CN109042544B - 蚊蛹自动分离器及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蚊蛹自动分离器及分离方法，蚊蛹自动分离器，包括机架、下蛹装置、移载装置、分离装置及控制装置，所述移载装置、所述分离装置均位于所述机架上，所述下蛹装置与所述移载装置相连，所述移载装置与所述控制装置电性相连，所述分离装置包括第一分离板、第二分离板、第一分离调整机构、第二分离调整机构，所述第一分离板与所述第二分离板之间设有分离间隙，所述第一分离调整机构、所述第二分离调整机构分别与所述第二分离板相连，且所述第二分离调整机构与所述控制装置电性相连。该蚊蛹自动分离器能实现雄蛹、雌蛹及幼虫的自动分离，且分离效率高。

Description

蚊蛹自动分离器及分离方法

技术领域

本发明涉及雌雄蚊蛹分离领域，更具体的说，是一种蚊蛹自动分离器及分离方法。

背景技术

蚊子是疾病的理想载体，蚊子能直接将病原体注入人的血液中，传播疟疾、登革热等多种疾病，又因蚊子繁殖迅速，通过传统的手段难以有效控制，为此，研制出了“以蚊制蚊”的方法，该方法在培育蚊子时，需要将蚊蛹中的雄蛹与雌蛹分离，而从幼虫饲养架上收集的蚊蛹包含雌蛹、雄蛹及幼虫，由于雌蛹、雄蛹及幼虫的尺寸较小，通过人工肉眼分辨并分离较为困难，分离难度大、分离效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚊蛹自动分离器及分离方法，该蚊蛹自动分离器能实现雄蛹、雌蛹及幼虫的自动分离，且分离效率高。

其技术方案如下：

蚊蛹自动分离器，包括机架、下蛹装置、移载装置、分离装置及控制装置，所述移载装置、所述分离装置均位于所述机架上，所述下蛹装置与所述移载装置相连，所述移载装置与所述控制装置电性相连，所述分离装置包括第一分离板、第二分离板、第一分离调整机构、第二分离调整机构，所述第一分离板与所述第二分离板之间设有分离间隙，所述第一分离调整机构、所述第二分离调整机构分别与所述第二分离板相连，且所述第二分离调整机构与所述控制装置电性相连。

所述分离装置还包括固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定背板、背板支架、固定底板，所述固定背板及所述背板支架固定于所述固定底板上，且所述固定背板与所述固定底板上表面之间的夹角为70度至90度，所述背板支架位于所述固定背板的后侧，所述第一分离板固定于所述固定背板前表面，所述第二分离板活动设置于所述第一分离板的前侧，所述第二分离板的顶部设有导流板。

所述第一分离调整机构为两个，两个所述第一分离调整机构分别位于所述第二分离板的顶部两侧，两个所述第一分离调整机构均包括第一固定座、第一导轨、悬挂卡座及调节部，所述第一固定座固定于所述固定背板前表面，所述第一导轨固定于所述第一固定座上，所述悬挂卡座位于所述第一导轨上，所述悬挂卡座上设有悬挂凹槽，所述第二分离板的两侧设有转轴，所述转轴位于所述悬挂凹槽内，所述调节部与所述悬挂卡座相连，所述调节部调节所述悬挂卡座在所述第一导轨上前后移动。

所述调节部包括调节手轮、调节螺杆、固定板、连接杆及第一弹性件，所述固定板固定于所述第一导轨上，所述固定板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有外螺纹，所述调节螺杆上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节螺杆一端与所述调节手轮相连，所述调节螺杆的另一端穿过所述螺纹孔后与所述连接杆相连，所述连接杆与所述悬挂卡座相连，所述第一弹性件一端固定于所述固定板上，所述第一弹性件的另一端固定于所述悬挂卡座上，所述调节手轮与所述第一弹性件分别位于所述固定板的相反侧。

所述第二分离调整机构位于所述固定背板后侧，所述第二分离调整机构包括分离驱动件及移动支架，所述分离驱动件驱动所述分离移动支架移动，所述分离驱动件包括第一驱动电机、第二固定座、凸轮及第二弹性件，所述第一驱动电机固定于所述第二固定座的底面，所述凸轮位于所述第二固定座的上表面，所述第一驱动电机的电机主轴与所述凸轮相连，所述第一驱动电机带动所述凸轮在所述第二固定座上往复运动。

所述第二固定座的上表面上还设有第二导轨，所述移动支架包括第三固定座、横梁及两个调整推杆，所述支架固定座底部部分位于所述第二导轨上，所述支架固定座底部与所述凸轮相连，所述横梁位于所述支架固定座上，两个所述调整推杆分别位于所述横梁的两端，且两个所述调整推杆的一端分别穿过所述固定背板后与所述第二分离板相连。

所述移载装置包括第三固定座、移载面板、移载驱动件及移载喷嘴，所述移载面板、移载驱动件位于所述第三固定座上，且所述移载面板与所述移载驱动件相连，所述移载喷嘴位于所述移载面板上，所述移载喷嘴位于所述第一分离板及第二分离板上方，所述移载喷嘴包括下蛹喷嘴及冲水喷嘴。

所述下蛹装置包括盛蛹斗、输蛹管、搅拌电机、搅拌叶轮及控制开关，所述搅拌电机与所述搅拌叶轮相连，所述搅拌叶轮位于所述盛蛹斗内，所述搅拌电机及控制开关位于所述盛蛹斗上方，所述盛蛹斗内侧底部设有密封圈，所述密封圈的边缘向其中部连续倾斜向下延伸，所述密封圈中部设有下蛹口，所述下蛹口底部与输蛹管相通，所述输蛹管与所述下蛹喷嘴相通，所述控制开关底部位于所述下蛹口内。

所述蚊蛹自动分离器还包括中转收集装置及水循环装置，所述中转收集装置位于所述第一分离板及第二分离板下方，且所述中转收集装置与所述控制装置电性相连，所述中转收集装置包括收集驱动件及中转收集盒，所述中转收集盒底部部分与所述收集驱动件相连，所述水循环装置包括循环水箱及与所述循环水箱相连的储水箱，所述循环水箱内设有蚊蛹收集盒，所述中转收集盒位于所述蚊蛹收集盒的上方，所述储水箱与所述移载装置相连。

蚊蛹自动分离方法，包括以下步骤：

在下蛹装置中装入带水的蚊蛹，蚊蛹包括雌蛹、雄蛹及幼虫；

根据雌蛹、雄蛹及幼虫的胸宽尺寸调整第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙从下至上依次与幼虫、雄蛹、雌蛹的胸宽尺寸相匹配；

移载装置在分离装置上方左右移动，移栽装置在移动过程中下蛹装置中的蚊蛹在水流冲洗下落入第一分离板与第二分离板之间的分离间隙，且幼虫、雄蛹、雌蛹由下至上依次分层排列；

下蛹装置中的蚊蛹全部落入分离装置后，调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于幼虫的胸宽尺寸，同时小于雄蛹的胸宽尺寸，使幼虫在水流冲洗下落入中转收集装置；

调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于雄蛹的胸宽尺寸，同时小于雌蛹的胸宽尺寸，使雄蛹在水流冲洗下落入中转收集装置；

再次调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于雌蛹的胸宽尺寸，使雌蛹在水流冲洗下落入中转收集装置。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、蚊蛹自动分离器运行前，先在下蛹装置中放置带水的蚊蛹，蚊蛹包括雌蛹、雄蛹及幼虫，根据幼虫、雄蛹、雌蛹的胸宽尺寸，然后通过第一分离调整机构手动调节第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙，且使第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙呈从上至下逐渐收窄的V型结构，并保持V型结构不变，蚊蛹自动分离器运行后，控制装置控制移载装置左右往复运动，下蛹装置中的蚊蛹在移载装置移动的过程中落入V型结构的分离间隙中，且幼虫、雄蛹、雌蛹由下至上依次分层排列，然后控制装置控制第二分离调整机构，调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，并使分离间隙大于幼虫的胸宽尺寸，同时小于雄蛹的胸宽尺寸，幼虫在水流冲洗下落入中转收集装置；调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，并使分离间隙大于雄蛹的胸宽尺寸，同时小于雌蛹的胸宽尺寸，雄蛹在水流冲洗下落入中转收集装置；再次调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，并使分离间隙大于雌蛹的胸宽尺寸，雌蛹在水流冲洗下落入中转收集装置，完成幼虫、雄蛹、雌蛹的自动分离，通过控制装置控制自动分离，稳定性高，分离造成的蚊蛹损失少，分离时仅需人工辅助，大幅降低人工工作强度，且蚊蛹自动分离器可连续性工作，提高分离效率，减低生产成本；

通过第一分离调整机构手动调节第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙，并保持在分离过程中第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙不变，在每次进行蚊蛹分离时，不必每次都需要调整第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙，节约分离间隙的调整时间，提高分离器的运行效率。

2、固定支撑机构的背板支架对固定背板进行支撑，使固定背板固定的更加牢固，固定背板与固定底板上表面间倾斜设置，且第一分离板固定于固定背板的前表面，有利于提高蚊蛹在分离过程中的下落速度，有利于对蚊蛹分离情况进行观察。

3、第二分离板的顶部设有导流板，在蚊蛹下落的过程中，导流板对蚊蛹进行引导，使蚊蛹准确的落入第一分离板与第二分离板之间，防止蚊蛹落入第二分离板外侧对蚊蛹造成损失。

4、第一分离调整机构的调节部与悬挂卡座相连，通过调节部可调节悬挂卡座在第一导轨上前后移动，第二分离板顶部两侧的转轴分别位于悬挂卡座的悬挂凹槽内，悬挂卡座在移动的过程中带动第二分离板顶部移动，从而调整第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙。

5、第一分离调整机构的调节部通过调节手轮及调节螺杆调节，调节手轮调节较为简单，调节螺杆调节准确，调节手轮与第一弹性件分别位于固定板的相反侧，调节手轮的推力与第一弹性件的拉力形成力平衡状态，使调节后的悬挂卡座维持在固定状态，保持第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙不变。

6、第二分离调整机构的第一驱动电机驱动凸轮在第二固定座上往复运动，凸轮带动移动支架在第二导轨上往复运动，进而带动与移动支架相连的调整推杆移动，调整推杆带动第二分离板移动，调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，便于依次收集幼虫、雄蛹、雌蛹。

7、移栽驱动件驱动移栽面板在第一分离板与第二分离板上方左右移动，移栽面板在移动过程中，蚊蛹从下蛹喷嘴中均匀落入第一分离板与第二分离板之间的分离间隙，蚊蛹下落过程中，冲水喷嘴中的水流冲洗蚊蛹，便于蚊蛹下落，提高蚊蛹下落速度，同时便于蚊蛹的收集。

8、盛蛹斗中的搅拌电机带动搅拌叶轮转动，对盛蛹斗中的蚊蛹进行搅拌，使蚊蛹搅拌均匀，便于盛蛹斗中的全部蚊蛹从输蛹管中流入下蛹喷嘴中，避免蚊蛹在输送过程中发生堵塞，同时，使盛蛹斗中的蚊蛹不会因堆积发生缺氧而死，盛蛹斗内侧密封圈边缘向中部连续倾斜向下延伸，密封圈中部高度低于其边缘高度，可以保证盛蛹斗中的蚊蛹全部排空，控制开关底部位于下蛹口内，通过控制开关打开或闭合下蛹口，控制蚊蛹的流出。

9、中转收集盒位于第一分离板及第二分离板下方，中转收集盒依次对幼虫、雄蛹、雌蛹进行收集，中转收集盒收集蚊蛹后移动至蚊蛹收集盒上方，中转收集盒将带水的幼虫、雄蛹、雌蛹分别放入对应的蚊蛹收集盒内，蚊蛹收集盒内的水则落入循环水箱内，循环水箱内的水通过水泵等进入储水箱，储水箱与移载装置相连，实现水的循环利用，节约水资源。

附图说明

图1是本发明实施例的蚊蛹自动分离器的结构图；

图2是本发明实施例的蚊蛹自动分离器的右视图；

图3是本发明实施例的下蛹装置的结构图；

图4是本发明实施例的搅拌机构的结构图；

图5是本发明实施例的移载装置的结构图；

图6是本发明实施例的分离装置的结构图；

图7是本发明实施例的分离装置的右视图；

图8是本发明实施例的第一分离调整机构的结构图；

图9是本发明实施例的第二分离调整机构的结构图；

图10是本发明实施例的中转收集装置的结构图；

图11是本发明实施例的循环水箱的结构图；

图12是本发明实施例的储水箱的结构图；

图13是本发明实施例的蚊蛹收集盒的结构图；

附图标记说明：

100、机架；200、下蛹装置；300、移载装置；400、分离装置；500、中转收集装置；600、水循环装置；110、控制电箱；120、万向轮；210、盛蛹斗；220、输蛹管；230、搅拌机构；231、搅拌电机；232、搅拌轴；233、搅拌叶轮；240、密封圈；250、下蛹管；260、电磁开关；270、活塞杆；310、第三固定座；320、移载面板；330、移载驱动电机；340、移载主动轮；350、移载从动轮；360、移载滑轨；370、移载同步带；380、下蛹喷嘴；390、冲水喷嘴；410、固定支撑机构；420、第一分离板；430、第二分离板；440、第一分离调整机构；450、第二分离调整机构；411、固定背板；412、背板支架；413、固定底板；414、第一通道；415、第二通道；460、导流板；470、导流挡板；441、第一固定座；442、第一导轨；443、悬挂卡座；444、悬挂凹槽；445、调节手轮；446、调节螺杆；447、固定板；448、连接杆；449、第一弹性件；451、第一驱动电机；452、第二固定座；453、凸轮；454、第二弹性件；455、第二导轨；456、支架固定座；457、横梁；458、调整推杆；459、分离板压紧块；510、第二驱动电机；520、第四固定座；530、中转同步带；540、中转主动轮；550、中转从动轮；560、中转滑轨；570、幼虫中转盒；580、雄蛹中转盒；590、雌蛹中转盒；571、漏水口；610、循环水箱；620、储水箱；611、脚杯；612、过滤隔板；613、幼虫收集盒；614、雄蛹收集盒；615、雌蛹收集盒；616、过滤部；617、提手；618、排水口；621、进水口；622、下水口；623、溢流口；624、水量感应器；700、触控机构。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，本实施例公开一种蚊蛹自动分离器，包括机架100、下蛹装置200、移载装置300、分离装置400、控制装置(图中未示出)、中转收集装置500及水循环装置600，下蛹装置200、移载装置300、分离装置400、中转收集装置500均位于机架100上，本实施例的控制装置为普通的PLC控制装置，本实施例的机架100上设有控制电箱110，控制装置位于控制电箱110内，机架100的底部设有万向轮120，便于蚊蛹自动分离器的移动。

本实施例的下蛹装置200位于机架100顶部，如图3所示，下蛹装置200包括盛蛹斗210、输蛹管220、搅拌机构230及控制开关，如图4所示，搅拌机构230包括搅拌电机231、搅拌轴232、搅拌叶轮233，搅拌电机231主轴与搅拌轴232一端相连，搅拌轴232的另一端与搅拌叶轮233相连，搅拌叶轮233位于盛蛹斗210内，搅拌电机231启动后带动搅拌叶轮233旋转对蚊蛹进行搅拌，为了达到更好的搅拌效果，本实施例的搅拌机构230设置为两个，本实施例的盛蛹斗210内侧底部设有密封圈240，密封圈240的边缘向中部连续倾斜向下延伸，密封圈240中部设有贯通密封圈240的下蛹口，下蛹口内设有下蛹管250，下蛹管250底部与输蛹管220相通，本实施例的控制开关包括电磁开关260及活塞杆270，活塞杆270的顶部与电磁开关260相连，活塞杆270底部位于下蛹口内对下蛹口进行堵塞，电磁开关260通电后带动活塞杆270向上移动离开下蛹口，蚊蛹可从下蛹口流入输蛹管220内进入移载装置300。

本实施例的移载装置300与控制装置电性相连，如图5所示，移载装置300包括第三固定座310、移载面板320、移载驱动件及移载喷嘴，移载面板320、移载驱动件位于第三固定座310上，移载驱动件包括移载驱动电机330、移载主动轮340、移载从动轮350、移载滑轨360及移载同步带370，移载驱动电机330位于第三固定座310下方，移载驱动电机330的主轴穿过第三固定座310后与移载主动轮340相连，移载主动轮340通过移载同步带370与移载从动轮350相连，且移载主动轮340与移载从动轮350分别位于第三固定座310的相对的两端，移载滑轨360位于移载驱动件的一侧，移载面板320底部部分位于移载滑轨360上，且移载面板320底部部分位于移载同步带370上，移载同步带370带动移载面板320在移载滑轨360上左右往复运动，移载喷嘴位于移载面板320上，本实施例的移载喷嘴包括一个下蛹喷嘴380及两个冲水喷嘴390，下蛹喷嘴380位于两个冲水喷嘴390之间，下蛹喷嘴380及两个冲水喷嘴390均位于分离装置400上方，且下蛹喷嘴380顶部与下蛹装置200的输蛹管220相连，蚊蛹通过输蛹管220进入下蛹喷嘴380，通过下蛹喷嘴380落入分离装置400。

如图6、图7所示，本实施例的分离装置400包括固定支撑机构410、第一分离板420、第二分离板430、第一分离调整机构440、第二分离调整机构450，固定支撑机构410包括固定背板411、背板支架412、固定底板413，固定背板411及背板支架412固定于固定底板413上，且固定背板411与固定底板413上表面之间的夹角为70度至90度，优选的为80度，背板支架412位于固定背板411的后侧，对固定背板411进行支撑，固定背板411顶部设有贯通固定背板411的第一通道414，固定背板411底部设有向固定背板411顶部凹陷的凹槽，凹槽与固定底板413之间形成第二通道415，移载装置300位于固定背板411的后侧，移载装置300的移载面板320穿过第一通道414后位于第一分离板420与第二分离板430的上方，且下蛹喷嘴380及冲水喷嘴390均位于第一分离板420及第二分离板430的上方，

如图6所示，本实施例的第一分离板420固定于固定背板411前表面，第二分离板430活动设置于第一分离板420的前侧，第一分离板420与第二分离板430之间设有分离间隙，第二分离板430的顶部设有导流板460，导流板460的顶部向远离第一分离板420的斜上方延伸，为了对分离后的蚊蛹进行导流，本实施例在第一分离板420及第二分离板430的下方设有导流挡板470。

本实施例的第一分离调整机构440为两个，两个第一分离调整机构440分别位于第二分离板430的顶部两侧，如图8所示，两个第一分离调整机构440均包括第一固定座441、第一导轨442、悬挂卡座443及调节部，第一固定座441固定于固定背板411前表面上，第一导轨442固定于第一固定座441上，悬挂卡座443位于第一导轨442上，悬挂卡座443上设有悬挂凹槽444，第二分离板430的两侧设有转轴，转轴位于悬挂凹槽444内，调节部与悬挂卡座443相连，调节部调节悬挂卡座443在第一导轨442上前后移动，调节部包括调节手轮445、调节螺杆446、固定板447、连接杆448及第一弹性件449，固定板447固定于第一导轨442上，固定板447上设有螺纹孔，螺纹孔内设有外螺纹，调节螺杆446上设有与外螺纹配合的内螺纹，调节螺杆446一端与调节手轮445相连，调节螺杆446的另一端穿过螺纹孔后与连接杆448相连，连接杆448与悬挂卡座443相连，第一弹性件449一端固定于固定板447上，第一弹性件449的另一端固定于悬挂卡座443上，调节手轮445与第一弹性件449分别位于固定板447的相反侧。

如图9所示，本实施例的第二分离调整机构450与控制装置电性相连，第二分离调整机构450位于固定背板411后侧，第二分离调整机构450包括分离驱动件及移动支架，分离驱动件驱动移动支架移动，分离驱动件包括第一驱动电机451、第二固定座452、凸轮453及第二弹性件454，第一驱动电机451固定于第二固定座452的底面，凸轮453位于第二固定座452的上表面，第一驱动电机451的电机主轴与凸轮453相连，第一驱动电机451带动凸轮453在第二固定座452上往复运动，第二弹性件454位于第二固定座452上，本实施例的第二弹性件454为两个，第二固定座452的上表面上还设有第二导轨455，本实施例的第二导轨455为两个，凸轮453位于两个第二导轨455之间，移动支架包括支架固定座456、横梁457及两个调整推杆458，支架固定座456底部部分位于两个第二导轨455上，支架固定座456底部与凸轮453相连，第二弹性件454一端与第二固定座452相连，第二弹性件454的另一端与支架固定座456相连，第二横梁457位于支架固定座456上，两个调整推杆458分别位于横梁457的两端，且两个调整推杆458的一端分别穿过固定背板411后与第二分离板430相连，如图1所示，第二分离板430其前侧两端分别设有分离板压紧块459，两个分离板压紧块459分别与两个调整推杆458相连。

中转收集装置500位于第一分离板420及第二分离板430下方，且中转收集装置500穿过第二通道415，如图10所示，中转收集装置500与控制装置电性相连，中转收集装置500包括收集驱动件及中转收集盒，收集驱动件包括第二驱动电机510、第四固定座520、中转同步带530、中转主动轮540、中转从动轮550、中转滑轨560，第二驱动电机510位于第四固定座520的底部，第二驱动电机510的电机主轴穿过第四固定座520后与中转主动轮540相连，中转主动轮540通过中转同步带530与中转从动轮550相连，中转主动轮540与中转从动轮550分别位于第四固定座520的相对的两端，中转滑轨560位于同步带中部，中转收集盒底部部位位于中转同步带530与中转滑轨560上，中转收集盒包括幼虫中转盒570、雄蛹中转盒580、雌蛹中转盒590，且幼虫中转盒570、雄蛹中转盒580、雌蛹中转盒590底部设有漏水口571。

如图11所示，水循环装置600包括循环水箱610及与循环水箱610相连的储水箱620，循环水箱610位于机架100外侧，循环水箱610底部通过脚杯611固定于地面上，循环水箱610位于中转收集装置500的下方，循环水箱610内设有过滤隔板612，过滤隔板612上设有蚊蛹收集盒，蚊蛹收集盒包括幼虫收集盒613、雄蛹收集盒614、雌蛹收集盒615，如图13所示，蚊蛹收集盒的至少一侧边设有过滤部616，本实施例的过滤部616由40目滤网组成，过滤部616将蚊蛹收集盒内的水排出流入循环水箱610内，为了便于蚊蛹收集盒的取放，本实施例还在蚊蛹收集盒的相对的两侧边设有提手617，循环水箱610底部设有排水口618；储水箱620设于机架100顶部，如图12所示，储水箱620上部设有进水口621，循环水箱610的排水口618通过输水管与进水口621相连，且输水管上设有水泵，储水箱620底部设有两个下水口622，两个下水口622分别通过输水管与移载装置300的冲水喷嘴390相连，为了检测储水箱620内水量，本实施例还可在储水箱620上设置溢流口623或水量感应器624。

本实施例的蚊蛹自动分离器运行前，为了便于分离器的参数设定，本实施例在机架100上还设有触控机构700，触控机构700与控制装置相连，触控机构700包括触摸屏、触摸按钮及指示灯，触摸屏可用于各种参数的设定，触摸按钮包括启动按钮、停止按钮及紧急停止按钮。

本实施例的蚊蛹自动分离器的分离方法包括以下步骤：

在下蛹装置200中装入带水的蚊蛹，蚊蛹包括雌蛹、雄蛹及幼虫；

根据雌蛹、雄蛹及幼虫的胸宽尺寸调整第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙，使分离间隙从下至上依次与幼虫、雄蛹、雌蛹的胸宽尺寸相匹配；

移载装置300在分离装置400上方左右移动，移栽装置在移动过程中蚊蛹在水流冲洗下落入第一分离板420与第二分离板430之间的分离间隙，且幼虫、雄蛹、雌蛹由下至上依次分层排列；

下蛹装置200中的蚊蛹全部落入分离装置400后，调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，使分离间隙大于幼虫的胸宽尺寸，同时小于雄蛹的胸宽尺寸，使幼虫在水流冲洗下落入中转收集装置500；

调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，使分离间隙大于雄蛹的胸宽尺寸，同时小于雌蛹的胸宽尺寸，使雄蛹在水流冲洗下落入中转收集装置500；

再次调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，使分离间隙大于雌蛹的胸宽尺寸，使雌蛹在水流冲洗下落入中转收集装置500。

下面对本实施例的优点或原理进行说明：

1、蚊蛹自动分离器运行前，先在下蛹装置200中放置带水的蚊蛹，蚊蛹包括雌蛹、雄蛹及幼虫，根据幼虫、雄蛹、雌蛹的胸宽尺寸，然后通过第一分离调整机构440手动调节第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙，且使第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙呈从上至下逐渐收窄的V型结构，并保持V型结构不变，蚊蛹自动分离器运行后，控制装置控制移载装置300左右往复运动，下蛹装置200中的蚊蛹在移载装置300移动的过程中落入V型结构的分离间隙中，且幼虫、雄蛹、雌蛹由下至上依次分层排列，然后控制装置控制第二分离调整机构450，调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，并使分离间隙大于幼虫的胸宽尺寸，同时小于雄蛹的胸宽尺寸，幼虫在水流冲洗下落入中转收集装置500；调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，并使分离间隙大于雄蛹的胸宽尺寸，同时小于雌蛹的胸宽尺寸，雄蛹在水流冲洗下落入中转收集装置500；再次调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，并使分离间隙大于雌蛹的胸宽尺寸，雌蛹在水流冲洗下落入中转收集装置500，完成幼虫、雄蛹、雌蛹的自动分离，通过控制装置控制自动分离，稳定性高，分离造成的蚊蛹损失少，分离时仅需人工辅助，大幅降低人工工作强度，且蚊蛹自动分离器可连续性工作，提高分离效率，减低生产成本；

通过第一分离调整机构440手动调节第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙，并保持在分离过程中第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙不变，在每次进行蚊蛹分离时，不必每次都需要调整第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙，节约分离间隙的调整时间，提高分离器的运行效率。

2、固定支撑机构410的背板支架412对固定背板411进行支撑，使固定背板411固定的更加牢固，固定背板411与固定底板413上表面间倾斜设置，且第一分离板420固定于固定背板411的前表面，有利于提高蚊蛹在分离过程中的下落速度，有利于对蚊蛹分离情况进行观察。

3、第二分离板430的顶部设有导流板460，在蚊蛹下落的过程中，导流板460对蚊蛹进行引导，使蚊蛹准确的落入第一分离板420与第二分离板430之间，防止蚊蛹落入第二分离板430外侧对蚊蛹造成损失。

4、第一分离调整机构440的调节部与悬挂卡座443相连，通过调节部可调节悬挂卡座443在第一导轨442上前后移动，第二分离板430顶部两侧的转轴分别位于悬挂卡座443的悬挂凹槽444内，悬挂卡座443在移动的过程中带动第二分离板430顶部移动，从而调整第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙。

5、第一分离调整机构440的调节部通过调节手轮445及调节螺杆446调节，调节手轮445调节较为简单，调节螺杆446调节准确，调节手轮445与第一弹性件449分别位于固定板447的相反侧，调节手轮445的推力与第一弹性件449的拉力形成力平衡状态，使调节后的悬挂卡座443维持在固定状态，保持第二分离板430上侧与第一分离板420之间的分离间隙不变。

6、第二分离调整机构450的第一驱动电机451驱动凸轮453在第二固定座452上往复运动，凸轮453带动移动支架在第二导轨455上往复运动，进而带动与移动支架相连的调整推杆458移动，调整推杆458带动第二分离板430移动，调整第二分离板430下侧与第一分离板420之间的分离间隙，便于依次收集幼虫、雄蛹、雌蛹。

7、移栽驱动件驱动移栽面板在第一分离板420与第二分离板430上方左右移动，移栽面板在移动过程中，蚊蛹从下蛹喷嘴380中均匀落入第一分离板420与第二分离板430之间的分离间隙，蚊蛹下落过程中，冲水喷嘴390中的水流冲洗蚊蛹，便于蚊蛹下落，提高蚊蛹下落速度，同时便于蚊蛹的收集。

8、盛蛹斗210中的搅拌电机231带动搅拌叶轮233转动，对盛蛹斗210中的蚊蛹进行搅拌，使蚊蛹搅拌均匀，便于盛蛹斗210中的全部蚊蛹从输蛹管220中流入下蛹喷嘴380中，避免蚊蛹在输送过程中发生堵塞，同时，使盛蛹斗210中的蚊蛹不会因堆积发生缺氧而死，盛蛹斗210内侧密封圈240边缘向中部连续倾斜向下延伸，密封圈240中部高度低于其边缘高度，可以保证盛蛹斗210中的蚊蛹全部排空，控制开关底部位于下蛹口内，通过控制开关打开或闭合下蛹口，控制蚊蛹的流出。

9、中转收集盒位于第一分离板420及第二分离板430下方，中转收集盒依次对幼虫、雄蛹、雌蛹进行收集，中转收集盒收集蚊蛹后移动至蚊蛹收集盒上方，中转收集盒将带水的幼虫、雄蛹、雌蛹分别放入对应的蚊蛹收集盒内，蚊蛹收集盒内的水则落入循环水箱610内，循环水箱610内的水通过水泵等进入储水箱620，储水箱620与移载装置300相连，实现水的循环利用，节约水资源。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.蚊蛹自动分离器，其特征在于，包括机架、下蛹装置、移载装置、分离装置及控制装置，所述移载装置、所述分离装置均位于所述机架上，所述下蛹装置与所述移载装置相连，所述移载装置与所述控制装置电性相连，所述分离装置包括第一分离板、第二分离板、第一分离调整机构、第二分离调整机构，所述第一分离板与所述第二分离板之间设有分离间隙，所述第一分离调整机构、所述第二分离调整机构分别与所述第二分离板相连，且所述第二分离调整机构与所述控制装置电性相连；

所述分离装置还包括固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定背板、背板支架、固定底板，所述固定背板及所述背板支架固定于所述固定底板上，且所述固定背板与所述固定底板上表面之间的夹角为70度至90度，所述背板支架位于所述固定背板的后侧，所述第一分离板固定于所述固定背板前表面，所述第二分离板活动设置于所述第一分离板的前侧，所述第二分离板的顶部设有导流板；

所述第一分离调整机构为两个，两个所述第一分离调整机构分别位于所述第二分离板的顶部两侧，两个所述第一分离调整机构均包括第一固定座、第一导轨、悬挂卡座及调节部，所述第一固定座固定于所述固定背板前表面，所述第一导轨固定于所述第一固定座上，所述悬挂卡座位于所述第一导轨上，所述悬挂卡座上设有悬挂凹槽，所述第二分离板的两侧设有转轴，所述转轴位于所述悬挂凹槽内，所述调节部与所述悬挂卡座相连，所述调节部调节所述悬挂卡座在所述第一导轨上前后移动；

所述调节部包括调节手轮、调节螺杆、固定板、连接杆及第一弹性件，所述固定板固定于所述第一导轨上，所述固定板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有外螺纹，所述调节螺杆上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节螺杆一端与所述调节手轮相连，所述调节螺杆的另一端穿过所述螺纹孔后与所述连接杆相连，所述连接杆与所述悬挂卡座相连，所述第一弹性件一端固定于所述固定板上，所述第一弹性件的另一端固定于所述悬挂卡座上，所述调节手轮与所述第一弹性件分别位于所述固定板的相反侧。

2.如权利要求1所述蚊蛹自动分离器，其特征在于，所述第二分离调整机构位于所述固定背板后侧，所述第二分离调整机构包括分离驱动件及移动支架，所述分离驱动件驱动所述移动支架移动，所述分离驱动件包括第一驱动电机、第二固定座、凸轮及第二弹性件，所述第一驱动电机固定于所述第二固定座的底面，所述凸轮位于所述第二固定座的上表面，所述第一驱动电机的电机主轴与所述凸轮相连，所述第一驱动电机带动所述凸轮在所述第二固定座上往复运动。

3.如权利要求2所述蚊蛹自动分离器，其特征在于，所述第二固定座的上表面上还设有第二导轨，所述移动支架包括支架固定座、横梁及两个调整推杆，所述支架固定座底部部分位于所述第二导轨上，所述支架固定座底部与所述凸轮相连，所述横梁位于所述支架固定座上，两个所述调整推杆分别位于所述横梁的两端，且两个所述调整推杆的一端分别穿过所述固定背板后与所述第二分离板相连。

4.如权利要求1至3中任一项所述蚊蛹自动分离器，其特征在于，所述移载装置包括第三固定座、移载面板、移载驱动件及移载喷嘴，所述移载面板、移载驱动件位于所述第三固定座上，且所述移载面板与所述移载驱动件相连，所述移载喷嘴位于所述移载面板上，所述移载喷嘴位于所述第一分离板及第二分离板上方，所述移载喷嘴包括下蛹喷嘴及冲水喷嘴。

5.如权利要求4所述蚊蛹自动分离器，其特征在于，所述下蛹装置包括盛蛹斗、输蛹管、搅拌电机、搅拌叶轮及控制开关，所述搅拌电机与所述搅拌叶轮相连，所述搅拌叶轮位于所述盛蛹斗内，所述搅拌电机及控制开关位于所述盛蛹斗上方，所述盛蛹斗内侧底部设有密封圈，所述密封圈的边缘向其中部连续倾斜向下延伸，所述密封圈中部设有下蛹口，所述下蛹口底部与输蛹管相通，所述输蛹管与所述下蛹喷嘴相通，所述控制开关底部位于所述下蛹口内。

6.如权利要求1至4中任一项所述蚊蛹自动分离器，其特征在于，所述蚊蛹自动分离器还包括中转收集装置及水循环装置，所述中转收集装置位于所述第一分离板及第二分离板下方，且所述中转收集装置与所述控制装置电性相连，所述中转收集装置包括收集驱动件及中转收集盒，所述中转收集盒底部部分与所述收集驱动件相连，所述水循环装置包括循环水箱及与所述循环水箱相连的储水箱，所述循环水箱内设有蚊蛹收集盒，所述中转收集盒位于所述蚊蛹收集盒的上方，所述储水箱与所述移载装置相连。

7.蚊蛹自动分离方法，其特征在于，基于权利要求1至6任一项所述的蚊蛹自动分离器，包括以下步骤：

在下蛹装置中装入带水的蚊蛹，蚊蛹包括雌蛹、雄蛹及幼虫；

根据雌蛹、雄蛹及幼虫的胸宽尺寸调整第二分离板上侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙从下至上依次与幼虫、雄蛹、雌蛹的胸宽尺寸相匹配；

移载装置在分离装置上方左右移动，移栽装置在移动过程中下蛹装置中的蚊蛹在水流冲洗下落入第一分离板与第二分离板之间的分离间隙，且幼虫、雄蛹、雌蛹由下至上依次分层排列；

下蛹装置中的蚊蛹全部落入分离装置后，调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于幼虫的胸宽尺寸，同时小于雄蛹的胸宽尺寸，使幼虫在水流冲洗下落入中转收集装置；

调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于雄蛹的胸宽尺寸，同时小于雌蛹的胸宽尺寸，使雄蛹在水流冲洗下落入中转收集装置；

再次调整第二分离板下侧与第一分离板之间的分离间隙，使分离间隙大于雌蛹的胸宽尺寸，使雌蛹在水流冲洗下落入中转收集装置。