CN109037896A - 气动天线伸缩系统及航行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种气动天线伸缩系统及航行器,所述的气动天线伸缩系统包括阀门、真空泵、伸缩装置、天线模块;真空泵包括出气口、进气口;伸缩装置的气动腔室通过阀门的切换,连通至所述出气口或者连通至所述进气口;伸缩装置的伸缩杆连接天线模块;天线模块位于伸缩装置的外部。本发明提供的气动天线伸缩系统及航行器结构合理;占用空间小;提高信号发射和接收的效果。
Description
技术领域
本发明涉及定位系统领域,具体的,涉及一种气动天线伸缩系统及航行器。
背景技术
为了掌握水下航行器的位置信息,需要在航行器上安装定位模块,但在辽阔的水面上,为使GPS信号更好的发射和接收,必须使信号天线尽可能远的离开水面。
为了不影响航行,目前水下航行器用天线主要分为与航行器共形、小距离外凸于航行器表面两种,这两种天线离开水面的距离有限,从而影响了信号的发射和接收。
中国专利文献CN 205488503U公开了可升放式水下航行器卫星天线装置,当水下航行器在水下航行时将卫星天线杆放下,减少碰撞;当水下航行器浮出水面时,将卫星天线杆升起,进行通信。
目前公开的水下航行器用天线系统存在结构不合理、占用的空间大、信号接收效果不佳等问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种气动天线伸缩系统及航行器。
根据本发明提供的一种气动天线伸缩系统,包括阀门、真空泵、伸缩装置、天线模块;真空泵包括出气口、进气口;伸缩装置的气动腔室通过阀门的切换,连通至所述出气口或者连通至所述进气口;伸缩装置的伸缩杆连接天线模块;天线模块位于伸缩装置的外部。
优选地,伸缩装置包括活塞、缸筒;所述的气动天线伸缩系统包括安装法兰;安装法兰连接缸筒;活塞设置于缸筒的内部,活塞将缸筒的内部空间分隔为气动腔室、外部连通腔室;伸缩杆穿过安装法兰在气动腔室或外部连通腔室与活塞连接;伸缩杆与安装法兰密封连接;天线模块设置于伸缩杆的顶部。
优选地,伸缩杆内部设置有空腔;气动天线伸缩系统的线缆贯穿空腔;线缆连接天线模块。
优选地,真空泵、阀门设置于缸筒的外部。
优选地,缸筒的气动腔室设置有气孔;所述的气动天线伸缩系统包括连通管;连通管包括第一接管、第二接管;气孔通过第一接管、阀门、第二接管连接真空泵。
优选地,气孔开设在气动腔室的顶部位置处或底部位置处。
优选地,所述的气动天线伸缩系统,包括天线罩;天线罩设置于天线模块的上部;伸缩杆和天线罩之间密封连接形成天线腔室,天线模块安装在所述天线腔室内。
优选地,所述的气动天线伸缩系统包括控制系统;在控制系统的控制下,阀门进行切换,使得伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口或者所述进气口。
优选地,所述的气动天线伸缩系统:
-当伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室的体积增大,驱使伸缩杆带动天线模块下降;当伸缩装置的气动腔室连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室的体积减小,允许伸缩杆带动天线模块上升;或者
-当伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室的体积增大,驱使伸缩杆带动天线模块上升;当伸缩装置的气动腔室连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室的体积减小,允许伸缩杆带动天线模块下降。
根据本发明提供的一种航行器,包括航行主体部分,还包括上述的气动天线伸缩系统;天线模块作下降运动后,能够使得天线模块外的天线罩的外形、航行主体部分的外形共形;天线模块作上升运动后,能够使得天线模块外的天线罩凸出航行主体部分的外形轮廓。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、结构合理;
2、气动天线伸缩系统在非工作状态下,能够与航行器共形,占用的空间小;
3、气动天线伸缩系统在有限的空间中能够自动的伸出、缩回,在需要发射和接收信号时,能够增加天线模块和水面的距离,提高信号发射和接收的效果;
4、利用简单的控制系统,在有限的空间中实现了天线模块的自动伸缩功能,节省了控制电路的空间;
5、中空的伸缩杆方便了天线模块与内部电路的连接。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是气动天线伸缩系统的外部结构图;
图2是气动天线伸缩系统的内部结构图;
图中示出:
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2所示,本发明提供的气动天线伸缩系统901,包括阀门2、真空泵3、伸缩装置4、天线模块5;真空泵3包括出气口、进气口;伸缩装置4的气动腔室401通过阀门2的切换,连通至所述出气口或者连通至所述进气口;伸缩装置4的伸缩杆41连接天线模块5;天线模块5位于伸缩装置4的外部。
具体的,伸缩装置4包括活塞42、缸筒6;所述的气动天线伸缩系统901包括安装法兰7;安装法兰7连接缸筒6;活塞42设置于缸筒6的内部,活塞42将缸筒6的内部空间分隔为气动腔室401、外部连通腔室402;伸缩杆41穿过安装法兰7在气动腔室401或外部连通腔室402与活塞42连接;伸缩杆41与安装法兰7密封连接;天线模块5设置于伸缩杆41的顶部。在这里,外部连通腔室402优选为与外部大气连通。如图2所示,活塞42下降至缸筒6的底部,因此外部连通腔室402在图中并不明显,当活塞42上升至缸筒6的中部时,外部连通腔室402的体积相较图2中将增大。
具体的,伸缩杆41内部设置有空腔411;气动天线伸缩系统901的线缆8贯穿空腔411;线缆8连接天线模块5。具体的,真空泵3、阀门2设置于缸筒6的外部。具体的,缸筒6的气动腔室401设置有气孔61;所述的气动天线伸缩系统901包括连通管821;连通管821包括第一接管81、第二接管82;气孔61通过第一接管81、阀门2、第二接管82连接真空泵3。具体的,气孔61开设在气动腔室401的顶部位置处或底部位置处。具体的,所述的气动天线伸缩系统901包括天线罩51;天线罩51设置于天线模块5的上部;伸缩杆41和天线罩51之间密封连接形成天线腔室,天线模块5安装在所述天线腔室内。具体的,所述的气动天线伸缩系统901包括控制系统9;在控制系统9的控制下,阀门2进行切换,使得伸缩装置4的气动腔室401连通至所述出气口或者所述进气口。
具体的,所述的气动天线伸缩系统901:
-当伸缩装置4的气动腔室401连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室401的体积增大,驱使伸缩杆41带动天线模块5下降;当伸缩装置4的气动腔室401连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室401的体积减小,允许伸缩杆41带动天线模块5上升;或者
-当伸缩装置4的气动腔室401连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室401的体积增大,驱使伸缩杆41带动天线模块5上升;当伸缩装置4的气动腔室401连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室401的体积减小,允许伸缩杆41带动天线模块5下降。
根据本发明提供的一种航行器,包括航行主体部分,还包括上述的气动天线伸缩系统901;天线模块5作下降运动后,能够使得天线模块5外的天线罩51的外形、航行主体部分的外形共形;天线模块5作上升运动后,能够使得天线模块5外的天线罩51凸出航行主体部分的外形轮廓。
下面对本发明进行更为具体的说明。
如图1、图2所示,天线模块5固定在伸缩杆41顶部,天线罩51与伸缩杆41通过螺钉固定,两者采用O型圈密封,天线罩51外形与航行器外形共形。安装法兰7与缸筒6连接,活塞42装入缸筒6,伸缩杆41穿过安装法兰7后与活塞42固定连接。伸缩杆41与安装法兰7之间采用O型圈密封。伸缩杆41为中空结构,连接天线模块5的线缆8从中穿过。真空泵3及电磁阀21固定在缸筒6外侧。天线模块5、天线罩51、活塞42与伸缩杆41作为一个整体一起上升下降。
阀门2可以是电磁阀21、气动阀,本领域技术人员参照现有技术还可以实现阀门2的其它结构,在此不予赘述。缸筒6上部气孔61通过连通管821,经电磁阀21与真空泵3连接。电磁阀21控制端及真空泵3控制端与控制系统9相连。控制系统9向电磁阀21和真空泵3发送控制信号,真空泵3有进气口和出气口。
所述的气动天线伸缩系统901在工作时,控制系统9向真空泵3发出控制指令后,进气口产生负压,出气口产生正压,电磁阀21根据接收到的控制信号来控制接入缸筒6的是真空泵3的进气口还是出气口。当真空泵3的进气口被接入时,活塞42在大气压的压力下带动伸缩杆41上升,实现天线上升功能;当真空泵3的出气口被接入时,活塞42带动伸缩杆41下降,实现天线下降功能。
所述的气动天线伸缩系统901安装到在航天器时,当天线模块5作下降运动后,气动天线伸缩系统901的天线罩51的外形、航天器的航行主体部分的外形共形;当天线模块5作上升运动后,气动天线伸缩系统901的天线罩51的外形伸出航天器的航行主体部分的外形。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种气动天线伸缩系统(901),其特征在于,包括阀门(2)、真空泵(3)、伸缩装置(4)、天线模块(5);
真空泵(3)包括出气口、进气口;
伸缩装置(4)的气动腔室(401)通过阀门(2)的切换,连通至所述出气口或者连通至所述进气口;
伸缩装置(4)的伸缩杆(41)连接天线模块(5);天线模块(5)位于伸缩装置(4)的外部。
2.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,伸缩装置(4)包括活塞(42)、缸筒(6);
所述的气动天线伸缩系统(901)包括安装法兰(7);
安装法兰(7)连接缸筒(6);
活塞(42)设置于缸筒(6)的内部,活塞(42)将缸筒(6)的内部空间分隔为气动腔室(401)、外部连通腔室(402);
伸缩杆(41)穿过安装法兰(7)在气动腔室(401)或外部连通腔室(402)与活塞(42)连接;
伸缩杆(41)与安装法兰(7)密封连接;
天线模块(5)设置于伸缩杆(41)的顶部。
3.根据权利要求2所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,伸缩杆(41)内部设置有空腔(411);
气动天线伸缩系统(901)的线缆(8)贯穿空腔(411);
线缆(8)连接天线模块(5)。
4.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,真空泵(3)、阀门(2)设置于缸筒(6)的外部。
5.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,缸筒(6)的气动腔室(401)设置有气孔(61);
所述的气动天线伸缩系统(901)包括连通管(821);
连通管(821)包括第一接管(81)、第二接管(82);
气孔(61)通过第一接管(81)、阀门(2)、第二接管(82)连接真空泵(3)。
6.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,气孔(61)开设在气动腔室(401)的顶部位置处或底部位置处。
7.根据权利要求2所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,包括天线罩(51);
天线罩(51)设置于天线模块(5)的上部;
伸缩杆(41)和天线罩(51)之间密封连接形成天线腔室,天线模块(5)安装在所述天线腔室内。
8.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,包括控制系统(9);
在控制系统(9)的控制下,阀门(2)进行切换,使得伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口或者所述进气口。
9.根据权利要求8所述的气动天线伸缩系统(901),其特征在于,
-当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室(401)的体积增大,驱使伸缩杆(41)带动天线模块(5)下降;当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室(401)的体积减小,允许伸缩杆(41)带动天线模块(5)上升;或者
-当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口时,出气口产生正压,使得气动腔室(401)的体积增大,驱使伸缩杆(41)带动天线模块(5)上升;当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述进气口时,进气口产生负压,使得气动腔室(401)的体积减小,允许伸缩杆(41)带动天线模块(5)下降。
10.一种航行器,其特征在于,包括航行主体部分,还包括权利要求1至9中任一项所述的气动天线伸缩系统(901);
天线模块(5)作下降运动后,能够使得天线模块(5)外的天线罩(51)的外形、航行主体部分的外形共形;
天线模块(5)作上升运动后,能够使得天线模块(5)外的天线罩(51)凸出航行主体部分的外形轮廓。
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