CN109039524B - 全频段全自动反无人机系统 - Google Patents
全频段全自动反无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109039524B CN109039524B CN201810435808.0A CN201810435808A CN109039524B CN 109039524 B CN109039524 B CN 109039524B CN 201810435808 A CN201810435808 A CN 201810435808A CN 109039524 B CN109039524 B CN 109039524B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- electromagnetic wave
- frequency
- full
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种专门针对无人机的反制技术，本技术利用200MHz‑6GHz的频段范围内的任何一频率信号，作为反制信号加以利用，真正做到全智能、全频段的反无人机新技术。该系统包括分频式组合天线、采集识别单元、检验滤波单元、调制锁频单元、记录存储单元、AI智能单元、分频调制单元、频率样本单元、功率放大单元、数字信噪源等共同组成。该系统的核心技术是AI智能单元，它是利用人工智能技术、软件算法及计算机自学能力，自主完成工作。
Description
技术领域
本发明涉及反无人机技术领域，具体涉及一种全频段全自动反无人机系统。
背景技术
面对日益增长的无人机“黑飞”事件，反无人机系统应运而生，但大都是以无人机现有固定频段，作为压制、干扰、打击为手段，此种方式有很大的局限性，对那些自主生产、拼装、改频的“黑飞”无人机管控无能为力，这给低空安全防御留下隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全频段全自动反无人机系统，可以实现对无人机全频段全自动反制。本技术亮点是以其人之道，还制其人之身，面对日益增长的无人机黑飞事件，反无人机系统应运而生，但大都是以无人机现有固定频段，作为压制、干扰、打击为手段的，此种方式有很大的局限性，对那些自主生产、拼装、改频的“黑飞”无人机防御则无能为力，这给低空安全防御留下隐患，因而我们发明这套技术正是彻底解决这一问题的最佳方法，他的实现将带来广泛的应用领域，从而完成智能化电子对抗的技术性革命。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
全频段全自动反无人机系统，该系统包括分频式组合天线、采集识别单元、检验滤波单元、调制锁频单元、记录存储单元、AI智能分析单元、分频调制单元；所述分频式组合天线用于接收区域内的全部电磁波信号，所述采集识别单元用于获取接收到的电磁波信号并依次经过检验滤波单元、调制锁频单元处理后将信号样本存储在记录存储单元内，所述AI智能分析单元自动滤除区域内已有的原始电磁波信号得到该区域内突发、新增电磁波信号，还包括分频调制单元，所述分频调制单元将突发、新增电磁波信号按不同频率分别送入不同的宽带放大器与数字信噪源所产生的干扰信号进行混合，共同合成后输入自动反无人机系统。
本发明通过分频式组合天线接受区域内的所有电磁波信号，并通过采集识别单元将采集的所有信号作为样本，经过处理后将样本信号存储在记录存储单元内，AI智能分析单元自动过滤样本信号，把突发新增信号提取出来，作为打击频率信号，输入至宽带放大器与数字信噪源产生的干扰信号合成，送至发射天线，从而完成整个工作状态。
作为本发明的进一步改进，当所述分频式组合天线与采集识别单元之间的通信距离大于无线电有效通信距离时在分频式组合天线与采集识别单元之间增加天线放大单元。
作为本发明的进一步改进，所述调制锁频单元用于完成分频式组合天线接收电磁波信号的变频锁频和移频压缩。
作为本发明的进一步改进，所述系统配置有至少三路或三路以上不同的宽带放大器和数字信噪源所组成的干扰信号单元，基于禁飞区域的大小可以合理配置多路干扰信号单元，从而实现同时对多个无人机进行反制。
作为本发明的进一步改进，所述分频式组合天线可接收任意频段的电磁波信号(扩容功能)。
作为本发明的进一步改进，所述AI智能分析单元配置有存储器和输入接口，包括但不限于网络接口、数据接口、光纤接口、视频接口、音频接口等，所述输入接口用于各种设备，包括固定设备和移动设备的电磁波信号，所述存储器自动存储固有电磁波信号列表，所述AI智能分析单元根据固有电磁波信号列表筛选出新增或突发的电磁波信号，实时更新区域内的电磁波信号频率可以增强反制精度。
作为本发明的进一步改进，该系统还包括一个信号溯源定位单元，所述信号溯源定位单元通过分频式组合天线实时更新信号源的地理位置并传递给AI智能分析单元，所述AI智能分析单元根据信号源的位置、次数、强度等情况进行筛查，从而排除非无人机信号。
作为本发明的进一步改进，所述AI智能分析单元根据信号源的高度和移动速度进行排查。
作为本发明的进一步改进，AI智能分析单元可对信号溯源、定位位置坐标信息，利用GPS对突发、新增信号实时定位。
本发明的有益效果是：和传统的无人机反制系统相比，本发明通过全频段天线采集禁飞区域内的所有电磁波信号，同时通过排查去除非无人机信号，对任意频段的无人机信号均可识别，并发送干扰信号，真正做到全频段、全自动反无人机系统。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示：
全频段全自动反无人机系统，该系统包括分频式组合天线、采集识别单元、检验滤波单元、调制锁频单元、记录存储单元、AI智能分析单元、分频调制单元。分频式组合天线可接收任意频段的电磁波信号，分频式组合天线用于接收区域内的全部电磁波信号，采集识别单元用于获取接收到的电磁波信号并依次经过检验滤波单元、调制锁频单元处理后将信号样本存储在记录存储单元内，AI智能分析单元自动滤除该区域内已有的原始电磁波信号得到该区域内突发、新增电磁波信号，分频调制单元将突发、新增电磁波信号按不同频率分别送入不同的宽带放大器与数字信噪源所产生的干扰信号进行混合，共同合成后输入自动反无人机系统，上述调制锁频单元用于完成分频式组合天线接收电磁波信号的变频锁频和移频压缩。
本技术是采用分频式组合天线，接收特定场合的多种电磁波信号，通过电磁侦测技术，将接收到的电磁波信号进行处理，经采集识别单元、变频锁频单元、移频压缩单元、记录存储单元、分频调制单元之后，利用AI人工智能技术，自动滤除本特定场合的已有原始电磁波信号，提取保留符合分频带宽内的突发、新增电磁波信号，并将该信号完整输入至合波混频单元，至此，本技术完成了接收、识别处理的全过程并停止工作。此时，AI智能技术转换单元完成反转，将记录存储单元中的电磁波信号，送入分频调制单元，分频调制单元将不同频率的电磁波信号作为样本，分别送入不同的宽带放大器，与数字信噪源所产生的干扰信号进行混合，共同合成后输入自动反无人机系统，从而实现智能化电子对抗的技术性革命。
作为一种实施例，该系统设计两种操作模式，即自动模式和手动模式，从而提高检测精度与效率。
作为一种实施例，当所述分频式组合天线与采集识别单元之间的通信距离大于无线电有效通信距离时在分频式组合天线与采集识别单元之间增加传输放大器。
作为一种实施例所述系统配置有至少三路由不同的宽带放大器和数字信噪源所组成的干扰信号产生电路，具体的，设置多少路干扰信号产生电路就可以同时对多少个无人机进行反制，因此可以根据应用场合合理进行搭配。
作为一种实施例，所述AI智能分析单元配置有存储器和输入接口，所述输入接口用于更新该区域内固有的电磁波信号信息，所述的电磁波信号信息是指电磁波信号频率，如果是固定设备还包括其位置坐标信息，如果是移动设备则包括该移动设备的移动时的最大速度、高度等数据，以此来区分与这些设备电磁波频率相同的无人机信号，从而精确的从侦测到的所有电磁波信息中提取出正确有效的无人机信号，所述存储器自动生成固有电磁波信号列表，所述AI智能分析单元根据固有电磁波信号列表筛选出新增或突发的电磁波信号。
作为一种实施例，该系统还包括一个信号溯源定位单元，所述信号溯源定位单元通过分频式组合天线实时更新信号源的地理位置并传递给AI智能分析单元，所述AI智能分析单元根据信号源的位置情况进行排查，从而排除非无人机信号，具体的是信号溯源定位单元利用GPS定位系统对侦测到的电磁波信号进行定位，或采用雷达的方式进行定位，从而溯源到电磁波信号的来源，准确有效的判断出该电磁波信号是否是由无人机所发出的，具体的AI智能分析单元根据信号源的高度和移动速度进行排查。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.全频段全自动反无人机系统，其特征在于，该系统包括分频式组合天线、采集识别单元、检验滤波单元、调制锁频单元、记录存储单元、AI智能分析单元、宽带放大器；所述分频式组合天线用于接收区域内的全部电磁波信号；所述采集识别单元用于获取接收到的电磁波信号并依次经过检验滤波单元、调制锁频单元处理后将信号存储在记录存储单元内，具体地，将检验滤波单元通过并联的两条电路与记录存储单元连接，一条电路直接与记录存储单元连接，以便直接向记录存储单元发送信号样本；另一条电路是将调制锁频单元串联在检验滤波单元与记录存储单元之间，以便记录存储单元接收存储调制锁频单元处理后的信号，所述AI智能分析单元配置有存储器和输入接口，所述输入接口用于更新该区域内固有的电磁波信号信息，包括固定设备和人员使用的移动设备的电磁波信号，所述存储器自动生成固有电磁波信号列表，所述AI智能分析单元根据固有电磁波信号列表筛选出新增或突发的电磁波信号；还包括分频调制单元，所述分频调制单元将突发、新增电磁波信号，按不同频率分别送入不同的宽带放大器与数字信噪源所固定产生的噪声信号混合，并将合成后的电磁信号输入至分频式组合天线，从而实现自动反无人机系统。
2.根据权利要求1所述的全频段全自动反无人机系统，其特征在于，所述分频式组合天线接收任意频段的电磁波信号。
3.根据权利要求1所述的全频段全自动反无人机系统，其特征在于，所述调制锁频单元用于完成分频式组合天线接收电磁波信号的变频锁频和移频压缩。
4.根据权利要求1所述的全频段全自动反无人机系统，其特征在于，该系统还包括一个信号溯源定位单元，所述信号溯源定位单元通过分频式组合天线实时更新信号源的地理位置并传递给AI智能分析单元，所述AI智能分析单元根据信号源的位置情况进行排查，从而排除非无人机信号。
5.根据权利要求1所述的全频段全自动反无人机系统，其特征在于，所述AI智能分析单元根据信号源的高度和移动速度进行排查。
6.根据权利要求1所述的全频段全自动反无人机系统，其特征在于，所述系统配置有至少三路由不同的宽带放大器和数字信噪源所组成的干扰信号产生电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810435808.0A CN109039524B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 全频段全自动反无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810435808.0A CN109039524B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 全频段全自动反无人机系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109039524A CN109039524A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109039524B true CN109039524B (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=64611404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810435808.0A Active CN109039524B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 全频段全自动反无人机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109039524B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109639390A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-16 | 成都点阵科技有限公司 | 无线电压制设备 |
| CN110034772A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-19 | 内蒙古师范大学 | 一种基于机器学习的无人机劫持系统 |
| CN110365443A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 合肥观佳智能科技有限公司 | 一种无人机反制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105099585A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-25 | 陈昊 | 无人机信号处理装置及信号处理方法 |
| CN106788480A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-31 | 上海资誉电子科技有限公司 | 无人机的飞控信号测试方法和系统 |
| CN206498411U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-09-15 | 嘉兴佰鸟信息科技有限公司 | 一种便携式无线电侦测干扰机 |
| CN107566079A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-09 | 深圳市吉赫兹电子有限公司 | 全频段民用无人机飞控信号精确干扰反制系统与方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105842683B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-06-19 | 南京博驰光电科技有限公司 | 一种无人机综合防御系统及方法 |
| CN107181560A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-19 | 江苏中戎帝晓曼安防科技有限公司 | 一种全天候自动探测和干扰无人机的反制系统 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810435808.0A patent/CN109039524B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105099585A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-25 | 陈昊 | 无人机信号处理装置及信号处理方法 |
| CN206498411U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-09-15 | 嘉兴佰鸟信息科技有限公司 | 一种便携式无线电侦测干扰机 |
| CN106788480A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-31 | 上海资誉电子科技有限公司 | 无人机的飞控信号测试方法和系统 |
| CN107566079A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-09 | 深圳市吉赫兹电子有限公司 | 全频段民用无人机飞控信号精确干扰反制系统与方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109039524A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109039524B (zh) | 全频段全自动反无人机系统 | |
| US20220319182A1 (en) | Systems, methods, apparatuses, and devices for identifying, tracking, and managing unmanned aerial vehicles | |
| US20180129884A1 (en) | Systems, Methods, Apparatuses, and Devices for Identifying and Tracking Unmanned Aerial Vehicles via a Plurality of Sensors | |
| CN103728602A (zh) | S模式应答机的自动检测系统 | |
| CN110084094B (zh) | 一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法 | |
| CN107220572B (zh) | 射频阅读器的灵敏度和误包率的测试方法、设备和系统 | |
| CN110913331A (zh) | 一种基站干扰源定位系统和方法 | |
| CN111800205B (zh) | 一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法 | |
| CN110673626A (zh) | 无人机gps欺骗诱捕方法 | |
| CN109085573A (zh) | 车载无人机管控系统及方法 | |
| CN109061632B (zh) | 一种无人机识别方法 | |
| CN105021887A (zh) | 一种无人机数据链测试用电磁环境数据自动化采集系统 | |
| CN106452464A (zh) | 信息处理装置及方法 | |
| CN112000133A (zh) | 低空飞行器/飞手的识别系统、反制系统及识别方法 | |
| CN105445761A (zh) | 基于多普勒频移的抗欺骗式干扰方法 | |
| CN110401479B (zh) | 基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别方法 | |
| CN209486190U (zh) | 一种用于反无人机系统的敌我识别装置 | |
| CN109889975A (zh) | 一种基于NB-IoT的终端指纹定位方法 | |
| CN105933081A (zh) | 一种无人机数据链测试装置 | |
| CN110412547B (zh) | 基于旋翼无人机载设备和地面设备的目标信号识别系统 | |
| CN210402791U (zh) | 电台通信指挥模拟训练系统 | |
| CN105933053B (zh) | 无人机通信装置及无人机 | |
| CN112162159A (zh) | 一种基于信号识别的电磁干扰现场测试方法 | |
| CN204013873U (zh) | 一种安防监控系统 | |
| CN103078687A (zh) | 一种列车车载应答器传输单元无线链路干扰监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210616 Address after: 401120 4-6, unit 5, building 14, Chongqing Creative Park, No. 18, shifucheng Avenue, Yubei District, Chongqing Applicant after: CHONGQING LANKOON UNMANNED PLANE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 3-6, No.48 Yuanjiagang, Yuzhong District, Chongqing 400042 Applicant before: Tian Jun Applicant before: Zhang Xueping |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |