CN109018172A - 一种电动自行车脚踩来电传感器 - Google Patents
一种电动自行车脚踩来电传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018172A CN109018172A CN201811032837.9A CN201811032837A CN109018172A CN 109018172 A CN109018172 A CN 109018172A CN 201811032837 A CN201811032837 A CN 201811032837A CN 109018172 A CN109018172 A CN 109018172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot
- stepped
- hall
- carrys out
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电动自行车脚踩来电传感器；包括霍尔传感器本体和感应齿盘，所述感应齿盘是利用自行车自带的现有链轮齿盘的齿作为磁力线脉冲源，所述霍尔传感器本体固定在自行车五通上侧的中立管下端，所述霍尔传感器本体的感测头对准并靠近链轮齿盘的后部边缘处，所述感测头上有定位线，所述定位线与链轮齿盘的齿尖线对齐重合；本设计适用所有自行车的铁质链轮齿盘，安装在中轴五通管上方的中立管下端靠近齿轮的位置用卡箍式铁片固定，与现有装在中轴左侧的需要匹配不同品牌规格的脚踩来电速度传感器相比具有极强的通用性，由于非常方便更换，不需要特别的工具就能完成安装或更换，任何人都可以按照图示完成安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动自行车脚踩来电传感器。
背景技术
现有的电动自行车脚踩来电速度传感器采用的基本上都是固定安装的霍尔元器件，配以5至12个磁钢盘安装在中轴等处，当曲柄链轮转动带动磁盘旋转时霍尔因磁钢通过而产生脉冲信号传输给控制器处理的方式完成的，优点是造价低，作为专业电动车生产时很方便，缺点是作为业余改装时需要专业工具和专业技能并且比较困难。
发明内容
本发明的目的是：提供一种改装方便、改装操作简单的电动自行车脚踩来电传感器。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种电动自行车脚踩来电传感器，包括霍尔传感器本体和感应齿盘，所述感应齿盘是利用自行车自带的现有链轮齿盘的齿作为磁力线脉冲源，所述霍尔传感器本体固定在自行车五通上侧的中立管下端，所述霍尔传感器本体的感测头对准并靠近链轮齿盘的后部边缘处，所述感测头上有定位线，所述定位线与链轮齿盘的齿尖线对齐重合。
进一步的，所述霍尔传感器本体包括外壳，所述外壳的头部内设置有磁钢，磁钢的上下两侧分别设置有AB两个霍尔元件，所述AB两个霍尔元件平行排列，所述外壳内还设置有处理芯片和引线，所述AB两个霍尔元件与处理芯片连接。
进一步的，所述外壳的尾部有安装孔，所述外壳通过安装孔和卡箍式铁片固定在中立管上。
进一步的，所述定位线与AB霍尔元件所在直线平行。
进一步的，所述霍尔传感器本体呈柱状。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、本设计适用所有自行车的铁质链轮齿盘，安装在中轴五通管上方的中立管下端 靠近齿轮的位置用卡箍式铁片固定 ，与现有常规的需要装在中轴右侧的脚踩来电速度传感器相比具有安装方便更换方便的绝对优势，与现有装在中轴左侧的需要匹配不同品牌规格的脚踩来电速度传感器相比具有极强的通用性，由于非常方便更换，不需要特别的工具就能完成安装或更换，任何人都可以按照图示完成安装。
2、本发明的传感器除了安装方便和通用性极强以外，由于是利用链轮齿盘的齿尖作为传感对象，相对于5磁钢/7磁钢/12磁钢这样脚踩一圈有5个/7个/12个信号的普通脚踩来电速度传感器而言，链轮齿盘通常有37~52齿，也就是踩一圈将有37~52个信号，电机控制响应速度可以达到所有脚踩来电速度传感器都无法达到的高度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的传感器本体的结构示意图。
图中：1-链轮齿盘，2-霍尔传感器本体，3-A霍尔元件，4-B霍尔元件，5-磁钢，6-壳体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种电动自行车脚踩来电传感器，包括2霍尔传感器本体和感应齿盘，感应齿盘是利用自行车自带的现有链轮齿盘1的齿作为磁力线脉冲源，2霍尔传感器本体固定在自行车五通上侧的中立管下端，霍尔传感器本体2的感测头对准并靠近链轮齿盘1的后部边缘处，感测头上有定位线，定位线与1链轮齿盘的齿尖线对齐重合。
工作原理：本传感器工作结构包括霍尔传感器本体2和感应齿盘两个部分：感应齿盘是利用自行车自带的现有链轮齿盘1的齿作为磁力线脉冲源；工作时霍尔传感器本体2内的紧贴在磁钢上的A霍尔元件3和B霍尔元件4先后被链轮齿盘1的齿尖切割磁力线，产生磁力线脉冲，传感器内置的信号处理电路板（即处理芯片）根据AB脉冲的先后顺序按正转输出信号、反转或停转不输出信号的逻辑，处理和输出符合常规电动车控制器脚踩来电速度传感器标准的输出信号，使控制器能根据上述信号驱动前轮或后轮或其他位置上的电机工作。
本设计适用所有自行车的铁质链轮齿盘1，安装在中轴五通管上方的中立管下端靠近齿轮的位置用卡箍式铁片固定，与现有常规的需要装在中轴右侧的脚踩来电速度传感器相比具有安装方便更换方便的绝对优势，与现有装在中轴左侧的需要匹配不同品牌规格的脚踩来电速度传感器相比具有极强的通用性，由于非常方便更换，不需要特别的工具就能完成安装或更换，任何人都可以按照图示完成安装。
作为一个优选实施方式，本实施例中的霍尔传感器本体1包括外壳6，外壳6的头部内设置有磁钢5，磁钢5的上下两侧分别设置有AB两个霍尔元件3/4， AB两个霍尔元件3/4平行排列，外壳6内还设置有处理芯片和引线， AB两个霍尔元件3/4与处理芯片连接；传感头是圆的，内藏AB两个霍尔元件3/4平行排列，定位线就是沿AB霍尔传感器3/4位置拉一条指示线，以便安装时让此线与齿盘成切割状态，这样磁钢5和齿尖构成的磁力线动态闭合，先A霍尔元件3被感应，后B霍尔元件4被感应，形成AB霍尔元件3/4先后的信号输出；引线连接电动车控制器端子（可以直接作为输出线，也可以经过内置芯片后输出），AB两个霍尔元件3/4都是由3个输出线（+5V，地线，信号线），在传感器本体内部接到带处理芯片的板上，处理完成后输出控制器所需要的信号。
作为一个优选实施方式，本实施例中的外壳6的尾部有安装孔，外壳6通过安装孔和卡箍式铁片固定在中立管上。
作为一个优选实施方式，本实施例中的定位线与AB霍尔元件3/4所在直线平行，AB霍尔元件3/4平行排列，定位线就是沿AB霍尔元件3/4位置拉一条指示线，以便安装时让此线与链轮齿盘1成切割状态，这样磁钢5和齿尖构成的磁力线动态闭合，先A霍尔元件3被感应，后B霍尔元件4被感应，形成AB霍尔元件3/4先后的信号输出。
作为一个优选实施方式，本实施例中的霍尔传感器本体2呈柱状，本实施例中的霍尔传感器本体2的结构还可以根据实际需要采用其他形状。
综上所述：本设计适用所有自行车的铁质链轮齿盘，安装在中轴五通管上方的中立管下端 靠近齿轮的位置用卡箍式铁片固定 ，与现有常规的需要装在中轴右侧的脚踩来电速度传感器相比具有安装方便更换方便的绝对优势，与现有装在中轴左侧的需要匹配不同品牌规格的脚踩来电速度传感器相比具有极强的通用性，由于非常方便更换，不需要特别的工具就能完成安装或更换，任何人都可以按照图示完成安装。
本设计的传感器除了安装方便和通用性极强以外，由于是利用链轮齿盘的齿尖作为传感对象，相对于5磁钢/7磁钢/12磁钢这样脚踩一圈有5个/7个/12个信号的普通脚踩来电速度传感器而言，链轮齿盘通常有37~52齿，也就是踩一圈将有37~52个信号，电机控制响应速度可以达到所有脚踩来电速度传感器都无法达到的高度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种电动自行车脚踩来电传感器，其特征在于：包括霍尔传感器本体和感应齿盘，所述感应齿盘是利用自行车自带的现有链轮齿盘的齿作为磁力线脉冲源，所述霍尔传感器本体固定在自行车五通上侧的中立管下端，所述霍尔传感器本体的感测头对准并靠近链轮齿盘的后部边缘处，所述感测头上有定位线，所述定位线与链轮齿盘的齿尖线对齐重合。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车脚踩来电传感器，其特征在于：所述霍尔传感器本体包括外壳，所述外壳的头部内设置有磁钢，磁钢的上下两侧分别设置有AB两个霍尔元件，所述AB两个霍尔元件平行排列，所述外壳内还设置有处理芯片和引线，所述AB两个霍尔元件与处理芯片连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车脚踩来电传感器，其特征在于：所述霍尔传感器本体的尾部有安装孔，所述外壳通过安装孔和卡箍式铁片固定在中立管上。
4.根据权利要求1所述的一种电动自行车脚踩来电传感器，其特征在于：所述定位线与AB霍尔元件所在直线平行。
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车脚踩来电传感器，其特征在于：所述霍尔传感器本体呈柱状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811032837.9A CN109018172A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种电动自行车脚踩来电传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811032837.9A CN109018172A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种电动自行车脚踩来电传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109018172A true CN109018172A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64623624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811032837.9A Pending CN109018172A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种电动自行车脚踩来电传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109018172A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980023522U (ko) * | 1996-10-31 | 1998-07-25 | 양재신 | 차량용 휠스피드센서 및 센터링의 결합구조 |
| JP2000046852A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Miyata Ind Co Ltd | 自転車におけるクランクギアの通過歯数検出装置 |
| CN2707604Y (zh) * | 2004-05-31 | 2005-07-06 | 沈阳木本之电器制造有限公司 | 带有控制速度传感器的电动自行车 |
| US20060272903A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Shimano Inc. | Bicycle motion sensing arrangement |
| DE202013000741U1 (de) * | 2013-01-25 | 2013-03-26 | Shimano Inc. | Vorrichtung zur Erfassung der Umdrehungsfrequenz eines Fahrradteils |
| WO2014061059A1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | パナソニック株式会社 | 車両の車速検出装置および自転車 |
| CN203606381U (zh) * | 2013-10-12 | 2014-05-21 | 昆山攀登变频电子科技有限公司 | 一种电动车的一体式测量装置 |
| CN203720195U (zh) * | 2014-02-11 | 2014-07-16 | 昆山攀登变频电子科技有限公司 | 一种电动车的助踩速度测量装置 |
| DE102014210522A1 (de) * | 2014-06-03 | 2015-12-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drehzahlsensor mit wesentlichem Bauteil als Impulsgeber |
| US20160018433A1 (en) * | 2013-03-05 | 2016-01-21 | Lesikar, A.S. | Speed sensor |
| CN106763024A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种半圆卡箍卡具及其应用 |
-
2018
- 2018-09-05 CN CN201811032837.9A patent/CN109018172A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980023522U (ko) * | 1996-10-31 | 1998-07-25 | 양재신 | 차량용 휠스피드센서 및 센터링의 결합구조 |
| JP2000046852A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Miyata Ind Co Ltd | 自転車におけるクランクギアの通過歯数検出装置 |
| CN2707604Y (zh) * | 2004-05-31 | 2005-07-06 | 沈阳木本之电器制造有限公司 | 带有控制速度传感器的电动自行车 |
| US20060272903A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Shimano Inc. | Bicycle motion sensing arrangement |
| WO2014061059A1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | パナソニック株式会社 | 車両の車速検出装置および自転車 |
| DE202013000741U1 (de) * | 2013-01-25 | 2013-03-26 | Shimano Inc. | Vorrichtung zur Erfassung der Umdrehungsfrequenz eines Fahrradteils |
| US20160018433A1 (en) * | 2013-03-05 | 2016-01-21 | Lesikar, A.S. | Speed sensor |
| CN203606381U (zh) * | 2013-10-12 | 2014-05-21 | 昆山攀登变频电子科技有限公司 | 一种电动车的一体式测量装置 |
| CN203720195U (zh) * | 2014-02-11 | 2014-07-16 | 昆山攀登变频电子科技有限公司 | 一种电动车的助踩速度测量装置 |
| DE102014210522A1 (de) * | 2014-06-03 | 2015-12-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drehzahlsensor mit wesentlichem Bauteil als Impulsgeber |
| CN106763024A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种半圆卡箍卡具及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7284631B2 (en) | Drive unit able to be applied to a vehicle provided with pedals | |
| CN105857115B (zh) | 一种用于电动助力自行车的电机智能控制系统 | |
| CN203698571U (zh) | 自行车中轴的无线力矩感测系统 | |
| CN102303682A (zh) | 与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构 | |
| TW201412600A (zh) | 二輪中置動力電動車之自動變檔系統 | |
| CN202350721U (zh) | 一种集成角度扭矩于一体的电动助力转向系统传感器 | |
| WO2018202124A1 (zh) | 载具运转参数的检测装置 | |
| WO2017048717A1 (en) | Mid drive assist system for an electric bicycle | |
| CN101592539B (zh) | 单磁极电动自行车力矩助力传感器 | |
| CN105636862B (zh) | 用于测量由驾驶员施加在电动自行车的踏板上的转矩的方法和电动自行车 | |
| CN103257011A (zh) | 一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车 | |
| CN204881508U (zh) | 齿轮模块、角度传感器以及车辆 | |
| CN109018172A (zh) | 一种电动自行车脚踩来电传感器 | |
| CN203652054U (zh) | 基于无线力矩检测的中置系统 | |
| CN203231846U (zh) | 一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车 | |
| CN209351553U (zh) | 一种无阻力电动自行车 | |
| CN203606381U (zh) | 一种电动车的一体式测量装置 | |
| CN206095263U (zh) | 基于单片机的电子式转速里程表 | |
| CN104843132A (zh) | 一种助力自行车的助力控制装置和方法 | |
| WO2014019412A1 (zh) | 用壳体内多磁块不均匀分布磁通量传感器的助力自行车 | |
| CN201697737U (zh) | 曲柄扭力感应装置 | |
| CN207709893U (zh) | 一种具有双重计数定位检测的加工中心主轴装置 | |
| CN201258054Y (zh) | 带计数器的自行车 | |
| CN203177838U (zh) | 一种汽车电动助力转向用角度和扭矩传感器总成 | |
| CN202400243U (zh) | 传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |