CN109032400B - 终端控制方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端控制方法、终端和计算机可读存储介质，终端的柔性屏下方设置有一个弯曲传感器，所述终端控制方法包括：在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。本发明提高了终端控制的便捷性和智能性。

Description

终端控制方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端控制方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端技术的发展，智能终端实现的功能越来越多。

现有的终端在使用过程中，经过需要对显示界面中的物体进行移动以实现物体的控制。而现有技术中，对显示界面中的物体进行控制，基本是通过触控操作实现的，即触控物体实现移动，或者触控预设的按键实现位置的移动，而手动触控物体实现移动，操作繁琐，智能性低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种终端控制方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的终端控制操作，操作繁琐，智能性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种终端控制方法，终端的柔性屏下方设置有一个弯曲传感器，所述终端控制方法包括：

在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；

控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

可选地，所述通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度的步骤包括：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值；

根据各个位置的受力压力值，得到各个位置的受力弯曲数；

根据各个位置的受力弯曲数确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。

可选地，所述通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值的步骤包括：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的电阻值；

根据各个位置的电阻值确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值。

可选地，所述控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动的步骤包括：

确定所述物体的当前位置；

根据所述运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置；

控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置。

可选地，所述控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤包括：

确定所述运行轨迹与水平面的坡度，并确定坡度所在的坡度区间；

根据预设的坡度区间与运行速度的映射关系，确定所述运行轨迹的坡度对应的运行速度；

控制所述界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度移动。

可选地，所述控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤还包括：

确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差；

根据高度差获取对应的速度增量；

根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运动速度；

控制所述界面中的物体，在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度进行移动。

可选地，所述弯曲传感器采用具有量子隧道效应的可变电阻材料。

可选地，所述预设应用包括游戏应用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如上文所述的终端控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如上文所述的终端控制方法的步骤。

本发明提出的终端控制方法，该终端的柔性屏下方设置有一个弯曲传感器，在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，先通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度，然后根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹，最终控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。实现了物体的移动，是通过柔性屏中的弯曲操作实现控制，只要控制柔性屏弯曲即可得到运动轨迹，并控制物体按照该运行轨迹运行即可，提高了终端控制的便捷性和智能性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明终端控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明终端的柔性屏幕的较佳示意图；

图5为本发明弯曲传感器的薄膜材料的示意图；

图6为本发明终端控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明终端控制界面中的物体按照运行轨迹移动的较佳示意图；

图8为图6中步骤S33的第一细化流程示意图；

图9为图6中步骤S33的第二细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

此外，在图1所示的终端中，所述存储器109上存储有在所述处理器110上运行的终端控制程序，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，并执行以下步骤：

在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；

控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，还执行通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度的步骤：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值；

根据各个位置的受力压力值，得到各个位置的受力弯曲数；

根据各个位置的受力弯曲数确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，还执行通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值的步骤：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的电阻值；

根据各个位置的电阻值确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，还执行控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动的步骤：

确定所述物体的当前位置；

根据所述运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置；

控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，还执行控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤：

确定所述运行轨迹与水平面的坡度，并确定坡度所在的坡度区间；

根据预设的坡度区间与运行速度的映射关系，确定所述运行轨迹的坡度对应的运行速度；

控制所述界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度移动。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的终端控制程序，还执行控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤：

确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差；

根据高度差获取对应的速度增量；

根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运动速度；

控制所述界面中的物体，在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度进行移动。

进一步地，所述弯曲传感器采用具有量子隧道效应的可变电阻材料。

进一步地，所述预设应用包括游戏应用。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，

PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明终端控制方法的各个实施例。

本发明提供一种终端控制方法。

参照图3，图3为本发明终端控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，终端的柔性屏下层设置有一个弯曲传感器，所述终端控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

步骤S20，根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；

步骤S30，控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

在本实施例中，所述终端控制方法可选应用于终端中，所述终端可选为图1所述的移动终端。本实施例中终端的屏幕是柔性屏，柔性屏可参照图4，所述终端的柔性屏下层设置有弯曲传感器(图未示)，该弯曲传感器用于感应柔性屏的弯曲操作，并获取该弯曲操作的弯曲参数，包括弯曲角度、弯曲位置。

本实施例中，所述弯曲传感器可选采用具有量子隧道效应的可变电阻材料。应当理解，现有的终端柔性屏幕中，虽然在柔性屏幕的下发设置有弯曲传感器，但是现有的弯曲传感器所采用的材料是碳纳米管的有机导电膜，通过碳纳米管的有机导电膜作为弯曲传感器的主要形变传感器材料。而碳纳米管的有机导电膜，是通过电流值的检测作为判断柔性屏幕弯曲程度的主要依据，由于电流值的瞬时变化量很大，在存在抖动情况下容易产生误报等问题。并且，柔性屏幕的电流随受力程度的弯曲变化是非线性的，因此对屏幕的弯曲变化程度的计算存在误差。此外，在弯曲传感器采用碳纳米管的有机导电膜的情况下，需要多层膜才能实现检测。

而本发明实施例中，弯曲传感器采用的是具有量子隧道效应的可变电阻材料，参照图5，图5为具有量子隧道效应的可变电阻材料的薄膜，该可变电阻材料的薄膜只需要一层，无须多层即可进行柔性屏幕的弯曲检测，并且，该具有量子隧道效应的可变电阻材料的薄膜中，是通过电阻变化实现柔性屏幕的弯曲检测，相比于电流的检测方式，不会出现临时跳变的情况下，因此检测更加稳定准确，此外，电阻和柔性屏幕的受力程序之间是呈现一种线性关系，因此根据电阻即可确定受力程度，从而实现准确的确定柔性屏幕的弯曲情况。

综上所述，本实施例中，弯曲传感器采用具有量子隧道效应的可变电阻材料，具有以下优点：

1)一层膜即可实现柔性屏幕的弯曲检测，降低了成本；

2)电阻变化相比电流变化更加稳定，可以滤除因电流临时跳变导致的误报，使得柔性屏幕的弯曲检测更加准确；

3)电阻随受力程度进行线性变化，便于计算当前的受力弯曲程度，后续的计算结果更加准确。

因此，本发明实施例中，通过柔性屏幕下方设置的一个弯曲传感器即可实现柔性屏幕的弯曲检测，成本低、检测准确性高。

以下详述本实施例中实现终端控制的具体步骤：

步骤S10，在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

在本实施例中，所述预设应用为游戏应用，当预设应用为游戏应用时，游戏应用中存在物体，该物体可选为游戏角色，还可选为可移动物体(如车辆、小球等)。当终端启动该预设应用，并在柔性屏幕中显示该预设应用的界面时，即可在柔性屏中显示游戏应用中游戏画面，游戏画面显示有物体、景物等等。

当终端在柔性屏显示预设应用的界面时，启动柔性屏底层的弯曲传感器，以通过弯曲传感器监测柔性屏的弯曲操作，其中，通过弯曲传感器检测柔性屏的弯曲操作的方式包括：利用材料伸长或压缩过程中的薄膜材料阻值的变化来测量柔性屏幕的弯曲操作，当检测到薄膜材料的阻值发生变化，可认为柔性屏幕发生弯曲操作，在柔性屏幕发生弯曲操作的情况下，进一步判断柔性屏幕中各个位置的弯曲程度。

若在预设应用的界面中通过弯曲传感器检测到弯曲操作，则通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。在本实施例中，所述“通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度”的步骤包括：

步骤a，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值；

步骤b，根据各个位置的受力压力值，得到各个位置的受力弯曲数；

步骤c，根据各个位置的受力弯曲数确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。

即，先通过弯曲传感器确定柔性屏中各个位置的受力压力值，具体地，所述步骤a包括：

步骤a1，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的电阻值；

步骤a2，根据各个位置的电阻值确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值。

终端通过弯曲传感器确定柔性屏幕中各个位置的电阻值，每个位置的电阻值，是通过柔性屏幕中每个位置的薄膜材料受到伸长或压缩产生的形变确定，在通过弯曲传感器确定每个位置的电阻值，根据各个位置的电阻值确定柔性屏中每个位置的受力压力值，在确定每个位置的受力压力值之后，根据各个位置受力压力值得到不同的受力弯曲数，应理解，受力压力值越大的位置，受力弯曲数也越大，在确定各个位置的受力弯曲数之后，根据各个位置的受力弯曲数确定柔性屏幕中各个位置的弯曲程度。

步骤S20，根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；

在确定柔性屏中各个位置的弯曲程度之后，根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定界面中的物体对应的运行轨迹。即，将柔性屏中出现折痕的弯折区域作为物体的运行轨迹。

步骤S30，控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

在确定运动轨迹之后，控制界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

在本实施例中，当预设应用是游戏应用，运行轨迹为游戏中的人物路径、赛车游戏的车辆轨迹、或者是小球的滚动路径是，按照所述运行轨迹来渲染输出终端界面上的人物角色、车辆、小球等物体跟随运行轨迹移动，提出了一种新的操作方式，提高了终端界面中物体控制的灵活性、便捷性和智能性。

本实施例提出的终端控制方法，该终端的柔性屏下方设置有一个弯曲传感器，在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，先通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度，然后根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹，最终控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。实现了物体的移动，是通过柔性屏中的弯曲操作实现控制，只要控制柔性屏弯曲即可得到运动轨迹，并控制物体按照该运行轨迹运行即可，提高了终端控制的便捷性和智能性。

进一步地，基于第一实施例提出本发明终端控制方法的第二实施例。

终端控制方法的第二实施例与终端控制方法的第一实施例的区别在于，参照图6，所述步骤S30包括：

步骤S31，确定所述物体的当前位置；

步骤S32，根据所述运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置；

步骤S33，控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置。

在本实施例中，在柔性屏幕中根据各个位置的弯曲程度确定界面中的物体对应的运行轨迹之后，即可控制界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动，具体地，先确定界面中物体的当前位置，然后根据运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置，其中，物体的目标位置是运行轨迹与屏幕边缘线的交点，在确定物体的目标位置之后，即可控制界面中的物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置中，如图7所示。

具体地，所述步骤S33的实施方式包括：

1)方式一、参照图8，所述步骤S33包括：

步骤S331，确定所述运行轨迹与水平面的坡度，并确定坡度所在的坡度区间；

步骤S332，根据预设的坡度区间与运行速度的映射关系，确定所述运行轨迹的坡度对应的运行速度；

步骤S333，控制所述界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度移动。

在本实施方式中，先确定所述运行轨迹与水平面的坡度，在确定运行轨迹与水平面的坡度之后，再确定坡度所在的坡度区间，具体的，可事先设置多个坡度区间，每个坡度区间的坡度值根据实际情况设置，并且每个坡度区间对应有一个运行速度，当确定运行轨迹与水平面的坡度所在的坡度区间之后，根据事先设置的坡度区间与运行速度的映射关系，确定该运行轨迹与水平面的坡度对应的运行速度。

在确定运行轨迹与水平面的坡度对应的运行速度之后，控制界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的运行速度移动。

2)方式二、参照图9，所述步骤S33包括：

步骤S334，确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差；

步骤S335，根据高度差获取对应的速度增量；

步骤S336，根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运动速度；

步骤S337，控制所述界面中的物体，在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度进行移动。

在本实施方式中，先在所述运动轨迹中确定物体的当前位置，并确定下一位置，当前位置与下一位置的距离长度根据实际需要设置，可以设置为1cm，或者是0.5cm，具体不做限定，在确定下一位置之后，确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差，即两个位置的高度是否发生变化，之后根据高度差获取对应的速度增量，本实施例中，可选当前位置减去下一位置的高度差为正值时，速度增量为正值；当前位置减去下一位置的高度差为负值时，速度增量为负值。在确定速度增量之后，再获取当前位置的起始默认速度，其中，所述起始默认速度的具体数值不做限定，根据实际需要设置，在确定起始默认速度之后，根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运行速度，并控制界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度进行移动，所述根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运行速度，就是将起始默认速度加上所述速度增量从而确定运行速度。

在本实施例中，在控制界面中的物体按照运行轨迹运行时，根据运行轨迹与水平面的坡度或者运行轨迹中不同位置的高度差，确定运行速度，以根据确定的运行速度控制界面中物体的运行，提高了控制物体运行的准确性和智能性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时，实现以下步骤：

在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；

控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。

进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时，还实现通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度的步骤：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值；

根据各个位置的受力压力值，得到各个位置的受力弯曲数；

根据各个位置的受力弯曲数确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。

进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时，还实现通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值的步骤：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的电阻值；

根据各个位置的电阻值确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值。

进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时，还实现控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动的步骤：

确定所述物体的当前位置；

根据所述运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置；

控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置。

进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时，还实现控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤：

确定所述运行轨迹与水平面的坡度，并确定坡度所在的坡度区间；

根据预设的坡度区间与运行速度的映射关系，确定所述运行轨迹的坡度对应的运行速度；

控制所述界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度移动。

进一步地，所述终端控制程序被处理器执行时，还实现控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤：

确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差；

根据高度差获取对应的速度增量；

根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运动速度；

控制所述界面中的物体，在所述运行轨迹中按照确定的所述运行速度进行移动。

进一步地，所述弯曲传感器采用具有量子隧道效应的可变电阻材料。

进一步地，所述预设应用包括游戏应用。

本发明提出的计算机可读存储介质，终端控制程序被处理器执行时，实现以下步骤：在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，先通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度，然后根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹，最终控制所述界面中的物体按照确定的所述运行轨迹移动。实现了物体的移动，是通过柔性屏中的弯曲操作实现控制，只要控制柔性屏弯曲即可得到运动轨迹，并控制物体按照该运行轨迹运行即可，提高了终端控制的便捷性和智能性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种终端控制方法，其特征在于，终端的柔性屏下方设置有一个弯曲传感器，所述弯曲传感器采用具有量子隧道效应的可变电阻材料，所述终端控制方法包括以下步骤：

在终端的柔性屏显示预设应用的界面时，若检测到弯曲操作，通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度；

根据柔性屏中各个位置的弯曲程度，确定所述界面中的物体对应的运行轨迹；其中，物体对应的运行轨迹为所述柔性屏中出现折痕的弯曲区域；

确定所述物体的当前位置；

根据所述运行轨迹的终点确定所述物体的目标位置；

控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置；

其中，所述控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤包括：

确定所述运行轨迹的当前位置与下一个位置之间的高度差；

根据高度差获取对应的速度增量；

根据起始默认速度以及所述速度增量，确定运动速度；

控制所述界面中的物体，在所述运行轨迹中按照确定的所述运动速度进行移动。

2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度的步骤包括：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值；

根据各个位置的受力压力值，得到各个位置的受力弯曲数；

根据各个位置的受力弯曲数确定所述柔性屏中各个位置的弯曲程度。

3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值的步骤包括：

通过所述弯曲传感器确定所述柔性屏中各个位置的电阻值；

根据各个位置的电阻值确定所述柔性屏中各个位置的受力压力值。

4.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，所述控制所述物体按照所述运行轨迹，从当前位置移动到所述目标位置的步骤包括：

确定所述运行轨迹与水平面的坡度，并确定坡度所在的坡度区间；

根据预设的坡度区间与运动速度的映射关系，确定所述运行轨迹的坡度对应的运动速度；

控制所述界面中的物体在所述运行轨迹中按照确定的所述运动速度移动。

5.如权利要求1-3任一项所述的终端控制方法，其特征在于，所述预设应用包括游戏应用。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的终端控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的终端控制方法的步骤。

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