CN109017980A - 一种客车电动转向泵随速控制方法 - Google Patents

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马云朕
吴静
何朝东
丁佐鹏
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Abstract

本发明公开了一种客车电动转向泵随速控制方法，所述客车采用液压动力转向系统，所述转向泵为电动泵，该方法包括以下步骤：S1：根据车型，客车控制系统事先存储并标定客车不同车速及其需要的电动泵转速v；S2：获取客车车速；S3：将所获得的客车车速与事先存储的不同客车车速比较，获得相应的电动泵需要转速v。S4：控制电动泵按获得的需要转速v工作。本发明提供的客车电动转向泵随速控制方法，实现了转向泵低速大流量，高速小流量，提高整车操纵稳定性。

Description

一种客车电动转向泵随速控制方法
技术领域
本发明涉及客车转向控制领域，具体涉及一种客车电动转向泵随速控制方法。
背景技术
在新能源客车发展日新月异的今天，操控稳定性是各大主机厂工程师的研究工作之一。众所周知，客车采用液压动力转向，而液压系统的控制，不如乘用车电控转向系统精准，对驾驶员而言，希望车速越高，方向盘越稳，即转向泵阻尼越大，提供的流量越小。而实际上，传统客车车身高大，高速行驶的时候，发动机转速提升，而转向泵由发动机提供动力，在泵排量不变的情况下，就会导致流量越大，流量越大助力效果越强，而高速的时候，助力效果太强，驾驶员会感觉方向盘手感较轻，容易“发飘”。市场急需一种新型的电动转向泵随速控制方法，可以做到低速大流量，高速小流量，从而达到控制手力的目的。
发明内容
本发明目的是：提供一种客车电动转向泵随速控制方法，实现转向泵低速大流量，高速小流量，提高整车操纵稳定性。
本发明的技术方案是：一种客车电动转向泵随速控制方法，所述客车采用液压动力转向系统，所述转向泵为电动泵，该方法包括以下步骤：S1：根据车型，客车控制系统事先存储并标定客车不同车速及其需要的电动泵转速；S2：获取客车车速；S3：将所获得的客车车速与事先存储的不同客车车速比较，获得相应的电动泵需要转速v。S4：控制电动泵按获得的需要转速v工作。
进一步的，所述S1步骤具体为：
S11：将客车车速由低到高分为多个车速范围；
S12：根据驾驶员的驾驶舒适度，确定不同客车车速范围下需要的液压助力流量Q，所述客车在高速时的流量Q高小于客车在低速时的流量Q低，即Q高<Q低；
S13：根据公式v＝Q/V排，得到客车不同车速下需要的电动泵转速v；
式中：V排为电动泵排量，Q为需要的液压助力流量。
S14：将客车不同车速范围及不同范围对应的电动泵转速存储入客车控制系统。
进一步的，所述步骤S2中获得客车车速具体的为通过车速传感器获得客车实时车速。
进一步的，所述步骤S4具体为通过调节电动泵电机的频率使其按获得的需要转速v工作。
本发明的优点是：通过电动转向泵流量的随速控制，实现低速大流量，高速小流量，从而低速手感轻，高速手感重，与传统转向系统高速手感更轻相比，驾驶员更容易操纵，达到高速行驶更安全、更稳定。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的客车电动转向泵随速控制方法的流程图；
图2为本发明实施例步骤一的进一步细化的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
对于客车的液压动力转向系统，不管是发动机驱动转向泵还是电机驱动的电动泵，都是泵转速越高，而泵的排量不变，助力系统流量就越大，助力效果越明显。
如图1所示客车电动转向泵随速控制方法流程图，所述客车采用液压动力转向系统，所述转向泵为电动泵，该方法包括以下步骤：
S1：根据车型，客车控制系统事先存储并标定客车不同车速及其需要的电动泵转速；不同的车型不同的电动泵排量，所需要的电动泵转速也会不同。针对某一款车型，为了简化控制，可以将其车速分为几个档位范围，每个范围确定一个合适的电动泵转速，也可以在车速和电动泵转速之间建立函数关系，使得每个车速都对应其电动泵转速。考虑到目前发动机驱动转向泵的缺陷，优选车速越高，电动泵转速越低，这样才能实现低速大流量，高速小流量。
S2：获取客车车速；
S3：将所获得的客车车速与事先存储的不同客车车速比较，获得相应的电动泵需要转速v。
S4：控制电动泵按获得的需要转速v工作。
本实施例将电动转向泵的转速与车速信号关联，车辆启动后，采集整车车速信号，车速低时，电动泵转速高，车速高时，电动泵转速低。从而实现低速大流量，高速小流量的效果。
如图2和表1所示，上述实施例更具体的，所述S1步骤可以分为如下几个步骤：
S11：将客车车速由低到高分为多个车速范围，优选的如表1将客车车速分为0～30km/h、30～60km/h和60km/h～以上三个范围区间；
S12：根据驾驶员的驾驶舒适度，确定不同客车车速范围下需要的液压助力流量Q，所述客车在高速时的流量Q高小于客车在低速时的流量Q低，即Q高<Q低，所述流量可以是通过实验比较确定，也可以是通过驾驶员的经验或者其他理论计算获得，本实施例是通过在传统车型的相关经验基础上多次实验获得如表1所示三个范围区间的转向泵目标流量分别为8.5L/min、6.8L/min和5.1L/min；
S13：根据公式v＝Q/V排，得到客车不同车速下需要的电动泵转速v，如表1三个范围区间转向泵的电机转速分别为1000r/min、800r/min和600r/min；
式中：V排为电动泵排量，如表1中型号的排量为8.5ml/r，Q为需要的液压助力流量。
S14：将客车不同车速范围及不同范围对应的电动泵转速存储入客车控制系统。
表1中所列数值是某个型号车型的数据，实际不同车型的数据差别很大，但基本方法是一样的，先将车速分为几个不同的范围，然后再确定不同的范围对应的电动泵的转速。
表1
上述实施例优选的，所述步骤S2中获得客车车速具体的为通过车速传感器获得客车实时车速，所述车速传感器可以是直接测得车速的速度传感器，也可以是测得其他和速度有关信息的传感器比如发动机或变速箱输出轴转速，然后经过控制系统参数运算获得客车车速。
上述实施例进一步优化的，所述步骤S4具体为通过调节电动泵电机的频率使其按获得的需要转速v工作，如表1所示。众所周知，电机调速还可以是伺服的或其他方式，在此不一一列举。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种客车电动转向泵随速控制方法，其特征在于，所述客车采用液压动力转向系统，所述转向泵为电动泵，该方法包括以下步骤：
S1：根据车型，客车控制系统事先存储并标定客车不同车速及其需要的电动泵转速v；
S2：获取客车车速；
S3：将所获得的客车车速与事先存储的不同客车车速比较，获得相应的电动泵需要转速v；
S4：控制电动泵按获得的需要转速v工作。
2.如权利要求1所述客车电动转向泵随速控制方法，其特征在于，所述S1步骤具体为：
S11：将客车车速由低到高分为多个车速范围；
S12：根据驾驶员的驾驶舒适度，确定不同客车车速范围下需要的液压助力流量Q，所述客车在高速时的流量Q高小于客车在低速时的流量Q低，即Q高<Q低；
S13：根据公式v=Q/V排，得到客车不同车速下需要的电动泵转速v；
式中：V排为电动泵排量，Q为需要的液压助力流量；
S14：将客车不同车速范围及不同范围对应的电动泵转速存储入客车控制系统。
3.如权利要求1所述客车电动转向泵随速控制方法，其特征在于，所述步骤S2中获得客车车速具体的为通过车速传感器获得客车实时车速。
4.如权利要求1所述客车电动转向泵随速控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为通过调节电动泵电机的频率使其按获得的需要转速v工作。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101239625A (zh) * 2008-03-10 2008-08-13 江苏大学 一种电机驱动的大客车液压转向系统及其控制转向的方法
US20130079992A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Jtekt Corporation Power steering system
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