CN109018076A - 一种漏斗型agv - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种漏斗型AGV，所述车体设有卸料装置，卸料装置包括设于车体的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座两侧的动力装置均设有连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件。将卸料装置装设至车体上，再通过开关组件控制漏斗装置卸料的开和关，且可通过车体带动卸料装置行走至设定的地点或按设定的轨迹行走，无需人为进行操作；基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的。

Description

一种漏斗型AGV

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种漏斗型AGV。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前漏斗型卸料装置应用广泛，通过开关组件控制开和关以达到卸料的目的，但在实际应用中，漏斗型卸料装置是固定在生产线上，对固定的位置进行卸料，若需改变该漏斗型卸料装置位置时或需该漏斗型卸料装置卸料进行特定轨迹的卸料时，需工作人员进行操作，但该设备的重量体积大，需花费多个工作人员才可完成，从而大大的增加了工作人员的劳动强度，也对人力资源造成浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有卸料装置的漏斗型AGV。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种漏斗型AGV，包括车体以及设于车体的基座，该基座的两侧均设有动力装置，所述车体的两端均设有至少一个万向轮，所述车体设有卸料装置，该卸料装置包括设于车体的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座两侧的动力装置均设有连杆装置，该连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。

优选的，所述卸料装置还包括装设于车体的立座；所述漏斗组件包括装设于立座的安装座以及装设于安装座的至少一个漏斗。

优选的，所述开关组件包括设于漏斗的底座、设于底座的滑轨、活动于滑轨的开关板、驱动开关板来回移动的第一驱动装置以及设于滑轨且与漏斗卸料口对应的卸料板。

优选的，所述动力装置包括固定座、设于固定座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的第二驱动装置。

优选的，所述第一连杆的一端与基座一侧的下端铰接，第一连杆的另一端与固定座的下端铰接；所述第二连杆的一端与基座一侧的上端铰接，第二连杆的另一端与固定座的上端铰接。

优选的，所述第一连杆装设有第一铰接座，所述基座装设有第二铰接座，所述伸缩杆的两端分别与第一铰接座以及第二铰接座铰接。

优选的，所述第一连杆的一端设有第一限位部，所述基座设有与第一限位部配合使用的第二限位部。

优选的，所述连杆装置还包括连接片，该连接片的两端固定安装于第一连杆的另一端与第二连杆的另一端。

优选的，所述基座的两端均设有导航元件。

优选的，所述车体的两端均设有防撞部以及障碍物感应元件。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种漏斗型AGV，将卸料装置装设至车体上，再通过开关组件控制漏斗装置卸料的开和关，且可通过车体带动卸料装置行走至设定的地点，此过程中无需人为进行操作，自动化程度高，有效减少工作人员的劳动强度，此外还可通过车体带动卸料装置移动行走至设定的路线轨迹，从而实现对物料按照设定路线轨迹进行卸料或移动，适用性广；基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的，而此过程中基座左右两侧动力装置的连杆装置相互独立，互不影响，既避免因动力装置倾斜而导致悬空的现象发生，使各动力装置之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著；通过基座两侧的动力装置与万向轮的配合使用，可实现车体的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求。

附图说明

图1为本发明漏斗型AGV的立体结构示意图。

图2为本发明漏斗型AGV另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明漏斗型AGV中开关组件的立体结构分解示意图。

图4为本发明漏斗型AGV中动力装置与漏斗装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种漏斗型AGV，包括车体1以及设于车体1的基座2，该基座2的两侧均设有动力装置3，所述车体1的两端均设有至少一个万向轮4，所述车体1设有卸料装置5，该卸料装置5包括设于车体1的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座2两侧的动力装置3均设有连杆装置6，该连杆装置6包括两端分别与基座2和动力装置3铰接的第一连杆60与第二连杆61、两端分别与基座2和第二连杆61铰接的伸缩杆62以及套设于伸缩杆62的弹性件63，所述第二连杆61设于第一连杆60；所述第一连杆60装设有第一铰接座64，所述基座2装设有第二铰接座65，所述伸缩杆62的两端分别与第一铰接座64以及第二铰接座65铰接。

优选的，所述车体1的一端设有两个万向轮4，该两个万向轮4分别设于车体1一端两侧，所述车体1的另一端设有两个万向轮4，该两个万向轮4分别设于车体1另一端两侧，既起承载车体1的作用，保持车体1的稳定，也有效确保车体1转向的稳定性；工作时，根据设定的位置，车体1驱动带动卸料装置5行驶至设定的位置，再通过开关组件控制漏斗组件卸料的开和关，从而实现对物料的卸料，也可根据设定的路线轨迹，通过车体1带动卸料装置5移动行走设定的路线轨迹，从而实现对物料按照设定路线轨迹进行卸料，当车体1行走颠簸复杂的路面时，动力装置3会受到凸起的路面或凹陷路面的影响，致使动力装置3向上升或下降的方向移动，而此过程中伸缩杆62会根据动力装置3移动的方向进行伸缩，同时弹性件63或根据伸缩杆62伸缩方向进行拉伸或压缩的变形，从而达到减震的效果，当已通过颠簸复杂的路面时，弹性件63会带动连杆装置6进行复位，进而带动动力装置3复位，且两动力装置3的连杆装置6是相互独立的，当其中一个动力装置3行驶颠簸复杂路面时，此时通过该其中一个动力装置3的连杆装置6对该动力装置3进行减震，同时另一个动力装置3通过其连杆装置6确保该动力装置3不受到其中一个动力装置3的影响，以确保其行驶稳定，当两个动力装置3同时行驶颠簸复杂路面时，此时两个动力装置3的连杆装置6会同时对其进行减震，以确保其行驶稳定。

将卸料装置5装设至车体1上，再通过开关组件控制漏斗52装置卸料的开和关，且可通过车体1带动卸料装置5行走至设定的地点，此过程中无需人为进行操作，自动化程度高，有效减少工作人员的劳动强度，此外还可通过车体1带动卸料装置5移动行走至设定的路线轨迹，从而实现对物料按照设定路线轨迹进行卸料或移动，适用性广；基座2左右两侧的动力装置3均设有独立的连杆装置6，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置6会依据动力装置3移动方向以基座2为基点随之移动，通过弹性件63的变形以达到对动力装置3减震的目的，而此过程中基座2左右两侧动力装置3的连杆装置6相互独立，互不影响，既避免因动力装置3倾斜而导致悬空的现象发生，使各动力装置3之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著；通过基座2两侧的动力装置3与万向轮4的配合使用，可实现车体1的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求。

本实施例中，所述卸料装置5还包括装设于车体1的立座50；所述漏斗组件包括装设于立座50的安装座51以及装设于安装座51的至少一个漏斗52。优选的漏斗52的数目为两个，该两个漏斗52分别装设于安装座51的两侧，两个漏斗52均设有独立的开关组件，这样的设计不仅有效保持该漏斗组件的平衡，从而保持AGV行走过程中的稳定性，而且两个漏斗52可同时进行工作，有效提高生产效率。

本实施例中，所述开关组件包括设于漏斗52的底座53、设于底座53的滑轨54、活动于滑轨54的开关板55、驱动开关板55来回移动的第一驱动装置56以及设于滑轨54且与漏斗52卸料口对应的卸料板57。优选的所述第一驱动装置56为电缸，工作时通过第一驱动装置56驱动开关板55在滑轨54上移动，从而控制漏斗52卸料的开和关，且该连接结构简单，稳定性高。

本实施例中，所述动力装置3包括固定座30、设于固定座30的驱动轮31以及驱动驱动轮31转动的第二驱动装置32；所述第一连杆60的一端与基座2一侧的下端铰接，第一连杆60的另一端与固定座30的下端铰接；所述第二连杆61的一端与基座2一侧的上端铰接，第二连杆61的另一端与固定座30的上端铰接。工作时，通过驱动轮31驱动转动驱动装置转动，以使驱动轮31带动车体1行驶，且该连接结构简单，稳定性高；通过固定座30固定第二驱动装置32，以避免其在使用过程中发生移动，稳固性强。

本实施例中，所述第一连杆60的一端设有第一限位部66，所述基座2设有与第一限位部66配合使用的第二限位部67。第一限位部66与第二限位部67的配合使用以确保连杆装置6的复位精度，从而确保动力装置3的复位精度，进而确保车体1行驶的稳定性。

本实施例中，所述连杆装置6还包括连接片68，该连接片68的两端固定安装于第一连杆60的另一端与第二连杆61的另一端。连接片68的设计，能够同时带动第一连杆60与第二连杆61进行移动，从而确保第一连杆60与第二连杆61移动的同步性，进而确保对动力装置3的减震效果。

本实施例中，所述基座2的两端均设有导航元件7。通过导航元件7识别贴设在地面上的行走轨迹线路，从而提高车体1行走路线的精确度，进而确保车体1运输的精度。

本实施例中，所述车体1的两端均设有防撞部8以及障碍物感应元件9。若车体1发生撞击时，所述防撞部8用于减缓撞击对车体1所造成的损伤，实用性强；所述障碍物感应元件9用于感应车体1行走轨迹上的障碍物，以避免车体1与障碍物发生碰撞，实用性强。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种漏斗型AGV，包括车体（1）以及设于车体（1）的基座（2），该基座（2）的两侧均设有动力装置（3），所述车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（4），其特征在于：所述车体（1）设有卸料装置（5），该卸料装置（5）包括设于车体（1）的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座（2）两侧的动力装置（3）均设有连杆装置（6），该连杆装置（6）包括两端分别与基座（2）和动力装置（3）铰接的第一连杆（60）与第二连杆（61）、两端分别与基座（2）和第二连杆（61）铰接的伸缩杆（62）以及套设于伸缩杆（62）的弹性件（63），所述第二连杆（61）设于第一连杆（60）。

2.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述卸料装置（5）还包括装设于车体（1）的立座（50）；所述漏斗组件包括装设于立座（50）的安装座（51）以及装设于安装座（51）的至少一个漏斗（52）。

3.根据权利要求2所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述开关组件包括设于漏斗（52）的底座（53）、设于底座（53）的滑轨（54）、活动于滑轨（54）的开关板（55）、驱动开关板（55）来回移动的第一驱动装置（56）以及设于滑轨（54）且与漏斗（52）卸料口对应的卸料板（57）。

4.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）包括固定座（30）、设于固定座（30）的驱动轮（31）以及驱动驱动轮（31）转动的第二驱动装置（32）。

5.根据权利要求4所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一连杆（60）的一端与基座（2）一侧的下端铰接，第一连杆（60）的另一端与固定座（30）的下端铰接；所述第二连杆（61）的一端与基座（2）一侧的上端铰接，第二连杆（61）的另一端与固定座（30）的上端铰接。

6.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一连杆（60）装设有第一铰接座（64），所述基座（2）装设有第二铰接座（65），所述伸缩杆（62）的两端分别与第一铰接座（64）以及第二铰接座（65）铰接。

7.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述第一连杆（60）的一端设有第一限位部（66），所述基座（2）设有与第一限位部（66）配合使用的第二限位部（67）。

8.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述连杆装置（6）还包括连接片（68），该连接片（68）的两端固定安装于第一连杆（60）的另一端与第二连杆（61）的另一端。

9.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述基座（2）的两端均设有导航元件（7）。

10.根据权利要求1所述的漏斗型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（8）以及障碍物感应元件（9）。