CN203720195U - 一种电动车的助踩速度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车助踩速度测量装置，包括机架、主动轴和从动轴，机架上设有卡合从动轴的从动轴槽，从动轴上装有飞轮，主动轴上装有传动齿盘，被感应的飞轮或齿盘的链齿中含铁磁类材料，飞轮与传动齿盘通过传动元件连接，主动轴和从动轴之间通过传动齿盘、传动元件和飞轮连接传动，还包括助踩速度测量机构，助踩速度测量机构包括速度感应器，速度感应器的安装位置包括部分固定在从动轴上和部分固定在从动轴槽内、整体固定在主动轴处车架上或整体固定在靠近链齿的机架上。本实用新型通过感应电动车本身的飞轮或齿盘的链齿来判断助踩速度,不需要额外元件，安装更方便美观，由于齿盘链齿多，可实现更高的速度分辨率,可更好的控制骑行效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车技术领域，特别是涉及一种电动车的助踩速度测量装置。
背景技术
电动车在骑驶的过程中电控系统需要及时侦测真脚助踩时的整车速度和助踩方向,根据真助踩时的整车速度和助踩方向控制系统及时控制电机的转矩和速度,以达到更好的人车一体的骑行舒适度。传统的电动车速度传感装置都是包括设置在中轴一端或内置在中轴内的速度传感装置，因此会影响整车原有零件的选配和整车结构、外观。同时对于中轴位置速度传感器由于变速器在不同变速比条件下的原因无法知道助踩时整车速度这就必须借助另一速度传感器侦测助踩时整车的速度才能控制好在不同变速比条件下电机助力骑行舒适度，不然在低变速档骑行脚会踏空。对于提高速度测量的信号的分辨率，通常都是增加磁石数量或增加充磁磁环尺寸来增加磁极对数来增加速度测量的分辨率，这些都会增加成本或影响外形美观。 此开发的速度传感器是侦测整车本身的飞轮或传动齿盘的链齿，不影响整车原有零件的选配和结构，由于传动齿盘直径比较大链齿多原因成倍提高脚踏一周助踩速度信号分辨率即脚踏助踩一周信号数量更多，这样更好地提升整车的电助力骑行效果和控制安全性。对此开发侦测飞轮链齿的传感器，对外变速器车型脚踏助踩速度可以同步到脚踏助踩时整车的速度，这里感应器只侦测某一个飞轮的链齿，也就不受变速器的不同变速比条件下无法判断助踩时整车速度，这样对外变速器车型可以不需要增加额外整车速度感应器就能更好控制在不同变速比条件下电助力骑行的舒适度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电动车的助踩速度测量装置，本装置利用整车原有的飞轮或齿盘加上链齿感应电路、霍尔及磁石就形成一个了速度、方向感应器，感应器通过结构壳体锁固在从动轴（即电动车后轮轴）和从动轴槽里或靠近飞轮链齿的车架内侧或固定在主动轴处的车架上，这样不影响现有整车结构，由于传动齿盘直径比较大链齿比较多原因成倍提高脚踏助踩速度信号分辨率即脚踏助踩一周信号数量更多，这样更好地提升整车的电助力骑行效果和控制安全性。同时对此开发侦测飞轮链齿的传感器，对外变速器车型脚踏助踩速度可以同步到脚助踩时整车的速度，这里感应器只侦测某一个飞轮的链齿，也就不受变速器的不同变速比条件下无法判断助踩时整车速度，这样对外变速器车型可以不需要增加额外整车速度感应器即可以更好地控制电助力在不同变速比条件下的骑行舒适度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电动车的助踩速度测量装置，包括机架、主动轴和从动轴，所述机架上设有卡合从动轴的从动轴槽，所述从动轴上装有飞轮，所述主动轴上装有传动齿盘，所述感应链齿的飞轮或传动齿盘的链齿中含有铁磁类金属材料，所述飞轮与传动齿盘通过传动元件连接，所述主动轴和从动轴之间通过传动齿盘、传动元件和飞轮连接传动，其特征在于，还包括助踩速度测量机构，所述助踩速度测量机构包括速度感应器，所述速度感应器的安装位置包括部分固定在从动轴上和部分固定在从动轴槽内、整体固定在主动轴处的车架上或者整体固定在靠近链齿的机架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述助踩速度测量机构还包括结构壳体和速度感应器外壳。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述助踩速度测量机构还包括至少一个感应器外壳。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述结构壳体内设有感应器固定槽，所述速度感应器固定于感应器固定槽内并通过螺丝或胶水固定，或结构壳体不设固定槽，速度感应器固定在结构壳体上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述速度感应器包括霍尔元件、感应电路及设置在所述霍尔元件和感应电路之间的磁石，所述飞轮或传动齿盘的链齿位于霍尔元件一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述霍尔元件的数量为一个，感应电路采用单霍尔方式。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述霍尔元件的数量为多个，感应电路采用多霍尔方式。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述速度感应器通过信号输出线与外界传输信号。
本实用新型的有益效果是：通过助踩速度测量装置的设计，对原有的速度感应和结构做了大胆设计和改进，利用整车原有的飞轮或齿盘形成一个了速度、方向感应机构，更好解决不影响现有整车结构美观条件下，由于传动齿盘直径比较大链齿比较多原因成倍提高脚踏助踩速度信号分辨率即脚踏助踩一周信号数量更多，这样更好地提升整车的电助力骑行效果和控制安全性。同时对此开发侦测飞轮链齿的传感器，对外变速器车型脚踏助踩速度可以同步到脚助踩时整车的速度，这里感应器只侦测某一个飞轮的链齿，也就不受变速器的不同变速比条件下无法判断助踩时整车速度，这样对外变速器车型可以不需要额外整车速度感应器能更好控制电助力在不同变速比条件下的骑行舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种电动车的助踩速度测量装置一较佳实施例的速度传感器部分固定在从动轴上和部分固定在从动轴槽内的示意图；
图2是本实用新型一种电动车的助踩速度测量装置一较佳实施例的速度传感器整体固定在主动轴处的车架上的示意图；
图3是本实用新型一种电动车的助踩速度测量装置一较佳实施例的速度传感器整体固定在靠近链齿的机架上的示意图；
图4是图1中助踩速度测量装置的分解示意图；
图5是图1中助踩速度测量装置的正面立体示意图；
图6是图1中助踩速度测量装置的的背面立体示意图；
图7是图2中助踩速度测量装置的正面立体示意图；
图8是图2中助踩速度测量装置的的背面立体示意图；
图9是图3中助踩速度测量装置的正面立体示意图；
图10是图3中助踩速度测量装置的的背面立体示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机架，2、从动轴，3、主动轴，4、助踩速度测量装置，5、飞轮，6、信号输出线，7、传动齿盘，8、速度感应器，9、从动轴槽，10、结构壳体，11、速度感应器外壳，12、磁石，13、感应电路，14、感应器固定槽，15、霍尔元件。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：
一种电动车的助踩速度测量装置，包括机架1、主动轴3和从动轴2，所述机架上设有卡合从动轴的从动轴槽9，所述从动轴上装有飞轮5，所述主动轴上装有传动齿盘7，所述感应链齿的飞轮或传动齿盘的链齿中含有铁磁类金属材料，所述飞轮与传动齿盘通过传动元件连接，所述主动轴和从动轴之间通过传动齿盘、传动元件和飞轮连接传动，其特征在于，还包括助踩速度测量机构4，所述助踩速度测量机构4包括速度感应器8，所述速度感应器8的安装位置包括部分固定在从动轴上和部分固定在从动轴槽内9、整体固定在主动轴处的车架上或者整体固定在靠近链齿的机架上。
所述助踩速度测量机构还包括结构壳体10和速度感应器外壳11。
所述助踩速度测量机构还包括至少一个感应器外壳。
所述结构壳体内设有感应器固定槽14，所述速度感应器固定于感应器固定槽内并通过螺丝或胶水固定，或结构壳体不设固定槽，速度感应器直接固定在结构壳体上。
所述速度感应器包括霍尔元件15、感应电路13及设置在所述霍尔元件和感应电路之间的磁石12，所述飞轮或传动齿盘的链齿位于霍尔元件一侧。
所述霍尔元件的数量为一个，感应电路采用单霍尔方式，当飞轮或传动齿盘的链齿经过霍尔元件和磁石时，会引起磁场的变化，通过对电势的测量从而得到链齿旋转的速度，经过一个链齿输出一个脉冲信号。由于脚踏与主动轴固定链接在一起，飞轮通过传动元件和传动齿盘与主动轴链接在一起，通过对经过霍尔元件的链齿数量判断真助踩时的整车转速或脚踏助踩的转速大小。
所述霍尔元件的数量为多个，感应电路采用多霍尔方式，当飞轮或传动齿盘的链齿旋转经过霍尔元件时，根据链齿经过每个霍尔元件的先后顺序即可判断链齿的正转和反转，速度信号输出可以通过数据处理后单线输出（如：正转有脉冲信号输出，反转或不旋转时，则不输出脉冲信号，也可用不同占空比方式区别正反转等方式输出数据），也可不经过数据处理直接将速度数据直接输出线输出。以上输出的脉冲信号，通过相邻脉冲的时间来判断链齿旋转的速度。这种多霍尔方式可以实现对链齿旋转方向的识别同时还可以增加对飞轮的链齿旋转一周旋转角度的分辨率，角度分辨率为360/（链齿数*霍尔数）。此时，速度传感器具有了检测链齿旋转方向的功能，即方向传感器。
所述速度感应器通过信号输出线6与外界传输信号，信号输出线穿过结构壳体上的线孔。
本实用新型电动车的助踩速度测量装置的有益效果是：
通过助踩速度测量装置的设计，对原有的速度感应和结构做了大胆设计和改进，利用整车原有的飞轮或传动齿盘形成一个了速度、方向感应机构，更好解决不影响现有整车结构美观条件下，由于传动齿盘直径比较大链齿比较多原因成倍提高脚踏助踩速度信号分辨率即脚踏助踩一周信号数量更多。这样更好地提升整车的控制电助力骑行效果和控制安全性。同时此传感器是侦测整车本身的飞轮或传动齿盘的链齿，对外变速器车型脚踏助踩速度可以同步到脚踏助踩时整车的速度，这里感应器只侦测某一个飞轮的链齿，也就不受变速器在不同变速比条件下无法判断助踩时整车速度，也就不受变速器的不同变速比条件下无法判断助踩时整车速度，这样对外变速器车型可以不需要额外整车速度感应器就能更好控制电助力在不同变速比条件下的骑行舒适度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电动车助踩速度测量装置，包括机架（1）、主动轴（3）和从动轴（2），所述机架上设有卡合从动轴的从动轴槽（9），所述从动轴上装有飞轮（5），所述主动轴上装有传动齿盘（7），所述感应链齿的飞轮或传动齿盘的链齿中含有铁磁类金属材料，所述飞轮与传动齿盘通过传动元件连接，所述主动轴和从动轴之间通过传动齿盘、传动元件和飞轮连接传动，其特征在于，还包括助踩速度测量机构（4），所述助踩速度测量机构（4）包括速度感应器（8），所述速度感应器（8）的安装位置包括部分固定在从动轴上和部分固定在从动轴槽内（9）、整体固定在主动轴处的车架上或者整体固定在靠近链齿的机架上。
2.根据权利要求1所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述助踩速度测量机构还包括结构壳体（10）和速度感应器外壳（11）。
3.根据权利要求1所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述助踩速度测量机构还包括至少一个感应器外壳。
4.根据权利要求2所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述结构壳体内设有感应器固定槽（14），所述速度感应器固定在感应器固定槽内并通过螺丝或胶水固定或结构壳体不设固定槽，速度感应器直接固定在结构壳体上。
5.根据权利要求1所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述速度感应器包括霍尔元件（15）、感应电路（13）及设置在所述霍尔元件和感应电路之间的磁石（12），所述飞轮或传动齿盘的链齿位于霍尔元件一侧。
6.根据权利要求5所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述霍尔元件的数量为一个，感应电路采用单霍尔方式。
7.根据权利要求5所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述霍尔元件的数量为多个，感应电路采用多霍尔方式。
8.根据权利要求1所述的电动车的助踩速度测量装置，其特征在于，所述速度感应器通过信号输出线（6）与外界传输信号。
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| CN201420061663.XU CN203720195U (zh) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 一种电动车的助踩速度测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018172A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-18 | 南京英狮澳车业有限公司 | 一种电动自行车脚踩来电传感器 |
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2014
- 2014-02-11 CN CN201420061663.XU patent/CN203720195U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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