CN109185027A - 涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置，该涡激振动发电单元包括：在洋流作用下发生涡激振动的振子，两个第一液压缸和两个第二液压缸，两个第一液压缸的第一活塞杆和两个第二液压缸的第二活塞杆分别与与振子的第一端和第二端固定连接，两个第一活塞杆外和两个第二活塞杆外分别套设有第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧偏压设置在第一端和第一液压缸的第一缸体之间，第二复位弹簧偏压设置在第二端和第二液压缸的第二缸体之间。本发明实施例能够较佳的实现海洋涡激振动的开发和利用，并能将风能、波浪能以及涡激振动进行整合和转化利用，达到综合发电的效果。

Description

涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置

技术领域

本发明涉及海上发电技术领域，尤其涉及到一种涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

海洋储能丰富，不仅有丰富的天气然储备和水资源，还有许多取之不尽的绿色能源，包括风能、波浪能以及涡激振动等。然而，目前对于涡激振动的开发与利用还不够完善全面，并且，如何捕获上述能量，将这些能量进行整合和转化利用，是亟待解决的技术问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置，其能较佳的实现海洋涡激振动的开发和利用，并能将风能、波浪能以及涡激振动进行整合和转化利用，达到综合发电的效果。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种涡激振动发电单元，包括：

在洋流作用下发生涡激振动的振子；

两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的第一活塞杆与所述振子的第一端固定连接，两个所述第一活塞杆外分别套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧偏压设置在所述第一端和所述第一液压缸的第一缸体之间；

两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的第二活塞杆与所述振子的第二端固定连接，两个所述第二活塞杆外分别套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧偏压设置在所述第二端和所述第二液压缸的第二缸体之间。

优选地，所述第一缸体和第二缸体分别通过第一液压回路和第二液压回路与第一发电机组连接，所述振子的上下振动带动两个所述第一活塞杆和第二活塞杆分别相对于所述第一缸体和第二缸体运动，从而将所述振子的振动机械能转化为第一缸体和第二缸体的液压能，并通过所述第一液压回路和第二液压回路传输至所述第一发电机组。

一种涡激振动发电模块，包括：

框架；

多个如上述任意一个实施例所述的涡激振动发电单元，多个所述涡激振动发电单元以多排多列的形式固定在所述框架上，多个所述振子的延伸方向相同；

设置在所述框架顶端的轴承，所述轴承中穿设有固定轴，所述框架通过所述轴承与所述固定轴转动连接；

设置在所述轴承外壁上的导流板，所述导流板的延伸方向与多个所述振子的延伸方向垂直；所述导流板能在洋流的作用带动所述轴承及所述框架围绕所述固定轴旋转，直至所述导流板的方向与洋流方向相同，多个所述振子的方向与洋流方向垂直。

一种海上综合发电装置，包括：

漂浮平台；

如上述实施例所述的涡激振动发电模块，所述涡激振动发电模块通过所述固定轴连接在所述漂浮平台的下方。

优选地，所述漂浮平台包括：

多个浮筒，多个所述浮筒之间通过第一连接件互相连接；

位于多个所述浮筒中间且与多个所述浮筒连接的中筒，所述中筒通过多个第二连接件分别与多个所述浮筒相连接，所述固定轴与所述中筒相连接；

连接在多个所述浮筒下端的压力舱，多个所述压力舱之间通过第三连接件互相连接，所述中筒通过多个第四连接件分别与多个所述压力舱相连接，所述压力舱的下端连接有吸力锚。

优选地，所述压力舱与动力泵的一个端口连接，从而通过所述动力泵改变所述压力舱中的含水量，进而调节所述漂浮平台的自重和浮力。

优选地，还包括浮子发电模块，其包括：

设置在所述漂浮平台上端的支撑底盘；

多个第三液压缸，多个所述第三液压缸的第三缸体设置在所述支撑底盘上；

多个位于所述支撑底盘上方的浮子，多个所述浮子分别设置在多个所述第三液压缸的第三活塞杆上。

优选地，多个所述第三缸体通过第三液压回路与第二发电机组连接，多个所述浮子受波浪作用上下浮动，推动所述第三活塞杆相对于所述第三缸体运动，从而将波浪能转化为所述第三缸体的液压能，并通过所述第三液压回路传输至所述第二发电机组。

优选地，所述支撑底盘上设置有工作舱，所述第二发电机组容置在所述工作舱中。

优选地，所述工作舱上设置有与所述中筒相对应的安装孔；

所述海上综合发电装置还包括风力发电模块，其包括：

转动轴，其通过所述安装孔转动穿设在所述中筒中；

多个叶片，其通过叶臂与所述转动轴相连接。

本发明实施例的涡激振动发电单元及模块，通过设置两组液压缸，并使两组液压缸的活塞杆分别与振子的两端相连接，从而振子的涡激振动可以传递给液压缸的缸体，从而将涡激振动的机械能转化为能被利用来进行发电的液压能，从而能佳的实现海洋涡激振动的开发和利用。

此外，本发明实施例的海上综合发电装置，通过漂浮平台的结构设计，将风力发电模块、浮子发电模块和涡激振动发电模块进行集成和整合，从而实现将风能、波浪能以及涡激振动的整合和转化利用，达到综合发电的效果。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施例，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施例包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用以解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用以帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：

图1为本发明实施例的海上综合发电装置的结构示意图；

图2为图1中风力发电模块的结构示意图；

图3为图1中浮子发电模块的结构示意图；

图4为图1中漂浮平台的结构示意图；

图5为图1中涡激振动发电模块的结构示意图；

图6为图5中涡激振动发电单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例提供了一种海上综合发电装置，其可以包括自上而下依次设置的风力发电模块100、浮子发电模块200、漂浮平台300和涡激振动发电模块400。

其中，风力发电模块100是叶片102在风力的作用下旋转运动进行发电；浮子发电模块200是海面上的波浪带动浮子群做升沉运动进行发电；涡激振动发电模块400是洋流流经振子4023引起其涡激振动进行发电。具体的，涡激振动发电模块400捕获的是横流向的振动，也就是竖直方向上的升沉运动。

风力发电模块100、浮子发电模块200和涡激振动发电模块400分别将风能、波浪能、海流能转化为机械能，该机械能再被以直接或间接的方式用来发电。

具体的，由风力发电模块100转化得来的机械能可以直接被用于发电，而由浮子发电模块200和涡激振动发电模块400转化得来的机械能，则需要进一步被转化为液压能，并由液压能来发电。

利用机械能或者液压能来发电，是比较成熟的现有技术，本发明对此不作赘述。

如图2所示，风力发电模块100包括竖直设置的转动轴101(其高度为60米)和多个叶片102(例如如图2所示的，包括但不限于8个，每个叶片101的长度达36米)，多个叶片102以环形阵列的形式围绕在转动轴101的周围，并通过叶臂103与转动轴101相连接。

转动轴101一般采用普通钢材，叶臂103为工字钢已为标准件，叶片102为铝合金材料。且叶片102的迎风面设计成流线型，以加快叶片102周围空气流动，从而使得叶片102高速旋转。

如图3所示，浮子发电模块200包括支撑底盘201，支撑底盘201上设置有位于中部的工作舱204，以及围绕在工作舱204周边的多个第三液压缸203和与多个第三液压缸203相对应的浮子202。

其中，第三液压缸203包括第三缸体以及能在第三缸体中伸缩移动的第三活塞杆，第三缸体固定在支撑底盘201上，第三活塞杆向上延伸位于支撑底盘201的上方，浮子202固定在第三活塞杆的顶端，从而也位于支撑底盘201的上方。

支撑底盘201用于实时对整个装置的方向、定位、配重等进行操作与维修，在水面以上，优选为位于波浪的波谷平面，并起到平衡整个装置与提供部分浮力的作用。

浮子202采用轻型材料制成，铝合金为佳，第三活塞杆与浮子202刚性连接。工作舱204上设置有安装孔204a，风力发电模块100的转动轴101可以穿过安装孔204a。

第三缸体通过第三液压回路与容置在工作舱204中的第二发电机组(未示出)连接，第二发电机组进一步还可以与容置在工作舱204中的蓄电池(未示出)相连接，从而将发的电存储起来。

浮子202受波浪的作用上下浮动，从而推动第三活塞杆相对于第三缸体运动。进而借助与第三活塞杆连接的浮子202，将波浪能转化为第三缸体的液压能，并通过第三液压回路传输至第二发电机组进行发电。

如图4所示，漂浮平台300主要是调节整个装置的受力平衡，并支撑连接三组发电模块。具体的，浮子发电模块200的支撑底盘201设置在漂浮平台300上，风力发电模块100被浮子发电模块200所支撑，涡激振动发电模块400悬固在漂浮平台300下方。

漂浮平台300包括多个通过第一连接件301a互相连接的浮筒301，位于多个浮筒301中间并通过多个第二连接件302a分别与多个浮筒301相连接的中筒302。多个浮筒301和一个中筒302的顶端平齐，从而支撑底盘201被顶撑固定在多个浮筒301和中筒302的上端，涡激振动发电模块400连接在中筒302下端。

其中，中筒302与设置在工作舱204上的安装孔204a相对应，从而风力发电机的转动轴101通过安装孔204a以可周向转动的方式插设在中筒302。

中筒302是主要的承力部件，风力发电模块100的转动轴101在旋转过程中会对整个装置产生扭转与惯性力，中筒302承担扭转作用并稳定风力发电模块100不会因为风力过大而发生倾倒。

进一步地，多个浮筒301下端连接有压力舱303，多个压力舱303之间通过第三连接件303a互相连接，中筒302通过多个第四连接件304a分别与多个压力舱303相连接。

压力舱303与动力泵(未示出)的一个端口连接，从而通过动力泵可以改变压力舱303中的含水量，进而调节漂浮平台300的自重和浮力，以达到平衡的效果。

具体的，该端口在动力泵向压力舱303中注水时作为出水口，在动力泵将压力舱303中的水抽出时作为进水口。通过动力泵，可以向压力舱303中注水，或者，将压力舱303中的水抽出，籍此实现压力舱303中含水量的调节。

压力舱303的下端通过线缆305a连接有吸力锚305，用于将整个装置固定在海域中的某个坐标位置。一般地，由于相对稳定的区域便于能量的捕获与转化，可以选择风浪流相对稳定的区域进行锚泊固定，这样还可以降低设备的疲劳损伤。

如图5所述，涡激振动发电模块400可以包括框架401和多个涡激振动发电单元402，多个涡激振动发电单元402以多排多列的形式固定在框架401上。

具体设置方式为，框架401具有多排纵向辐条401a以及固定多排纵向辐条401a的横向辐条401b，涡激振动发电单元402可以通过下文提及的第一缸体4021a和第二缸体4022a以焊接的方式固定在相邻两个纵向辐条401a之间。

如图6所示，涡激振动发电单元402可以包括：能在洋流作用下发生涡激振动的振子4023，其呈横向延伸的杆状或管状，从而具有相背对的第一端4023a和第二端4023b(分别为如图6所示意的左端和右端)。

涡激振动发电单元402进一步还包括两个第一液压缸021和两个第二液压缸4022。同样的，第一液压缸021和第二液压缸4022分别具有第一缸体4021a、第一活塞杆4021b和第二缸体4022a、第二活塞杆4022b。

其中，两个第一活塞杆4021b和两个第二活塞杆4022b分别与振子4023的第一端4023a和第二端4023b固定连接。优选地，第一端4023a和第二端4023b分别设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，两个第一活塞杆4021b和两个第二活塞杆4022b的端部设置为外螺纹，从而第一活塞杆4021b和第二活塞杆4022b通过螺纹连接的方式与振子4023的两端相固定。

两个第一活塞杆4021b和两个第二活塞杆4022b外分别套设有第一复位弹簧4024和第二复位弹簧4025，第一复位弹簧4024偏压设置在第一端4023a和第一缸体4021a之间，即第一复位弹簧4024的一端顶固在第一端4023a，另一端顶固在第一缸体4021a上，从而两个第一复位弹簧4024对第一缸体4021a施加向外的弹力。同样的，第二复位弹簧4025偏压设置在第二端4023b和第二缸体4022a之间。

横向设置的振子4023能在洋流作用下发生涡激振动，从而在振子4023上产生周期性不规则的泄涡，导致振子4023发生涡激振动，进而带动与之端部刚性连接的第一缸体4021a和第二缸体4022a分别相对于第一活塞杆4021b和第二活塞杆4022b移动，将振子4023的振动机械能转化为液压能，并通过该液压能发电。

具体的，第一缸体4021a和第二缸体4022a分别通过第一液压回路和第二液压回路与第一发电机组连接，振子4023的上下振动带动两个第一活塞杆4021b和第二活塞杆4022b分别相对于第一缸体4021a和第二缸体4022a运动，从而将振子4023在洋流的作用下而发生涡激振动的振动机械能，转化为第一缸体4021a和第二缸体4022a的液压能，并通过第一液压回路和第二液压回路传输至第一发电机组进行发电。

由于利用液压能进行发电为现有技术，并且，现有技术也已经存在利用液压能进行发电的设备或者装置。因此，第一发电机组和第二发电机组，可以采用诸如CN204003261U所提供的任意合适的现有构造，本发明对此不作限定。

此外，第一发电机组、第二发电机组、蓄电池以及所有的液压回路，均可以被收容在工作舱204中，以对上述设备进行保护。

为了使得所有的振子4023均能接收横向流，多个涡激振动发电单元402固定在框架401上时，振子4023的延伸方向相同。并且，可以在框架401上设置相应的导向机构，以使涡激振动发电模块400能够自适应，以根据洋流方向自动调整其方向，使所有的振子4023均与洋流方向垂直。

具体的，如图5所示，框架401的顶端可以设置有轴承404，轴承404的外壁设置有导流板403，导流板403的延伸方向与振子4023的延伸方向垂直。并且，轴承404中穿设有固定轴405，固定轴405固定在中筒302的下端，框架401通过轴承404与固定轴405转动连接。

这样，框架401连同设置在其上的多个涡激振动发电单元402能够悬固在漂浮平台300的下方，并能以固定轴405为枢转中心进行自由旋转。从而，导流板403在洋流的作用带动轴承404以及框架401围绕固定轴405旋转，直至导流板403的方向与洋流方向相同，所有振子4023的延伸方向与洋流方向垂直。

在一个实施例中，海上综合发电装置可以只包含有漂浮平台300和涡激振动发电模块400这一个发电模块，至于风力发电模块100和浮子发电模块200，可以为进一步的附加功能。

本发明实施例的涡激振动发电单元及模块，通过设置两组液压缸，并使两组液压缸的活塞杆分别与振子的两端相连接，从而振子4023的涡激振动可以传递给液压缸的缸体，从而将涡激振动的机械能转化为能被利用来进行发电的液压能，从而能佳的实现海洋涡激振动的开发和利用。

此外，本发明实施例的海上综合发电装置，通过漂浮平台300的结构设计，将风力发电模块100、浮子发电模块200和涡激振动发电模块400进行集成和整合，从而实现将风能、波浪能以及涡激振动的整合和转化利用，达到综合发电的效果。

需要说明的是，整个海上综合发电装置是长时间服役于海上的，因此需要对整个装置的表面进行腐蚀防护，具体可采用表面涂漆和/或阴极保护两种方式。

此外，海上综合发电装置可以安装有自检系统和安全报警系统。自检系统由监测传感器和巡检小车组成，主要是监测结构缺陷(裂缝与凹坑)、设备状态与实时海况。安全报警系统是用于整个发电平台的安全防护的，当海面上有台风出现，或者大面积鱼群回游，或者海上漂浮物缠绕浮子发电模块时会进行上位机系统报警，陆地上的信号基站接收到信息后对发电平面进行清理或者进行关停操作。

下面介绍本发明实施例的海上综合发电装置的安装、调试及工作过程。

[1]安装。整个海上综合发电装置用龙门吊进行各部分的组装，在港口进行海事测试，测试安全且操作系统安全稳定的情况下，由作业船进行拖航，浮拖至指定海域。

[2]固定。海上综合发电装置根据多年海况测定情况确定海上坐标与停放角度，释放锚链与吸力锚进行锚泊固定。

[3]发电。风力发电模块100、浮子发电模块200和涡激振动发电模块400将不同形式的海洋能进行捕能，转化为机械能，再由液压系统转化为液压能，带动液压马达及发电机组发电。

[4]存储。将电能进行变压存储或者高压线缆传输。在离海岸距离小于100km的情况下，建议采用高压线缆传输至陆上的电力变压站。如果离海岸较远，考虑到输送成本，可以进行变压存储至电力存储设备，定期更换储能设备。

[5]辅助供电。本发明的海上综合发电装置可以配合海上作业船、海上钻井平台等设备的使用，为之提供稳压电能。也可以为中小型作业渔船、民用船进行移动式供电，相当于海上的“充电基站”。

[6]维护。本发明的海上综合发电装置正常作业时，可不用工作人员进行看守，由无人监测系统与自适应调节系统进行自我管理。工作人员只要进行定期维护与清洁就行。另外，安全报警系统响应时可打开摄像头进行检查，必要时出海维护。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用以描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种涡激振动发电单元，其特征在于，包括：

在洋流作用下发生涡激振动的振子；

两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的第一活塞杆与所述振子的第一端固定连接，两个所述第一活塞杆外分别套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧偏压设置在所述第一端和所述第一液压缸的第一缸体之间；

两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的第二活塞杆与所述振子的第二端固定连接，两个所述第二活塞杆外分别套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧偏压设置在所述第二端和所述第二液压缸的第二缸体之间。

2.如权利要求1所述的涡激振动发电单元，其特征在于，所述第一缸体和第二缸体分别通过第一液压回路和第二液压回路与第一发电机组连接，所述振子的上下振动带动两个所述第一活塞杆和第二活塞杆分别相对于所述第一缸体和第二缸体运动，从而将所述振子的振动机械能转化为第一缸体和第二缸体的液压能，并通过所述第一液压回路和第二液压回路传输至所述第一发电机组。

3.一种涡激振动发电模块，其特征在于，包括：

框架；

多个如权利要求1或2所述的涡激振动发电单元，多个所述涡激振动发电单元以多排多列的形式固定在所述框架上，多个所述振子的延伸方向相同；

设置在所述框架顶端的轴承，所述轴承中穿设有固定轴，所述框架通过所述轴承与所述固定轴转动连接；

设置在所述轴承外壁上的导流板，所述导流板的延伸方向与多个所述振子的延伸方向垂直；所述导流板能在洋流的作用带动所述轴承及所述框架围绕所述固定轴旋转，直至所述导流板的方向与洋流方向相同，多个所述振子的方向与洋流方向垂直。

4.一种海上综合发电装置，其特征在于，包括：

漂浮平台；

如权利要求3所述的涡激振动发电模块，所述涡激振动发电模块通过所述固定轴连接在所述漂浮平台的下方。

5.如权利要求4所述的海上综合发电装置，其特征在于，所述漂浮平台包括：

多个浮筒，多个所述浮筒之间通过第一连接件互相连接；

位于多个所述浮筒中间且与多个所述浮筒连接的中筒，所述中筒通过多个第二连接件分别与多个所述浮筒相连接，所述固定轴与所述中筒相连接；

连接在多个所述浮筒下端的压力舱，多个所述压力舱之间通过第三连接件互相连接，所述中筒通过多个第四连接件分别与多个所述压力舱相连接，所述压力舱的下端连接有吸力锚。

6.如权利要求5所述的海上综合发电装置，其特征在于，所述压力舱与动力泵的一个端口连接，从而通过所述动力泵改变所述压力舱中的含水量，进而调节所述漂浮平台的自重和浮力。

7.如权利要求5所述的海上综合发电装置，其特征在于，还包括浮子发电模块，其包括：

设置在所述漂浮平台上端的支撑底盘；

多个第三液压缸，多个所述第三液压缸的第三缸体设置在所述支撑底盘上；

多个位于所述支撑底盘上方的浮子，多个所述浮子分别设置在多个所述第三液压缸的第三活塞杆上。

8.如权利要求7所述的海上综合发电装置，其特征在于，多个所述第三缸体通过第三液压回路与第二发电机组连接，多个所述浮子受波浪作用上下浮动，推动所述第三活塞杆相对于所述第三缸体运动，从而将波浪能转化为所述第三缸体的液压能，并通过所述第三液压回路传输至所述第二发电机组。

9.如权利要求8所述的海上综合发电装置，其特征在于，所述支撑底盘上设置有工作舱，所述第二发电机组容置在所述工作舱中。

10.如权利要求9所述的海上综合发电装置，其特征在于，

所述工作舱上设置有与所述中筒相对应的安装孔；

所述海上综合发电装置还包括风力发电模块，其包括：

转动轴，其通过所述安装孔转动穿设在所述中筒中；

多个叶片，其通过叶臂与所述转动轴相连接。