CN109864005A - 一种畜牧业养殖自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧业养殖自动投料装置，定时模块将信息传递到中央处理模块，中央处理模块通过第一驱动模块控制旋转电机旋转，将搅拌箱内的饲料搅拌均匀，同时中央处理模块通过第六驱动模块控制振动电机带动搅拌箱的下端震动，中央处理模块通过电动伸缩杆带动挡板向上移动打开推料管的出口处，同时中央处理模块通过第四驱动模块带动螺旋杆、螺旋刀片旋转，将饲料推送到饲料槽内，重量传感器检测箱体的总重量减少了设定值时，重量传感器将信息传递到中央处理模块，中央处理模块控制旋转电机停止旋转，振动电机停止震动，控制伺服电机停止旋转，控制电动伸缩杆带动挡板向下移动堵住推料管的出口处，便于自动投料，工作效率高，投料准时。

Description

一种畜牧业养殖自动投料装置

技术领域

本发明涉及畜牧业养殖设备技术领域，特别涉及一种畜牧业养殖自动投料装置。

背景技术

畜牧业，主要包括牛、马、驴、骡、骆驼、猪、羊、鸡、鸭、鹅、 兔、蜂等家畜家禽饲养业和鹿、貂、水獭、麝等野生经济动物驯养业， 通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，它 不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥。故搞好畜牧业 生产对于促进经济发展，改善人民生活，增加出口物资都具有十分重 要的意义。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、 规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换 的极重要环节，畜牧业是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业 生产的两大支柱。

在畜牧养殖上投料装置是很重要的一种装置，它可以对畜牧养殖投放食料，现有的畜牧养殖业在给牲畜进行投放饲料的时候，都是通过人工进行投料，耗费大量的人力和时间，投料的速度而且低，工作的效率低，而且人工投料不能够定时、定量，随机性很大，耽误牲畜的最佳吃料时间和影响牲畜的生长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种畜牧业养殖自动投料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种畜牧业养殖自动投料装置，包括基座，所述基座的内部安装有重量传感器，且所述基座的上端固定有箱体，所述重量传感器设置在箱体的下端，所述箱体的内部安装有搅拌箱，所述搅拌箱的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的下端安装有搅拌杆，所述搅拌杆上固定有若干对搅拌叶片，且所述搅拌杆上安装有搅拌框，所述搅拌框的侧端安装有毛刷，且所述箱体的内部固定有安装板，所述安装板设置在搅拌箱的下方，且所述安装板的上端固定有振动电机，所述振动电机的上端面和搅拌箱的下端相连接，且所述搅拌箱的下端安装有管道，所述管道的下端安装有推料管，所述推料管的内部安装有螺旋杆，所述螺旋杆上安装有螺旋刀片，且所述推料管的一端固定有伺服电机，且所述推料管的出口端贯穿箱体延伸至箱体的外侧，所述推料管的出口处上端安装有固定杆，所述固定杆上水平安装有固定板，所述固定板的下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定有挡板，所述挡板设置在推料管的出口处，且所述推料管的下端设置有饲料槽，且所述箱体的外侧固定安装有控制箱，所述控制箱的上端面安装有触摸显示屏，且所述控制箱的上端安装有报警器和语音播报器，且所述控制箱的内部安装有中央处理模块、定时模块、无线信号收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块，所述重量传感器、定时模块、触摸显示屏、无线信号收发模块的输出端和中央处理模块的输入端电性连接，所述中央处理模块的输出端和触摸显示屏、无线信号收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块的输入端电性连接，所述第一驱动模块的输出端和旋转电机的输入端电性连接，所述第二驱动模块的输出端和报警器的输入端电性连接，所述第三驱动模块的输出端和语音播报器的输入端电性连接，所述第四驱动模块的输出端和伺服电机的输入端电性连接，所述第五驱动模块的输出端和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述第六驱动模块的输出端和振动电机的输入端电性连接。

优选的，所述中央处理模块和电源模块电性连接。

优选的，所述搅拌箱的上端安装有进料口。

优选的，所述基座的下端呈矩形安装固定有四根第一支撑腿，所述饲料槽的下端呈矩形安装有四根第二支撑腿。

优选的，所述无线信号收发模块通过无线信号和工作人员的手机信号连接。

优选的，所述报警器为蜂鸣器。

优选的，所述重量传感器的型号为ZRN603B。

优选的，所述电动伸缩杆的型号为YNT-03。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：定时模块将信息传递到中央处理模块，中央处理模块通过第一驱动模块控制旋转电机旋转，旋转电机带动搅拌杆，搅拌叶片、搅拌框旋转，将搅拌箱内的饲料搅拌均匀，同时中央处理模块通过第六驱动模块控制振动电机带动搅拌箱的下端震动，防止饲料粘在搅拌箱的下端上，便于饲料进入到推料管内，中央处理模块通过电动伸缩杆带动挡板向上移动打开推料管的出口处，同时中央处理模块通过第四驱动模块带动螺旋杆、螺旋刀片旋转，将推料管内的饲料从推料管的出口处推出，推送到饲料槽内，重量传感器检测箱体内的总重量，当箱体的总重量减少了设定值时，重量传感器将信息传递到中央处理模块，中央处理模块通过第一驱动模块控制旋转电机停止旋转，中央处理模块第六驱动模块控制振动电机停止震动，中央处理模块通过第四驱动模块控制伺服电机停止旋转，中央处理模块通过第五驱动模块控制电动伸缩杆带动挡板向下移动堵住推料管的出口处，便于自动投料，工作效率高，投料准时。

附图说明

图1为本发明一种畜牧业养殖自动投料装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种畜牧业养殖自动投料装置的箱体的内部示意图；

图3为本发明一种畜牧业养殖自动投料装置的基座的平面示意图；

图4为本发明一种畜牧业养殖自动投料装置的推料管的平面示意图；

图5为本发明一种畜牧业养殖自动投料装置的电路示意图；

图中：1、基座；2、箱体；3、旋转电机；4、控制箱；5、触摸显示屏；6、报警器；7、语音播报器；8、进料口；9、伺服电机；10、推料管；11、固定杆；12、固定板；13、电动伸缩杆；14、挡板；15、第一支撑腿；16、饲料槽；17、第二支撑腿；18、搅拌箱；19、搅拌杆；20、搅拌叶片；21、搅拌框；22、毛刷；23、安装板；24、振动电机；25、管道；26、中央处理模块；27、重量传感器；28、螺旋杆；29、螺旋刀片；30、定时模块；31、电源模块；32、无线信号收发模块；33、第一驱动模块；34、第二驱动模块；35第三驱动模块；36第四驱动模块；37、第五驱动模块；38、第六驱动模块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种畜牧业养殖自动投料装置，包括基座1，基座1的内部安装有重量传感器27，且基座1的上端固定有箱体2，重量传感器27设置在箱体2的下端，箱体2的内部安装有搅拌箱18，搅拌箱18的上端固定有旋转电机3，旋转电机3的下端安装有搅拌杆19，搅拌杆19上固定有若干对搅拌叶片20，且搅拌杆19上安装有搅拌框21，搅拌框21的侧端安装有毛刷22，且箱体2的内部固定有安装板23，安装板23设置在搅拌箱18的下方，且安装板23的上端固定有振动电机24，振动电机24的上端面和搅拌箱18的下端相连接，且搅拌箱18的下端安装有管道25，管道25的下端安装有推料管10，推料管10的内部安装有螺旋杆28，螺旋杆28上安装有螺旋刀片29，且推料管10的一端固定有伺服电机9，且推料管10的出口端贯穿箱体2延伸至箱体2的外侧，推料管10的出口处上端安装有固定杆11，固定杆11上水平安装有固定板12，固定板12的下端固定有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的下端固定有挡板14，挡板14设置在推料管10的出口处，且推料管10的下端设置有饲料槽16，且箱体2的外侧固定安装有控制箱4，控制箱4的上端面安装有触摸显示屏5，且控制箱4的上端安装有报警器6和语音播报器7，且控制箱4的内部安装有中央处理模块26、定时模块30、无线信号收发模块32、第一驱动模块33、第二驱动模块34、第三驱动模块35、第四驱动模块36、第五驱动模块37、第六驱动模块38，重量传感器27、定时模块30、触摸显示屏5、无线信号收发模块32的输出端和中央处理模块26的输入端电性连接，中央处理模块26的输出端和触摸显示屏5、无线信号收发模块32、第一驱动模块33、第二驱动模块34、第三驱动模块35、第四驱动模块36、第五驱动模块37、第六驱动模块38的输入端电性连接，第一驱动模块33的输出端和旋转电机3的输入端电性连接，第二驱动模块34的输出端和报警器6的输入端电性连接，第三驱动模块35的输出端和语音播报器7的输入端电性连接，第四驱动模块36的输出端和伺服电机9的输入端电性连接，第五驱动模块37的输出端和电动伸缩杆13的输入端电性连接，第六驱动模块38的输出端和振动电机24的输入端电性连接。

中央处理模块26和电源模块31电性连接，电源模块31便于为各装置的工作提供电能，便于各装置的工作；搅拌箱18的上端安装有进料口8，便于将饲料从进料口8投入到搅拌箱18内储存；基座1的下端呈矩形安装固定有四根第一支撑腿15，饲料槽16的下端呈矩形安装有四根第二支撑腿17，第一支撑腿15便于支撑固定基座1，固定效果好，第二支撑腿17便于支撑固定饲料槽16，固定效果好；无线信号收发模块32通过无线信号和工作人员的手机信号连接，便于工作人员通过无线型号收发模块32传递信息，随时了解自动投料装置的工作情况，同时便于使用手机通过无线信号收发模块32对自动投料装置进行发送指令；报警器6为蜂鸣器，便于发出声音，进行报警；重量传感器27的型号为ZRN603B，精确度高，便于检测箱体2内部的重量和搅拌箱18内剩余的饲料的重量；电动伸缩杆13的型号为YNT-03，便于带动挡板14上下移动，便于对推料管10的出口处进行阻挡，防止饲料从推料管10的出口处出来。

需要说明的是，本发明为一种畜牧业养殖自动投料装置，在使用时，重量传感器27检测箱体2内部的各装置的重量，将信息传递到这中央处理模块26，通过进料口8将饲料投入到搅拌箱18内，重量传感器27现在的箱体2内部的各装置的重量，得到加入饲料的重量，达到一定时间时，定时模块30将信息传递到中央处理模块26，中央处理模块26将信息传递到第一驱动模块33，第一驱动模块33的输出端和旋转电机3的输入端电性连接，第一驱动模块33控制旋转电机3旋转，旋转电机3带动搅拌杆19，搅拌叶片20、搅拌框21旋转，将搅拌箱18内的饲料搅拌均匀，搅拌框21侧端的毛刷22防止饲料粘在搅拌箱18的侧壁上，同时中央处理模块26将信息传递到第六驱动模块38，第六驱动模块38的输出端和振动电机24的输入端电性连接，振动电机24带动搅拌箱18的下端震动，防止饲料粘在搅拌箱18的下端上，便于饲料进入到推料管10内，中央处理模块26将信息传递到第五驱动模块37，第五驱动模块37的输出端和电动伸缩杆13的输入端电性连接，电动伸缩杆13带动挡板14向上移动打开推料管10的出口处，同时中央处理模块26将信息传递到第四驱动模块36，第四驱动模块36的输出端和伺服电机9的输入端电性连接，伺服电机9带动螺旋杆28、螺旋刀片29旋转，将推料管10内的饲料从推料管10的出口处推出，推送到饲料槽16内，重量传感器27检测箱体2内的总重量，当箱体2的总重量减少了设定值时，重量传感器27将信息传递到中央处理模块26，中央处理模块26将信息传递到第一驱动模块33，控制旋转电机3停止旋转，将信息传递到第六驱动模块38，控制振动电机24停止震动，将信息传递到第四驱动模块36，控制伺服电机9停止旋转，将信息传递到第五驱动模块37，控制电动伸缩杆13带动挡板14向下移动堵住推料管10的出口处，便于自动投料，工作效率高，投料准时，经过多次自动投料后，搅拌箱18内的饲料投放完后，中央处理模块26将信息传递到第二驱动模块34、第三驱动模块35，第二驱动模块34控制蜂鸣器发出报警声音，第三驱动模块35控制语音播报器7发出语音，提醒工作人员没有饲料了。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种畜牧业养殖自动投料装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的内部安装有重量传感器（27），且所述基座（1）的上端固定有箱体（2），所述重量传感器（27）设置在箱体（2）的下端，所述箱体（2）的内部安装有搅拌箱（18），所述搅拌箱（18）的上端固定有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的下端安装有搅拌杆（19），所述搅拌杆（19）上固定有若干对搅拌叶片（20），且所述搅拌杆（19）上安装有搅拌框（21），所述搅拌框（21）的侧端安装有毛刷（22），且所述箱体（2）的内部固定有安装板（23），所述安装板（23）设置在搅拌箱（18）的下方，且所述安装板（23）的上端固定有振动电机（24），所述振动电机（24）的上端面和搅拌箱（18）的下端相连接，且所述搅拌箱（18）的下端安装有管道（25），所述管道（25）的下端安装有推料管（10），所述推料管（10）的内部安装有螺旋杆（28），所述螺旋杆（28）上安装有螺旋刀片（29），且所述推料管（10）的一端固定有伺服电机（9），且所述推料管（10）的出口端贯穿箱体（2）延伸至箱体（2）的外侧，所述推料管（10）的出口处上端安装有固定杆（11），所述固定杆（11）上水平安装有固定板（12），所述固定板（12）的下端固定有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的下端固定有挡板（14），所述挡板（14）设置在推料管（10）的出口处，且所述推料管（10）的下端设置有饲料槽（16），且所述箱体（2）的外侧固定安装有控制箱（4），所述控制箱（4）的上端面安装有触摸显示屏（5），且所述控制箱（4）的上端安装有报警器（6）和语音播报器（7），且所述控制箱（4）的内部安装有中央处理模块（26）、定时模块（30）、无线信号收发模块（32）、第一驱动模块（33）、第二驱动模块（34）、第三驱动模块（35）、第四驱动模块（36）、第五驱动模块（37）、第六驱动模块（38），所述重量传感器（27）、定时模块（30）、触摸显示屏（5）、无线信号收发模块（32）的输出端和中央处理模块（26）的输入端电性连接，所述中央处理模块（26）的输出端和触摸显示屏（5）、无线信号收发模块（32）、第一驱动模块（33）、第二驱动模块（34）、第三驱动模块（35）、第四驱动模块（36）、第五驱动模块（37）、第六驱动模块（38）的输入端电性连接，所述第一驱动模块（33）的输出端和旋转电机（3）的输入端电性连接，所述第二驱动模块（34）的输出端和报警器（6）的输入端电性连接，所述第三驱动模块（35）的输出端和语音播报器（7）的输入端电性连接，所述第四驱动模块（36）的输出端和伺服电机（9）的输入端电性连接，所述第五驱动模块（37）的输出端和电动伸缩杆（13）的输入端电性连接，所述第六驱动模块（38）的输出端和振动电机（24）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述中央处理模块（26）和电源模块（31）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述搅拌箱（18）的上端安装有进料口（8）。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述基座（1）的下端呈矩形安装固定有四根第一支撑腿（15），所述饲料槽（16）的下端呈矩形安装有四根第二支撑腿（17）。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述无线信号收发模块（32）通过无线信号和工作人员的手机信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述报警器（6）为蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述重量传感器（27）的型号为ZRN603B。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖自动投料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（13）的型号为YNT-03。