CN109019029A - 自动跟随纠偏系统 - Google Patents

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尚成
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Abstract

本发明所设计的自动跟随纠偏系统，包括纠偏台，所述的纠偏台包括第一边架和第二边架，在第一边架上设有动力装置，动力装置的输出轴上设有若干个第一锥形齿轮，所述的辊杆的一端设有第二锥形齿轮并与第一锥形齿轮啮合形成传动连接，所述的第二边架上水平设置有纠偏带，所述的纠偏带通过主动轮和从动轮设置在第二边架上，且所述的辊杆与横杆之间成夹角设置，保证滚轮的运行方向向第二边架倾斜，所述纠偏带的运行方向与滚轮的运行方向一致。这种结构的特点是利用运输过程中，滚轮方向的偏斜使得玻璃片跑向纠偏带，再利用纠偏带的运动带动玻璃片转向，最终达到玻璃片贴着纠偏带运行传送的纠偏效果。

Description

自动跟随纠偏系统
技术领域
本发明属于一种传送纠偏系统，特别是一种应用大型玻璃片传送的自动跟随纠偏系统。
背景技术
在大型玻璃生产过程中，往往通过传送带运送玻璃片，但是在传送带运输过程中，玻璃片上传送带，传送等过程中，玻璃片位置经常会出现偏移、倾斜，导致之后的堆垛、包装等出现误差，使得自动化生产线无法精确的完成各个动作。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种能在传送过程中对玻璃片的位置进行纠偏的自动跟随纠偏系统。
为了达到上述目的，本发明所设计的自动跟随纠偏系统，包括纠偏台，所述的纠偏台包括第一边架和第二边架，边架的下部通过支脚支撑，第一边架和第二边架之间通过横杆支撑连接，所述的第一边架和第二边架之间通过轴承座及轴承设有均布有辊杆，所述的辊杆上均布有与辊杆一起转动的滚轮，两个相邻的辊杆上的滚轮交错设置；在第一边架上设有动力装置，动力装置的输出轴上设有若干个第一锥形齿轮，所述的辊杆的一端设有第二锥形齿轮并与第一锥形齿轮啮合形成传动连接，所述的第二边架上水平设置有纠偏带，所述的纠偏带通过主动轮和从动轮设置在第二边架上，且所述的辊杆与横杆之间成夹角设置，保证滚轮的运行方向向第二边架倾斜，所述纠偏带的运行方向与滚轮的运行方向一致。这种结构的特点是利用运输过程中，滚轮方向的偏斜使得玻璃片跑向纠偏带，再利用纠偏带的运动带动玻璃片转向，最终达到玻璃片贴着纠偏带运行传送的纠偏效果。
进一步的方案是，所述的第一边架和第二边架之间还设有中心架，中心架固定横杆上，且中心支架上设有轴承座并通过轴承支撑辊杆。通过中心架能进一步提高纠偏台的承载能力，以适应不同的大小的玻璃片。
更进一步的方案是，所述的多个纠偏台首尾相连组成纠偏系统，在相邻的纠偏台之间设有视频识别装置，且所述的纠偏带的运动速度小于等于滚轮的线速度。多个纠偏台之间首尾相连组成完整的纠偏系统也是一条完整的传送带，同时在纠偏台之间的视频识别装置能识别玻璃片的偏移情况，从而控制纠偏带的速度，达到良好的纠偏效果。而纠偏带的速度在一般的情况下，仅需要略微大于滚轮的线速度即可保证良好的纠偏效果。
与现有技术相比，本发明所设计的自动跟随纠偏系统，首先利用辊杆和滚轮作为主要的传送机构，保证了传送效果的同时也能使得玻璃片具有一定的自由度，能在滚轮上进行略微的平移。进一步的一改现有技术中传送带的方向均是朝正前方运动的方式，将传送带的传送方向偏向一侧，使得玻璃片向一侧的纠偏带运动，再利用纠偏带与滚轮线速度的细微差别实现了纠偏效果。这种自动跟随纠偏系统，具有自动化程度高，在无自动化控制的情况下即可达到良好的纠偏效果，若配合视频装置进行精确控制，可在短距离传送中完成纠偏。
附图说明
图1是实施例1俯视图。
图2是实施例1主视图。
图3是实施例1的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1。
如图1-3所示，本实施例描述的本发明所设计的自动跟随纠偏系统，包括纠偏台1，所述的纠偏台1包括第一边架2和第二边架3，边架的下部通过支脚4支撑，第一边架2和第二边架3之间通过横杆5支撑连接，所述的第一边架2和第二边架3之间通过轴承座6及轴承设有均布有辊杆7，所述的辊杆7上均布有与辊杆7一起转动的滚轮8，两个相邻的辊杆7上的滚轮8交错设置；在第一边架2上设有动力装置9，动力装置9的输出轴上设有若干个第一锥形齿轮10，所述的辊杆7的一端设有第二锥形齿轮11并与第一锥形齿轮10啮合形成传动连接，所述的第二边架3上水平设置有纠偏带12，所述的纠偏带12通过主动轮13和从动轮14设置在第二边架3上，且所述的辊杆7与横杆5之间成夹角设置，保证滚轮8的运行方向向第二边架3倾斜，所述纠偏带12的运行方向与滚轮8的运行方向一致。
所述的第一边架2和第二边架3之间还设有中心架15，中心架15固定横杆5上，且中心支架上设有轴承座6并通过轴承支撑辊杆7。通过中心架15能进一步提高纠偏台1的承载能力，以适应不同的大小的玻璃片。
所述的多个纠偏台1首尾相连组成纠偏系统，在相邻的纠偏台1之间设有视频识别装置，且所述的纠偏带12的运动速度小于等于滚轮8的线速度。
工作时，多个纠偏台1之间首尾相连组成完整的纠偏系统也是一条完整的传送带，同时在纠偏台1之间的视频识别装置能识别玻璃片的偏移情况，从而控制纠偏带12的速度，达到良好的纠偏效果。而纠偏带12的速度在一般的情况下，仅需要略微大于滚轮8的线速度即可保证良好的自动纠偏效果。

Claims (3)

1.一种自动跟随纠偏系统，包括纠偏台，所述的纠偏台包括第一边架和第二边架，边架的下部通过支脚支撑，第一边架和第二边架之间通过横杆支撑连接，其特征是所述的第一边架和第二边架之间通过轴承座及轴承设有均布有辊杆，所述的辊杆上均布有与辊杆一起转动的滚轮，两个相邻的辊杆上的滚轮交错设置；在第一边架上设有动力装置，动力装置的输出轴上设有若干个第一锥形齿轮，所述的辊杆的一端设有第二锥形齿轮并与第一锥形齿轮啮合形成传动连接，所述的第二边架上水平设置有纠偏带，所述的纠偏带通过主动轮和从动轮设置在第二边架上，且所述的辊杆与横杆之间成夹角设置，保证滚轮的运行方向向第二边架倾斜，所述纠偏带的运行方向与滚轮的运行方向一致。
2.根据权利要求1所述的自动跟随纠偏系统，其特征是所述的第一边架和第二边架之间还设有中心架，中心架固定横杆上，且中心支架上设有轴承座并通过轴承支撑辊杆。
3.根据权利要求2所述的自动跟随纠偏系统，其特征是多个纠偏台首尾相连组成纠偏系统，在相邻的纠偏台之间设有视频识别装置，且所述的纠偏带的运动速度小于等于滚轮的线速度。
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