CN109019368A - 海上高稳定运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种海上高稳定运输装置，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构，起重摇臂通过载重平台稳定机构连接载重平台；底座机构中的外圆框固定连接在底座支撑上，外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接，外圆框底部通过固定重块板连接配重块；载重平台稳定机构中的伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上，伺服电机通过同步带轮和同步带与支座下端转轴上的同步带轮连接，同步带与载重平台相连接，导轨通过横梁固定在支座上，并通过滑块连接载重平台，由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。本发明能克服由于海浪造成的维运船各个方向的摇晃，为维修工人提供一个稳定的运输平台，便于船上的工人平稳登陆到岛上，进行设备维护和修理。

Description

海上高稳定运输装置
技术领域
本发明涉及一种海上运输装置，尤其是一种运维船靠岸登陆时提供稳定的平台，方便工人由船登岛，对海岛上的设备进行日常维修和维护的海上运输装置。
背景技术
风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源，在全世界广泛应用，尤其是海上风力发电，由于海上的风能资源丰富，在海域进行风能发电噪声不会影响到人类、不会对环境造成破坏等，因而海上风力发电发展迅速。但是由于海面天气多变，还时常伴有台风等灾害性天气，这种极具破坏性的天气使得海上风电机组容易受到侵蚀和损坏；另外，海上风电机组一般设置在海中央的岛屿上，受到海风、海面海浪和海底涌流的影响很大，这就需要工人经常登岛进行设备维护和维修。但是海洋恶略的环境情况，较大的风浪往往影响维修工人正常登岛进行机组维护。为此，需要设计一种海上高稳定运输装置。
发明内容
本发明提出了一种海上高稳定运输装置，在工人需要对风电机组进行日常维护和维修时能够克服船体由于海浪而产生的晃动，保证工人在由船登岛过程中的稳定性和安全性。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种海上高稳定运输装置，包括底座支撑机构，底座机构，起重机构，载重平台稳定机构，所述底座机构通过底座支撑机构中的底座支撑和脚支撑固定连接在船甲板上，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构；所述起重机构包括起重臂、大液压缸、起重摇臂、小液压缸铰座、小液压缸，起重臂一端与起重臂铰座铰接，另一端与起重摇臂铰接，起重臂铰座固定连接在底座机构的底座平台上，起重臂与底座平台之间铰接有大液压缸；起重臂与起重摇臂之间铰接有小液压缸；所述起重摇臂前端通过载重平台稳定机构连接载重平台；所述底座机构包括底座支撑、外圆框、半圆体、配重块、固定重块板、固定小球板、滚动小球，所述外圆框固定连接在底座支撑上，外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接，半圆体放置在滚动小球上，外圆框底部通过固定重块板连接配重块；所述载重平台稳定机构包括同步带轮、横梁、横梁支架、导轨、滑块、同步带、支座、伺服电机、伺服电机支架、转轴，所述伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上，支座与起重摇臂前端连接，伺服电机的转轴上固定连接一个同步带轮，该同步带轮通过同步带连接安装在支座下端转轴上的另一个同步带轮，同步带与载重平台相连接，横梁通过横梁支架固定在支座上，横梁上固定连接导轨，导轨通过滑块连接载重平台，由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。
进一步，所述配重块的柄部插入半圆体的孔中，固定重块板插入配重块柄部的方形孔中，用六角头螺栓将固定重块板固定在半圆体的平面上。
进一步，所述脚支撑通过紧固件将脚支撑和底座支撑连接在一起，并通过六角头螺栓固定在底座平台上。
进一步，所述大液压缸一端通过大液压缸推杆铰座和销轴与起重臂铰接，另一端通过大液压缸铰座和销轴与底座平台铰接。
进一步，所述小液压缸一端通过小液压缸铰座和销轴与起重臂铰接，另一端通过小液压缸推杆铰座和销轴与起重摇臂铰接。
进一步，所述支座平台上部开有通孔，并通过连接轴与起重摇臂固定连接。
本发明的有益效果是：
1本发明通过设计相应的补偿机构克服由于海浪造成的维运船各个方向的摇晃，为维修工人提供一个稳定的运输平台，便于船上的工人平稳登陆到岛上，进行设备维护和修理。
2本发明结构简单，安装方便，可以快速便捷的安装在海上发电机组运维船上，为运维船靠岸登陆时提供稳定的平台。
附图说明
图1是本发明的海上高稳定运输装置结构主视图；
图2是本发明的载重平台稳定机构结构示意图；
图3是本发明的载重平台稳定机构结构剖视图
图4是载重平台稳定机构中转轴与同步带轮连接示意图；
图5是载重平台稳定机构中转轴与支座连接结构剖视图；
图6是本发明的底座机构剖视图；
图7是本发明的底座机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
请参阅图1-7，本发明的海上高稳定运输装置，由底座支撑机构，底座机构，起重机构，载重平台稳定机构组成。底座机构通过底座支撑机构固定在船甲板上，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构，重平台稳定机构上装有载重平台1。
底座支撑机构中的脚支撑21通过六角头螺栓固定在船甲板上，并通过垫片53，螺母54，双头螺柱55将脚支撑21和底座支撑23连接起来。起重机构包括起重臂铰座19、大液压缸铰座17、大液压缸推杆铰座15、起重臂11、销轴14、大液压缸16、起重摇臂5、小液压缸推杆铰座6、销轴7、小液压缸铰座12、销轴13、小液压缸8。
起重臂铰座19通过六角头螺栓45固定在底座机构的底座平台20上，大液压缸铰座17通过六角头螺栓44固定在底座平台20上，大液压缸推杆铰座15通过六角头螺栓9固定在起重臂11上，销轴14连接大液压缸推杆铰座15和大液压缸16，起重摇臂5固定在起重臂11的末端，小液压缸推杆铰座6通过六角头螺栓9固定在起重摇臂5上，销轴7固定小液压缸推杆铰座6，小液压缸铰座12通过六角头螺栓9固定在起重臂11上，销轴13连接小液压缸铰座12和小液压缸8。载重平台稳定机构上的载重平台1通过六角头螺栓32固定在同步带33上，同步带轮24通过平键34过盈配合固定在转轴39上，横梁29通过横梁支架30与六角头螺栓32固定在支座平台35上，导轨3通过六角头螺栓32固定在横梁29上，支座平台35上部开有通孔，通过连接轴与起重摇臂5固定连接。
底座机构包括底座支撑23，外圆框43，半圆体46，配重块22，固定重块板48，固定小球板51，滚动小球52。外圆框43通过六角头螺栓固定在底座支撑23上，滚动小球52放入外圆框43的孔中，用固定小球板51固定小球，固定小球板51用六角头螺栓49固定在外圆框43上，半圆体50放置在滚动小球52上，配重块22的柄部插入半圆体50的孔中，固定重块板48插入配重块22柄部的方形孔中，用六角头螺栓47将固定重块板48固定在半圆体50的平面上。海浪摇晃补偿的原理是在外圆框43和半圆体46之间有18个可转动的滚动小球52，由六个有孔的固定小球板51固定滚动小球52的位置，固定小球板51用来防止安装时滚动小球52滑落，在半圆体46下方悬挂一个配重块22使半圆体46保持静止。当船体摇晃时支脚和外圆框43由于固定在船板上会和船体一起产生摇晃运动，但中间的半圆体46由于与六排小球球面间点接触，以此抵消海浪对船体造成的摇晃运动，使机构保持平稳。
载重平台稳定机构包括同步带轮24，螺母25，弹簧挡圈26，垫圈27，螺柱28，横梁29，横梁支架30，滑块31，六角头螺栓32，37，41，同步带33，平键34，支座35，伺服电机36，伺服电机支架38，端盖42，深沟球轴承40，转轴39，伺服电机36放置在伺服电机支架38上，通过六角头螺栓37将伺服电机支架38固定在支座平台35上，将同步带轮24通过平键34过盈配合固定在伺服电机36转轴上，用螺母25，弹簧挡圈26，垫圈27，螺柱28将同步带轮24周向固定，端盖42通过六角头螺栓41固定在支座平台35上，深沟球轴承40固定在转轴39上，转轴39轴肩顶住深沟球轴承40内圈，端盖42顶住深沟球轴承40外圈，同步带轮24通过平键34过盈配合固定在转轴39上，横梁29通过横梁支架30与六角头螺栓32固定在支座35上，导轨3通过六角头螺栓32固定在横梁29上，滑块31放置在导轨3上。海浪升沉补偿的原理是通过伺服电机36的正转和反转来带动同步带轮24的旋转，由同步带轮24带动与之啮合的同步带33运动，带动固定在同步带33上的载重平台1，以此抵消海浪对船体造成的升沉运动。
本装置可方便的安装在运维船上，在船摇晃摆动过程中通过补偿机构提供逆补偿，克服海浪造成的船只前后方向的纵摇、左右方向的横摇和上下方向的垂荡，保证工人在由船登岛过程中的平稳性和安全性，能够使维修人员在恶略的海洋环境中顺利完成海上风电机组的定期检查维护工作。

Claims (6)

1.一种海上高稳定运输装置，包括底座支撑机构，底座机构，起重机构，载重平台稳定机构，其特征在于：所述底座机构通过底座支撑机构中的底座支撑(23)和脚支撑(21)固定连接在船甲板上，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构；所述起重机构包括起重臂(11)、大液压缸(16)、起重摇臂(5)、小液压缸铰座(12)、小液压缸(8)，起重臂(11)一端与起重臂铰座(19)铰接，另一端与起重摇臂(5)铰接，起重臂铰座(19)固定连接在底座机构的底座平台(20)上，起重臂(11)与底座平台(20)之间铰接有大液压缸(16)；起重臂(11)与起重摇臂(5)之间铰接有小液压缸(8)；所述起重摇臂(5)前端通过载重平台稳定机构连接载重平台(1)；所述底座机构包括底座支撑(23)、外圆框(43)、半圆体(46)、配重块(22)、固定重块板(48)、固定小球板(51)、滚动小球(52)，所述外圆框(43)固定连接在底座支撑(23)上，外圆框(43)与半圆体(46)之间通过滚动小球(52)及固定小球板(51)连接，半圆体(50)放置在滚动小球(52)上，外圆框(43)底部通过固定重块板(48)连接配重块(22)；所述载重平台稳定机构包括同步带轮(24)、横梁(29)、横梁支架(30)、导轨(3)、滑块(31)、同步带(33)、支座(35)、伺服电机(36)、伺服电机支架(38)、转轴(39)，所述伺服电机(36)通过伺服电机支架(38)固定连接在支座(35)上，支座(35)与起重摇臂(5)前端连接，伺服电机(36)的转轴上固定连接一个同步带轮(24)，该同步带轮(24)通过同步带(33)连接安装在支座(35)下端转轴(39)上的另一个同步带轮(24)，同步带(33)与载重平台(1)相连接，横梁(29)通过横梁支架(30)固定在支座(35)上，横梁(29)上固定连接导轨(3)，导轨(3)通过滑块(31)连接载重平台(1)，由同步带(33)带动载重平台(1)沿导轨(3)上下运动。
2.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述配重块(22)的柄部插入半圆体(50)的孔中，固定重块板(48)插入配重块(22)柄部的方形孔中，用六角头螺栓(47)将固定重块板(48)固定在半圆体(50)的平面上。
3.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述脚支撑(21)通过紧固件将脚支撑(21)和底座支撑(23)连接在一起，并通过六角头螺栓(44)固定在底座平台(20)上。
4.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述大液压缸(16)一端通过大液压缸推杆铰座(15)和销轴与起重臂(11)铰接，另一端通过大液压缸铰座(17)和销轴与底座平台(20)铰接。
5.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述小液压缸(8)一端通过小液压缸铰座(12)和销轴与起重臂(11)铰接，另一端通过小液压缸推杆铰座(6)和销轴与起重摇臂(5)铰接。
6.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述支座平台(35)上部开有通孔，并通过连接轴与起重摇臂(5)固定连接。
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