CN109033187B - 地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备。上述地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备，WinCE设备实时获取卫星数据，Android板卡获取WinCE设备中的当前NMEA定位数据，通过Android板卡解析当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；通过Android板卡利用自身的地图导航应用程序对当前地图信息进行更新，以将当前地图信息更新为显示地图信息，并将显示地图信息发送至WinCE设备显示，其中，Android板卡可以接收WinCE设备中的当前NMEA定位数据，并根据当前NMEA定位数据更新自身的地图导航应用程序，使车载电脑根据地图导航应用程序中的显示地图信息进行显示，实现正常导航，同时，充分利用到车载电脑的数据处理硬件和显示硬件，降低了硬件设计的复杂度。

Description

地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及车载多媒体技术领域，特别涉及一种地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备。

背景技术

在有些国家中，车载电子系统(车载电脑)一般使用WinCE设备，而不使用Android设备。

现有的WinCE设备上的导航软件，因WinCE设备的供应商暂停维护，因此车载电脑内的导航软件无法自动更新地图信息，而地图信息会随着时间的推移有所改变，如地图信息不能及时更新，用户会因为选择错误的地图信息行驶至错误的道路，轻则导致迷路，重则会对用户的人身安全和财产安全造成威胁，用户体验差。

发明内容

本发明的目的是提供一种地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备，以解决因车载电脑的WinCE设备中的导航软件无法自动更新的问题。

本发明提供了一种地图数据更新方法，应用于一车载电脑中，所述车载电脑包括WinCE设备及Android板卡，所述方法包括：所述Android板卡从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据；所述Android板卡解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示。

上述方法，其中，所述Android板卡从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据的步骤包括：所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据，以得到所述当前NMEA定位数据。

上述方法，其中，所述Android板卡包括虚拟GPS串口设备、GPS HAL层以及frameworks层，所述Android板卡解析所述当前NMEA定位数据的步骤包括：所述Android板卡将获取的所述当前NMEA定位数据并写入虚拟GPS串口设备；所述GPS HAL层读取所述虚拟GPS串口设备的串口数据；所述GPS HAL层将读取到的所述串口数据解析并上报给所述frameworks层；所述地图导航应用程序读取所述frameworks的接口，以得到所述当前地图信息。

上述方法，其中，所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据步骤之前，所述方法还包括：所述WinCE设备获取封装协议的特征信息，所述特征信息包括头部标识、校验码、数据长度以及数据内容；所述WinCE设备将所述当前NMEA定位数据填充至所述数据内容所在区域。

上述方法，其中，所述地图信息至少包括经度、纬度、时间、时区、卫星数量以及信号强度。

上述方法，其中，所述将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示的步骤包括：所述Android板卡将所述显示地图信息转换成RGB信号，并将所述RGB信号发送至所述WinCE设备中显示。

上述方法，其中，所述将所述当前地图信息与板卡内的地图信息库对比的步骤之后，所述方法还包括：所述Android板卡获取所述当前地图信息的更新时间；所述Android板卡获取所述地图信息库的最后更新时间，并判断所述最后更新时间是否大于所述更新时间；如是，则将所述当前地图信息更新为显示地图信息。

一种地图软件更新系统，包括WinCE设备及Android板卡，其中：所述Android板卡用于从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据；并解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；所述Android板卡内设有地图导航应用程序，所述地图导航应用程序用于对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示。

一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述地图数据更新方法。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述地图数据更新方法。

上述地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备，使用时，WinCE设备实时获取卫星数据，然后通过Android板卡获取WinCE设备中的当前NMEA定位数据，并通过Android板卡解析当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；再通过Android板卡利用自身的地图导航应用程序对当前地图信息进行更新，以将当前地图信息更新为显示地图信息，并将显示地图信息发送至WinCE设备显示，通过上述方法，Android板卡可以接收WinCE设备中的当前NMEA定位数据，并根据当前NMEA定位数据更新自身的地图导航应用程序，使车载电脑根据地图导航应用程序中的显示地图信息进行显示，实现正常导航，同时，充分利用到车载电脑的数据处理硬件和显示硬件，降低了硬件设计的复杂度。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的地图数据更新方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的地图数据更新方法的流程图；

图3为本发明第三实施例中的地图软件更新系统的模块结构示意图；

图4为本发明第四实施例中的计算机设备的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

WindowsCE(WinCE)是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32bit嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。因其成熟的技术，广泛应用于车载电脑并作为车载电脑的操作系统使用，但是，近年来，随着WinCE设备的用户越来越少，为了减少维修成本，微软公司宣布结束对WinCE设备的维护，这就造成了WinCE设备内的导航软件的地图信息无法得到更新，如用户一直使用WinCE设备进行导航，用户会因为选择错误的地图信息行驶至错误的道路，轻则导致迷路，重则会对用户的人身安全和财产安全造成威胁。而在我国的汽车市场，大量的进口车依然采用WinCE设备作为车载电脑的操作系统，使用人群依旧很多，因此，有必要解决WinCE设备的地图导航软件的更新问题。

实施例一

请查阅图1，为本发明的第一实施例提出的地图数据更新方法，应用于一车载电脑中，所述车载电脑包括WinCE设备及Android板卡，所述WinCE设备内设有GPS芯片，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，所述Android板卡从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据。

其中，因车载电脑内设有GPS芯片，GPS芯片内集成有导航软件(地图软件)用于接收卫星发射的数据并显示地图或航点航迹信息，并将卫星发射的数据储存为当前NMEA定位数据存储在车载电脑内，使用时，通过设置一个集成有安装系统的Android板卡，并通过通信串口与车载电脑连接，以获取车载电脑内的当前NMEA定位数据。

其中，NMEA(National Marine Electronics Association)是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。当车载电脑开启时，GPS芯片不断接收多个卫星发送的定位时间，纬度，经度，高度等地图导航信息。

步骤S102，所述Android板卡解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息。

其中，在具体实施的过程中，需要增设一个Android板卡，其上集成有一个安卓系统，并将Android板卡和车载电脑通过通讯串口连接，以接收当前NEMA数据并解析当前NMEA定位数据，以得到GPS芯片中的定位时间、纬度、经度、时区、高度等当前地图信息。

步骤S103，所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示。

其中地图导航应用程序是Android板卡上的导航软件，例如百度地图、高德地图、苹果地图等地图导航应用程序的任意一种，其内存储有多个地图信息，将当前地图信息与地图导航应用程序内的地图信息对比，对比两者在同一经纬度时用户在导航软件的地图中所处地理位置的差别，如存在差别，则将地图导航应用程序中对应的地图信息作为显示地图信息发送至车载电脑上的导航软件进行更新，并在车载电脑的显示屏上进行显示。

上述地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备，使用时，WinCE设备实时获取卫星数据，然后通过Android板卡获取WinCE设备中的当前NMEA定位数据，并通过Android板卡解析当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；再通过Android板卡利用自身的地图导航应用程序对当前地图信息进行更新，以将当前地图信息更新为显示地图信息，并将显示地图信息发送至WinCE设备显示，通过上述方法，Android板卡可以接收WinCE设备中的当前NMEA定位数据，并根据当前NMEA定位数据更新自身的地图导航应用程序，使车载电脑根据地图导航应用程序中的显示地图信息进行显示，实现正常导航，同时，充分利用到车载电脑的数据处理硬件和显示硬件，降低了硬件设计的复杂度。

具体的，用户在装有WinCE设备的车载设备上，点击导航图标，切换到Android板卡的显示系统通道，解析显示Android系统内容，并不停采集WinCE设备中的GPS芯片内的当前NMEA定位数据，载通过串口传送到Android板卡上，由Android板卡上的系统的导航软件实时解析当前NMEA定位数据，刷新Android板卡上的导航软件上的位置信息，并将Android板卡上的导航软件的位置信息发送至WinCE设备的显示屏进行显示，实现导航的无缝切换和功能增强。

实施例二

请参阅图2，本发明第二实施例提供的地图数据更新方法，应用于一车载电脑中，所述车载电脑包括WinCE设备及Android板卡，所述Android板卡包括虚拟GPS串口设备、GPSHAL层以及frameworks层，该方法包括以下步骤：

步骤S201，所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据。

通过上述步骤，可以得到所述当前NMEA定位数据，其中，当前NMEA定位数据即为GPS芯片从卫星中接收到的数据，并通过车载电脑中的WinCE设备读取GPS芯片中的当前NMEA定位数据。具体的，WinCE设备和Android板卡通过通信串口连接，而当前NMEA定位数据无法直接通过通信串口进行传输，因此，在进行当前NMEA定位数据的传输时，需要将当前NMEA定位数据进行封装，以形成一个串口数据的数据包，然后将当前NMEA定位数据以串口数据的形式通过通信串口发送给Android板卡，其中，所述将当前NMEA定位数据封装成串口数据的方法为：所述WinCE设备获取封装协议的特征信息，所述特征信息包括头部标识、校验码、数据长度以及数据内容；所述WinCE设备将所述当前NMEA定位数据填充至所述数据内容所在区域。通过上述方式，使当前NMEA定位数据可靠和准确地发送到目的地，并且高效地利用传输资源。

步骤S202，所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据，以得到所述当前NMEA定位数据。

安卓系统端通过通信串口读取串口数据，以得到封装后的当前NMEA定位数据，在对串口数据进行解析，以得到当前NMEA定位数据，完成当前NMEA定位数据的传输。

步骤S203，所述Android板卡将获取的所述当前NMEA定位数据并写入虚拟GPS串口设备。

将提取到的当前NMEA定位数据写到虚拟GPS串口设备，以便虚拟GPS串口设备将写进来的数据提供给Android板卡中的HAL层读取。

步骤S204，所述GPS HAL层读取所述虚拟GPS串口设备的串口数据，并将所述GPSHAL层将读取到的所述串口数据解析并上报给所述frameworks层。

步骤S205，所述地图导航应用程序读取所述frameworks的接口，以得到所述当前地图信息。

具体的Android板卡中的HAL层读取虚拟GPS串口设备中的当前NMEA定位数据，GPSHAL中将读取到的数据解析并上报给frameworks，其中GPS HAL层(硬件抽象层)是位于安装系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植；从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。将读取到的当前NMEA定位数据进行解析，包含了经纬度、时间、卫星数量、信号强度等当前地图信息，将解析的数据上报给frameworks层(Android板卡内的安卓系统的客户端)，以便应用软件通过调用frameworks层封装好的标准接口获取解析好的当前NMEA定位数据。

步骤S206，所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示。

具体的，通过WinCE设备中的导航软件读取frameworks接口，获取当前NMEA定位数据，并将所述当前地图信息与Android板卡地图导航应用程序对比，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息。

其中，所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新的步骤之后，所述方法还包括：所述Android板卡获取所述当前地图信息的更新时间；所述Android板卡获取所述地图信息库的最后更新时间，并判断所述最后更新时间是否大于所述更新时间；如是，则将所述当前地图信息更新为显示地图信息。

具体的，所述将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示的方法可以为：所述Android板卡将所述显示地图信息转换成RGB信号，并将所述RGB信号发送至所述WinCE设备中显示。具体的，Android板卡上面有个显示信号处理单元，该处理单元会将Android板卡上面的显示信号以RGB格式输出，WinCE板卡上接收到该RGB信号后进行解析，并显示在WinCE设备的显示屏上。

实施例三

请参阅图3，本发明第三实施例提供的一种地图软件更新系统，包括WinCE设备10及Android板卡20，所述WinCE设备通过一根通讯串口数据线30连接Android板卡20，Android板卡20再通过一根RGB数据线40与WinCE设备10中的显示屏连接，其中：所述Android板卡20用于从所述WinCE设备10获取车载电脑的当前NMEA定位数据；并解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；所述Android板卡20内设有地图导航应用程序，所述地图导航应用程序用于对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述WinCE设备10的显示屏显示。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述地图数据更新方法。

实施例四

请参阅图4，本发明第四实施例提供的一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述地图数据更新方法。

上述地图数据更新方法、系统、可读存储介质及计算机设备，使用时，车载电脑实时获取卫星上传递的数据，然后获取车载电脑的当前NMEA定位数据，并解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；通过预设的地图信息库对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑的导航软件进行显示，通过上述方法，将GPS芯片内存储的当前NMEA定位数据解析后校准，再发送给车载电脑内的导航软件进行导航，即更新了导航软件的地图信息，又确保了地图信息的准确性，同时，充分利用到车载电脑的数据处理硬件和显示硬件，降低了硬件设计的复杂度。

如图4所示的本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备90包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图4对本实施例的计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路910可用于收发信息过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器980处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括触控面板931以及其他输入设备932。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上或在触控面板931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器980，并能接收处理器980发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板941。进一步的，触控面板931可覆盖显示面板941，当触控面板931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器980以确定触摸事件的类型，随后处理器980根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板931与显示面板941集成而实现手机的输入和输出功能。

计算机设备还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板941的亮度。音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经RF电路910以发送给比如另一计算机设备，或者将音频数据输出至存储器920以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，计算机设备通过WiFi模块970可以为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于计算机设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。处理器980可以集成调制解调处理器，调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，计算机设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种地图数据更新方法、系统、刻度存储介质及计算机设备的应用程序产品，包括存储了程序代码的可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机设备应用程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是手机、平板电脑、车载电脑或者PDA等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地图数据更新方法，其特征在于，应用于一车载电脑中，所述车载电脑包括WinCE设备及Android板卡，所述方法包括：

所述Android板卡从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据；

所述Android板卡解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；

所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示；

在装有WinCE设备的车载设备上，点击导航图标，切换到Android板卡的显示系统通道，解析显示Android系统内容，并不停采集WinCE设备中的GPS芯片内的当前NMEA定位数据，载通过串口传送到Android板卡上，由Android板卡上的系统的导航软件实时解析当前NMEA定位数据，刷新Android板卡上的导航软件上的位置信息，并将Android板卡上的导航软件的位置信息发送至WinCE设备的显示屏进行显示，实现导航的无缝切换和功能增强。

2.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述Android板卡从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据的步骤包括：

所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据，以得到所述当前NMEA定位数据。

3.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述Android板卡包括虚拟GPS串口设备、GPS HAL层以及frameworks层，所述Android板卡解析所述当前NMEA定位数据的步骤包括：

所述Android板卡将获取的所述当前NMEA定位数据写入虚拟GPS串口设备；

所述GPS HAL层读取所述虚拟GPS串口设备的串口数据；

所述GPS HAL层将读取到的所述串口数据解析并上报给所述frameworks层；

所述地图导航应用程序读取所述frameworks的接口，以得到所述当前地图信息。

4.根据权利要求2所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述Android板卡读取所述车载电脑内封装的串口数据步骤之前，所述方法还包括：

所述WinCE设备获取封装协议的特征信息，所述特征信息包括头部标识、校验码、数据长度以及数据内容；

所述WinCE设备将所述当前NMEA定位数据填充至所述数据内容所在区域。

5.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述地图信息至少包括经度、纬度、时间、时区、卫星数量以及信号强度。

6.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示的步骤包括：

所述Android板卡将所述显示地图信息转换成RGB信号，并将所述RGB信号发送至所述WinCE设备中显示。

7.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述Android板卡利用自身的地图导航应用程序对所述当前地图信息进行更新的步骤之后，所述方法还包括：

所述Android板卡获取所述当前地图信息的更新时间；

所述Android板卡获取所述地图信息库的最后更新时间，并判断所述最后更新时间是否大于所述更新时间；

如是，则将所述当前地图信息更新为显示地图信息。

8.一种地图软件更新系统，其特征在于，包括WinCE设备及Android板卡，其中：

所述Android板卡用于从所述WinCE设备获取车载电脑的当前NMEA定位数据；并解析所述当前NMEA定位数据，以得到当前地图信息；

所述Android板卡内设有地图导航应用程序，所述地图导航应用程序用于对所述当前地图信息进行更新，以将所述当前地图信息更新为显示地图信息，并将所述显示地图信息发送至所述车载电脑显示；

在WinCE设备上，点击导航图标，切换到Android板卡的显示系统通道，解析显示Android系统内容，并不停采集WinCE设备中的GPS芯片内的当前NMEA定位数据，载通过串口传送到Android板卡上，由Android板卡上的系统的导航软件实时解析当前NMEA定位数据，刷新Android板卡上的导航软件上的位置信息，并将Android板卡上的导航软件的位置信息发送至WinCE设备的显示屏进行显示，实现导航的无缝切换和功能增强。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的方法。

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