CN109024407A - 一种微型电能路面清扫车的使用方法 - Google Patents

一种微型电能路面清扫车的使用方法 Download PDF

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CN109024407A CN201811058008.8A CN201811058008A CN109024407A CN 109024407 A CN109024407 A CN 109024407A CN 201811058008 A CN201811058008 A CN 201811058008A CN 109024407 A CN109024407 A CN 109024407A
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    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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Abstract

一种微型电能路面清扫车的使用方法,其使用一种微型电能路面清扫车,所述一种微型电能路面清扫车包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔,所述机身内设有位于所述第一空腔左端开口向下的开腔,所述机身内设有位于所述开腔做单的过渡腔,所述机身内设有位于所述过渡腔左端的垃圾腔,所述机身内设有位于所述垃圾腔下端的第二空腔,所述开腔顶端内壁设有开口向下的凹槽,所述凹槽顶端内壁内嵌有第一电动机,所述第一电动机下端末端动力连接有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹配合连接有升降块,所述升降块下端末端转动配合连接有上下延伸的第一传动轴,所述第一传动轴下端末端设有转盘;本发明结构简单,操作方便,太阳能供电环保,悬挂和差速装置提高使用区域,清扫路边垃圾。

Description

一种微型电能路面清扫车的使用方法
技术领域
本发明涉及清洁工具技术领域,具体为一种微型电能路面清扫车的使用方法。
背景技术
马路上车辆飞速来往对于清洁的工作人员来说十分不安全。市面上已有大型的清洁车在运作,但是这种车清扫并不完全,它只能将自身路径下的垃圾扫入车内同时会将车身周围的垃圾扫在路边,还是需要人工清扫费事费成本。因此一种新型可以辅助清扫路边垃圾的装置成为当今的发展必然趋势,本发明阐明的一种能解决上述问题的一种微型电能路面清扫车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型电能路面清扫车的使用方法,其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明一种微型电能路面清扫车的使用方法,其使用一种微型电能路面清扫车,所述一种微型电能路面清扫车包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔,所述机身内设有位于所述第一空腔左端开口向下的开腔,所述机身内设有位于所述开腔做单的过渡腔,所述机身内设有位于所述过渡腔左端的垃圾腔,所述机身内设有位于所述垃圾腔下端的第二空腔,所述开腔顶端内壁设有开口向下的凹槽,所述凹槽顶端内壁内嵌有第一电动机,所述第一电动机下端末端动力连接有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹配合连接有升降块,所述升降块下端末端转动配合连接有上下延伸的第一传动轴,所述第一传动轴下端末端设有转盘,所述第一传动轴上设有位于所述转盘上端的第一锥齿轮,所述转盘下端末端转动配合连接球形轴,所述球形轴下端固定连接有环形扫帚,所述环形扫帚与所述转盘之间顶压连接有第一弹簧,所述开腔左端内壁转动配合连接有位于所述第一传动轴左端且左右延伸的第二传动轴,所述第二传动轴上设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮,所述第二传动轴上设有位于所述第二锥齿轮左端的第一皮带轮,所述第二传动轴上设有位于所述过渡腔内的凸轮,所述开腔左端内壁固定连接有位于所述过渡腔下端的导流板,所述导流板上端设有弹簧槽,所述过渡腔内滑动配合连接有用与所述凸轮相抵连接的过渡管,所述过渡管与所述弹簧槽之间顶压连接有左右对称的第二弹簧,所述过渡腔与所述垃圾腔之间相通设有过渡通道,所述过渡腔左端内壁内嵌有位于所述过渡通道上端的吸尘器,所述垃圾腔右端内壁转动配合连接有位于所述过渡腔上端且左右延伸的第三传动轴,所述第三传动轴左端末端设有第三锥齿轮,所述第三传动轴上设有位于所述第三锥齿轮右端的第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间动力连接有皮带,所述垃圾腔内转动配合连接有位于所述第三传动轴左端且前后延伸的第四传动轴,所述第四传动轴上设有用与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮,所述第四传动轴上设有位于所述第四锥齿轮后端的齿转轮,所述垃圾腔内转动配合连接有位于所述第四传动轴下端且前后延伸的第五传动轴,所述第五传动轴是设有用与所述齿转轮齿合连接的齿圆盘,所述垃圾腔顶端内壁固定连接有位于所述第四传动轴左端的挂臂,所述挂臂上滑动配合连接有推杆,所述推杆左端固定连接有压平装置,所述推杆有端铰链连接有链杆,所述链杆与所述齿圆盘之间铰链连接,所述第一空腔左端内壁内嵌有第二电动机,所述第二电动机左端末端动力连接有左右延伸的第五传动轴,所述第五传动轴上设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮,所述第五传动轴上设有位于所述第五锥齿轮右端的蜗杆,所述第一空腔顶端内壁转动配合连接有位于所述第五传动轴后端且上下延伸的第六传动轴,所述第六传动轴上设有用与所述蜗杆涡纹连接的涡轮,所述第六传动轴上设有位于所述涡轮下端的第六锥齿轮,所述第一空腔内设有用与所述第六锥齿轮齿合连接的差速器装置,所述第一空腔外端设有用与所述差速器装置动力连接的且前后对称的后轮,所述第二空腔顶端内壁固定连接有悬挂杆,所述悬挂杆下端设有用与所述第二空腔右端内壁转动配合连接前后对称的转轴,所述转轴远离对称中心端固定连转动配合连接有前轮;
所述方法包括如下步骤:
首先,所述升降块位于所述凹槽最上端,将所述环形扫帚收回至所述开腔内,所述太阳能转化板水平放置,所述第一电动机与所述第二电动机均处于关闭状态,从而确保装置安全;
然后,启动所述第一电动机驱动所述螺纹杆带动所述升降块滑动,将所述环形扫走推至接触地面,同时使所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第五锥齿轮齿合连接,此时启动所述第二电动机驱动所述第五传动轴带动所述蜗杆与所述第五锥齿轮,所述蜗杆通过涡纹连接带动所述涡轮,所述涡轮通过所述第六传动轴带动所述第六锥齿轮,所述第六锥齿轮通过齿合连接带动所述差速器侧面锥齿轮,所述差速器锥齿轮带动所述太阳齿轮,所述太阳齿轮通过与所述行星齿轮、输出锥齿轮齿合连接带动所述后轮运动,使整车开始前进,所述第五锥齿轮通过齿合连接带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮,所述第一锥齿轮通过所述第一传动轴带动所述转盘、所述球形轴、所述环形扫帚,实现扫地工作,所述第二锥齿轮通过所述第二传动轴带动所述第一皮带轮、所述凸轮,所述凸轮向下按压所述过渡管上下往复运动将垃圾送入所述垃圾腔内,同时所述第一皮带轮通过所述皮带带动所述第二皮带轮,所述第二皮带轮通过所述第三传动轴带动所述第三锥齿轮,所述第三锥齿轮通过齿合连接带动所述第四锥齿轮,所述第四锥齿轮通过所述第四传动轴带动所述齿转轮,所述齿转轮通过齿合连接带动齿圆盘,所述齿圆盘通过铰链连接推动所述压平装置来回压紧垃圾,实现清扫路面并打包的工作;
当遇到不平整路面时,所述第二空腔内的所述转轴通过转动配合连接实现攀越,同时通过所述第三弹簧缓冲并恢复;
最后,关闭所述第一电动机与所述第二电动机,所述收缩杆收回,将各个工作部件复原,从而延长装置使用寿命;
其中,本发明结构简单,操作方便,太阳能发电作为自身动力源,实现动力的自给自足,设置差速装置和悬挂系统时装置适应各种路面情况,提高使用范围,通过压平机械配合实现压缩垃圾增大收纳空间。
可优选地,其中,所述机身顶端端面转动配合连接有太阳能转化板,所述机身顶端端面内嵌有位于所述第一空腔上端且用与所述太阳能转化板相抵连接有收缩杆,从而改变角度增大照射面积提高转化效率。
可优选地,其中,所述压平装置包括限位块以及设置在所述限位块内开口向左的限位槽,所述限位槽滑动配合连接有挤压杆,所述挤压杆与所述限位槽之间顶压连接有第三弹簧,从而实现挤压垃圾打包。
可优选地,其中,所述差速器装置包括所述第一空腔后端内壁转动配合连接有用与后端所述后轮固定连接前后延伸的第一输出轴,所述第一输出轴上设有用与所述第六锥齿轮齿合连接的差速器侧面锥齿轮,所述差速器侧面锥齿轮前端端面固定连接有上下对称的框架,所述差速器侧面锥齿轮内设有太阳齿轮,所述框架上转动配合连接有用与所述太阳齿轮齿合连接的行星齿轮,所述第一空腔前端内壁转动配合连接有用与前端所述后端固定连接且前后延伸的第二输出轴,所述第二输出轴上设有用与所述行星齿轮齿合连接的输出锥齿轮,从而实现差速转弯。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种微型电能路面清扫车的整体结构示意图;
图2为图1的A方向截面示意图;
图3为图1的B方向截面示意图;
图4为图1的C放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
根据本发明一种微型电能路面清扫车的使用方法,其使用一种微型电能路面清扫车,所述一种微型电能路面清扫车包括机身100以及设置在所述机身100内的第一空腔101,所述机身100内设有位于所述第一空腔101左端开口向下的开腔142,所述机身100内设有位于所述开腔142做单的过渡腔134,所述机身100内设有位于所述过渡腔134左端的垃圾腔133,所述机身100内设有位于所述垃圾腔133下端的第二空腔123,所述开腔133顶端内壁设有开口向下的凹槽140,所述凹槽140顶端内壁内嵌有第一电动机138,所述第一电动机138下端末端动力连接有上下延伸的螺纹杆139,所述螺纹杆139上螺纹配合连接有升降块141,所述升降块141下端末端转动配合连接有上下延伸的第一传动轴111,所述第一传动轴111下端末端设有转盘122,所述第一传动轴111上设有位于所述转盘112上端的第一锥齿轮109,所述转盘112下端末端转动配合连接球形轴113,所述球形轴113下端固定连接有环形扫帚107,所述环形扫帚107与所述转盘112之间顶压连接有第一弹簧114,所述开腔142左端内壁转动配合连接有位于所述第一传动轴111左端且左右延伸的第二传动轴116,所述第二传动轴116上设有用与所述第一锥齿轮109齿合连接的第二锥齿轮110,所述第二传动轴116上设有位于所述第二锥齿轮110左端的第一皮带轮115,所述第二传动轴116上设有位于所述过渡腔134内的凸轮143,所述开腔142左端内壁固定连接有位于所述过渡腔134下端的导流板117,所述导流板117上端设有弹簧槽118,所述过渡腔134内滑动配合连接有用与所述凸轮143相抵连接的过渡管120,所述过渡管120与所述弹簧槽118之间顶压连接有左右对称的第二弹簧119,所述过渡腔134与所述垃圾腔133之间相通设有过渡通道149,所述过渡腔134左端内壁内嵌有位于所述过渡通道149上端的吸尘器162,所述垃圾腔133右端内壁转动配合连接有位于所述过渡腔134上端且左右延伸的第三传动轴132,所述第三传动轴132左端末端设有第三锥齿轮146,所述第三传动轴132上设有位于所述第三锥齿轮146右端的第二皮带轮136,所述第二皮带轮136与所述第一皮带轮115之间动力连接有皮带137,所述垃圾腔133内转动配合连接有位于所述第三传动轴132左端且前后延伸的第四传动轴131,所述第四传动轴131上设有用与所述第三锥齿轮146齿合连接的第四锥齿轮130,所述第四传动轴130上设有位于所述第四锥齿轮130后端的齿转轮129,所述垃圾腔133内转动配合连接有位于所述第四传动轴131下端且前后延伸的第五传动轴127,所述第五传动轴是设有用与所述齿转轮129齿合连接的齿圆盘126,所述垃圾腔133顶端内壁固定连接有位于所述第四传动轴131左端的挂臂128,所述挂臂128上滑动配合连接有推杆161,所述推杆161左端固定连接有压平装置,所述推杆161有端铰链连接有链杆125,所述链杆125与所述齿圆盘126之间铰链连接,所述第一空腔101左端内壁内嵌有第二电动机103,所述第二电动机103左端末端动力连接有左右延伸的第五传动轴104,所述第五传动轴104上设有用与所述第一锥齿轮109齿合连接的第五锥齿轮108,所述第五传动轴104上设有位于所述第五锥齿轮108右端的蜗杆102,所述第一空腔101顶端内壁转动配合连接有位于所述第五传动轴104后端且上下延伸的第六传动轴144,所述第六传动轴144上设有用与所述蜗杆102涡纹连接的涡轮150,所述第六传动轴144上设有位于所述涡轮150下端的第六锥齿轮151,所述第一空腔101内设有用与所述第六锥齿轮151齿合连接的差速器装置,所述第一空腔101外端设有用与所述差速器装置动力连接的且前后对称的后轮105,所述第二空腔123顶端内壁固定连接有悬挂杆148,所述悬挂杆148下端设有用与所述第二空腔123右端内壁转动配合连接前后对称的转轴122,所述转轴122远离对称中心端固定连转动配合连接有前轮121。
有益地,所述机身100顶端端面转动配合连接有太阳能转化板135,所述机身100顶端端面内嵌有位于所述第一空腔101上端且用与所述太阳能转化板135相抵连接有收缩杆145,从而改变角度增大照射面积提高转化效率。
有益地,所述压平装置包括限位块158以及设置在所述限位块158内开口向左的限位槽159,所述限位槽159滑动配合连接有挤压杆124,所述挤压杆124与所述限位槽159之间顶压连接有第三弹簧160,从而实现挤压垃圾打包。
有益地,所述差速器装置包括所述第一空腔101后端内壁转动配合连接有用与后端所述后轮105固定连接前后延伸的第一输出轴104,所述第一输出轴104上设有用与所述第六锥齿轮151齿合连接的差速器侧面锥齿轮152,所述差速器侧面锥齿轮152前端端面固定连接有上下对称的框架153,所述差速器侧面锥齿轮152内设有太阳齿轮154,所述框架153上转动配合连接有用与所述太阳齿轮154齿合连接的行星齿轮155,所述第一空腔101前端内壁转动配合连接有用与前端所述后端105固定连接且前后延伸的第二输出轴157,所述第二输出轴157上设有用与所述行星齿轮155齿合连接的输出锥齿轮156,从而实现差速转弯
所述方法包括如下步骤:
首先,所述升降块141位于所述凹槽140最上端,将所述环形扫帚107收回至所述开腔142内,所述太阳能转化板135水平放置,所述第一电动机138与所述第二电动机103均处于关闭状态;
然后,启动所述第一电动机138驱动所述螺纹杆138带动所述升降块139滑动,将所述环形扫走107推至接触地面,同时使所述第一锥齿轮109分别与所述第二锥齿轮110和所述第五锥齿轮108齿合连接,此时启动所述第二电动机103驱动所述第五传动轴104带动所述蜗杆102与所述第五锥齿轮108,所述蜗杆102通过涡纹连接带动所述涡轮150,所述涡轮150通过所述第六传动轴144带动所述第六锥齿轮151,所述第六锥齿轮151通过齿合连接带动所述差速器侧面锥齿轮152,所述差速器锥齿轮带动所述太阳齿轮154,所述太阳齿轮154通过与所述行星齿轮155、输出锥齿轮156齿合连接带动所述后轮运动,使整车开始前进,所述第五锥齿轮108通过齿合连接带动所述第一锥齿轮109与所述第二锥齿轮110,所述第一锥齿轮109通过所述第一传动轴111带动所述转盘112、所述球形轴113、所述环形扫帚107,实现扫地工作,所述第二锥齿轮110通过所述第二传动轴116带动所述第一皮带轮115、所述凸轮143,所述凸轮143向下按压所述过渡管120上下往复运动将垃圾送入所述垃圾腔133内,同时所述第一皮带轮115通过所述皮带137带动所述第二皮带轮136,所述第二皮带轮136通过所述第三传动轴132带动所述第三锥齿轮146,所述第三锥齿轮146通过齿合连接带动所述第四锥齿轮130,所述第四锥齿轮130通过所述第四传动轴131带动所述齿转轮129,所述齿转轮129通过齿合连接带动齿圆盘126,所述齿圆盘126通过铰链连接推动所述压平装置来回压紧垃圾,实现清扫路面并打包的工作;
当遇到不平整路面时,所述第二空腔123内的所述转轴122通过转动配合连接实现攀越,同时通过所述第三弹簧147缓冲并恢复;
最后,关闭所述第一电动机138与所述第二电动机103,所述收缩杆145收回,将各个工作部件复原;
其中,本发明结构简单,操作方便,太阳能发电作为自身动力源,实现动力的自给自足,设置差速装置和悬挂系统时装置适应各种路面情况,提高使用范围,通过压平机械配合实现压缩垃圾增大收纳空间。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种微型电能路面清扫车的使用方法,其使用一种微型电能路面清扫车,所述一种微型电能路面清扫车包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔,所述机身内设有位于所述第一空腔左端开口向下的开腔,所述机身内设有位于所述开腔做单的过渡腔,所述机身内设有位于所述过渡腔左端的垃圾腔,所述机身内设有位于所述垃圾腔下端的第二空腔,所述开腔顶端内壁设有开口向下的凹槽,所述凹槽顶端内壁内嵌有第一电动机,所述第一电动机下端末端动力连接有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹配合连接有升降块,所述升降块下端末端转动配合连接有上下延伸的第一传动轴,所述第一传动轴下端末端设有转盘,所述第一传动轴上设有位于所述转盘上端的第一锥齿轮,所述转盘下端末端转动配合连接球形轴,所述球形轴下端固定连接有环形扫帚,所述环形扫帚与所述转盘之间顶压连接有第一弹簧,所述开腔左端内壁转动配合连接有位于所述第一传动轴左端且左右延伸的第二传动轴,所述第二传动轴上设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮,所述第二传动轴上设有位于所述第二锥齿轮左端的第一皮带轮,所述第二传动轴上设有位于所述过渡腔内的凸轮,所述开腔左端内壁固定连接有位于所述过渡腔下端的导流板,所述导流板上端设有弹簧槽,所述过渡腔内滑动配合连接有用与所述凸轮相抵连接的过渡管,所述过渡管与所述弹簧槽之间顶压连接有左右对称的第二弹簧,所述过渡腔与所述垃圾腔之间相通设有过渡通道,所述过渡腔左端内壁内嵌有位于所述过渡通道上端的吸尘器,所述垃圾腔右端内壁转动配合连接有位于所述过渡腔上端且左右延伸的第三传动轴,所述第三传动轴左端末端设有第三锥齿轮,所述第三传动轴上设有位于所述第三锥齿轮右端的第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间动力连接有皮带,所述垃圾腔内转动配合连接有位于所述第三传动轴左端且前后延伸的第四传动轴,所述第四传动轴上设有用与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮,所述第四传动轴上设有位于所述第四锥齿轮后端的齿转轮,所述垃圾腔内转动配合连接有位于所述第四传动轴下端且前后延伸的第五传动轴,所述第五传动轴是设有用与所述齿转轮齿合连接的齿圆盘,所述垃圾腔顶端内壁固定连接有位于所述第四传动轴左端的挂臂,所述挂臂上滑动配合连接有推杆,所述推杆左端固定连接有压平装置,所述推杆有端铰链连接有链杆,所述链杆与所述齿圆盘之间铰链连接,所述第一空腔左端内壁内嵌有第二电动机,所述第二电动机左端末端动力连接有左右延伸的第五传动轴,所述第五传动轴上设有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮,所述第五传动轴上设有位于所述第五锥齿轮右端的蜗杆,所述第一空腔顶端内壁转动配合连接有位于所述第五传动轴后端且上下延伸的第六传动轴,所述第六传动轴上设有用与所述蜗杆涡纹连接的涡轮,所述第六传动轴上设有位于所述涡轮下端的第六锥齿轮,所述第一空腔内设有用与所述第六锥齿轮齿合连接的差速器装置,所述第一空腔外端设有用与所述差速器装置动力连接的且前后对称的后轮,所述第二空腔顶端内壁固定连接有悬挂杆,所述悬挂杆下端设有用与所述第二空腔右端内壁转动配合连接前后对称的转轴,所述转轴远离对称中心端固定连转动配合连接有前轮;
所述方法包括如下步骤:
首先,所述升降块位于所述凹槽最上端,将所述环形扫帚收回至所述开腔内,所述太阳能转化板水平放置,所述第一电动机与所述第二电动机均处于关闭状态,从而确保装置安全;
然后,启动所述第一电动机驱动所述螺纹杆带动所述升降块滑动,将所述环形扫走推至接触地面,同时使所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第五锥齿轮齿合连接,此时启动所述第二电动机驱动所述第五传动轴带动所述蜗杆与所述第五锥齿轮,所述蜗杆通过涡纹连接带动所述涡轮,所述涡轮通过所述第六传动轴带动所述第六锥齿轮,所述第六锥齿轮通过齿合连接带动所述差速器侧面锥齿轮,所述差速器锥齿轮带动所述太阳齿轮,所述太阳齿轮通过与所述行星齿轮、输出锥齿轮齿合连接带动所述后轮运动,使整车开始前进,所述第五锥齿轮通过齿合连接带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮,所述第一锥齿轮通过所述第一传动轴带动所述转盘、所述球形轴、所述环形扫帚,实现扫地工作,所述第二锥齿轮通过所述第二传动轴带动所述第一皮带轮、所述凸轮,所述凸轮向下按压所述过渡管上下往复运动将垃圾送入所述垃圾腔内,同时所述第一皮带轮通过所述皮带带动所述第二皮带轮,所述第二皮带轮通过所述第三传动轴带动所述第三锥齿轮,所述第三锥齿轮通过齿合连接带动所述第四锥齿轮,所述第四锥齿轮通过所述第四传动轴带动所述齿转轮,所述齿转轮通过齿合连接带动齿圆盘,所述齿圆盘通过铰链连接推动所述压平装置来回压紧垃圾,实现清扫路面并打包的工作;
当遇到不平整路面时,所述第二空腔内的所述转轴通过转动配合连接实现攀越,同时通过所述第三弹簧缓冲并恢复;
最后,关闭所述第一电动机与所述第二电动机,所述收缩杆收回,将各个工作部件复原,从而延长装置使用寿命;
其中,本发明结构简单,操作方便,太阳能发电作为自身动力源,实现动力的自给自足,设置差速装置和悬挂系统时装置适应各种路面情况,提高使用范围,通过压平机械配合实现压缩垃圾增大收纳空间。
2.如权利要求1一种微型电能路面清扫车的使用方法,所述机身顶端端面转动配合连接有太阳能转化板,所述机身顶端端面内嵌有位于所述第一空腔上端且用与所述太阳能转化板相抵连接有收缩杆。
3.如权利要求1一种微型电能路面清扫车的使用方法,所述压平装置包括限位块以及设置在所述限位块内开口向左的限位槽,所述限位槽滑动配合连接有挤压杆,所述挤压杆与所述限位槽之间顶压连接有第三弹簧。
4.如权利要求1一种微型电能路面清扫车的使用方法,所述差速器装置包括所述第一空腔后端内壁转动配合连接有用与后端所述后轮固定连接前后延伸的第一输出轴,所述第一输出轴上设有用与所述第六锥齿轮齿合连接的差速器侧面锥齿轮,所述差速器侧面锥齿轮前端端面固定连接有上下对称的框架,所述差速器侧面锥齿轮内设有太阳齿轮,所述框架上转动配合连接有用与所述太阳齿轮齿合连接的行星齿轮,所述第一空腔前端内壁转动配合连接有用与前端所述后端固定连接且前后延伸的第二输出轴,所述第二输出轴上设有用与所述行星齿轮齿合连接的输出锥齿轮。
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