CN109041783B - 一种用于果树果实收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果实收集设备领域,公开了一种用于果树果实收集装置,包括支撑柱和支撑座,所述的支撑柱固定于支撑座上,所述的支撑柱远离支撑座的一端设置有用于挂设于树枝上的挂持机构,所述的支撑座通过连接座铰接有多个支撑杆,所述连接座上固定有用于与支撑杆抵触的支撑块,所述的支撑杆远离支撑座的一端开设有嵌槽,所述的嵌槽中嵌设有支撑环,所述的支撑环内固定连接有用于收集果实的支撑网,所述的支撑柱上滑动连接有卡盘,所述的支撑杆靠近支撑座的一端开设有用于放置所述卡盘的定位槽。本发明具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,达到便于收集果实、减少资料浪费的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于果树果实收集装置。
背景技术
在果树上的果实成熟时,就需要果农及时将果实从果树上摘下,避免果实因风吹雨淋从果树掉落到地上而损坏。
以杨梅为例,在杨梅季节,当成熟的杨梅呈现在枝头,人们会发现枝繁叶茂,小果累累时,采摘期非常的短,需要及时采摘保存,采摘变得异常艰辛,现有的从树上采摘果实的方法要么沿着树干(或搭的木架)爬到树上摘取,要么就用带有棍子的网兜或者剪刀去剪。
一个树枝上会有较多的分枝,无论是采用带有棍子的网兜去网杨梅还是用剪刀去剪一个分枝,都会造成树枝产生较大震动。其余分枝上大量的杨梅极易因震动而掉落到地上,且树枝到地面的距离较远,下落的速度较快,与地面之间产生的撞击力较大,造成杨梅的果肉损坏、弄脏而无法食用,只能随之腐烂。
在杨梅成熟的季节里,我国的南方会有较长时间的降雨期(果农因安全需要而往往不在降雨天采摘杨梅),雨水打到树枝上也会产生较大震动,树枝上大量的杨梅也会因此而掉落到地上,同样的,落到地上的杨梅无法食用。
每年,平均每棵杨梅树上有70%至80%的杨梅因掉落到地上损坏、弄脏而无法食用,给果农造成了严重的经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明在于提供一种用于果树果实收集装置,挂持机构将本装置挂设在树枝上,果实成熟后落入到支撑网中,达到便于果实收集、降低经济损失的目的。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种用于果树果实收集装置,包括支撑柱和支撑座,所述的支撑柱固定于支撑座上,所述的支撑柱远离支撑座的一端设置有用于挂设于树枝上的挂持机构,所述的支撑座通过连接座铰接有多个支撑杆,所述连接座上固定有用于与支撑杆抵触的支撑块,所述的支撑杆远离支撑座的一端开设有嵌槽,所述的嵌槽中嵌设有支撑环,所述的支撑环内固定连接有用于收集果实的支撑网,所述的支撑柱上滑动连接有卡盘,所述的支撑杆靠近支撑座的一端开设有用于放置所述卡盘的定位槽。
通过采用上述技术方案,将支撑杆沿着铰接处翻转,使支撑杆与支撑块抵触,继而将卡盘沿着支撑柱滑动并嵌设于定位槽中,通过卡盘和支撑块的限位作用,实现对支撑杆的定位;支撑杆翻转,带动支撑环张开,继而使支撑网张开;通过挂持机构将支撑柱挂设在树枝上;在果农摘取果实的过程中或者在刮风下雨时或者在果实自行成熟后,果实从树枝上掉落后落入到支撑网中,通过支撑网的缓冲作用,果实不易发生损坏的同时便于收集,将挂持机构从树枝上取下,即可从支撑网上拿取果实,操作简便。
本发明进一步设置为:所述的支撑杆远离支撑座的一端固定有缓冲垫,所述缓冲垫包覆支撑杆的端部。
通过采用上述技术方案,缓冲垫的设置,不易使支撑杆对果农造成人身伤害,提升了对果农的保护作用,同时,果实落到支撑杆上时与缓冲垫抵触,果实不易发生损坏。
本发明进一步设置为:所述的挂持机构包括连接槽、挂钩、挡杆和锁紧组件,所述的连接槽开设于支撑柱远离支撑座的一端,所述的挂钩包括定位端和限位端,所述的定位端通过锁紧组件与连接槽连接,所述的挡杆一端与定位端铰接,另一端与限位端抵触,所述的挡杆通过弹性件与挂钩连接,所述挡杆与挂钩之间形成用于放置树枝的放置腔。
通过采用上述技术方案,通过把握支撑柱,将支撑柱往靠近树枝的方向移动,将树枝与挡杆抵触,并推动挡杆移动,使挡杆与限位端分离,使树枝进入到放置腔中,通过弹性件的弹力作用,挡杆复位,实现挂持机构能够稳定挂设在树枝上。
本发明进一步设置为:所述的限位端开设有限位槽,所述的挡杆嵌设于限位槽中。
通过采用上述技术方案,挡杆置于限位槽中,能够对挡杆限位,使挡杆不易与挂钩脱离,提升使用稳定性。
本发明进一步设置为:所述的挡杆背对放置腔的一侧开设有用于与树枝抵触的引导斜面。
通过采用上述技术方案,在树枝与挡杆抵触的过程中,树枝对挡杆施加作用力,通过引导斜面的引导作用,产生沿着引导斜面方向的分力,树枝往靠近限位端的方向发生移动,增加了带动挡杆移动的力臂,从而进一步便于实现挡杆的移动,提升安装效率。
本发明进一步设置为:所述的支撑柱的中部开设有容纳腔,所述的容纳腔中固定连接有照明灯,所述的照明灯串联有电源,所述的支撑柱的中部转动连接有用于控制照明灯亮灭的旋转开关,所述的旋转开关与照明灯电连接。
通过采用上述技术方案,转动旋转开关,照明灯点亮,有效解决了果农早起采集果实时光线不足的问题。
本发明进一步设置为:所述的支撑柱穿过支撑座后固定连接有连接柱,所述连接柱上滑动连接有底座,所述的底座通过磁力件与卡盘连接,所述的底座内设置有GPS定位系统。
通过采用上述技术方案,果农能够通过GPS定位系统实现对本收集装置的定位,便于寻找本收集装置,提升工作效率。
本发明进一步设置为:所述的底座背对连接柱的一侧开设有限位凹槽,所述的卡盘嵌设于限位凹槽中。
通过采用上述技术方案,当不需要使用本收集装置时,将卡盘从定位槽中取下后,通过磁力件的磁吸力作用稳定放置在限位凹槽中,使本收集装置能够稳定放置在地面上,同时,提升了对底座的保护作用。
本发明进一步设置为:所述的底座内设置有重力传感器和信号传播系统,所述的重力传感器与信号传播系统电连接。
通过采用上述技术方案,支撑网上的果实数量增多,重量加大,重力传感器发送电信号至信号传播系统中,继而使信号传播系统发送信号给果农,提醒果农更换新的支撑网以收集果实。
本发明进一步设置为:所述的底座上设置有提醒灯,所述的提醒灯与重力传感器电连接。
通过采用上述技术方案,支撑网上的果实数量增多,重量加大,重力传感器发送电信号至提醒灯,提醒灯点亮,从而使果农能够迅速注意到该收集装置,更换新的支撑网以收集果实,避免果实数量过多而从支撑网上掉落使果实损坏。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
将支撑杆沿着铰接处翻转,使支撑杆与支撑块抵触,继而将卡盘沿着支撑柱滑动并嵌设于定位槽中,通过卡盘和支撑块的限位作用,实现对支撑杆的定位;支撑杆翻转,带动支撑环张开,继而使支撑网张开;通过挂持机构将支撑柱挂设在树枝上;在果农摘取果实的过程中或者在刮风下雨时或者在果实自行成熟后,果实从树枝上掉落后落入到支撑网中,通过支撑网的缓冲作用,果实不易发生损坏的同时便于收集,将挂持机构从树枝上取下,即可从支撑网上拿取果实,操作简便。
附图说明
图1为体现本发明收拢的结构示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为图1的B处放大图;
图4为体现卡盘与限位凹槽的连接结构示意图;
图5为体现底座的结构示意图;
图6为体现本发明使用状态示意图;
图7为体现挂钩的结构示意图;
图8为体现照明灯与旋转开关的连接电路图。
附图标记:1、支撑柱;11、支撑座;2、连接座;21、放置槽;22、支撑块;3、支撑杆;31、嵌槽;311、引导弧面;312、倒圆角;313、放置斜面;314、连接平面;315、倒角;32、缓冲垫;33、卡盘;34、定位槽;41、支撑环;42、支撑网;5、挂持机构;51、连接槽;52、挂钩;521、定位端;522、限位端;53、挡杆;54、锁紧组件;541、定位栓;542、锁紧螺母;55、限位槽;56、引导斜面;6、放置腔;71、照明灯;72、旋转开关;81、连接柱;82、底座;821、限位凹槽;822、放置弧面;83、提醒灯;9、束紧带。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
一种用于果树果实收集装置,包括支撑柱1和支撑座11。支撑柱1竖直放置,并垂直固定于支撑座11上。支撑座11呈圆盘状,并水平放置。将支撑柱1与支撑座11同轴设置。支撑柱1远离支撑座11的一端设置有用于挂设于树枝上的挂持机构5。
支撑座11通过连接座2铰接有多个支撑杆3。连接座2固定在支撑座11上,并且位于支撑座11朝向支撑柱1的一侧。连接座2上开设有放置槽21,在放置槽21的内壁上固定有用于与支撑杆3抵触的支撑块22。将支撑杆3置于放置槽21中,并且将支撑杆3通过连接轴铰接在放置槽21中。多个连接座2沿着支撑座11的轴心均匀分布。在支撑杆3靠近支撑座11的一端开设有用于与支撑块22抵触的放置斜面313。在支撑杆3的下端还开设有用于与放置槽21内壁抵触的连接平面314,使支撑杆3的移动能更为平稳。在连接平面314与放置斜面313之间设置有倒角315。
支撑杆3远离支撑座11的一端开设有嵌槽31,嵌槽31呈倒L形设置。在嵌槽31的开口处设置有引导弧面311。在嵌槽31的底部设置有倒圆角312。嵌槽31用于嵌设有具有弹性的支撑环41。在支撑环41置于嵌槽31的底部时,使支撑环41不易发生损坏。嵌槽31往靠近底壁的方向,宽度逐渐减小。在支撑环41嵌设于嵌槽31中后,通过嵌槽31的内壁能够实现对支撑环41的夹持,产生一定的摩擦力,使支撑环41不易从嵌槽31中脱出。
支撑环41内固定连接有用于收集果实的支撑网42。支撑网42的目数为30目。本实施例中,支撑环41采用橡胶制成。支撑柱1上滑动连接有圆盘状的卡盘33,在支撑杆3靠近支撑座11的一端开设有用于放置卡盘33的定位槽34。将支撑杆3往远离支撑柱1的方向翻转,使支撑柱1与支撑块22抵触,继而将卡盘33沿着支撑柱1向下移动,将卡盘33置于限位槽55中。实现支撑杆3定位,对支撑网42稳定支撑。
支撑杆3远离支撑座11的一端固定有缓冲垫32,缓冲垫32包覆支撑杆3的端部。本实施例中,缓冲垫32采用橡胶制成。
挂持机构5包括连接槽51、挂钩52、挡杆53和锁紧组件54。连接槽51呈长条状,开设于支撑柱1远离支撑座11的一端。挂钩52呈J形设置,包括定位端521和限位端522。定位端521通过锁紧组件54与连接槽51固定连接。挡杆53一端与定位端521铰接,另一端与限位端522抵触。挡杆53通过弹性件与挂钩52连接,挡杆53与挂钩52之间形成用于放置树枝的放置腔6。弹性件为扭簧。
锁紧组件54包括定位栓541和锁紧螺母542。将定位栓541穿过定位端521和连接槽51,继而将锁紧螺母542螺纹连接在定位栓541上。使锁紧螺纹与定位端521的外壁抵触。
限位端522开设有限位槽55,挡杆53沿着铰接处翻转,并嵌设于限位槽55中,对挡杆53定位。
挡杆53背对放置腔6的一侧开设有用于与树枝抵触的引导斜面56。
在支撑柱1的中部开设有容纳腔,容纳腔中固定连接有照明灯71。照明灯71串联有电源。支撑柱1的中部转动连接有用于控制照明灯71亮灭的旋转开关72,旋转开关72与照明灯71电连接。照明灯71为LED灯。电源可以为太阳能电池或者纽扣电池或者普通电池。
支撑柱1穿过支撑座11后固定连接有连接柱81。连接柱81上滑动连接有底座82,底座82内设置有GPS定位系统。GPS定位系统可以与果农的手机或者接收器电信号连接,便于果农找寻本收集装置。
在底座82背对连接柱81的一侧开设有截面呈圆形的限位凹槽821,卡盘33嵌设于限位凹槽821中,并通过磁力件与卡盘33连接。磁力件为磁铁。通过磁力件的磁吸力,对将卡盘33吸附在底座82上,并通过限位凹槽821对卡盘33定位。为了便于将卡盘33置于限位凹槽821中,在限位凹槽821的边缘处开设有放置弧面822。
底座82内设置有重力传感器和信号传播系统,重力传感器与信号传播系统电连接。
底座82上设置有环形的提醒灯83,提醒灯83与重力传感器电连接。提醒灯83通过纽扣电池或普通电池或太阳能电池供电。
果实落入到支撑网42上,支撑座11下移,并与底座82抵触。随着果实数量的增多,底座82受到的压力增加,当压力达到阈值后,重力传感器将电信号传递给信号传播系统和提醒灯83。本实施例中,信号传播系统为喇叭。信号传播系统发出声音,提醒果农即时更换新的支撑网42。提醒灯83点亮,使果农能够迅速实现对果树的定位,便于更换新的支撑网42。
将挂持机构5从支撑柱1上取下,继而将支撑网42从支撑杆3上取下;将卡盘33沿着支撑柱1往远离支撑座11的方向移动,卡盘33从限位槽55中取出后置于限位凹槽821中。将所有的支撑杆3收拢,通过束紧带9捆绑在嵌槽31中,将支撑杆3定位。有效缩小空间占用体积,便于存放。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于果树果实收集装置,其特征是:包括支撑柱(1)和支撑座(11),所述的支撑柱(1)固定于支撑座(11)上,所述的支撑柱(1)远离支撑座(11)的一端设置有用于挂设于树枝上的挂持机构(5),所述的支撑座(11)通过连接座(2)铰接有多个支撑杆(3),所述连接座(2)上固定有用于与支撑杆(3)抵触的支撑块(22),所述的支撑杆(3)远离支撑座(11)的一端开设有嵌槽(31),所述的嵌槽(31)中嵌设有支撑环(41),所述的支撑环(41)内固定连接有用于收集果实的支撑网(42),所述的支撑柱(1)上滑动连接有卡盘(33),所述的支撑杆(3)靠近支撑座(11)的一端开设有用于放置所述卡盘(33)的定位槽(34);
所述的支撑杆(3)远离支撑座(11)的一端固定有缓冲垫(32),所述缓冲垫(32)包覆支撑杆(3)的端部;
所述的挂持机构(5)包括连接槽(51)、挂钩(52)、挡杆(53)和锁紧组件(54),所述的连接槽(51)开设于支撑柱(1)远离支撑座(11)的一端,所述的挂钩(52)包括定位端(521)和限位端(522),所述的定位端(521)通过锁紧组件(54)与连接槽(51)连接,所述的挡杆(53)一端与定位端(521)铰接,另一端与限位端(522)抵触,所述的挡杆(53)通过弹性件与挂钩(52)连接,所述挡杆(53)与挂钩(52)之间形成用于放置树枝的放置腔(6);
所述的限位端(522)开设有限位槽(55),所述的挡杆(53)嵌设于限位槽(55)中;
所述的挡杆(53)背对放置腔(6)的一侧开设有用于与树枝抵触的引导斜面(56);
所述的支撑柱(1)穿过支撑座(11)后固定连接有连接柱(81),所述连接柱(81)上滑动连接有底座(82),所述的底座(82)通过磁力件与卡盘(33)连接,所述的底座(82)内设置有GPS定位系统;
所述的底座(82)背对连接柱(81)的一侧开设有限位凹槽(821),所述的卡盘(33)嵌设于限位凹槽(821)中;
所述的底座(82)内设置有重力传感器和信号传播系统,所述的重力传感器与信号传播系统电连接;
所述的底座(82)上设置有提醒灯(83),所述的提醒灯(83)与重力传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树果实收集装置,其特征是:所述的支撑柱(1)的中部开设有容纳腔,所述的容纳腔中固定连接有照明灯(71),所述的照明灯(71)串联有电源,所述的支撑柱(1)的中部转动连接有用于控制照明灯(71)亮灭的旋转开关(72),所述的旋转开关(72)与照明灯(71)电连接。
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