CN109018495A - 一种自动废料打包传输装置 - Google Patents

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邹刚
周锦洪
夏宇
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Chengdu Zhong Kai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动废料打包传输装置，所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人，所述皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连，所述金属打包机与运输车辆间设有传输线，且在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人。通过本发明装置实现了废料打包传输完全自动化。码垛机器人抓取货物填满车厢，无需驾驶员反复移动车辆放置货物，且打包后的废料为大小一致的长方体，由于体积小可进行仓库存储。无需人员在车厢内折弯挤压废料，大幅降低劳动强度。

Description

一种自动废料打包传输装置
技术领域
本发明涉及一种打包传输装置，尤其涉及一种自动废料打包传输装置。
背景技术
工业进程的飞速发展，使得废金属的量大大的增加，所谓的废金属包括边角余料、切屑、线材等等一些不可直接再进行生产的金属物料。这些废料形状各异，通常通过放置在不同设备旁的废料传输线共同传送至出料口，由放置在出料口处的大型货车接满废料后运走。由于单次出料量较少，货车的货箱长，在废料接满部分货箱后需要驾驶员挪车至无货的货箱接货，直至接满整个货箱后再运走。这种运料方式需要驾驶人员一直随车等待。掉落的废料形状各异，为高效利用货车车厢面积需要人为折弯挤压，这种操作需要操作人员在货车车厢内进行，不但劳动强度大且存在一定安全隐患。
为改善这一状况，研究发明了一套自动废料打包传输装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动废料打包传输装置，所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人，所述皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连，所述金属打包机与运输车辆间设有传输线，且在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人；其中，所述皮带传输装置至少包括传动电机、传送带和集料盒，所述传送带的一端位于废料传输出口下方，所述传送带另一端与金属打包机相连，且所述传送带套接于主动轮和从动轮外侧，所述传动电机经皮带于主动轮相连；传送带靠近金属打包机的一端设有集料盒，所述集料盒经螺栓固定于所述传送带的下端，所述集料盒的底部设有磁性部件且所述集料盒侧板板体顶端设有刷体，所述刷体的刷毛与传送带相接。
根据一个优选的实施方式，所述集料盒内的磁性部件为与盒体底板形状形同的磁铁。
根据一个优选的实施方式，所述皮带传输装置还包括有支撑架，所述支撑架底端设有电机安装板，所述传动电机固定于所述电机安装板之上。
根据一个优选的实施方式，所述支撑架顶端设有传送带。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过本发明装置实现了废料打包传输完全自动化。码垛机器人抓取货物填满车厢，无需驾驶员反复移动车辆放置货物，且打包后的废料为大小一致的长方体，由于体积小可进行仓库存储。无需人员在车厢内折弯挤压废料，大幅降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明皮带传输装置结构示意图；
图中，101-支撑架，102-电机安装板，103-传动电机，104-从动轮，105-主动轮，106-传送带，107-集料盒，108-刷体。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
一种自动废料打包传输装置，如图1和图2所示。所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人。所述皮带传输装置用于实现金属废料由废料传输出口端至金属打包机的传输。金属打包机用于实现零碎金属废料的收集和压迫成型。传输线用于实现将成型后的金属废料输送至运输车辆。码垛机器人用于实现对成型金属废料在运输车辆上的摆放。
优选地，皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连。金属打包机与运输车辆间设有传输线。在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人。
金属废料经废料传输出口落至皮带传输装置的传送带106由传送带106带入金属打包机，金属打包机将废料切断挤压后打包成大小一致的长方体，再由传送带带至码垛机器人处。码垛机器人将打包后的废料放置进货车车厢，当部分车厢放满货物后，通过程序控制机器人，在滑槽X方向左右移动，将其他未放满货物的车厢逐一放满。
优选地，皮带传输装置至少包括传动电机103、传送带106和集料盒107。传动电机103用于实现带动传送带106运转。集料盒107用于收集传送带106上的金属颗粒或粉末。
优选地，传送带106的一端位于废料传输出口下方，所述传送带106另一端与金属打包机相连。从而实现零碎金属废料的传输。
优选地，皮带传输装置还包括有支撑架101，所述支撑架101底端设有电机安装板102，所述传动电机103固定于所述电机安装板102之上。所述支撑架101顶端设有传送带106。
优选地，传送带106套接于主动轮105和从动轮104外侧，传动电机103经皮带与主动轮105相连，从而实现由传动电机103经主动轮105带动传送带106运转。
优选地，传送带106靠近金属打包机的一端设有集料盒107，所述集料盒107经螺栓固定于所述传送带106的下端，集料盒107用于收集传送带106上未曾掉入废料槽内的金属粉末。
优选地，集料盒107侧板板体顶端设有刷体108，所述刷体108的刷毛与传送带106相接。通过盒体上设置的刷体109完成了对传送带106的清理，即是通过刷体109完成了对传送带106上金属粉末的清理，同时从传送带106上清理下来的金属粉末流入集料盒盒体107内完成收集。
进一步地，集料盒107的底部设有磁性部件。所述集料盒107内的磁性部件为与盒体底板形状形同的磁铁。通过在集料盒107内设置磁性部件能够通过磁力作用快速将金属粉末吸附至盒内，避免在空气中出现粉尘从而影响操作人员身体健康。
通过本发明装置实现了废料打包传输完全自动化。码垛机器人抓取货物填满车厢，无需驾驶员反复移动车辆放置货物，且打包后的废料为大小一致的长方体，由于体积小可进行仓库存储。无需人员在车厢内折弯挤压废料，大幅降低劳动强度。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动废料打包传输装置，其特征在于，所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人，所述皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连，所述金属打包机与运输车辆间设有传输线，且在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人；
其中，所述皮带传输装置至少包括传动电机(103)、传送带(106)和集料盒(107)，所述传送带(106)的一端位于废料传输出口下方，所述传送带(106)另一端与金属打包机相连，且所述传送带(106)套接于主动轮(105)和从动轮(106)外侧，所述传动电机(103)经皮带于主动轮相连；
传送带(106)靠近金属打包机的一端设有集料盒(107)，所述集料盒(107)经螺栓固定于所述传送带(106)的下端，所述集料盒(107)的底部设有磁性部件且所述集料盒(107)侧板板体顶端设有刷体(109)，所述刷体(109)的刷毛与传送带(106)相接。
2.如权利要求1所述的自动废料打包传输装置，其特征在于，所述集料盒(107)内的磁性部件为与盒体底板形状形同的磁铁。
3.如权利要求2所述的自动废料打包传输装置，其特征在于，所述皮带传输装置还包括有支撑架(101)，所述支撑架底端设有电机安装板(102)，所述传动电机(103)固定于所述电机安装板(102)之上。
4.如权利要求3所述的自动废料打包传输装置，其特征在于，所述支撑架(101)顶端设有传送带(106)。
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