CN109039528A - 飞行控制板与上位机的通信方法 - Google Patents

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CN109039528A CN201710427570.2A CN201710427570A CN109039528A CN 109039528 A CN109039528 A CN 109039528A CN 201710427570 A CN201710427570 A CN 201710427570A CN 109039528 A CN109039528 A CN 109039528A
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
    • H04L1/0007—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length

Abstract

本发明公开了一种飞行控制板与上位机的通信方法，所述方法包括：飞行控制板发送通信帧至上位机；或上位机发送通信帧至飞行控制板；其中，所述通信帧包括帧头、帧长度、帧类型、及帧数据。本发明中的通信采用帧头+帧长的通信帧，无需帧尾，减小了通信帧的大小，提高了飞行控制板与上位机之间的通信速度，能够快速对无人机进行控制。

Description

飞行控制板与上位机的通信方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种飞行控制板与上位机的通信方法。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。
现有技术中无人机的飞行控制板与上位机使用统一的无线通信协议进行数据交换，通信帧包括帧头、帧尾等，通信帧数据包较大，影响了无线通信的速度。
因此，针对上述问题，有必要提出一种飞行控制板与上位机的通信方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种飞行控制板与上位机的通信方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种飞行控制板与上位机的通信方法，所述方法包括：
飞行控制板发送通信帧至上位机；
或上位机发送通信帧至飞行控制板；
其中，所述通信帧包括帧头、帧长度、帧类型、及帧数据。
作为本发明的进一步改进，所述帧头为0x55～0xAA，大小为2字节。
作为本发明的进一步改进，所述帧长度为0～255，大小为1字节。
作为本发明的进一步改进，所述帧类型大小为1字节。
作为本发明的进一步改进，所述帧数据大小为0～254字节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的通信采用帧头+帧长的通信帧，无需帧尾，减小了了通信帧的大小，提高了飞行控制板与上位机之间的通信速度，能够快速对无人机进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施方式中通信帧的示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中公开了一种飞行控制板与上位机的通信方法，该方法包括：
飞行控制板发送通信帧至上位机；
或上位机发送通信帧至飞行控制板。
其中，参图1所示，本发明中的通信帧包括帧头、帧长度、帧类型、及帧数据。
具体地：
帧头为0x55～0xAA，大小为2字节；
帧长度为0～255，大小为1字节；
帧类型大小为1字节；
帧数据大小为0～254字节。
本发明中的通信帧采用了“帧头+帧长”的方式，故无需帧尾，其中帧长部分计算通信帧中除帧头及帧长度字段以外的所有数据的长度，而帧类型字段则用来表示帧中传来的是何种数据。通信帧的数据部分随着帧类型的不同，长度和内容也各有变化。
由以上技术方案可以看出，本发明中的通信采用帧头+帧长的通信帧，无需帧尾，减小了了通信帧的大小，提高了飞行控制板与上位机之间的通信速度，能够快速对无人机进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种飞行控制板与上位机的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
飞行控制板发送通信帧至上位机；
或上位机发送通信帧至飞行控制板；
其中，所述通信帧包括帧头、帧长度、帧类型、及帧数据。
2.根据权利要求1所述的一种飞行控制板与上位机的通信方法，其特征在于，所述帧头为0x55～0xAA，大小为2字节。
3.根据权利要求1所述的一种飞行控制板与上位机的通信方法，其特征在于，所述帧长度为0～255，大小为1字节。
4.根据权利要求1所述的一种飞行控制板与上位机的通信方法，其特征在于，所述帧类型大小为1字节。
5.根据权利要求1所述的一种飞行控制板与上位机的通信方法，其特征在于，所述帧数据大小为0～254字节。
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