CN109036063B - 一种针灸治疗模拟训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针灸治疗模拟训练方法及系统，所述方法包括：步骤1，在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；步骤2，根据针刺穴位参数信息以及针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；步骤3，根据生成的经络，生成对应的经络影像，以及在每一条经络上标记对应的针刺穴位，将经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。本发明提供的针灸治疗模拟训练方法，通过采集针刺穴位参数信息，并根据针刺穴位参数信息生成经络和经络影像，并投影显示，可以直观的观察针灸治疗模拟训练的效果，实现模拟显示针灸治疗的过程的直观化、可视化，即时反馈，便于练习人员快速、准确的掌握针灸治疗的技能，提高学习效率。

Description

一种针灸治疗模拟训练方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，更具体地，涉及一种针灸治疗模拟训练方法及系统。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段，它是一种“内病外治”的医术，是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。

在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因，找出疾病的关键，辨别疾病的性质，确定病变属于哪一经脉，哪一脏腑，辨明它是属于表里、寒热、虚实中哪一类型，进而做出诊断。然后进行相应的配穴处方，进行治疗，以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，使脏腑功能趋于调和，从而达到防治疾病的目的。由于针灸疗法具有独特的优势，有广泛的适应性，疗效迅速显著，操作方法简便易行，医疗费用经济，极少副作用，为保障全人类的生命健康发挥了巨大的作用。

目前针灸教学使用铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考核针灸医生之用。但是如果仅铜人模型演示，不能直观表现出所实施的针灸治疗达到的效果。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的针灸治疗模拟训练方法及系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种针灸治疗模拟训练方法，包括：

步骤1，在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；

步骤2，根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；

步骤3，根据生成的所述经络，生成对应的经络影像，以及在每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

本发明的有益效果为：通过采集针刺穴位参数信息，并根据针刺穴位参数信息生成经络和经络影像，并投影显示，可以直观的观察针灸治疗模拟训练的效果，实现模拟显示针灸治疗过程的直观化、可视化，便于练习人员快速、准确的掌握针灸治疗的技能，提高学习效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述步骤1之前还包括：

建立人体模型，并为所述人体模型建立针刺穴位模型；

根据所述针刺穴位模型，在所述人体模型的每一个穴位部位下设置对应的传感器，所述传感器用于采集针灸治疗模拟训练过程中的针刺穴位参数信息。

进一步的，还包括：

根据所述针刺穴位模型，预先建立所述人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，形成穴位标准参数信息库；

以及根据所述针刺穴位模型，预先建立每一个针刺穴位的穴位影像图片信息，形成穴位影像图片信息库。

进一步的，所述步骤2具体包括：

步骤21，将针灸治疗模拟训练过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与所述预先建立的每一条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配；

步骤22，若所有的针刺穴位参数信息中存在与其中一条或多条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成一条或多条经络。

进一步的，所述步骤22还包括：

若针刺穴位参数信息与所述穴位标准参数信息库中的任何一条经络的穴位的标准参数信息不匹配时，则系统会进行提示。

进一步的，所述步骤3具体包括：

根据生成的所述一条或多条经络形成经络影像，所述经络影像上显示有生成的每一条经络，并在所述经络影像的每一条经络上标记所有属于该条经络的针刺穴位。

进一步的，所述步骤3还包括：

根据每一个针刺穴位参数信息，从所述穴位影像图片信息库查询对应的穴位影像图片信息；

根据不同针刺穴位的切换，对应切换与所述针刺穴位对应的穴位影像图片信息。

进一步的，所述针刺穴位参数信息包括针刺穴位的名称、针刺穴位所在人体模型的定位以及该针刺穴位的主治。

根据本发明的第二方面，还提供了一种针灸治疗模拟训练系统，包括：

采集模块，用于在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；

第一生成模块，用于根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；

第二生成模块，用于根据生成的所述经络，生成对应的经络影像；

显示模块，用于在所述经络影像上的每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述针灸治疗模拟训练方法。

附图说明

图1为本发明一个实施例的针灸治疗模拟训练方法流程图；

图2为本发明另一个实施例的针灸治疗模拟训练系统框图；

图3为本发明2实施例的针灸治疗模拟训练系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，提供了本发明一个实施例的针灸治疗模拟训练方法，包括：步骤1，在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；步骤2，根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；步骤3，根据生成的经络，生成对应的经络影像，以及在每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

具体的，针灸治疗的学员在进行针灸治疗模拟训练时，通过针刺人体模型的穴位，达到模拟学习训练的目的。为了展示学员模拟训练的效果，本实施例对学员在针灸治疗模拟训练过程中对人体模型的针刺穴位参数信息进行采集。其中，针刺穴位参数信息主要包括每一个穴位的名称，比如人中穴，每一个穴位在人体模型中的定位以及每一个穴位的相关描述信息，比如，穴位的主治、属于哪一条经络等。

根据上述采集的针刺穴位参数信息和针刺穴位参数信息的变化趋势，生成对应的经络。需要说明的是，一条经络上的多个穴位之间是有一定顺序逻辑关系的，故所说的针刺穴位参数信息的变化趋势可以理解为表征多个针刺穴位之间的关联逻辑关系，根据多个针刺穴位之间的关联逻辑关系，形成相应的经络。

然后根据生成的经络，生成对应的经络影像，也就是将生成的一条或者多条经络在同一个影像中显示，并且根据学员模拟训练过程中的针刺穴位参数信息，在每一条经络上标记属于该条经络的针刺穴位，将最终生成的经络影像进行投影显示，对针灸治疗的实施效果进行直观展示，完成针灸治疗模拟训练。

在本发明的另一个实施例中，所述步骤1之前还包括：建立人体模型，并为所述人体模型建立针刺穴位模型；根据所述针刺穴位模型，在所述人体模型的每一个穴位部位下设置对应的传感器，所述传感器用于采集针灸治疗模拟训练过程中的针刺穴位参数信息。

传统的针灸教学使用铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考核针灸医生之用。但是如果仅铜人模型演示，不能直观表现出所实施的针灸治疗达到的效果。鉴于此，本实施例首先建立人体模型，为类似于真实的人体模型，并根据人体模型建立对应的针刺穴位模型，即对人体模型的各个部位处的穴位构造针刺穴位模型，针刺穴位模型中包括人体模型的穴位数、每一个穴位的名称、每一个穴位在人体模型的定位、每一个穴位的描述信息，比如，每一个针刺穴位的主治功能，以及每一条经络所包括的每一个穴位和穴位数。

建立的人体模型放置于针灸治疗模拟训练设备中，在人体模型的每一个穴位部位下设置对应的传感器，当学员对人体模型的穴位进行模拟针刺治疗时，穴位下的传感器能够采集到该穴位的参数信息，为描述方便，以下称为针刺穴位参数信息。

在本发明的一个实施例中，根据所述针刺穴位模型，预先建立所述人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，形成穴位标准参数信息库；以及根据所述针刺穴位模型，预先建立每一个针刺穴位的穴位影像图片信息，形成穴位影像图片信息库。

具体的，真实的人体中包括很多穴位，不同的穴位所在的经络不同。因此，本实施例建立了人体模型后，对应的建立针刺穴位模型，进一步建立人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，预先建立每一个针刺穴位的标准参数信息，为学员提供参考。对于每一个针刺穴位，还预先建立穴位影像图片信息，形成包含每一个针刺穴位的穴位影像图片信息库。

在本发明的另一个实施例中，所述步骤2具体包括：步骤21，将针灸治疗模拟训练过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与所述预先建立的每一条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配；步骤22，若所有的针刺穴位参数信息中存在与其中一条或多条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成一条或多条经络。

前述在学员模拟训练的过程中，采集了学员对人体模型的每一个针刺穴位参数信息，为了判断学员的针刺穴位是否正确，在学员学习训练的阶段，学员每针刺人体模型的一个穴位，则将采集的该针刺穴位参数信息与穴位标准参数信息库中的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配，若在针刺穴位标准参数信息库中找不到与该针刺穴位参数信息匹配的穴位标准参数信息，则表明学员的该针刺穴位不正确，此时，显示屏幕上会显示该针刺穴位错误的提示信息，以便让学员进行更正，顺利完成针灸治疗的训练过程。

当学员的训练过程完毕后，可以对学员的针灸治疗模拟训练进行考核，检查学员模拟训练的效果。在考核的过程中，采集学员整个模拟操作过程中对人体模型的每一个针刺穴位参数信息，比如，学员在模拟操作过程中对人体模型针刺了50个穴位，则采集这50个针刺穴位的参数信息。由于这50个针刺穴位有可能属于同一条经络，也有可能属于不同的多条经络。因此，将学员模拟操作过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与预先建立的每一条经络上的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配，如果每一个针刺穴位参数信息与其中的一条经络上的每一个针刺穴位的标准参数信息均能够匹配上，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成对应的一条经络。若所有的针刺穴位参数信息能够与多条经络上的针刺穴位的标准参数信息均匹配上，则根据每一条经络上的针刺穴位参数信息，生成相应的多条经络。

需要说明的是，在将每一个针刺穴位参数信息与每一条经络上的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配时，只要是有一个针刺穴位参数信息与经络上的针刺穴位的标准参数信息匹配不上，则不会生成相应的经络，而是会在显示屏幕上显示针刺错误的提示信息。比如，在学员模拟考核训练过程中，采集了50个针刺穴位参数信息，其中，15个针刺穴位参数信息与其中一条经络上的每一个针刺穴位的标准参数信息均能够匹配，另外25个针刺穴位参数信息与其中另外一条经络上的每一个针刺穴位的标准参数信息均能够匹配，最后10个针刺穴位参数信息中只有8个针刺穴位参数信息能够与另一条经络上的针刺穴位的标准参数信息匹配，另2个针刺穴位参数信息无法与该条经络上的其它针刺穴位的标准参数信息匹配，则此时，针对整个50个针刺穴位参数信息，只能生成两条经络，而另外一条经络是无法生成的。

将生成的两条经络形成相应的经络影像，其中，经络影像中包含有该两条经络，并且根据采集的针刺穴位参数信息，在每一条经络上标记属于该条经络的所有的针刺穴位，进行投影显示。而对于另外一条经络，则进行提示，比如提示2个针刺穴位参数信息错误，或者，该条经络上的2个针刺穴位遗漏等。

在本发明的另一个实施例中，所述步骤3还包括：根据每一个针刺穴位参数信息，从所述穴位影像图片信息库查询对应的穴位影像图片信息；根据不同针刺穴位的切换，对应切换与所述针刺穴位对应的穴位影像图片信息。

在对经络影像进行投影显示时，还可以以另外一种方式进行投影显示，前述根据人体模型的针刺穴位模型，建立了针刺穴位模型中每一个针刺穴位的穴位影像图片信息，形成穴位影像图片信息库。因此，根据针刺穴位参数信息生成了经络以及在经络上标记了属于该经络所有的针刺穴位后，根据每一条经络上的每一个针刺穴位参数信息，在穴位影像图片信息库中查询该穴位对应的穴位影像图片信息，可以通过点击切换经络上不同的针刺穴位，则对应切换显示不同针刺穴位的影像图片信息，即对经络上的每一个穴位的穴位影像图片信息进行切换显示。因此，在学员进行模拟训练操作时，可以在显示屏幕上显示针刺的经络影像，也可以显示经络影像上的每一条经络上的每一个针刺穴位的影像图片信息。

参见图2，提供了本发明另一个实施例的一种针灸治疗模拟训练系统，包括采集模块21、第一生成模块22、第二生成模块23和显示模块24。

采集模块21，用于在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息。

第一生成模块22，用于根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络。

第二生成模块23，用于根据生成的所述经络，生成对应的经络影像。

显示模块24，用于在所述经络影像上的每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

参见图3，提供了本发明又一个实施例的针灸治疗模拟训练系统，包括采集模块21、第一生成模块22、第二生成模块23和显示模块24。

采集模块21，用于在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息。

第一生成模块22，用于根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络。

第二生成模块23，用于根据生成的所述经络，生成对应的经络影像。显示模块24，用于在所述经络影像上的每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

其中，针灸治疗模拟训练系统还包括建立模块20和设置模块25。

建立模块20，用于建立人体模型，并为所述人体模型建立针刺穴位模型；相应的，设置模块25，用于根据所述针刺穴位模型，在所述人体模型的每一个穴位部位下设置对应的传感器，利用传感器采集针灸治疗模拟训练过程中的针刺穴位参数信息。

建立模块20还用于根据所述针刺穴位模型，预先建立所述人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，形成穴位标准参数信息库；以及还用于根据所述针刺穴位模型，预先建立每一个针刺穴位的穴位影像图片信息，形成穴位影像图片信息库。

匹配模块26，用于将针灸治疗模拟训练过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与所述预先建立的每一条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配；相应的，第一生成模块22，用于若所有的针刺穴位参数信息中存在与其中一条或多条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成一条或多条经络。

提示模块27，用于若所有的针刺穴位参数信息不存在与所述穴位标准参数信息库中的任何一条经络上的每一个穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则进行提示。

第二生成模块23，用于根据生成的所述一条或多条经络形成经络影像；相应的，显示模块24，具体用于根据所述针刺穴位参数信息，在所述经络影像的每一条经络上标记所有属于该条经络的针刺穴位，并进行投影显示。

显示模块24，还用于根据每一个针刺穴位参数信息，从所述穴位影像图片信息库查询对应的穴位影像图片信息，并根据不同针刺穴位的切换，对应切换显示与所述针刺穴位对应的穴位影像图片信息。

基于上述的实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能够实现：在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；根据生成的经络，生成对应的经络影像，以及在经络影像上的每一条经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。

本发明提供一种针灸治疗模拟训练方法及系统，通过建立真实的人体模型供学员模拟训练，在学员进行针灸治疗模拟训练的过程中，通过采集针刺穴位参数信息，并根据针刺穴位参数信息生成经络和经络影像，并投影显示，可以直观的观察针灸治疗模拟训练的效果，实现模拟显示针灸治疗过程直观化、可视化，便于练习人员快速、准确的掌握针灸治疗的技能，提高学习效率。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，包括：

步骤1，在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；

步骤2，根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；

步骤3，根据生成的所述经络，生成对应的经络影像，以及在每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗；

其中，所述步骤1之前还包括：

建立人体模型，并为所述人体模型建立针刺穴位模型；

根据所述针刺穴位模型，预先建立所述人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，形成穴位标准参数信息库；

所述步骤2具体包括：

步骤21，将针灸治疗模拟训练过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与所述预先建立的每一条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配；

步骤22，若所有的针刺穴位参数信息中存在与其中一条或多条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成一条或多条经络。

2.根据权利要求1所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：

根据所述针刺穴位模型，在所述人体模型的每一个穴位部位下设置对应的传感器，所述传感器用于采集针灸治疗模拟训练过程中的针刺穴位参数信息。

3.根据权利要求2所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，还包括：

根据所述针刺穴位模型，预先建立每一个针刺穴位的穴位影像图片信息，形成穴位影像图片信息库。

4.根据权利要求1所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，所述步骤22还包括：

若针刺穴位参数信息与所述穴位标准参数信息库中的任何一条经络的穴位的标准参数信息不匹配时，则系统会进行提示。

5.根据权利要求1所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

根据生成的所述一条或多条经络形成经络影像，所述经络影像上显示有生成的每一条经络，并在所述经络影像的每一条经络上标记所有属于该条经络的针刺穴位。

6.根据权利要求3所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

根据每一个针刺穴位参数信息，从所述穴位影像图片信息库查询对应的穴位影像图片信息；

根据不同针刺穴位的切换，对应切换与所述针刺穴位对应的穴位影像图片信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的针灸治疗模拟训练方法，其特征在于，所述针刺穴位参数信息包括针刺穴位的名称、针刺穴位在人体模型的定位以及该针刺穴位的主治。

8.一种针灸治疗模拟训练系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；

第一生成模块，用于根据所述针刺穴位参数信息以及所述针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；

第二生成模块，用于根据生成的所述经络，生成对应的经络影像；

显示模块，用于在所述经络影像上的每一条所述经络上标记对应的针刺穴位，将所述经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗；

其中，还包括：

建立人体模型，并为所述人体模型建立针刺穴位模型；

根据所述针刺穴位模型，预先建立所述人体模型的每一条经络所包含的每一个针刺穴位的标准参数信息，形成穴位标准参数信息库；

所述第一生成模块，具体用于：

将针灸治疗模拟训练过程中采集的每一个针刺穴位参数信息与所述预先建立的每一条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息进行匹配；

若所有的针刺穴位参数信息中存在与其中一条或多条经络的每一个针刺穴位的标准参数信息均匹配的针刺穴位参数信息，则根据所有的针刺穴位参数信息，生成一条或多条经络。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的针灸治疗模拟训练方法。

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