CN109035550A - 一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质，包括：接收用户操作信息；当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；接收检测台欲被移出回收设备外的信号；解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。本发明提供的回收控制方法，操作简单、方便，能快速有效地实现对待回收终端地回收或取出。

Description

一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及终端回收技术领域，尤其涉及一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术以及移动互联网的发展，各种电子产品逐渐在生活中普及，电子产品已经成为了人们生活或者工作不可缺少的一个部分。另外，随着人们环保意识的提高，目前用户也逐步倾向于将不适用的电子产品在二手市场上进行回收或者销售。

现有技术中，终端回收设备的结构设计复杂，生产制造成本高，控制操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质。

本发明实施例提供了一种终端回收设备的控制方法，所述方法包括：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

本发明实施例还提供了一种终端回收设备，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使回收设备执行如下方法：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

本发明实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被回收设备执行，实现如下方法：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

本发明实施例提供的回收控制方法，操作简单、方便，能快速有效地实现对待回收终端的回收和取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的回收设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的回收设备的又一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端回收设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的步骤102的流程图；

图5是本发明实施例提供的终端回收设备的控制方法的又一流程图；

图6是本发明实施例提供的步骤105的流程图；

图7是本发明实施例提供的回收设备的又一结构示意图。

具体实施例

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例的“第一”、“第二”等术语，仅为区别相关技术特征，不表示先后顺序。

为了说明本发明实施例所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种终端回收设备，如图1所示，所述终端回收设备包括：检测台10、舱门11、阻挡件20和升降机构30。

检测台10，用于放置待回收终端，且所述检测台10可伸出至终端回收设备的舱门外，也可以缩回至终端回收设备内。一种示例性的实施方案，如图1-4所述，所述检测台10包括有支撑板、滑杆，所述支撑板可以沿所述滑杆伸缩运动，即当所述滑杆伸长时，所述检测台的支撑板运动至所述舱门外；当所述滑杆收缩时，所述检测台的支撑板运动到所述终端回收设备内。

本发明实施例提供的终端包括但不限于，手机、平板电脑、笔记本、台式电脑、便携式电子设备(PDA)等。待回收终端是需要针对终端进行回收的终端。

阻挡件20，其设置在所述检测台10的上方。一种示例性的实施方案，所述阻挡件20可以是挡片、挡块、或挡杆。

升降机构30，与所述阻挡件20连接，用于带动所述阻挡件20在第一位置以及第二位置范围内上下运动，所述第一位置处于检测台10台面至预定高度之间的位置，在第一位置的阻挡件，用于阻挡检测台10上放置的待回收终端出所述舱门11外；所述第二位置处于高于检测台10台面之上预定高度的位置。

在本实施例中，如图2所示，所述设备还包括有至少两个反射镜60、安装所述反射镜60的框架70，所述框架70安装在所述升降机构30上，其中阻挡件20设置在所述框架70上。所述反射镜60在对待回收终端的边框进行检测时起作用，此时，利用反射镜60和安装反射镜60的框架70结构，固定安装阻挡件20，使设备的整体结构更加紧凑、更方便控制。

优选地，所述阻挡件20设置在至少一个反射镜60镜面前端。反射镜60安装在框架70的中心镂空区域的边沿上，阻挡件20安装在反射镜60镜面前端，而对待回收终端的边框做检测时，检测台10会嵌套在中心镂空区域内，中心镂空区域边沿上的多个反射镜60会处在待回收终端的外围，能够反射出待回收终端边框的图像。如果检测台10向舱外移动，刚开始移动，镜面处的阻挡件20就会碰触到待回收终端，以实现快速回收的功能。

优选地，所述阻挡件20设置在所述框架70下侧。反射镜60安装在框架70的中心镂空区域的边沿上，而阻挡件20安装在框架70的下侧，如果检测台10向舱外移动，需要移动一段距离，框架70下侧的阻挡件20才会碰触到待回收终端，相对阻挡件20安装在镜面前端，此安装位置下的阻挡件20的固定会更稳固，且不容易损伤反射镜60的镜面。

本发明实施例公开了一种终端回收设备的控制方法，如图3所示，所述方法包括：

101，接收用户操作信息。

一种示例性的实施方案是，用户在回收设备外操作，该操作可以是确认回收待回收终端，即将待回收终端留在回收设备内，也可以是拒绝回收待回收终端，即将待回收终端从回收设备取出。

102，当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

当所述用户操作信息是确认回收舱内放在检测台上的待回收终端时，回收设备控制升降机构移动，使所述阻挡件移动至第一位置。此时待回收终端还放置在检测台上。

在本实施例中，其中所述预定高度为待回收终端的厚度，一般为5-9mm。

而第一位置可以设置在检测台10台面上方0-5mm之间的一个高度，此时阻挡件20可以阻挡待回收终端向回收设备的舱外移动，经过测试，第一位置的较佳高度是在检测台10台面上方3mm处。

在本实施例中，如图4所示，步骤102还包括：

1021，当所述用户操作信息是拒绝回收待回收终端，移动所述阻挡件至第二位置，以使检测台上放置的所述待回收终端可随检测台移出回收设备，所述第二位置处于高于检测台台面之上预定高度的位置。

1022，解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动至回收设备外。

第二位置可以设置在检测台10台面上方高于9mm的一个高度，此时阻挡件20不会阻挡待回收终端向回收设备的舱外移动。第二位置的较佳高度是在检测台10台面上方10mm以上。

如果用户拒绝回收所述待回收终端，移动阻挡件至第二位置，解除检测台舱门的锁定，检测台被控制向回收设备外移动，所述待回收终端可随检测台移动至所述回收设备外，供用户取出待回收终端。

103，接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

一种事例性的实施方式是，用户在回收设备外操作，欲将检测台抽出，放入另一待回收终端。

104，解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

解除检测台舱门的锁定，检测台被用户抽出或被回收设备控制向回收设备外移动，此时待回收终端随着检测台向回收设备外移动，当检测台移动到一定位置时，阻挡件碰触到待回收终端，当检测台继续向舱外移动时，待回收终端被阻挡件阻挡，被拦下检测台，留在回收设备内。

在本实施例中，如图5所示，步骤104之后还包括：

105，控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置。

当检测到待回收终端已离开检测台，回收设备控制升降机构向上移动，使阻挡件移动至第二位置，阻挡件被移高。

一种事例性的实施方式是，当检测台已移出至舱外，另一待回收终端被放置在空的检测台上，随着检测台向回收设备的舱内移动，此时阻挡件在第二位置，不影响另一待回收终端进入舱内。

在本实施例中，所述回收设备包括回收仓，步骤105具体为：

在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，掉入检测台下方的回收仓内。

在本实施例中，如图6所示，步骤105控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置，具体包括：

1051，在检测台移动过程中，控制开启距离传感器的检测功能，通过所述距离传感器检测检测台上待回收终端相对预设位置的距离是否变大；

1052，如果所述检测台上待回收终端相对预设位置的距离变大，则表明所述待回收终端已离开所述检测台；否则，则表明所述待回收终端仍在所述检测台上。

在本实施例中，如图7所示，所述回收设备还包括入仓检测传感器50，用于检测待回收终端是否离开所述检测台10，掉入回收仓40。通过入仓检测传感器50，可以精确地判断待回收终端是否已掉入回收仓40，从而控制阻挡件20的上移。

优选地，所述入仓检测传感器50为距离传感器，设置在所述检测台10靠近舱门的位置上方，如图2所示。具体地，当待回收终端随着检测台10向舱外移动时，会进入距离传感器的检测范围，距离传感器会检测到阻挡件20下端相对一预设位置的距离变化，从而检测到待回收终端是否离开所述检测台10，掉入下面的回收仓40。如果预设位置在检测台10台面上方10mm处，待回收终端与预设位置的距离约为5mm，当待回收终端掉入回收仓40后，待回收终端与预设位置的距离大于5mm，则可判断待回收终端已掉入回收仓40，控制升降机构30带动阻挡件20向上移动，为另一待回收终端进入设备舱内做准备。

本发明实施例提供的回收控制方法，操作简单、方便，能快速有效地实现对待回收终端地回收或取出功能。

本发明实施例提供了一种终端回收设备，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使回收设备执行如下方法：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被回收设备执行，实现如下方法：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端回收设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户操作信息是拒绝回收待回收终端，移动所述阻挡件至第二位置，以使检测台上放置的所述待回收终端可随检测台移出回收设备，所述第二位置处于高于检测台台面之上预定高度的位置；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动至回收设备外。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预设高度为待回收终端的厚度值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内，之后包括：

控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置，具体包括：

在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上的所述待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台；

当接收到所述待回收终端已离开检测台的信号时，控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，具体为：

在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，掉入检测台下方的回收仓内。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，具体为：

在检测台移动过程中，控制开启距离传感器的检测功能，通过所述距离传感器检测检测台上待回收终端相对预设位置的距离是否变大；

如果所述检测台上待回收终端相对预设位置的距离变大，则表明所述待回收终端已离开所述检测台；否则，则表明所述待回收终端仍在所述检测台上。

8.如权利要求7所述的控制方法，所述预设位置在所述待回收终端上方。

9.一种终端回收设备，其特征在于，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使回收设备执行如权利要求1-8所述的任一方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被回收设备执行，实现如权利要求1-8所述的任一方法。