CN109041493A - 示教器外壳及机器人示教器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。

Description

示教器外壳及机器人示教器

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种示教器外壳及机器人示教器。

背景技术

目前，工艺机器人在生产中已经得到广泛的应用，随着其应用范围的不断扩大，人们对机器人的运动控制器及其示教技术的要求也在不断提高。示教器作为与机器人交互的重要媒介和接口，其在操作体验，结构设计等方面占据了机器重要的作用。

工业机器人示教器一般用于对机器人进行位置视角，状态监视，参数配置等，操作人员使用示教器较频繁，且车间环境较为恶劣，经常会有油、粉尘、水等物质，会使得示教器面临较多环境挑战。因此，一般示教器的外壳密封结构设置会要求示教器的外壳防护等级为IP65以上，较为严格。目前市场上的示教器的外壳的安装方式如图1所示，将密封圈30’直接放置于正面壳体20’的第二侧壁21’上，然后使背面外壳10’的第一侧壁11’直接压于密封圈30’上，由于放置于第二侧壁21’上的密封圈30’容易发生扭转弯曲，所以第二壳体20’与第一壳体10’装配时不容易装配紧密，甚至需要多次小心调整方可装配完毕，不利于生产和维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种示教器外壳，其能解决密封等级达不到要求，且装配工艺复杂的问题。

本发明的目的还在于提供一种机器人示教器，能密封等级高。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种示教器外壳，包括：

第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上向内凹陷形成有环形的密封槽；

内密封圈，设于密封槽内；

第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使内密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和位于容置腔外侧的挡水腔。

在其中一实施例中，翅片的端面同时抵接密封座的端面及内密封圈的端面。

在其中一实施例中，翅片插入至密封槽内与内密封圈抵接。

在其中一实施例中，内密封圈的横截面靠近第二壳体的一端呈V型。

在其中一实施例中，第一壳体包括第一基板及连接第一基板的边部的第一侧壁，密封座连接第一基板并位于第一侧壁的内侧；第二壳体包括第二基板及连接第二基板的边部的第二侧壁，第二侧壁抵接第一侧壁，翅片连接第二基板并位于第二侧壁的内侧。

在其中一实施例中，翅片靠近密封座的一端伸出至第二壳体的腔体外，密封座的端面与第一侧壁的端面齐平设置。

在其中一实施例中，第一侧壁的端面上设有挡水凸起，挡水凸起伸入至第二壳体内。

在其中一实施例中，第二侧壁与挡水凸起之间设有外密封圈。

在其中一实施例中，密封座的数量为至少两个，密封座之间同轴线且间隔设置；翅片的数量等于密封座的数量，翅片与密封座一一对应设置。

一种机器人示教器，包括如上所述的示教器外壳。

本发明的有益效果为：本发明通过在第一壳体内设置环形的密封座，在第二壳体内设置对应密封座的环形的翅片，翅片压于设置于密封座的密封槽内的内密封圈上，而且翅片和密封座相结合将第二壳体和第一壳体围成的空腔分隔为挡水腔和用于容纳电子元件的容置腔，一方面因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，增加了第二壳体和第一壳体安装的便利性，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另一方面因为即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级，从而使得外界的水不易进入容置腔内影响电子元件的工作。

附图说明

图1为现有的示教器外壳的剖视图；

图2为本发明一实施例所述的机器人示教器的剖视图；

图3为本发明的机器人示教器的密封座和翅片在其中一实施例中的组装示意图；

图4为本发明的机器人示教器的密封圈和翅片在其中一实施例中的组装示意图；

图5为本发明的机器人示教器的第一侧壁和第二侧壁在其中一实施例中的组装示意图。

图1中：

10’、正面外壳；11’、第一侧壁；20’、背面外壳；21’、第二侧壁；30’、密封圈；

图2中：

10、第一壳体；11、第一基板；12、第一侧壁；121、挡水凸起；13、密封座；14、密封槽；15、导向板；20、第二壳体；21、第二基板；22、第二侧壁；23、翅片；30、空腔；31、容置腔；32、挡水腔；40、内密封圈；50、外密封圈。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图2，为本发明一较佳实施例的一种示教器外壳的剖视图，该机器人示教器包括第一壳体10、内密封圈40以第二壳体20；第一壳体10内设有环形的密封座13，密封座13的端面上向内凹陷形成有环形的密封槽14；内密封圈40设于密封槽14内；第二壳体20盖设于第一壳体10上，第二壳体20和第一壳体10围成空腔30，第二壳体20内设有对应密封座13的环形的翅片23，翅片23靠近第一外壳10的一端压于内密封圈40上，以使密封圈40低于等于密封座13的端面；翅片23与密封座13将空腔30分隔为用于容纳电子元件的容置腔31和位于容置腔31外的挡水腔32。在安装时，一般将第二壳体20于第一壳体10的上方，而翅片23靠近第一外壳10的端面不高于密封座13靠近第二壳体20的端面。

上述的机器人示教器通过在第一壳体10的内侧面上设置环形的密封座13，在第二壳体20的内侧面上对应密封座13设置环形的翅片23，翅片23压于设置于密封座13的密封槽14内的内密封圈40上，并与密封座13接触，而且翅片 23和密封座13相结合将第二壳体20和第一壳体10围成的空腔30分成挡水腔 32和用于容纳电子元件的容置腔31，一方面因为内密封圈40安装于密封座13 的密封槽14内，所以第二壳体20安装第一壳体10上时，不会发生内密封圈40 的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，增加了第二壳体20和第一壳体10安装的便利性；另一方面因为即使外界的水进入挡水腔32内后，也会先被密封座 13和翅片23抵挡，然后再被内密封圈40阻挡，实现了比较高的密封等级，从而使得外界的水不易进入容置腔31内影响电子元件的工作。

第一壳体10包括第一基板11及连接第一基板11的边部的第一侧壁12，密封座13连接第一基板11并位于第一侧壁12的内侧；第二壳体20包括第二基板21及连接第二基板21的边部的第二侧壁22，第二侧壁22抵接第一侧壁12，翅片23连接第二基板21并位于第二侧壁22的内侧。

在本实施例中，密封座13和翅片23的数量均为一个，以使示教器外壳内部形成一级密封；在其他实施例中，密封座13的数量可为至少两个，密封座13 之间同轴线且间隔设置；翅片23的数量等于密封座13的数量，且翅片23与密封座13一一对应设置。通过设置密封座13和翅片23的数量均为至少两个，且数量相等，这可以使示教器外壳内形成至少两级密封，从而达到提高密封的效果，而密封座13和翅片23的具体数量设置根据实际的密封等级要求进行设定。

在本实施例中，翅片23插入至密封槽14内与内密封圈30抵接。在本实施例中，翅片23与密封槽14的侧壁之间间隙设置。在其他实施例中，可设置翅片23与密封槽14的侧壁接触，这能使密封槽14对翅片23定位，从而使得第二壳体20不会相对于第一壳体10发生晃动，更有助于第二壳体20和第一壳体 10的安装。

在其中一实施例中，如图3所示，密封槽14的横截面靠近第二壳体20的一端呈V型。通过设置密封槽14的横截面靠近第二壳体20的一端呈V型，可以增大密封槽14的入口的宽度，从而使得第二壳体20和第一壳体10安装时翅片23容易插入密封槽14内，而翅片23则在密封槽14的V型的入口的导向作用下被导向至正确的位置而压于内密封圈40上，并使得第一壳体10的中心与第二壳体20的中心被纠正对齐，进而有助于第二壳体20和第一壳体10的安装。

当然，翅片23与密封座13的安装方式不仅限位翅片23插入密封槽14内，也可通过其他方式，例如，在其中一实施例中，翅片23的端面抵接密封座13 的端面及内密封圈30的端面。

在本实施例中，优选的，翅片23靠近密封座13的一端伸出至第二壳体20 的腔体外，密封座13的端面与第一侧壁12的端面齐平设置。该设计可以使工作人员通过眼部观察先将翅片23对齐内密封圈40，并压于内密封圈40上，然后再使第二侧壁22压于第一侧壁12上，有助于翅片23对准压于内密封圈40 上。

在其中一实施例中，如图4所示，第一侧壁12的端面上设有挡水凸起121，挡水凸起121伸入至第二壳体20内。挡水凸起121的设置可以协助由密封座13、翅片23和内密封圈40组成的挡水结构阻挡外界的水进入至挡水腔32内。进一步地，可在第二侧壁22与挡水凸起121之间设置外密封圈50，外密封圈50可以配合挡水凸起121进一步阻挡外界的水进入挡水腔32内，进而提高示教器外壳的密封等级。

在其中一实施例中，如图5所示，密封座13的端面上设有导向板15，导向板15位于密封槽14靠近第一侧壁12的一侧，且朝向第二侧壁22倾斜设置，用于在第二壳体20安装于第一壳体10时将翅片23导向至密封槽14所在的位置，从而使翅片23能快速压于内密封圈40上；另外，导向板15还能起到挡水的作用，用于阻挡进入挡水腔32内的水流至内密封圈40所在的位置，起到辅助防水的功能。

本发明还公开了一种机器人示教器，包括如上的示教器外壳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种示教器外壳，其特征在于，包括：

第一壳体(10)，所述第一壳体(10)内设有环形的密封座(13)，所述密封座(13)的端面上向内凹陷形成有环形的密封槽(14)；

内密封圈(40)，设于所述密封槽(14)内；

第二壳体(20)，所述第二壳体(20)盖设于所述第一壳体(10)上，所述第二壳体(20)和所述第一壳体(10)围成空腔(30)，所述第二壳体(20)内设有对应所述密封座(13)的环形的翅片(23)，所述翅片(23)压于所述内密封圈(40)上，以使所述内密封圈(40)低于等于所述密封座(13)的端面；所述翅片(23)与所述密封座(13)将所述空腔(30)分隔为容置腔(31)和位于所述容置腔(31)外侧的挡水腔(32)。

2.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述翅片(23)的端面同时抵接所述密封座(13)的端面及所述内密封圈(40)的端面。

3.根据权利要求1的机器人示教器，其特征在于，所述翅片(23)插入至所述密封槽(14)内与所述内密封圈(40)抵接。

4.根据权利要求3的示教器外壳，其特征在于，所述内密封圈(40)的横截面靠近所述第二壳体(20)的一端呈V型。

5.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述第一壳体(10)包括第一基板(11)及连接所述第一基板(11)的边部的第一侧壁(12)，所述密封座(13)连接所述第一基板(11)并位于所述第一侧壁(12)的内侧；所述第二壳体(20)包括第二基板(21)及连接所述第二基板(21)的边部的第二侧壁(22)，所述第二侧壁(22)抵接所述第一侧壁(12)，所述翅片(23)连接所述第二基板(21)并位于所述第二侧壁(22)的内侧。

6.根据权利要求5的示教器外壳，其特征在于，所述翅片(23)靠近密封座(13)的一端伸出至所述第二壳体(20)的腔体外，所述密封座(13)的端面与所述第一侧壁(12)的端面齐平设置。

7.根据权利要求5的示教器外壳，其特征在于，所述第一侧壁(12)的端面上设有挡水凸起(121)，所述挡水凸起(121)伸入至所述第二壳体(20)内。

8.根据权利要求7的示教器外壳，其特征在于，所述第二侧壁(22)与所述挡水凸起(121)之间设有外密封圈(50)。

9.根据权利要求1的示教器外壳，其特征在于，所述密封座(13)的数量为至少两个，所述密封座(13)之间同轴线且间隔设置；所述翅片(23)的数量等于所述密封座(13)的数量，所述翅片(23)与所述密封座(13)一一对应设置。

10.一种机器人示教器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的示教器外壳。