CN109036086A - 一种三面环绕式的正面吊模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三面环绕式的正面吊模拟器，其中所述的三面环绕式的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接。本发明通过操作真实正面吊驾驶室的部件操作虚拟的正面吊，可以进行正面吊各种吊装过程的训练，提高了新上岗正面吊驾驶员的熟练程度。

Description

一种三面环绕式的正面吊模拟器

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种三面环绕式的正面吊模拟器。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种三面环绕式的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本发明还提供一种三面环绕式的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在投影幕布上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作。

技术方案：一种三面环绕式的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接。本发明的三面环绕式的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过三面投影的设备显示在箱体的侧壁上，分别代表坐在正面吊驾驶室的时候驾驶员的前面、左侧面和右侧面，这样即可形成立体的三面环绕式的驾驶室仿真效果，坐在模拟器驾驶室座椅上时，操作虚拟的正面吊，在箱体侧壁的投影会随着模拟正面吊的吊装或者运动效果，不断变换场景，增加了仿真的真实性。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件包括投影仪和投影幕布，所述投影仪固定在箱体的顶壁上，所述投影仪与电控柜连接，所述投影幕布挂在箱体的内壁上。采用投影仪投射的方式，能够将电脑的正面吊工作场景投影到投影幕布上，还可根据箱体大小，调整投影大小，使用方便，相对于液晶显示器的方式，画面能够投射较大，三面环绕式的配合，能够更加接近实际的真实场景。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述箱体的下端部设有底座，所述模拟器驾驶室和电控柜固定在底座上。通过箱体和底座形成整体式结构，能够根据放置位置灵活调整箱体，同时密封的箱体结构，对于通过投影显示的虚拟正面吊能够提高清晰度，使得画面效果更加清晰。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述底座的下部设有福马轮。在底座上设置福马轮，对于需要临时调整位置的情况，可通过滚轮推动整体正面吊模拟器，省时省力，位置调整好，将福马轮的支撑座旋出来将底座单元顶起，即可进行底座单元的固定，使用方便快捷。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室包括驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板，所述驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板和脚踏板固定在底座上，所述驾驶室面板和方向盘设于驾驶室座椅前方，所述一组驾驶室按钮设于驾驶室面板上，所述操作手柄固定在电控柜上，所述方向盘、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板与电控柜电性连接。设置的模拟器驾驶室模拟真实正面吊的驾驶室，能够转动方向盘，踩动脚踏板，转动操作手柄，同时能够按动驾驶室面板上的各种控制按钮，这些硬件动作既能够在第二显示器上的仿真正面吊模型上进行动作，同时又可以将信号显示在正面吊模拟电控柜上，双重显示。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述电控柜上设有升降按钮，所述升降按钮与电控柜内的控制器电性连接，所述电控柜内的控制器与驾驶室座椅电性连接，所述电控柜设于驾驶室座椅的右侧，并与驾驶室面板连接。设置的电控柜能够接收驾驶室部分的各种信号值，设置的升降按钮用来调节驾驶室座椅的高度，适应人员的不同高度。

进一步的，上述的三面环绕式的正面吊模拟器，所述箱体的驾驶室座椅背对的侧壁开有门。在侧壁上开设门，方便人员进入箱体内，同时为了降低箱体内的亮度，来提高投射在箱体侧壁上的虚拟正面吊及其工作场景的显示效果，人员进入后，关闭侧壁上的门，可体验正面吊的驾驶效果，同时密闭空间内，只有虚拟正面吊增强了体验感。

一种三面环绕式的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）三面环绕式的正面吊模拟器上电；

2）打开第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件，并调整；

3）启动模拟器驾驶室的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室，第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室上的各种控制元件进行相应动作；

5）关闭模拟器驾驶室的钥匙开关，停止操作；

6）依次关闭第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件；

7）断电，完成操作。

一种三面环绕式的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：8）调整电控柜上的升降按钮，调整模拟器驾驶室的座椅高度。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的三面环绕式的正面吊模拟器，通过操作真实正面吊驾驶室的部件操作虚拟的正面吊，可以进行正面吊各种吊装过程的训练，提高了新上岗正面吊驾驶员的熟练程度，同时虚拟正面吊不需要使用燃油等燃料，只需上电即可，大大节省了资源，降低了培训成本。本发明所述的三面环绕式的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，通过投影仪将虚拟的正面吊和工作场景投影到幕布上，同时还可查看正面吊的各种操作过程和注意事项，上电启动模拟器后，只需按照真实正面吊的操作控制虚拟正面吊的各种动作，对于不熟悉的人员，通过说明书了解后，可以自己摸索如何通过各种操作进行吊装，即使操作失误，也不会引起真正的事故，因此提高了正面吊新上岗员工的安全。

附图说明

图1为本发明所述的立体环绕式的正面吊模拟器实施例一的结构示意图；

图2为本发明所述的立体环绕式的正面吊模拟器三面为投影幕布的结构示意图；

图3为本发明所述的立体环绕式的正面吊模拟器实施例二的结构示意图。

图中：1第一投影组件、11投影仪、12投影幕布、2模拟器驾驶室、21驾驶室座椅、22方向盘、23驾驶室面板、24驾驶室按钮、25操作手柄、3第二投影组件、4电控柜、41升降按钮、5第三投影组件、6箱体、61门、7底座、71福马轮、10正面吊模拟电控柜、101电控箱本体、102指示灯、103控制按钮、104压力传感器、105温度传感器、106长角度传感器、107第一显示器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的立体环绕式的正面吊模拟器，包括第一投影组件1、模拟器驾驶室2、第二投影组件3、电控柜4、第三投影组件5和箱体6，所述模拟器驾驶室2设于箱体6内部，所述第一投影组件1设于模拟器驾驶室2所面向的箱体6的侧壁上，所述第二投影组件3和第三投影组件5设于模拟器驾驶室2左右两侧的箱体6的侧壁上，所述电控柜4设于模拟器驾驶室2的右侧，并与模拟器驾驶室2电性连接。其中，为了更加近似的仿真正面吊驾驶的过程，第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5包括投影仪11和投影幕布12，所述投影仪11固定在箱体6的顶壁上，所述投影仪11与电控柜4连接，所述投影幕布12挂在箱体6的内壁上，通过三个投影仪11将虚拟正面吊及其工作场景投射在箱体6的内壁上，形成立体驾驶室的空间感。进一步的，为了便于移动正面吊模拟器，箱体6的下端部设有底座7，所述模拟器驾驶室2和电控柜4固定在底座7上，并且底座7的下部设有福马轮71，移动时通过滚轮推动整体设备，驾驶操作时为了保证稳定性，将福马轮71的支撑脚放下来，即可形成稳定支撑。

此外，模拟器驾驶室2包括驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板，所述驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23和脚踏板固定在底座5上，所述驾驶室面板23和方向盘22设于驾驶室座椅21前方，所述一组驾驶室按钮24设于驾驶室面板23上，所述操作手柄25固定在电控柜4上，所述方向盘22、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板与电控柜4电性连接，采用的驾驶室元器件为真实正面吊驾驶室的操作元件。

再次，电控柜4上设有升降按钮41，所述升降按钮41与电控柜4内的控制器电性连接，所述电控柜4内的控制器与驾驶室座椅21电性连接，所述电控柜4设于驾驶室座椅21的右侧，并与驾驶室面板23连接，调节驾驶室座椅21的高低，能够适用于不同身高的人群，提高了舒适度。

另外，箱体6的驾驶室座椅21背对的侧壁开有门61，通过门61进入箱体6内，内部亮度较低，提高了投影仪11的显示效果，同时内部为密闭空间，增强了正面吊驾驶室的操作感。

基于上述结构的基础上，一种立体环绕式的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）立体环绕式的正面吊模拟器上电；

2）打开第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5，并调整；

3）启动模拟器驾驶室2的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室2，第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室2上的各种控制元件进行相应动作；

5）关闭模拟器驾驶室2的钥匙开关，停止操作；

6）依次关闭第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5；

7）断电，完成操作。

一种立体环绕式的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：8）调整电控柜4上的升降按钮41，调整模拟器驾驶室2的座椅高度。

实施例二

如图3所示的立体环绕式的正面吊模拟器，包括第一投影组件1、模拟器驾驶室2、第二投影组件3、电控柜4、第三投影组件5和箱体6，所述模拟器驾驶室2设于箱体6内部，所述第一投影组件1设于模拟器驾驶室2所面向的箱体6的侧壁上，所述第二投影组件3和第三投影组件5设于模拟器驾驶室2左右两侧的箱体6的侧壁上，所述电控柜4设于模拟器驾驶室2的右侧，并与模拟器驾驶室2电性连接。其中，上述立体环绕式的正面吊模拟器还包括正面吊模拟电控柜10，所述正面吊模拟电控柜10包括电控箱本体101、一组指示灯102、一组控制按钮103、一组压力传感器104、一组温度传感器105、长角度传感器106和第一显示器107，所述一组指示灯102、一组控制按钮103、一组压力传感器104、一组温度传感器105、长角度传感器106和第一显示器107均设置在电控箱本体101的外表面工作台上，并与电控箱本体101电性连接，所述电控箱本体101与电控柜4电性连接。电控箱本体101内设有PLC控制器，所述PLC控制器与一组指示灯102、一组控制按钮103、一组压力传感器104、一组温度传感器105、长角度传感器106、第一显示器107和电控柜4电性连接。

此外，为了更加近似的仿真正面吊驾驶的过程，第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5包括投影仪11和投影幕布12，所述投影仪11固定在箱体6的顶壁上，所述投影仪11与电控柜4连接，所述投影幕布12挂在箱体6的内壁上，通过三个投影仪11将虚拟正面吊及其工作场景投射在箱体6的内壁上，形成立体驾驶室的空间感。进一步的，为了便于移动正面吊模拟器，箱体6的下端部设有底座7，所述模拟器驾驶室2和电控柜4固定在底座7上，并且底座7的下部设有福马轮71，移动时通过滚轮推动整体设备，驾驶操作时为了保证稳定性，将福马轮71的支撑脚放下来，即可形成稳定支撑。

再次，模拟器驾驶室2包括驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板，所述驾驶室座椅21、方向盘22、驾驶室面板23和脚踏板固定在底座5上，所述驾驶室面板23和方向盘22设于驾驶室座椅21前方，所述一组驾驶室按钮24设于驾驶室面板23上，所述操作手柄25固定在电控柜4上，所述方向盘22、一组驾驶室按钮24、操作手柄25和脚踏板与电控柜4电性连接，采用的驾驶室元器件为真实正面吊驾驶室的操作元件。

另外，电控柜4上设有升降按钮41，所述升降按钮41与电控柜4内的控制器电性连接，所述电控柜4内的控制器与驾驶室座椅21电性连接，所述电控柜4设于驾驶室座椅21的右侧，并与驾驶室面板23连接，调节驾驶室座椅21的高低，能够适用于不同身高的人群，提高了舒适度。箱体6的驾驶室座椅21背对的侧壁开有门61，通过门61进入箱体6内，内部亮度较低，提高了投影仪11的显示效果，同时内部为密闭空间，增强了正面吊驾驶室的操作感。

基于上述结构的基础上，一种立体环绕式的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）立体环绕式的正面吊模拟器上电；

2）打开第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5，并调整；

3）启动模拟器驾驶室2的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室2，第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室2上的各种控制元件进行相应动作；

5）关闭模拟器驾驶室2的钥匙开关，停止操作；

6）依次关闭第一投影组件1、第二投影组件3和第三投影组件5；

7）断电，完成操作。

一种立体环绕式的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：8）调整电控柜4上的升降按钮41，调整模拟器驾驶室2的座椅高度。

本发明的正面吊模拟器，通过采用正面吊驾驶室的真实硬件，来操作虚拟的正面吊，例如转动方向盘22，虚拟的正面吊即可进行转动，与真实正面吊驾驶情况相同，同时正面吊模拟电控柜10上的相应转向灯亮起，再如对于打开正面吊大灯，按动喇叭等指示，在正面吊模拟电控柜10上均可通过一组指示灯102或者蜂鸣器（图中未示出）进行表示，操作模拟器驾驶室2，在正面吊模拟电控柜10上相应的指示灯亮起或者熄灭。在投影幕布12中的虚拟正面吊能进行动作。本申请相当于有两种工作模式，既能够将正面吊模拟器处于密闭环境中，在虚拟建模的场景中驾驶虚拟正面吊，同时又能够将投影幕布12打开，人能够通过查看正面吊模拟电控柜10上指示灯的指示，来查看对于正面吊的操作。

本设备对于新上岗的正面吊驾驶人员，能够先通过熟悉正面吊模拟器的各种操作，在驾驶真实正面吊，同时，本设备还可以用于展览，能够全方位的向客户展示正面吊的性能，提供一种更加直观的展示产品的方式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：包括第一投影组件（1）、模拟器驾驶室（2）、第二投影组件（3）、电控柜（4）、第三投影组件（5）和箱体（6），所述模拟器驾驶室（2）设于箱体（6）内部，所述第一投影组件（1）设于模拟器驾驶室（2）所面向的箱体（6）的侧壁上，所述第二投影组件（3）和第三投影组件（5）设于模拟器驾驶室（2）左右两侧的箱体（6）的侧壁上，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧，并与模拟器驾驶室（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）包括投影仪（11）和投影幕布（12），所述投影仪（11）固定在箱体（6）的顶壁上，所述投影仪（11）与电控柜（4）连接，所述投影幕布（12）挂在箱体（6）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述箱体（6）的下端部设有底座（7），所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）固定在底座（7）上。

4.根据权利要求3所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述底座（7）的下部设有福马轮（71）。

5.根据权利要求1所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述模拟器驾驶室（2）包括驾驶室座椅（21）、方向盘（22）、驾驶室面板（23）、一组驾驶室按钮（24）、操作手柄（25）和脚踏板，所述驾驶室座椅（21）、方向盘（22）、驾驶室面板（23）和脚踏板固定在底座（5）上，所述驾驶室面板（23）和方向盘（22）设于驾驶室座椅（21）前方，所述一组驾驶室按钮（24）设于驾驶室面板（23）上，所述操作手柄（25）固定在电控柜（4）上，所述方向盘（22）、一组驾驶室按钮（24）、操作手柄（25）和脚踏板与电控柜（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述电控柜（4）上设有升降按钮（41），所述升降按钮（41）与电控柜（4）内的控制器电性连接，所述电控柜（4）内的控制器与驾驶室座椅（21）电性连接，所述电控柜（4）设于驾驶室座椅（21）的右侧，并与驾驶室面板（23）连接。

7.根据权利要求3所述的三面环绕式的正面吊模拟器，其特征在于：所述箱体（6）的驾驶室座椅（21）背对的侧壁开有门（61）。