CN214015088U - 一种适用于多种地理环境的香橼采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，包括支撑杆、切割器、收纳兜和电源，所述切割器包括弧形刀叉、圆锯片、马达和传动器，所述弧形刀叉的内缘为刀刃，所述弧形刀叉的外缘通过垂直于所述支撑杆的连杆连接，所述马达设置在所述连杆内，所述马达与所述电源电连接，所述马达的输出端与所述传动器的一端连接，所述传动器的另一端与所述圆锯片连接，所述圆锯片设置在所述弧形刀叉的内缘中心位置，所述圆锯片的外周设置有锯齿，所述收纳兜位于所述切割器的正下方且开口向上，所述收纳兜与所述支撑杆连接。本实用新型结构轻巧，省时省力，安全可靠，无需高空作业，适用于山地、坡地、城市市区等多种地理环境。

Description

一种适用于多种地理环境的香橼采收装置

技术领域

本实用新型涉及食品、中药机械领域，具体涉及到一种适用于多种地理环境的香橼采收装置。

背景技术

香橼是芸香科植物柑橘属植物枸橼或香圆的干燥成熟果实，是我国著名的药食同源植物，在《本草纲目》等很多中医药和食疗典籍中都有记载。《中国药典》指出，香橼具有疏肝理气、宽中、化痰的功效。现代药理学研究发现，香橼对于动脉扩张和肝炎有显著疗效，对于风湿性疾病也有一定积极作用。香橼富含柚皮苷、柠檬酸、苹果酸等，现已广泛应用于食品、保健品等领域。我国香橼分布广泛，资源丰富，在陕西、云南、福建、江苏、广东、广西等地区均有分布。野生香橼主要分布在山地、坡地，此外，在田间地头、庭院也有人工栽种。在城市市区中，香橼常被作为行道树或绿化树在公路、街道两旁栽种。香橼果树树体高大，通常需要高空作业。

目前香橼果实的采摘方式主要为人工采摘。但是人工采摘存在诸多不便，主要体现在以下几个方面：1)劳动强度大，采摘者容易疲劳；2)采摘者需要借助爬梯、长柄刀具等工具，高空作业在很大程度上增加了采摘过程的危险系数；3)采摘完一个片区之后换地方时需要频繁挪动爬梯，降低了采摘效率；4)有的采摘者站在地面上使用竹竿、木棍等击打香橼，待香橼落下后捡起收集。这种做法常常使香橼表皮甚至果实内部受伤，导致香橼极易腐烂发霉，严重损坏香橼品质，对后期的加工应用产生不良影响，甚至可能危害人体健康。有人建议使用装配有液压缸、液压杆和滚轮等的大型设备采摘香橼，但是大型设备在山地、坡地不易运输携带，在城市市区如果使用容易引起交通堵塞等情况。随着食品、医药工业对香橼需求的扩大，迫切需要开发一种适用于各种地理环境的、能有效保护果实不受损伤的香橼采摘装置。

发明内容

针对目前香橼采摘过程中存在的问题，本实用新型提供了一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，能够方便地进行香橼果实的采摘，大大降低采摘者的劳动强度，结构轻巧，省时省力，无需高空作业，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，包括支撑杆、切割器、收纳兜和电源，所述切割器包括弧形刀叉、圆锯片、马达和传动器，所述弧形刀叉的内缘为刀刃，所述弧形刀叉的外缘通过垂直于所述支撑杆的连杆连接，所述马达设置在所述连杆内，所述马达与所述电源电连接，所述马达的输出端与所述传动器的一端连接，所述传动器的另一端与所述圆锯片连接，所述圆锯片设置在所述弧形刀叉的内缘中心位置，所述圆锯片的外周设置有锯齿；所述收纳兜位于所述切割器的正下方且开口向上，所述收纳兜与所述支撑杆连接。

进一步地，所述收纳兜内设置有缓冲垫。

进一步地，所述收纳兜包括网兜和网兜支架圈，所述网兜安装在所述网兜支架圈上，所述网兜支架圈上固定有连接板，所述连接板通过铰链连接着第一固定板，所述第一固定板连接在所述支撑杆上。

进一步地，所述第一固定板与所述支撑杆之间通过螺钉可拆卸连接。

进一步地，所述连杆与所述支撑杆之间通过第二固定板连接，所述第二固定板在靠近所述支撑杆的顶部位置设置，所述第二固定板与所述支撑杆之间通过螺钉可拆卸连接。

进一步地，所述支撑杆和所述连杆为中空杆，所述马达设置在所述连杆内，电连接所述马达和所述电源的导线设置在所述支撑杆和所述连杆内。

进一步地，所述电源位于所述支撑杆的底部位置，所述电源处设置有开关。

进一步地，所述电源为锂离子可充电电池。

进一步地，所述支撑杆由多段铝合金杆组合连接而成。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，在使用时，采摘者只需站在树下手持支撑杆，利用弧形刀叉的内缘刀刃将香橼果柄割断，割断后果实会掉落至切割器正下方的收纳兜中；当遇到弧形刀叉的内缘刀刃不容易割断的香橼果柄时，启动马达，马达通过传动器驱动圆锯片旋转，利用圆锯片外周的锯齿将果柄锯断，锯断后果实会掉落至切割器正下方的收纳兜中。利用圆锯片切割时，无需考虑受力方向，并且具备足够的剪切力。本实用新型能够方便地进行香橼果实的采摘，大大降低工人采摘的劳动强度，结构轻巧，省时省力，无需高空作业，安全可靠。

进一步地，本实用新型的收纳兜内设置有缓冲垫，能够保护掉落的果实，防止果实摔伤受损，起到保护果实的作用。

进一步地，本实用新型的收纳兜包括网兜和网兜支架圈，网兜安装在网兜支架圈上，网兜支架圈上固定有连接板，连接板通过铰链连接着第一固定板，第一固定板连接在支撑杆上，也就是说，收纳兜与支撑杆之间采用铰链连接的方式，使得收纳兜在受到外力时能够向上收起而不会向下收起。具体地说，当采收装置正常工作时，由于铰链的控制，收纳兜不会向下收起，从而确保收纳兜中的果实不会掉落出来；但是，当收纳兜被下面的树枝严重挡挂时，只要稍微用力往下收回采收装置，由于铰链的控制，收纳兜会向上收起，这样便可克服树枝对收纳兜的阻碍，从而将收纳兜以及整个采收装置顺利收回地面。

进一步地，第一固定板与支撑杆之间通过螺钉可拆卸连接，便于收纳兜的拆卸清理。

进一步地，第二固定板与支撑杆之间通过螺钉可拆卸连接，便于将切割器从支撑杆上拆卸进行打磨维修处理。支撑杆上与第二固定板连接的地方设有多个螺孔，可以手动改变螺钉位置从而调整第二固定板的方向，继而带动切割器的方向变化，使之适用于不同地形生长的香橼树。

进一步地，支撑杆和连杆为中空杆，马达设置在连杆内，电连接马达和电源的导线设置在支撑杆和连杆内，可以避免在使用时导线被外界物体钩挂的现象，也在一定程度上增加了设备的安全系数。

进一步地，电源位于支撑杆的底部位置，电源处设置有开关，方便采摘者进行装置启停的控制操作。

进一步地，电源为锂离子可充电电池，锂离子电池的优点是能量密度大，没有记忆性，不会自放电。

进一步地，支撑杆由多段铝合金杆组合连接而成，采摘时，便于根据香橼树的高低进行灵活的组合调节。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种适用于多种地理环境的香橼采收装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种适用于多种地理环境的香橼采收装置的切割器俯视图；

图3为本实用新型一种适用于多种地理环境的香橼采收装置的收纳兜左视图；

图4为第一固定板、第二固定板与支撑杆的连接方式示意图。

图中：1-支撑杆；2-切割器；201-弧形刀叉；202-圆锯片；203-马达；204-传动器；205-刀刃；206-锯齿；3-收纳兜；301-网兜；302-网兜支架圈；4-电源；5-连杆；6-连接板；7-铰链；8-第一固定板；9-螺钉；10-第二固定板；11-开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型的某一具体实施方式，结合图1、图2、图3和图4所示，一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，包括支撑杆1、切割器2、收纳兜3和电源4，具体参见图2所示，切割器2包括弧形刀叉201、圆锯片202、马达203和传动器204，弧形刀叉201的内缘为刀刃205，弧形刀叉201的外缘通过垂直于支撑杆1的连杆5连接，马达203设置在连杆5内，马达203与电源4电连接，马达203的输出端与传动器204的一端连接，传动器204的另一端与圆锯片202连接，圆锯片202设置在弧形刀叉201的内缘中心位置，圆锯片202的外周设置有锯齿206。在使用时，可利用弧形刀叉201将香橼果柄割断，当遇到弧形刀叉201不容易割断的果柄时，启动马达203，马达203通过传动器204驱动圆锯片202旋转，利用圆锯片202外周的锯齿206将香橼锯断，无需考虑受力方向，并且具备足够的剪切力。

如图1所示，收纳兜3位于切割器2的正下方且开口向上，收纳兜3与支撑杆1连接，被切割器2切断的香橼掉落至收纳兜3中。作为优选的实施方式，结合图1和图3所示，收纳兜3包括网兜301和网兜支架圈302，本实施例中，网兜301采用尼龙网兜，网兜301安装在网兜支架圈302上，网兜支架圈302上固定有连接板6，连接板6通过铰链7连接着第一固定板8，第一固定板8连接在支撑杆1上。为了便于将收纳兜3从支撑杆1上拆卸进行清理，更加优选的，第一固定板8与支撑杆1之间通过螺钉9可拆卸连接。

收纳兜3与支撑杆1之间采用铰链连接的方式，使得收纳兜3能够进行向上调节，当收纳兜3挂在树上时，向下稍微用力收回收纳兜3，即可很容易地将收纳兜3拿下来，但收纳兜3不可以向下转动，保证收纳兜3中盛放的果实不会掉下来。

作为更优选的实施方式，在收纳兜3内设置有缓冲垫，也就是说，在网兜301填充有缓冲垫，可以起到保护果实的作用。

在上述实施方式的基础上，如图1所示，连杆5与支撑杆1之间通过第二固定板10连接，第二固定板10在靠近支撑杆1的顶部位置设置，具体的，为了便于将切割器2从支撑杆1上拆卸进行打磨维修处理，更加优选的，第二固定板10与支撑杆1之间通过螺钉9可拆卸连接。支撑杆1上与第二固定板10连接的地方设有多个螺孔，可以手动改变螺钉9位置从而调整第二固定板10的方向，继而带动切割器2的方向变化，使之适用于不同地形生长的香橼树。

在以上实施方式的基础上，支撑杆1和连杆5为方形或者圆形中空杆，内部中空可使装置更加轻便，同时，马达203安装在连杆5内，电连接马达203和电源4的导线能够设置在支撑杆1和连杆5内，可以避免在使用时导线被外界物体钩挂的现象，也在一定程度上增加了设备的安全系数。

本实施例中，支撑杆1由多段方形的铝合金杆组合连接而成。电源4位于支撑杆1的底部位置，电源4处设置有开关11，通过开关11控制切割器2的圆锯片202的启停。电源4为锂离子可充电电池，为整个装置提供动力。锂离子电池的优点是能量密度大，没有记忆性，不会自放电，现已被广泛应用，同时可充电电池一方面可以满足在没有外接电源的环境中使用，另一方面可以降低设备的开发成本。

本实用新型采用上述方案，具备以下优势：

1.适用于多种地理环境。设备体积小，易携带，可适用于市区道旁、山地、坡地和庭院等。在市区使用，不会引起交通堵塞情况。第二固定板在支撑杆上的连接位置可以手动调整，从而带动切割器的方向变化，有利于切割不同地形上生长的香橼树的果实。本实用新型配备有锂离子可充电电池，可适用于没有外接电源的环境。

2.操作简便。使用时，只需启动开关即可实现果实的采摘和收集。维修时，只涉及设备的四个组成部分，包括切割器、收纳兜、支撑杆和电源，其中切割器和收纳兜通过螺钉固定在支撑杆上易于拆卸、维修和替换，维修简单便利。闲置时，只需将电池充满电放置。

3.有助于保护果实完整性。收纳兜为果实的无损伤收集提供了保障，收纳兜内部的缓冲垫可避免果实之间的碰撞。收纳兜位于切割器正下方，果实切下后不会从高空掉落，能有效防止果实摔坏受损。

4.结构合理。切割器由锯齿提供切割力，可以实现旋转切割，相比较刀具而言，无需考虑受力方向。网兜支架圈上固定的连接板通过铰链连接着第一固定板，第一固定板连接在支撑杆上，铰链可使收纳兜朝上转动但不可朝下转动，解决了收纳兜万一卡挂在树上拿不下来的难题，同时还可有效防止盛放了果实的收纳兜将果实倾倒下来的问题。多段组合的铝合金支撑杆可以调节切割器的高度，进而实现香橼果实的高空采摘。锂离子可充电电池可以降低设备的开发成本。

5.使用安全。中空的铝合金支撑杆不仅使设备更加轻便，而且可以保障安装在支撑杆内部的导线不易被树枝等钩挂漏电，保证了设备和人身安全。采摘者只需站在地面即可采收香橼，无需使用梯子或爬树进行高空作业，安全系数明显增加。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，包括支撑杆(1)、切割器(2)、收纳兜(3)和电源(4)，所述切割器(2)包括弧形刀叉(201)、圆锯片(202)、马达(203)和传动器(204)，所述弧形刀叉(201)的内缘为刀刃(205)，所述弧形刀叉(201)的外缘通过垂直于所述支撑杆(1)的连杆(5)连接，所述马达(203)设置在所述连杆(5)内，所述马达(203)与所述电源(4)电连接，所述马达(203)的输出端与所述传动器(204)的一端连接，所述传动器(204)的另一端与所述圆锯片(202)连接，所述圆锯片(202)设置在所述弧形刀叉(201)的内缘中心位置，所述圆锯片(202)的外周设置有锯齿(206)；所述收纳兜(3)位于所述切割器(2)的正下方且开口向上，所述收纳兜(3)与所述支撑杆(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述收纳兜(3)内设置有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述收纳兜(3)包括网兜(301)和网兜支架圈(302)，所述网兜(301)安装在所述网兜支架圈(302)上，所述网兜支架圈(302)上固定有连接板(6)，所述连接板(6)通过铰链(7)连接在第一固定板(8)上，所述第一固定板(8)连接在所述支撑杆(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述第一固定板(8)与所述支撑杆(1)之间通过螺钉(9)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述连杆(5)与所述支撑杆(1)之间通过第二固定板(10)连接，所述第二固定板(10)在靠近所述支撑杆(1)的顶部位置设置，所述第二固定板(10)与所述支撑杆(1)之间通过螺钉(9)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述支撑杆(1)和所述连杆(5)为中空杆，所述马达(203)设置在所述连杆(5)内，电连接所述马达(203)和所述电源(4)的导线设置在所述支撑杆(1)和所述连杆(5)内。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多种地理环境的香橼采收装置，其特征在于，所述电源(4)位于所述支撑杆(1)的底部位置，所述电源(4)处设置有开关(11)。

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