CN109035884A - 一种辅助教学用教育机械人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助教学用教育机械人，包括机身，机身的正面固定连接有显示屏，机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩，两个转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆，柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂，机械臂的底部固定连接有固定球型掌，固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置，机械手指装置包括第一连接指结，第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，本发明涉及机械人技术领域。该辅助教学用教育机械人，使辅助教学用教育机械人手掌能将物体牢固的抓持，通过液压管的伸缩和第一连接指结、第二连接指结和第三连接指结的配合，使得机械人在进行教学演示时操作更加方便，使用更加灵活。

Description

一种辅助教学用教育机械人
技术领域
本发明涉及机械人技术领域，具体为一种辅助教学用教育机械人。
背景技术
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，如机器般工作的ASIMO机器人，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它能为人类带来许多方便之处。
现有的辅助教学用教育机械人在使用时，手掌不能将物体牢固的抓持，使得机械人在进行教学演示时操作不方便，而且机械人的屏幕展示结构一般都很小，不能满足教学的使用，使机械人的展示装置不能清洗展示。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种辅助教学用教育机械人，解决了现有的辅助教学用教育机械人手掌不能将物体牢固的抓持，使得机械人在进行教学演示时操作不方便，和机械人的屏幕展示结构一般都很小，不能满足教学的使用，使机械人的展示装置不能清晰的展示问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种辅助教学用教育机械人，包括机身，所述机身的正面固定连接有显示屏，所述机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩，两个所述转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆，且柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有固定球型掌，所述固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置，且机械手指装置包括第一连接指结，所述第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，所述第一连接指结的底端转动连接有第二连接指结，且第二连接指结的底端转动连接有第三连接指结，所述第三连接指结的表面开设有防滑纹，所述第一连接指结的底端、第二连接指结的顶端、第二连接指结的底端和第三连接指结的顶端均开设有液压管孔。
优选的，所述第一连接指结的底端和位于第二连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管，所述第二连接指结的底端和第三连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管。
优选的，所述机身的顶部固定连接有机器人头，所述机器人头的两侧均固定连接有天线。
优选的，所述机身的底部固定连接有转动支撑台，所述转动支撑台的底部转动连接有转动块。
优选的，所述转动块底部的两侧均固定连接有支撑腿，两个所述支撑腿的底端转动连接有底部固定腿。
优选的，两个所述底部固定腿的正面均固定连接有固定机械脚掌，两个所述固定机械脚掌相互靠近的一侧均固定连接有固定机械侧脚掌。
有益效果
本发明提供了一种辅助教学用教育机械人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该辅助教学用教育机械人，通过在第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，第一连接指结的底端转动连接有第二连接指结，且第二连接指结的底端转动连接有第三连接指结，第三连接指结的表面开设有防滑纹，第一连接指结的底端、第二连接指结的顶端、第二连接指结的底端和第三连接指结的顶端均开设有液压管孔，第一连接指结的底端和位于第二连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管，第二连接指结的底端和第三连接指结顶端的液压管孔之间连通有液压管，使辅助教学用教育机械人手掌能将物体牢固的抓持，通过液压管的伸缩和第一连接指结、第二连接指结和第三连接指结的配合，使得机械人在进行教学演示时操作更加方便，使用更加灵活。
(2)、该辅助教学用教育机械人，通过在机身的正面固定连接有显示屏，机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩，两个转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆，且柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂，机械臂的底部固定连接有固定球型掌，固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置，且机械手指装置包括第一连接指结，第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接，使机械人的屏幕展示结构增大，能满足教学时的使用，使机械人的展示装置能清晰的展示出来。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机械臂和固定球型掌的结构示意图；
图3为本发明机械手指装置的结构示意图。
图中：1-机身、2-显示屏、3-转动杆、4-转动肩、5-柔性伸缩杆、6-机械臂、7-固定球型掌、8-机械手指装置、81-第一连接指结、82-第二连接指结、83-第三连接指结、84-防滑纹、85-液压管孔、86-液压管、9-机器人头、10-转动块、11-支撑腿、12-底部固定腿、13-固定机械脚掌、14-固定机械侧脚掌、15-转动支撑台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种辅助教学用教育机械人，包括机身1，机身1的正面固定连接有显示屏2，使机械人的显示屏2展示结构增大，能满足教学时的使用，使机械人的展示装置能清晰的展示出来，机身1两侧的顶部均通过转动杆3转动连接有转动肩4，两个转动肩4的底部均固定连接有柔性伸缩杆5，且柔性伸缩杆5的底端转动连接有机械臂6，机械臂6的底部固定连接有固定球型掌7，固定球型掌7的底部固定连接有机械手指装置8，且机械手指装置8包括第一连接指结81，第一连接指结81的顶端与固定球型掌7的底部转动连接，第一连接指结81的底端转动连接有第二连接指结82，且第二连接指结82的底端转动连接有第三连接指结83，第三连接指结83的表面开设有防滑纹84，第一连接指结81的底端、第二连接指结82的顶端、第二连接指结82的底端和第三连接指结83的顶端均开设有液压管孔85，使辅助教学用教育机械人手掌能将物体牢固的抓持，通过液压管86的伸缩和第一连接指结81、第二连接指结82和第三连接指结83的配合，使得机械人在进行教学演示时操作更加方便，使用更加灵活，第一连接指结81的底端和位于第二连接指结82顶端的液压管孔85之间连通有液压管86，第二连接指结82的底端和第三连接指结83顶端的液压管孔85之间连通有液压管86，机身1的顶部固定连接有机器人头9，机器人头9的两侧均固定连接有天线，机身1的底部固定连接有转动支撑台15，转动支撑台15的底部转动连接有转动块10，转动块10底部的两侧均固定连接有支撑腿11，两个支撑腿11的底端转动连接有底部固定腿12，两个底部固定腿12的正面均固定连接有固定机械脚掌13，两个固定机械脚掌13相互靠近的一侧均固定连接有固定机械侧脚掌14。
使用时，先将机身1的蓄电池与外接电源电连接起来，然后将机身1的蓄电池充满电，然后通过控制装置控制教育机械人各个关节的移动和抓持，当需要进行移动时，通过控制装置的支撑腿11和底部固定腿12的运动，使得固定机械脚掌13和固定机械侧脚掌14抓持住地面，并伴随着支撑腿11和底部固定腿12的运动使机身1向前运动，当需要抓持物体时，先将机械臂6底部的固定球型掌7放置到待抓持结构的顶部，通过液压装置带动液压管86的伸缩，使得液压管86带动第一连接指结81、第二连接指结82和第三连接指结83的运动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助教学用教育机械人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的正面固定连接有显示屏(2)，所述机身(1)两侧的顶部均通过转动杆(3)转动连接有转动肩(4)，两个所述转动肩(4)的底部均固定连接有柔性伸缩杆(5)，且柔性伸缩杆(5)的底端转动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的底部固定连接有固定球型掌(7)，所述固定球型掌(7)的底部固定连接有机械手指装置(8)，且机械手指装置(8)包括第一连接指结(81)，所述第一连接指结(81)的顶端与固定球型掌(7)的底部转动连接，所述第一连接指结(81)的底端转动连接有第二连接指结(82)，且第二连接指结(82)的底端转动连接有第三连接指结(83)，所述第三连接指结(83)的表面开设有防滑纹(84)，所述第一连接指结(81)的底端、第二连接指结(82)的顶端、第二连接指结(82)的底端和第三连接指结(83)的顶端均开设有液压管孔(85)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助教学用教育机械人，其特征在于：所述第一连接指结(81)的底端和位于第二连接指结(82)顶端的液压管孔(85)之间连通有液压管(86)，所述第二连接指结(82)的底端和第三连接指结(83)顶端的液压管孔(85)之间连通有液压管(86)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助教学用教育机械人，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定连接有机器人头(9)，所述机器人头(9)的两侧均固定连接有天线。
4.根据权利要求1所述的一种辅助教学用教育机械人，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有转动支撑台(15)，所述转动支撑台(15)的底部转动连接有转动块(10)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助教学用教育机械人，其特征在于：所述转动块(10)底部的两侧均固定连接有支撑腿(11)，两个所述支撑腿(11)的底端转动连接有底部固定腿(12)。
6.根据权利要求5所述的一种辅助教学用教育机械人，其特征在于：两个所述底部固定腿(12)的正面均固定连接有固定机械脚掌(13)，两个所述固定机械脚掌(13)相互靠近的一侧均固定连接有固定机械侧脚掌(14)。
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