡缝机构和第二卡缝检测器，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述冲压装扣机构。

作为优选的技术方案，所述第一卡缝机构包括转动安装在所述导带台上方的卡缝转杆，所述卡缝转杆靠近所述拉头检测器的一端设有卡缝爪；所述卡缝转杆连接有驱使所述卡缝爪靠近链带的近缝施力装置，所述导带台上还设有驱使所述卡缝爪远离链带的卡爪远缝气缸，所述拉头检测器信号控制所述卡爪远缝气缸。

作为优选的技术方案，所述近缝施力装置包括连接在所述卡缝转杆远离所述拉头检测器一端的近缝施力皮筋和/或近缝施力弹簧。

作为优选的技术方案，所述第一卡缝检测器包括设置在所述导带台上并位于所述卡缝转杆远离所述拉头检测器一端上方的第一卡缝传感器。

作为优选的技术方案，所述第一卡缝机构还包括沿链带输送方向滑动安装在所述导带台上的移动座，所述移动座上竖向安装有延时气缸，所述延时气缸的活塞杆上固定设有的拉移块，所述拉移块上设有可向上伸出所述导带台的第一卡缝片，所述导带台上设有与所述第一卡缝片对应的卡缝导向滑槽；所述移动座与所述导带台之间设有拉移限位装置和拉移回位弹簧，所述第一卡缝检测器还包括与所述延时气缸对应的延时传感器；所述第一卡缝传感器信号控制所述延时气缸，所述延时传感器信号控制所述冲压装扣机构。

作为优选的技术方案，所述第二卡缝机构包括位于所述冲压装扣机构下方且竖向滑动安装在所述导带台上的第二卡缝片，所述导带台上设有与所述第二卡缝片对应的卡缝导向通孔，所述第二卡缝片的下端连接有第二卡缝气缸。

作为优选的技术方案，所述第二卡缝检测器包括所述导带台上位于所述卡缝导向通孔上方两侧对应设置的两第二卡缝传感器。

作为优选的技术方案，所述拉头检测器包括转动安装在所述导带台上并斜向链带输送方向设置的垫头耳板，所述导带台与所述垫头耳板之间设有驱使所述垫头耳板压向链带的压靠弹簧，所述导带台上位于所述垫头耳板上方一侧设有拉头检测传感器。

作为优选的技术方案，所述冲压装扣机构包括竖直滑动安装在所述导带台上方的冲压导杆，所述冲压导杆的上滑动设有冲压装扣头，所述导带台上固定设有冲压电机，所述冲压电机的输出端通过离合器连接有冲压传动装置，所述冲压传动装置连接所述冲压导杆和所述冲压装扣头，所述导带台上设有扣条预压装置，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述离合器；所述导带台上位于所述冲压导杆一侧设有扣条输送机构。

作为优选的技术方案，所述扣条输送机构包括通过中部竖向转动安装在所述冲压导杆一侧的送条手臂，所述冲压导杆的上端设有送条斜面，所述送条手臂的上端设有指向所述送条斜面的送条凸头，所述送条凸头上转动设有与所述送条斜面配合的送条滚轮；所述送条手臂的下端设有手臂过条孔，所述手臂过条孔下部安装有夹条滚轮，所述送条手臂上位于所述夹条滚轮下方设有滚轮松紧斜面，所述送条手臂连接有弹性回夹装置；所述导带台上转动设有盘条轮，所述导带台上固定设有前导条座，所述前导条座上设有与所述手臂过条孔对应的前导条孔，所述导带台上位于所述送条手臂和所述冲压导杆之间设有后导条座，所述后导条座上设有与所述手臂过条孔对应的后导条孔，所述盘条轮上的扣条依次穿过所述前导条孔、所述手臂过条孔和所述后导条孔伸至所述冲压装扣头下方，所述导带台上设有扣条头部限位块。

由于采用了上述技术方案，全自动拉链双止扣快速装配机，包括机架，所述机架上设有导带台,所述导带台上沿链带输送方向依次设有第一卡缝机构、拉头检测器和冲压装扣机构，所述拉头检测器信号控制所述第一卡缝机构，所述导带台上设有第一卡缝检测器，所述导带台上位于所述冲压装扣机构下方设有第二卡缝机构和第二卡缝检测器，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述冲压装扣机构；本发明通过检测拉头位置，用第一卡缝机构卡住无牙缝隙的滞后端，通过第一卡缝检测器开启冲压装扣机构对无牙段的前端进行冲压装扣，第一次冲压装扣结束后，第二卡缝机构开启，第一卡缝机构关闭，链带输送后无牙段的无牙缝隙又卡在第二卡缝机构上，此时无牙段的滞后端正好位于冲压装扣机构下方，可顺利进行此端冲压装扣；本发明通过合理的结构以及信号控制，可一次性装配拉链上止扣和下止扣，相比现有技术降低了设备投入和维护成本，简化了拉链生产工序。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是图1的I处结构放大示意图；

图3是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；

图4是本发明实施例导带台结构的正视结构放大示意图，图中对拉头检测器、延时冲压机构和第二卡缝机构进行了局部剖视；

图5是图4的A向结构放大示意图，图中主要对冲压装扣机构进行结构示意；

图6是本发明实施例链带装配双止扣后的结构示意图，图中对无牙段后续切断工序的切断位置进行了示意；

图7是现有技术链带装配双止扣前的结构示意图。

图中：1-机架；2-顺带机构；21-顺带支架；22-顺带轮；3-导带台；31-导带滑道；32-拉头检测器；321-垫头耳板；322-拉头检测传感器；33-第一卡缝机构；331-卡缝转杆；332-卡缝爪；333-近缝施力装置；334-卡爪远缝气缸；34-第一卡缝传感器；35-移动座；351-延时气缸；352-拉移块；353-第一卡缝片；354-卡缝导向滑槽；355-延时导向座；356-延时导杆；357-弹簧限位块；358-回位限位杆；359-拉移回位弹簧；36-延时传感器；4-拉带机构；41-拉带电机；42-拉带主动轮；43-夹带从动轮；44-拉带张紧轮；5-冲压装扣机构；51-冲压导杆；52-冲压装扣头；53-冲压电机；54-离合器；55-扣条输送机构；551-送条手臂；552-夹条滚轮；553-弹性回夹装置；554-盘条轮；555-前导条座；556-扣条防退弹簧；557-后导条座；558-扣条头部限位块；559-回夹限位块；57-弯扣挡块；6-第二卡缝机构；61-第二卡缝片；62-第二卡缝气缸；7-第二卡缝传感器；9-链带；91-拉链段；92-无牙段；93-无牙缝隙；94-下止扣；95-上止扣；96-拉头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图6共同所示，全自动拉链双止扣快速装配机，包括机架1，所述机架1可以为本实施例单独的机架，也可以为与其他设备共同的机架。所述机架1上设有导带台3,所述导带台3上沿链带9输送方向依次设有第一卡缝机构33、拉头检测器32和冲压装扣机构5，当然所述机架1上还可设有拉带机构4和顺带机构2。

所述拉带机构4包括横向设置在所述机架1上并位于所述导带台3输送后方的拉带电机41，所述拉带电机41的输出端固定安装有拉带主动轮42，所述机架1上位于所述拉带主动轮42上方设有夹带从动轮43，所述夹带从动轮43可通过导杆和弹簧结构来实现，目的是为了所述夹带从动轮43可与所述拉带主动轮42夹靠在一起后带动链带9输送，所述导杆和弹簧结构是本领域技术人员可轻易得出的，在此不再赘述，当然所述夹带从动轮43也可通过刚性结构压靠在所述拉带主动轮42上。本实施例所述拉带主动轮42和所述夹带从动轮43的外周面上设有与链带9上中部链牙和拉头96对应的凹槽。本实施例在所述拉带主动轮42和所述导带台3之间还转动安装一个拉带张紧轮44，所述拉带张紧轮44可减少拉带时链带9的跳动。所述顺带机构2包括固定设置在所述机架1上并位于所述导带台3输送前方的顺带支架21，所述顺带支架21上设有若干交错设置的顺带轮22。所述顺带机构2为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

所述拉头检测器32包括转动安装在所述导带台3上并斜向链带9输送方向设置的垫头耳板321，所述导带台3与所述垫头耳板321之间设有驱使所述垫头耳板321压向链带9的压靠弹簧，所述导带台3上位于所述垫头耳板321上方一侧设有拉头检测传感器322。当链带9输送过程中拉头96经过所述垫头耳板321时，所述垫头耳板321被拉头96垫起，并被所述拉头检测传感器322感应，所述拉头检测传感器322触发信号。本实施例所述垫头耳板321的中部还设有方便拉头96上的拉环通过的拉环避让口。因为链带9输送速度较快，所述压靠弹簧可保证所述垫头耳板321被拉头96垫起时不会发生跳动，保证所述垫头耳板321工作的稳定；所述压靠弹簧为本领域技术人员可轻易得出的，故在图中未示出。

所述拉头检测器32信号控制所述第一卡缝机构33，所述第一卡缝机构33包括转动安装在所述导带台3上方的卡缝转杆331，所述卡缝转杆331靠近所述拉头检测器32的一端设有卡缝爪332，所述卡缝转杆331连接有驱使所述卡缝爪332靠近链带9的近缝施力装置333，本实施例所述近缝施力装置333包括连接在所述卡缝转杆331远离所述拉头检测器32一端的近缝施力皮筋，当然也可为近缝施力弹簧或者两者都使用。所述导带台3上还设有驱使所述卡缝爪332远离链带9的卡爪远缝气缸334，所述拉头检测器32信号控制所述卡爪远缝气缸334。在所述第一卡缝机构33初始状态下，所述卡爪远缝气缸334的活塞杆抵靠在所述卡缝转杆331上，所述卡缝爪332抬起，当所述拉头检测器32触发信号后所述卡爪远缝气缸334收回，所述卡缝转杆331在所述近缝施力装置333的作用下所述卡缝爪332可压靠在链带9上，减缓链带输送速度。本实施例所述导带台3在所述第一卡缝机构33下方位于链带9两侧设有导带滑道31，所述导带滑道31可保证链带9在所述导带台3上输送时不会发生侧偏。

所述导带台3上设有第一卡缝检测器，所述导带台3上位于所述冲压装扣机构5下方设有第二卡缝机构6和第二卡缝检测器，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述冲压装扣机构5。

所述第一卡缝检测器包括设置在所述导带台3上并位于所述卡缝转杆331远离所述拉头检测器32一端上方的第一卡缝传感器34。本实施例所述第一卡缝机构33还包括沿链带输送方向滑动安装在所述导带台3上的移动座35，所述移动座35上竖向安装有延时气缸351，所述延时气缸351的活塞杆上固定设有拉移块352，所述拉移块352上设有可向上伸出所述导带台3的第一卡缝片353，所述导带台3上设有与所述第一卡缝片353对应的卡缝导向滑槽354。本实施例所述延时气缸351的活塞杆向下伸出，在所述延时气缸351被控制收回时，所述第一卡缝片353伸出所述导带台3，并在链带9继续被缓慢输送的过程中卡到无牙段92的输送滞后端。所述移动座35与所述导带台3之间设有拉移限位装置和拉移回位弹簧359，所述第一卡缝检测器还包括与所述延时气缸351对应的延时传感器36，所述拉移限位装置包括固定设置在所述移动座35移动方向一侧的延时导向座355，所述延时导向座355上滑动安装有与所述移动座35固定连接的延时导杆356，此处所述延时导杆356的滑动安装即为所述移动座35的滑动安装。延时导向座355上还固定设有回位限位杆358；本实施例所述回位限位杆358通过螺纹安装到所述延时导向座355上。本实施例所述拉移回位弹簧359为连接在所述延时导向座355和所述移动座35之间的拉伸弹簧，当然所述拉移回位弹簧359也可以为套装在所述延时导杆356上的压缩弹簧，所述延时导杆356上设有弹簧限位块357，本实施例对压缩弹簧的结构进行了示意，当然所述拉移回位弹簧359设置为拉伸弹簧的结构为本领域技术人员很容易得出的，在此不再赘述。本实施例所述第一卡缝传感器34信号控制所述延时气缸351，所述延时气缸351在初始状态时活塞杆伸出，在所述第一卡缝传感器34触发信号后，所述延时气缸351的活塞杆收回，所述第一卡缝片353向上伸出所述导带台3，并卡到无牙段92的输送滞后端，所述移动座35及所述延时气缸351等一起被链带带动滑动，所述卡缝导向滑槽354的远端可作为上述结构一起滑动的限位，所述垫头耳板321上拉环避让口也同时作为所述第一卡缝片353通过的避让口；滑动后所述延时传感器36感应到所述延时气缸351的缸体而触发信号，所述延时传感器36信号控制所述冲压装扣机构5，进行第一次冲压装扣，即本实施例所述第一卡缝检测器中的所述延时传感器36控制所述冲压装扣机构5进行第一次冲压装扣。当然也可不设置所述延时气缸351等结构，增大所述近缝施力装置333的作用力，使所述卡缝爪332直接卡到无牙段92的输送滞后端，在所述第一卡缝传感器34触发信号后直接控制所述冲压装扣机构5进行第一次冲压，当然通过图1、图2和图4所示，此结构适合在无牙段92较长时应用。第一次冲压装扣完毕后，所述延时气缸351活塞杆伸出，并在所述拉移回位弹簧359的作用下回到初始位置。

所述第二卡缝机构6包括位于所述冲压装扣机构5下方且竖向滑动安装在所述导带台3上的第二卡缝片61，所述导带台3上设有与所述第二卡缝片61对应的卡缝导向通孔，所述第二卡缝片61的下端连接有第二卡缝气缸62。所述第二卡缝检测器包括所述导带台3上位于所述卡缝导向通孔上方两侧对应设置的两第二卡缝传感器7。所述冲压装扣机构5包括竖直滑动安装在所述导带台3上方的冲压导杆51，所述冲压导杆51上滑动设有冲压装扣头52，所述冲压装扣头52位于所述冲压导杆51中部滑动，所述导带台3上固定设有冲压电机53，所述冲压电机53的输出端通过离合器54连接有冲压传动装置，所述冲压传动装置连接所述冲压导杆51和所述冲压装扣头52。所述离合器54可以为电磁离合器，通过信号控制进行离合操作，所述离合器54也可为抱簧离合器，通过离合气缸控制一转杆，转杆上设置限位块来控制抱簧离合器外卡爪的停转，从而控制抱簧离合器的离合。所述冲压传动装置包括一与所述离合器54连接的驱动轴，驱动轴上通过两套曲柄滑块机构分别与所述冲压导杆51和所述冲压装扣头52实现连接，可实现在所述冲压导杆51剪切下扣条后再由所述冲压装扣头52压扣成型。所述离合器54和所述冲压传动装置均为本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不再赘述。当然本实施例也可直接采用伺服电机直接连接所述冲压传动装置，通过伺服电机控制的精确性实现冲压装扣。所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述离合器54，所述离合器54在接收信号后结合，在所述冲压装扣机构5完成一次冲压装扣动作后分离。

所述导带台3上位于所述冲压导杆51一侧设有扣条输送机构55。所述扣条输送机构55包括通过中部竖向转动安装在所述冲压导杆51一侧的送条手臂551，所述冲压导杆51的上端设有送条斜面，所述送条手臂551的上端设有指向所述送条斜面的送条凸头，所述送条凸头上转动设有与所述送条斜面配合的送条滚轮。所述送条手臂551的下端设有手臂过条孔，所述手臂过条孔下部安装有夹条滚轮552，所述送条手臂551上位于所述夹条滚轮552下方设有滚轮松紧斜面，在所述送条手臂551回夹扣条时，所述夹条滚轮552因为惯性、自重以及扣条的摩擦阻力等多种原因，会沿所述滚轮松紧斜面有一定的移动，通过斜面作用使得所述夹条滚轮552远离所述手臂过条孔，防止回夹时带回扣条。所述送条手臂551连接有弹性回夹装置553，所述弹性回夹装置553包括设置在送条手臂551转动中心下部的回夹施力弹簧，所述回夹施力弹簧为压缩弹簧，它施加给所述送条手臂551的下端远离所述冲压导杆51的作用力，当然所述弹性回夹装置553也可为连接在所述送条手臂551转动中心上部的拉伸弹簧。所述导带台3上转动设有盘条轮554，所述盘条轮554上盘有扣条，所述扣条为铝条，是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

所述导带台3上固定设有前导条座555，所述前导条座555上设有与所述手臂过条孔对应的前导条孔，所述导带台3上位于所述送条手臂551和所述冲压导杆51之间设有后导条座557，所述后导条座557上设有与所述手臂过条孔对应的后导条孔，所述盘条轮554上的扣条依次穿过所述前导条孔、所述手臂过条孔和所述后导条孔伸至所述冲压装扣头52下方，所述导带台3上设有扣条头部限位块558。本实施例在所述前导条孔处还设置有扣条防退弹簧556，所述扣条防退弹簧556与所述前导条孔同轴设置，所述盘条轮554上的扣条从所述扣条防退弹簧556中部穿入所述前导条孔内，所述盘条轮554位于所述扣条防退弹簧556上方，通过所述扣条防退弹簧556对扣条施加径向力而产生的摩擦力，来保证所述送条手臂551回夹时扣条更不易后退。本实施例所述冲压导杆51的下端部兼作扣条剪切部所述冲压装扣头52初始时凹进所述冲压导杆51的下表面，所述冲压导杆51与所述后导条孔的端口形成剪切，将伸至所述冲压装扣头52下方的扣条剪切成为较短的一段。所述导带台上设有扣条预压装置，所述扣条预压装置包括垂直于所述冲压导杆51滑动方向且安装在所述冲压导杆51滑道侧壁上的弯扣挡块57，所述冲压导杆51剪切下的扣条经所述弯扣挡块57阻挡后被压弯呈倒U型，在冲压装扣时，所述弯扣挡块57收起，所述冲压导杆51和所述冲压装扣头52同时冲压，所述冲压装扣头52最终伸出所述冲压导杆51的下端面将倒U型的扣条扣装在链带9上，当然所述导带台3上位于所述冲压装扣头52下方设有方便倒U型扣条扣装的导扣槽，本实施例所述弯扣挡块57与所述扣条头部限位块558一体设置，并一体垂直于所述冲压导杆51滑动方向滑动安装，通过限位和弹簧自由伸出扣条头部限位块558的上端面设置为斜面，在所述冲压导杆51向下活动时，因斜面作用所述弯扣挡块57与所述扣条头部限位块558一起缩回，不妨碍所述冲压导杆51和所述冲压装扣头52继续向下冲压，所述扣条预压装置的结构、所述导扣槽均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。

所述冲压装扣机构5的工作原理为：在冲压装扣动作时，所述冲压导杆51下降，所述送条手臂551在所述弹性回夹装置553的作用下，下端远离所述冲压导杆51摆动，所述夹条滚轮552远离所述手臂过条孔，失去对扣条的夹持作用，防止带动扣条后退，在冲压装扣动作完毕时，所述冲压导杆51升起，重新顶动所述送条手臂551，使所述送条手臂551的下端回摆靠近所述冲压导杆51，此时所述夹条滚轮552在惯性及扣条摩擦力作用下，沿所述滚轮松紧斜面相对所述送条手臂551的下端产生了滞后运动，所述夹条滚轮552重新起到夹条作用，并克服所述扣条与所述扣条防退弹簧556之间的摩擦力将扣条的前端带动伸至所述冲压装扣头52下方。当然本实施例在所述导带台3上还设有防止所述送条手臂551回夹动作过大的回夹限位块559。

本实施例所述拉头检测传感器322、所述第一卡缝传感器34、所述延时传感器36和所述第二卡缝传感器7均为光电传感器。

本实施例的工作过程为：人工将链带9绕上所述顺带机构2，穿过所述导带台3，再穿过所述拉带机构4后开启电源；链带9上第一段拉链段91上的拉头96首先经过所述垫头耳板321，所述垫头耳板321被拉头96垫起后所述拉头检测传感器322感应，触发信号，所述卡爪远缝气缸334的活塞杆收回，所述卡缝转杆331在所述近缝施力装置333的作用下转动，所述卡缝爪332压靠在链带9上使其降低输送速度，所述第一卡缝检测器触发信号，所述第一卡缝检测器信号开启所述延时气缸351，所述延时气缸351的活塞杆收回，所述第一卡缝片353向上伸出，并在链带9的输送下最终卡入无牙缝隙93并在无牙段92的滞后端处被带动滑动，所述延时传感器36触发，所述延时传感器36信号控制所述冲压装扣机构5进行第一次冲压装扣动作，因为此时所述第一卡缝片353在所述延时传感器36触发时已卡到无牙段92的输送滞后端，且已被精确限位，达到了精确定位的效果，所述第一次冲压装扣也会非常精确。第一冲压装扣动作时，所述第二卡缝检测器触发信号，所述延时气缸351伸出并回位；同时所述第二卡缝气缸62的活塞杆伸出，所述第二卡缝片61伸出所述导带台3的上表面，所述第二卡缝传感器7触发第二次信号，并信号控制所述冲压装扣机构5第二次冲压装扣动作，所述卡缝爪332解除卡缝动作，链带9在所述拉带机构4作用下继续快速输送，无牙缝隙93又被卡在所述第二卡缝片61处，此时所述冲压装扣机构5冲压下来，因为此时链带9不与第一次冲压装扣时相同，无牙缝隙93的输送滞后端直接精确位于所述冲压装扣头52下方，所以所述冲压装扣机构5第二次冲压装扣也会很精确，第二次冲压装扣时所述冲压装扣头52可将所述第二卡缝片61冲压到所述导带台3内，即所述第二卡缝片61回到初始位置，且第二次冲压装扣时，所述冲压装扣头52使所述第二卡缝传感器7触发第三次信号，第三次信号不动作，至此第一个无牙段92两端的止扣装配完毕。后续止扣装配按上述过程循环进行。

本发明实施例通过合理的结构以及信号控制，可一次性装配拉链上止扣95和下止扣94，相比现有技术降低了设备投入和维护成本，简化了拉链生产工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动拉链双止扣快速装配机，包括机架，所述机架上设有导带台,其特征在于：所述导带台上沿链带输送方向依次设有第一卡缝机构、拉头检测器和冲压装扣机构，所述拉头检测器信号控制所述第一卡缝机构，所述导带台上设有第一卡缝检测器，所述导带台上位于所述冲压装扣机构下方设有第二卡缝机构和第二卡缝检测器，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述冲压装扣机构。

2.如权利要求1所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述第一卡缝机构包括转动安装在所述导带台上方的卡缝转杆，所述卡缝转杆靠近所述拉头检测器的一端设有卡缝爪；所述卡缝转杆连接有驱使所述卡缝爪靠近链带的近缝施力装置，所述导带台上还设有驱使所述卡缝爪远离链带的卡爪远缝气缸，所述拉头检测器信号控制所述卡爪远缝气缸。

3.如权利要求2所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述近缝施力装置包括连接在所述卡缝转杆远离所述拉头检测器一端的近缝施力皮筋和/或近缝施力弹簧。

4.如权利要求2所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述第一卡缝检测器包括设置在所述导带台上并位于所述卡缝转杆远离所述拉头检测器一端上方的第一卡缝传感器。

5.如权利要求4所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述第一卡缝机构还包括沿链带输送方向滑动安装在所述导带台上的移动座，所述移动座上竖向安装有延时气缸，所述延时气缸的活塞杆上固定设有的拉移块，所述拉移块上设有可向上伸出所述导带台的第一卡缝片，所述导带台上设有与所述第一卡缝片对应的卡缝导向滑槽；所述移动座与所述导带台之间设有拉移限位装置和拉移回位弹簧，所述第一卡缝检测器还包括与所述延时气缸对应的延时传感器；所述第一卡缝传感器信号控制所述延时气缸，所述延时传感器信号控制所述冲压装扣机构。

6.如权利要求1所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述第二卡缝机构包括位于所述冲压装扣机构下方且竖向滑动安装在所述导带台上的第二卡缝片，所述导带台上设有与所述第二卡缝片对应的卡缝导向通孔，所述第二卡缝片的下端连接有第二卡缝气缸。

7.如权利要求6所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述第二卡缝检测器包括所述导带台上位于所述卡缝导向通孔上方两侧对应设置的两第二卡缝传感器。

8.如权利要求1所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述拉头检测器包括转动安装在所述导带台上并斜向链带输送方向设置的垫头耳板，所述导带台与所述垫头耳板之间设有驱使所述垫头耳板压向链带的压靠弹簧，所述导带台上位于所述垫头耳板上方一侧设有拉头检测传感器。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述冲压装扣机构包括竖直滑动安装在所述导带台上方的冲压导杆，所述冲压导杆的上滑动设有冲压装扣头，所述导带台上固定设有冲压电机，所述冲压电机的输出端通过离合器连接有冲压传动装置，所述冲压传动装置连接所述冲压导杆和所述冲压装扣头，所述导带台上设有扣条预压装置，所述第一卡缝检测器和所述第二卡缝检测器信号控制所述离合器；所述导带台上位于所述冲压导杆一侧设有扣条输送机构。

10.如权利要求9所述的全自动拉链双止扣快速装配机，其特征在于：所述扣条输送机构包括通过中部竖向转动安装在所述冲压导杆一侧的送条手臂，所述冲压导杆的上端设有送条斜面，所述送条手臂的上端设有指向所述送条斜面的送条凸头，所述送条凸头上转动设有与所述送条斜面配合的送条滚轮；所述送条手臂的下端设有手臂过条孔，所述手臂过条孔下部安装有夹条滚轮，所述送条手臂上位于所述夹条滚轮下方设有滚轮松紧斜面，所述送条手臂连接有弹性回夹装置；所述导带台上转动设有盘条轮，所述导带台上固定设有前导条座，所述前导条座上设有与所述手臂过条孔对应的前导条孔，所述导带台上位于所述送条手臂和所述冲压导杆之间设有后导条座，所述后导条座上设有与所述手臂过条孔对应的后导条孔，所述盘条轮上的扣条依次穿过所述前导条孔、所述手臂过条孔和所述后导条孔伸至所述冲压装扣头下方，所述导带台上设有扣条头部限位块。