CN109035386A

CN109035386A - 一种齿科vr成像方法及装置

Info

Publication number: CN109035386A
Application number: CN201810653566.2A
Authority: CN
Inventors: 曹洪林
Original assignee: Taikang Insurance Group Co Ltd
Current assignee: Taikang Insurance Group Co Ltd
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2018-12-18
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: CN109035386B

Abstract

本申请公开了一种齿科VR成像方法及装置，首先获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片，然后根据病例信息从VR牙齿模板中提取出与病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型，对牙片分割处理得到与病齿位置相关的多个牙片碎片，最后将多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型并放入VR牙齿模板中目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像信息。该方法及装置以齿科机构目前已普遍使用的牙片为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。

Description

一种齿科VR成像方法及装置

技术领域

本发明涉及VR技术领域，更具体的说，是涉及一种齿科VR成像方法及装置。

背景技术

在口腔医疗机构，通常为了让医生和患者更好的了解牙齿状态，确定医疗方案，通常会给病齿拍摄牙片，拍摄好的牙片都匹配有健全的病例信息，病例信息包括诸如患者年龄、病齿位置、病齿类型等信息。

但是，由于牙片仅仅是一种平面成像，因此对于医生和患者来说并不直观，展示效果差，很难让观看者真实全面的了解病齿状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种齿科VR成像方法及装置，以为观看者提供效果逼真的立体图像的病齿展示。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种齿科VR成像方法，包括：

获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；

根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；

根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；

确定将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；以及

将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

可选的，VR牙齿模板根据年龄信息分为至少两种类型，则所述根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，包括：根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板的类型。

可选的，所述确定所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，包括：确定所述病例信息中的病齿位置；通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。

可选的，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

可选的，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

可选的，所述的齿科VR成像方法还包括：预先制作好不同类型的VR牙齿模板。

可选的，在所述生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像后，所述的齿科VR成像方法还包括：将所述VR口腔图像及其生成过程中相关的数据作为案例数据存储至数据库；则所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，包括：从数据库中查找与当前处理的病例信息中病齿位置、病齿类型和患病级别都相同的案例数据；根据所述案例数据中的牙片分割处理流程，以及所述病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种齿科VR成像装置，包括：

数据获取模块，用于获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；

模型确定模块，用于根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；

分割处理模块，用于根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；

数据合成模块，用于将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；以及

VR成像模块，用于将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的齿科VR成像方法。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上述任一种所述的齿科VR成像方法。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种齿科VR成像方法及装置，首先获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片，然后根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并从中提取出与病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型，根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，最后将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型，将病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像信息。该方法及装置以齿科机构目前已普遍使用的牙片为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够为观看者提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种齿科VR成像方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种牙片分割提取的流程图；

图3为本发明实施例公开的另一种牙片分割提取的流程图；

图4为本发明实施例公开的另一种齿科VR成像方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的乳牙名称记录图；

图6为本发明实施例公开的一种齿科VR成像装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的分割处理模块的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的另一种齿科VR成像装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例公开的一种齿科VR成像方法的流程图，参见图1所示，齿科VR成像方法可以包括：

步骤101：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片。

所述牙片组合至少需要包括3个拍摄角度不同的牙片，以满足后续的VR成像目的。由于牙片拍摄过程中需要患者将口腔张开很大，且牙片拍摄需要一定的专业技术，因此所述牙片通常是只是针对病齿及其周围牙齿的图像，而不是针对整个口腔牙齿的牙片图像。所述牙片组合中的牙片必须为同一个患者的牙片。

其中，所述病例信息可以但不限制为包括患者的生理信息(譬如性别、年龄)、病齿位置、病齿类型、患病等级等信息。

步骤102：根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关。

本实施例中，系统可以根据实际需求将VR牙齿模板分为多种类型，在需要时，根据患者信息为其确定一个适合其使用的VR牙齿模板。在一种具体实现中，VR牙齿模板的类型可以根据年龄信息分为至少两种类型，譬如包括幼儿型、少年型、青年型、中年型和老年型等几种类型，或者幼儿型、成人型等类型，因此，所述根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，可以包括：根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板的类型，譬如选择幼儿型、少年型、青年型、中年型或老年型的一种。

当然，其他的实现方式中，在上述根据年龄划分VR牙齿模板的基础上，还可以进一步按照性别对VR牙齿模板进行划分，以使得VR牙齿模板更加细致真实。

所述提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型可以包括：确定所述病例信息中的病齿位置，通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。具体的，可以利用图像识别技术根据预设分区规则对传入的牙片图进行分区，之后找到病齿位置所在区域。

步骤103：根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

由于最终是需要得到病齿的VR图像，因此，本实施例中，可以将牙片中的与病齿位置相关的区域的牙片分割提取出来，并进行碎片化处理，以便于后续形成病齿VR模型时使用。所述多个牙片碎片也为至少3个拍摄角度的牙片碎片。

步骤104：将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型。

在获取到至少3个拍摄角度不同的牙片碎片后，可将牙片碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型的对应位置上，生成病齿VR模型。需要说明的是，牙片碎片覆盖的位置与牙片碎片在原牙片上的位置相同，例如，一个牙片碎片在原牙片中的位置命名为病齿外2区域，则其在所述目标VR牙齿区域模型上的覆盖位置为与所述病齿外2区域相同的位置。

步骤105：将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的完整的VR口腔图像，以便于患者能够全面细致的了解病齿在口腔中的位置以及病齿真实状态。

本实施例中，所述齿科VR成像方法通过齿科机构目前已普遍使用的牙片(包括对应的病例信息)为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够为观看者提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。

上述实施例中，所述VR牙齿模板可以包括不同的VR牙齿区域模型，即不同的VR牙齿区域的VR成像可以是独立的，这样后续在将病齿VR模型放入VR牙齿模板中的相关区域时，可以直接放入，而不需要进行其他额外的操作。需要说明的是，VR牙齿区域可以只包含一个牙齿，也可以包括多个牙齿。

所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，可以有不同的实现方式。图2为本发明实施例公开的一种牙片分割提取的流程图，如图2所示，可以包括：

步骤201：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域。

首先将所述病齿位置所在的牙齿区域确定为目标牙齿区域，后续针对所述牙片组合中的每一个牙片，直接对所述目标牙齿区域进行分割提取。

步骤202：将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

由于分割提取的都是目标牙齿区域特定范围的分割牙片，后续再将分割牙片进行碎片化处理，得到多个牙片碎片，最后由多个牙片碎片覆盖在目标VR牙齿区域模型上形成的病齿VR模型也是目标牙齿区域范围的病齿VR模型。

图3为本发明实施例公开的另一种牙片分割处理的流程图，如图3所示，可以包括：

步骤301：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；

步骤302：将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

本实施例中，不仅提取病齿所在的目标牙齿区域，且提取其相邻的牙齿区域。由于后续需要用分割出的分割牙片的碎片生成病齿VR模型并放入所述VR牙齿模板中，因此，为了避免只处理病齿所在区域而可能出现的病齿VR模型部分与所述VR牙齿模板中原有区域的VR牙齿模型差别较大，替换部分显得突兀不协调，将病齿所在的目标牙齿区域相邻的牙齿区域也提取出来，一起生成病齿VR模型并放入所述VR牙齿模板中的相同区域。

在上述本发明公开的实施例的基础上，图4为本发明实施例公开的另一种齿科VR成像方法的流程图，参见图4所示，齿科VR成像方法可以包括：

步骤401：预先制作好不同类型的VR牙齿模板。步骤402：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片。

步骤403：根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关。

步骤404：根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

步骤405：将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型。

步骤406：将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

本实施例中，预先制作好不同类型的VR牙齿模板，便于后续根据病例信息中的生理信息确定出合适的VR牙齿模板。当然，根据需求，也可以随时调整系统中存储的VR牙齿模板的类型，便于更加优质高效的实现牙齿的VR成像。

图5为本发明实施例公开的乳牙名称记录图，下面结合图5进行一个实例介绍。参见图5所示，系统收到医疗机构的牙片资料，该牙片附带的病例上说明，该牙片是一名4岁儿童的牙片，系统判断是否为包括至少3个拍摄角度的牙片，如果否，则反馈给医疗机构重新发送合格的牙片资料。如果牙片资料合格，则根据年龄信息自动适配幼儿型的VR牙齿模板，病例显示该幼儿病牙位置位于2号位的第一乳磨牙，和3号位的乳尖牙，系统自动将传递过来的分五个维度拍摄的7张牙片中第2和3位置区域以及相邻的1、4位置区域的图像切割分离出来，之后将切割的不同维度的图像按照标准幼儿型VR牙齿模板样式进行进一步的碎片化处理，将各个维度边缘交互的地方，按照适配性将更加适合的维度的碎片图片拼接覆盖在幼儿型VR牙齿模板中的1-4号位置区域，经过反复碎化拼接，最终形成一个带有患病儿童病齿成像的VR图像，将VR图像反馈给医疗机构使用。

在其他的实施例中，齿科VR成像方法在生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像后，还可以包括将所述VR口腔图像及其生成过程中相关的数据作为案例数据存储至数据库的步骤。这样，在后续的齿科VR成像工作中，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，可以包括：从数据库中查找与当前处理的病例信息中病齿位置、病齿类型和患病级别都相同的案例数据，根据所述案例数据中的牙片分割处理流程，以及所述病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

本实施例所公开的方案在长期实施之后会积累大量的齿科VR成像数据，形成大数据，能够在后续的齿科VR成像工作中为牙片的处理提供具有实际价值的处理流程参考，使得牙片处理效率更高。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

图6为本发明实施例公开的一种齿科VR成像装置的结构示意图，如图6所示，齿科VR成像装置60可以包括：

数据获取模块601，用于获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片。

模板确定模块602，用于根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关。

本实施例中，系统可以根据实际需求将VR牙齿模板分为多种类型，在需要时，根据患者信息为其确定一个适合其使用的VR牙齿模板。在一种具体实现中，VR牙齿模板的类型可以包括幼儿型、少年型、青年型、中年型和老年型几种类型中的至少三种，因此，所述模板确定模块502具体可以用于：根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板为幼儿型、少年型、青年型、中年型或老年型的一种。

所述模板确定模块602具体可以用于确定所述病例信息中的病齿位置，通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。

分割处理模块603，用于根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

数据合成模块604，用于将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型。

在获取到至少3个拍摄角度不同的牙片碎片后，将牙片碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型的对应位置上，生成病齿VR模型。需要说明的是，牙片碎片覆盖的位置与牙片碎片在原牙片上的位置相同，例如，一个牙片碎片在原牙片中的位置命名为病齿外2区域，则其在所述目标VR牙齿区域模型上的覆盖位置为与所述病齿外2区域相同的位置。

VR成像模块605，用于将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

本实施例中，所述齿科VR成像装置通过齿科机构目前已普遍使用的牙片(包括对应的病例信息)为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够为观看者提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。

图7为本发明实施例公开的分割处理模块的结构示意图，参见图7所示，所述分割处理模块603可以包括：

区域确定模块701，用于确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域。

牙片分割模块702，用于将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

在其他的实施例中，所述牙片分割模块702具体可以用于：将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

本实施例中，不仅提取病齿所在的目标牙齿区域，且提取其相邻的牙齿区域。由于后续需要用分割出的分割牙片的碎片生成病齿VR模型并放入所述VR牙齿模板中，因此，为了避免只处理病齿所在区域而可能出现的病齿VR模型与所述VR牙齿模板中原有区域的VR牙齿模型差别较大，替换部分显得突兀不协调，将病齿所在的目标牙齿区域相邻的牙齿区域也提取出来，一起生成病齿VR模型并放入所述VR牙齿模板中的相同区域。

在上述本发明公开的实施例的基础上，图8为本发明实施例公开的另一种齿科VR成像装置的结构示意图，参见图8所示，齿科VR成像装置80可以包括：

模板制作模块801，用于预先制作好不同类型的VR牙齿模板。

在其他的实施例中，齿科VR成像装置还可以包括数据存储模块，用于在生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像后，将所述VR口腔图像及其生成过程中相关的数据作为案例数据存储至数据库。这样，在后续的齿科VR成像工作中，所述分割处理模块具体可以用于：从数据库中查找与当前处理的病例信息中病齿位置、病齿类型和患病级别都相同的案例数据，根据所述案例数据中的牙片分割处理流程，以及所述病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

上述实施例中的所述的任意一种代码发布装置包括处理器和存储器，上述实施例中的数据获取模块、模板确定模块、分割处理模块、数据合成模块、VR成像模块等均作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在所述存储器中的上述程序模块来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序模块。内核可以设置一个或多个，通过调整内核参数来实现回访数据的处理。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的齿科VR成像方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述实施例中所述的齿科VR成像方法。

进一步，本实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器。其中存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述实施例中所述的齿科VR成像方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种齿科VR成像方法，其特征在于，包括：

将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；

将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

2.根据权利要求1所述的齿科VR成像方法，其特征在于，VR牙齿模板根据不同的年龄信息分为至少两种类型，则所述根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，包括：

根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板的类型。

3.根据权利要求1所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，包括：

确定所述病例信息中的病齿位置；

通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。

4.根据权利要求3所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：

确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；

将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

5.根据权利要求3所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：

将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。

6.根据权利要求1-5所述的齿科VR成像方法，其特征在于，还包括：

预先制作好不同类型的VR牙齿模板。

7.根据权利要求1所述的齿科VR成像方法，其特征在于，在所述生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像后，还包括：

将所述VR口腔图像及其生成过程中相关的数据作为案例数据存储至数据库；

则所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，包括：

从数据库中查找与当前处理的病例信息中病齿位置、病齿类型和患病级别都相同的案例数据；

根据所述案例数据中的牙片分割处理流程，以及所述病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。

8.一种齿科VR成像装置，其特征在于，包括：

数据合成模块，用于将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；

VR成像模块，用于将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的齿科VR成像方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7任一项所述的齿科VR成像方法。