CN109042367B - 一种动物喂养系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种动物喂养系统，包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器。本申请能够通过合理给动物喂食，利用喂食过程驱动动物运动，提高动物的肉质，同时，充分利用动物运动的动能进行能量收集。
Description
技术领域
本发明属于动物养殖技术领域，特别涉及一种动物喂养系统。
背景技术
现有技术中，动物喂养过程中普遍采用圈养的方式，通过人工定期喂养食物进行动物喂养，并且尽量减少动物的运动，以使动物减少能量消耗，使动物快速生长，但是，这种喂养方式存在以下几个缺点，一是无法很好的控制食物喂养的具体的量以及营养均衡，二是由于动物不运动，使动物的肉质不够鲜美和紧实，影响动物最终的口感；现阶段，随之人们生活水平的提高，对于肉质的需求不仅仅停留在过去的有肉就行，而是要讲究肉类的健康，肉质的口感，因此，也有一些进行动物散养的方式养殖动物，该方式虽然在一定程度上解决了肉质的问题，但是无法实时有效的控制动物的生长周期，造成动物生长时间长，出栏时间不受控制，在一定程度上大大提高了动物的饲养成本。
发明内容
为解决上述技术问题：本申请提出一种动物喂养系统，包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器。
所述的动物喂养系统，所述计时器包括第一计时器、第二计时器，所述第一计时器用于计算动物运动时间，所述第二计时器用于计算动物进食时间，所述控制器用于根据所述第一计时器和所述第二计时器计算的时间控制所述喂料器移动和暂停喂食的时间配比。
所述的动物喂养系统，所述时间配比根据动物喂食的营养成分以及不同动物的肉质需求、体重增长率需求确定。
所述的动物喂养系统，所述控制器根据计算的时间配比，控制喂料器移动，以引导动物移动第一运动时间，然后控制喂料器暂停第一进食时间；然后检测动物第一次进食量，根据进食量结果输出一控制信号，控制所述喂料器移动，以引导动物移动第二运动时间，然后控制喂料器暂停第二进食时间；检测动物第二次进食量，然后重复控制喂料器移动和暂停，直至食物喂养完成。
所述的动物喂养系统，所述内圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道，所述凹槽型轨道中分别放置至少一个球形纳米发电装置，所述球形纳米发电装置卡扣于所述凹槽型轨道中，其通过所述绑定装置连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括超级电容，所述超级电容用于收集所述球形纳米发电装置产生的微弱电能进行存储。
所述的动物喂养系统，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
所述的动物喂养系统，所述外圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道，所述凹槽型轨道中分别放置至少一个球形纳米发电装置，所述球形纳米发电装置卡扣于所述凹槽型轨道中，其通过所述绑定装置连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
所述的动物喂养系统，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括速度传感器，检测动物喂食时运动的速度，所述控制器根据所述速度控制所述喂料器的移动速度，在所述动物喂食时的运动速度上增加一个速度增量控制所述喂料器的移动速度，并根据喂料器喂食的次数逐渐减小所述速度增量。
本申请能够通过合理给动物喂食，利用喂食过程驱动动物运动，提高动物的肉质，合理控制动物的喂养时间和运动时间，对动物运动进行精细化控制，以根据营养以及动物具体类型和肉质需求等进行准确控制，提高动物喂养的效率和肉质转换效率；同时，充分利用动物运动的动能进行能量收集，在驱使动物运动消耗能量提高肉质的同时，通过动物的运动进行微量能量的收集，充分利用能源，防止动物运动消耗的能量浪费，为动物喂养系统提供一定的能量。
附图说明
图1为本发明动物喂养系统功能示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例一：
如图1所示，为本发明动物喂养系统功能示意图。包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器。
所述圆弧型跑道的内圈挡板和外圈挡板间隔出窄长型跑道，只容单只动物运动，不过，可优选的，可以设置多个并排的跑道，分别用多个挡板隔开，如使用三个挡板隔开成两个跑道等。每个跑道内均设置喂料器、绑定装置、纳米发电装置，计时器和控制器可以使用同一个，也可以分开设置在每个跑道内，如果计时器和控制器设置在每个跑道内，则控制器之间进行数据通信，以进行数据共享对比，根据共享的数据控制喂料器的食物投喂时间和多少，或者投喂次数的控制。
所述的动物喂养系统，所述计时器包括第一计时器、第二计时器，所述第一计时器用于计算动物运动时间，所述第二计时器用于计算动物进食时间，所述控制器用于根据所述第一计时器和所述第二计时器计算的时间控制所述喂料器移动和暂停喂食的时间配比。
所述的动物喂养系统，所述时间配比根据动物喂食的营养成分以及不同动物的肉质需求、体重增长率需求确定。
所述的动物喂养系统，所述控制器根据计算的时间配比，控制喂料器移动，以引导动物移动第一运动时间，然后控制喂料器暂停第一进食时间；然后检测动物第一次进食量，根据进食量结果输出一控制信号，控制所述喂料器移动，以引导动物移动第二运动时间，然后控制喂料器暂停第二进食时间；检测动物第二次进食量，然后重复控制喂料器移动和暂停，直至食物喂养完成。
所述的动物喂养系统，所述内圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道，所述凹槽型轨道中分别放置至少一个球形纳米发电装置，所述球形纳米发电装置卡扣于所述凹槽型轨道中，其通过所述绑定装置连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括超级电容，所述超级电容用于收集所述球形纳米发电装置产生的微弱电能进行存储。
所述的动物喂养系统，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
优选的，所述凹槽型轨道为波浪形，形成高低波浪形结构，使纳米发电装置随着动物运动时，能够由下向上然后再向下的依次运动模式，使内层球与外侧球的相对运动的幅度更大。
优选的，所述球形纳米发电装置可以填满整个凹槽型轨道，所述绑定装置只牵引动物带动其中一个球形纳米发电装置时，通过该球形纳米发电装置带动其他的球形纳米发电装置一起移动，所有的球形纳米发电装置能够同时进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括速度传感器，检测动物喂食时运动的速度，所述控制器根据所述速度控制所述喂料器的移动速度，在所述动物喂食时的运动速度上增加一个速度增量控制所述喂料器的移动速度，并根据喂料器喂食的次数逐渐减小所述速度增量。
具体包括，当所述喂料器第一次移动时，即动物第一次进食之前，检测动物沿喂料器运动的第一速度，将所述第一速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第一速度上增加一个第一速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料；然后控制所述喂料器第二次运动，检测动物沿喂料器运动的第二速度，将所述第二速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第二速度上增加一个第二速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料，依次内推直到所有应当喂料的食物喂养完成，其中随着喂料次数的增加，每次的速度增量依次减小，如第一速度增量大于二速度增量，如果有第三速度增量或第四速度增量，则第一速度增量>第二速度增量>第三速度增量>第四速度增量>第n速度增量。
实施例二：
本申请提出一种动物喂养系统，包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器。
所述圆弧型跑道的内圈挡板和外圈挡板间隔出窄长型跑道，只容单只动物运动，不过，可优选的，可以设置多个并排的跑道，分别用多个挡板隔开，如使用三个挡板隔开成两个跑道等。每个跑道内均设置喂料器、绑定装置、纳米发电装置，计时器和控制器可以使用同一个，也可以分开设置在每个跑道内，如果计时器和控制器设置在每个跑道内，则控制器之间进行数据通信，以进行数据共享对比，根据共享的数据控制喂料器的食物投喂时间和多少，或者投喂次数的控制。
所述的动物喂养系统，所述计时器包括第一计时器、第二计时器，所述第一计时器用于计算动物运动时间，所述第二计时器用于计算动物进食时间，所述控制器用于根据所述第一计时器和所述第二计时器计算的时间控制所述喂料器移动和暂停喂食的时间配比。
所述的动物喂养系统，所述时间配比根据动物喂食的营养成分以及不同动物的肉质需求、体重增长率需求确定。
所述的动物喂养系统，所述控制器根据计算的时间配比，控制喂料器移动，以引导动物移动第一运动时间，然后控制喂料器暂停第一进食时间；然后检测动物第一次进食量，根据进食量结果输出一控制信号，控制所述喂料器移动，以引导动物移动第二运动时间，然后控制喂料器暂停第二进食时间；检测动物第二次进食量，然后重复控制喂料器移动和暂停，直至食物喂养完成。
所述的动物喂养系统，所述外圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道，所述凹槽型轨道中分别放置至少一个球形纳米发电装置，所述球形纳米发电装置卡扣于所述凹槽型轨道中，其通过所述绑定装置连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
所述的动物喂养系统，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
优选的，所述凹槽型轨道为波浪形，形成高低波浪形结构，使纳米发电装置随着动物运动时，能够由下向上然后再向下的依次运动模式，使内层球与外侧球的相对运动的幅度更大。
优选的，所述球形纳米发电装置可以填满整个凹槽型轨道，所述绑定装置只牵引动物带动其中一个球形纳米发电装置时，通过该球形纳米发电装置带动其他的球形纳米发电装置一起移动，所有的球形纳米发电装置能够同时进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括速度传感器，检测动物喂食时运动的速度，所述控制器根据所述速度控制所述喂料器的移动速度，在所述动物喂食时的运动速度上增加一个速度增量控制所述喂料器的移动速度，并根据喂料器喂食的次数逐渐减小所述速度增量。
具体包括，当所述喂料器第一次移动时，即动物第一次进食之前，检测动物沿喂料器运动的第一速度，将所述第一速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第一速度上增加一个第一速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料；然后控制所述喂料器第二次运动，检测动物沿喂料器运动的第二速度，将所述第二速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第二速度上增加一个第二速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料，依次内推直到所有应当喂料的食物喂养完成，其中随着喂料次数的增加，每次的速度增量依次减小，如第一速度增量大于二速度增量，如果有第三速度增量或第四速度增量，则第一速度增量>第二速度增量>第三速度增量>第四速度增量>第n速度增量。
实施例三：
本申请提出一种动物喂养系统，包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器。
所述圆弧型跑道的内圈挡板和外圈挡板间隔出窄长型跑道，只容单只动物运动，不过，可优选的，可以设置多个并排的跑道，分别用多个挡板隔开，如使用三个挡板隔开成两个跑道等。每个跑道内均设置喂料器、绑定装置、纳米发电装置，计时器和控制器可以使用同一个，也可以分开设置在每个跑道内，如果计时器和控制器设置在每个跑道内，则控制器之间进行数据通信，以进行数据共享对比，根据共享的数据控制喂料器的食物投喂时间和多少，或者投喂次数的控制。
所述的动物喂养系统，所述计时器包括第一计时器、第二计时器，所述第一计时器用于计算动物运动时间，所述第二计时器用于计算动物进食时间，所述控制器用于根据所述第一计时器和所述第二计时器计算的时间控制所述喂料器移动和暂停喂食的时间配比。
所述的动物喂养系统，所述时间配比根据动物喂食的营养成分以及不同动物的肉质需求、体重增长率需求确定。
所述的动物喂养系统，所述控制器根据计算的时间配比，控制喂料器移动，以引导动物移动第一运动时间，然后控制喂料器暂停第一进食时间；然后检测动物第一次进食量，根据进食量结果输出一控制信号，控制所述喂料器移动，以引导动物移动第二运动时间，然后控制喂料器暂停第二进食时间；检测动物第二次进食量，然后重复控制喂料器移动和暂停，直至食物喂养完成。
所述的动物喂养系统，所述内圈挡板和所述外圈挡板都设置多条平行的凹槽型轨道，所述凹槽型轨道中分别放置至少一个球形纳米发电装置，所述球形纳米发电装置卡扣于所述凹槽型轨道中，其通过所述绑定装置连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括超级电容，所述超级电容用于收集所述球形纳米发电装置产生的微弱电能进行存储。
所述的动物喂养系统，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
优选的，所述凹槽型轨道为波浪形，形成高低波浪形结构，使纳米发电装置随着动物运动时，能够由下向上然后再向下的依次运动模式，使内层球与外侧球的相对运动的幅度更大。
优选的，所述球形纳米发电装置可以填满整个凹槽型轨道，所述绑定装置只牵引动物带动其中一个球形纳米发电装置时，通过该球形纳米发电装置带动其他的球形纳米发电装置一起移动，所有的球形纳米发电装置能够同时进行发电。
所述的动物喂养系统，还包括速度传感器，检测动物喂食时运动的速度，所述控制器根据所述速度控制所述喂料器的移动速度，在所述动物喂食时的运动速度上增加一个速度增量控制所述喂料器的移动速度，并根据喂料器喂食的次数逐渐减小所述速度增量。
具体包括，当所述喂料器第一次移动时，即动物第一次进食之前，检测动物沿喂料器运动的第一速度，将所述第一速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第一速度上增加一个第一速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料；然后控制所述喂料器第二次运动，检测动物沿喂料器运动的第二速度，将所述第二速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第二速度上增加一个第二速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料，依次内推直到所有应当喂料的食物喂养完成，其中随着喂料次数的增加，每次的速度增量依次减小，如第一速度增量大于二速度增量，如果有第三速度增量或第四速度增量，则第一速度增量>第二速度增量>第三速度增量>第四速度增量>第n速度增量。
通过控制速度增量，可以控制动物在不同饥饿程度的运动速率，当刚开始喂食时，动物处于饥饿状态，会在食物的引导下快速移动，随着喂食次数的增多，对于食物的需求降低，驱使运动的的速度回下降，因此，根据动物运动的速度，如猪、牛、羊等动物，喂料器移动的速度增量相应减小，如此，能够合理控制动物移动的速度，充分调整动物的运动机能，提高动物的肉质，同时，保证动物喂食能够得到充分的吸收。
本申请能够通过合理给动物喂食，利用喂食过程驱动动物运动，提高动物的肉质，合理控制动物的喂养时间和运动时间，对动物运动进行精细化控制，以根据营养以及动物具体类型和肉质需求等进行准确控制，提高动物喂养的效率和肉质转换效率；同时，充分利用动物运动的动能进行能量收集，在驱使动物运动消耗能量提高肉质的同时，通过动物的运动进行微量能量的收集，充分利用能源，防止动物运动消耗的能量浪费，为动物喂养系统提供一定的能量。
Claims (6)
1.一种动物喂养系统，其特征在于，包括喂料器、计时器、绑定装置、控制器、圆弧型跑道、纳米发电装置；所述圆弧型跑道包括内圈挡板和外圈挡板，所述喂料器固定在所述内圈挡板上，在控制器的控制下，沿内圈挡板移动；所述绑定装置用于将所述纳米发电装置与所述动物绑定连接，所述控制器控制所述喂料器沿内圈挡板移动时，引导动物沿所述圆弧型跑道运动，带动所述纳米发电机发电；所述计时器用于计算动物运动时间，并将所述时间发送到所述控制器；当所述喂料器第一次移动时，即动物第一次进食之前，检测动物沿喂料器运动的第一速度，将所述第一速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第一速度上增加一个第一速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料；然后控制所述喂料器第二次运动，检测动物沿喂料器运动的第二速度，将所述第二速度发送到所述控制器，所述控制器在所述第二速度上增加一个第二速度增量，运动一段时间后，暂停所述喂料器进行喂料，依次类推直到所有应当喂料的食物喂养完成，其中随着喂料次数的增加，每次的速度增量依次减小，如第一速度增量大于二速度增量，如果有第三速度增量或第四速度增量，则第一速度增量>第二速度增量>第三速度增量>第四速度增量；所述控制器根据计算的时间配比，控制喂料器移动，以引导动物移动第一运动时间，然后控制喂料器暂停第一进食时间；然后检测动物第一次进食量，根据进食量结果输出一控制信号，控制所述喂料器移动，以引导动物移动第二运动时间，然后控制喂料器暂停第二进食时间；检测动物第二次进食量，然后重复控制喂料器移动和暂停，直至食物喂养完成；所述内圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道一，所述凹槽型轨道一中分别放置至少一个球形纳米发电装置一，所述球形纳米发电装置一卡扣于所述凹槽型轨道一中，其通过绑定装置一连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道一移动，所述球形纳米发电装置一在移动过程进行微量动能收集进行发电；所述外圈挡板设置多条平行的凹槽型轨道二，所述凹槽型轨道二中分别放置至少一个球形纳米发电装置二，所述球形纳米发电装置二卡扣于所述凹槽型轨道二中，其通过绑定装置二连接在动物身上，通过所述喂料器引导所述动物运动时，带动所述球形纳米发电装置沿所述凹槽型轨道移动，所述球形纳米发电装置在移动过程进行微量动能收集进行发电。
2.如权利要求1所述的动物喂养系统，其特征在于，所述计时器包括第一计时器、第二计时器，所述第一计时器用于计算动物运动时间，所述第二计时器用于计算动物进食时间，所述控制器用于根据所述第一计时器和所述第二计时器计算的时间控制所述喂料器移动和暂停喂食的时间配比。
3.如权利要求2所述的动物喂养系统，其特征在于，所述时间配比根据动物喂食的营养成分以及不同动物的肉质需求、体重增长率需求确定。
4.如权利要求1所述的动物喂养系统，其特征在于，还包括超级电容，所述超级电容用于收集所述球形纳米发电装置产生的微弱电能进行存储。
5.如权利要求1所述的动物喂养系统，其特征在于，所述球形纳米发电装置包括内层球、外层球以及弹性元件，所述弹性元件至少包括两个，且成对设置在一条直径上，用于将所述内层球设置在所述外层球的内侧，所述内层球的外侧和所述外层球的内侧涂抹纳米发电材料，所述球形纳米发电装置在所述动物运动牵引下，在弹性元件的作用下，产生内层球和外侧球的相对移动，而使纳米发电材料产生电量进行发电。
6.如权利要求1所述的动物喂养系统，其特征在于，还包括速度传感器，检测动物喂食时运动的速度，所述控制器根据所述速度控制所述喂料器的移动速度，在所述动物喂食时的运动速度上增加一个速度增量控制所述喂料器的移动速度，并根据喂料器喂食的次数逐渐减小所述速度增量。
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