CN109017842B - 一种跨骑式单轨检查车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种跨骑式单轨检查车，包括操作平台(1)、连接杆(4)、液压升降系统(6)、发电机(7)、轨道(8)和两个行走系统(3)，两个行走系统(3)安装在轨道(8)的前后两端位置，两个行走系统(3)之间通过连接杆(4)连接，连接杆(4)上安装有液压升降系统(6)，液压升降系统(6)上连接有检修篮(5)，一个行走系统(3)上设置有操作平台(1)，操作平台(1)上设置有控制台(2)，另一个行走系统(3)上设置有发电机(7)，两个行走系统(3)下方设有安全滑触线缆。该跨骑式单轨检查车，不仅结构简单、安全、可靠，而且安装方便，易于拆卸、维修，在单轨检修领域具有很高的先进性和优越性。

Description

一种跨骑式单轨检查车
技术领域
本发明涉及轨道交通检修设备领域，具体涉及一种跨骑式单轨检查车。
背景技术
如今，轨道交通建设主体正在从特大城市、大城市逐步扩大到中等城市，大城市内部的轨道交通也正从骨干线路建设逐步扩大到辅助线、接驳线以及市域线的建设，“立体化”的城市交通成为新的发展趋势。
单轨交通是立体型交通，具有相比地铁成本低、工期短、占地少等优点。在地形条件复杂,利用其他交通工具比较困难的情况下,尤其能体现单轨交通的优越性。跨骑式单轨交通以其成熟的技术、较高的安全性能以及经济环保的造价，为机场捷运线、城市远郊社区、景区以及大型娱乐园，乃至三四线城市的交通运输模式带来全新的解决方案。
跨骑式单轨交通系统需要专用的检修设备，而国内跨骑式单轨交通系统专用的检修设备仍属空白，目前只能采用扶梯、简易人工支架及高空作业车，安全系数低、速度慢、移动不灵活，而且在跨山、跨水等路段，检修作业很难进行。对连续的轨道及其附属的线缆、螺栓等设施进行检修作业，现有的相关检修设备和方法非常不方便。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种安全、高效率、灵活、方便的跨骑式单轨检查车。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种跨骑式单轨检查车，包括操作平台、连接杆、液压升降系统、发电机、轨道和两个行走系统，两个行走系统安装在轨道的前后两端位置，两个行走系统之间通过连接杆连接，连接杆上安装有液压升降系统，液压升降系统上连接有检修篮，一个行走系统上设置有操作平台，操作平台上设置有控制台，另一个行走系统上设置有发电机，两个行走系统下方设有安全滑触线缆。
每套所述的行走系统包括行走底架；两个电动机-减速机总成通过各自的螺栓组件对称安装在行走底架上，行走底架的两侧上分别通过第一销轴、第二销轴、第三销轴安装有行走滚轮、导向滚轮和稳定滚轮，行走滚轮由电动机-减速机总成驱动，行走滚轮与稳定滚轮从上下两侧夹紧轨道，共同约束行走系统在竖直方向的自由度，导向滚轮对称布置在轨道的左右两侧，并与轨道的腹板保持一定距离，一套行走系统的行走底架上设置有操作平台，另一套行走系统的行走底架上设置有发电机。
所述的连接杆与两端的行走系统均通过第四销轴连接为一体。
所述的液压升降系统包括液压缸和摇臂，摇臂一端固定在连接杆上，另一端安装在检修篮上，液压缸的一端与摇臂通过第五销轴连接，液压缸的另一端通过第六销轴安装在连接杆的端部。
所述的发电机采用燃油发电机、燃气发电机或蓄电池，所述的发电机为行走系统和液压升降系统提供电源。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的跨骑式单轨检查车，通过设置行走滚轮与稳定滚轮，行走滚轮与稳定滚轮从上下两侧夹紧轨道，共同约束行走系统在竖直方向的自由度，可有效减小检查车行进在有坡度路段时产生的振动，并可避免检查车的前后、左右方向的倾翻风险。由于导向滚轮对称布置在轨道的左右两侧，并与轨道的腹板保持一定距离，这样既可避免检查车行进时脱轨的风险，又能保证检查车能顺畅地通过拐弯路段。
同时，该跨骑式单轨检查车，不仅结构简单、安全、可靠，而且安装方便，易于拆卸、维修，在单轨检修领域具有很高的先进性和优越性。
附图说明
图1是检修篮位于轨道正上方位置时的行走图；
图2是检修篮位于轨道侧下方安全滑触线缆位置时的检修作业图；
图3是行走系统的局部结构示意图；
图4是连接杆与检查车两端行走系统连接的局部结构示意图。
图中：1-操作平台，2-控制台，3-行走系统，31-行走底架，32-电动机-减速机总成，33-行走滚轮，34-导向滚轮，35-稳定滚轮，36-螺栓组件，37-第一销轴，38-第二销轴，39-第三销轴，4-连接杆，41-第四销轴，5-检修篮，6-液压升降系统，61-液压缸，62-摇臂，63-第五销轴，64-第六销轴，7-发电机，8-轨道，9-安全滑触线缆。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
参见图1至图4，一种跨骑式单轨检查车，包括操作平台1、连接杆4、液压升降系统6、发电机7、轨道8和两个行走系统3，两个行走系统3安装在轨道8的前后两端位置，两个行走系统3之间通过连接杆4连接，连接杆4上安装有液压升降系统6，液压升降系统6上连接有检修篮5，一个行走系统3上设置有操作平台1，操作平台1上设置有控制台2，另一个行走系统3上设置有发电机7，两个行走系统3下方设有安全滑触线缆。
每套所述的行走系统3包括行走底架31；两个电动机-减速机总成32通过各自的螺栓组件对称安装在行走底架31上，行走底架31的两侧上分别通过第一销轴37、第二销轴38、第三销轴39安装有行走滚轮33、导向滚轮34和稳定滚轮35，行走滚轮33由电动机-减速机总成32驱动，行走滚轮33与稳定滚轮35从上下两侧夹紧轨道8，共同约束行走系统3在竖直方向的自由度，34导向滚轮对称布置在轨道8的左右两侧，并与轨道8的腹板保持一定距离，一套行走系统的行走底架31上设置有操作平台1，另一套行走系统3的行走底架31上设置有发电机7。
所述的连接杆4与两端的行走系统3均通过第四销轴41连接为一体。
所述的液压升降系统6包括液压缸61和摇臂62，摇臂62一端固定在连接杆4上，另一端安装在检修篮5上，液压缸61的一端与摇臂62通过第五销轴63连接，液压缸61的另一端通过第六销轴64安装在连接杆4的端部。
所述的发电机7采用燃油发电机、燃气发电机或蓄电池，所述的发电机7为行走系统3和液压升降系统6提供电源。
具体的，本发明提供的跨骑式单轨检查车，包括操作平台、控制台、行走系统、连接杆、检修篮、液压升降系统和发电机。
所述的操作平台安装在检查车一端的行走系统上，所述的控制台安装在操作平台上，驾驶员可通过控制台集成控制整车的行走、启停和检修篮的升降及位置的锁定。
所述的发电机安装在检查车一端的行走系统上，为行走系统和液压升降系统提供电力。根据实际使用要求，发电机可采用燃油发电机、燃气发电机或蓄电池等。
所述的行走系统3分布在检查车的前后两端位置，共两套，每套行走系统3还包括行走底架31、电动机-减速机总成32、行走滚轮33、导向滚轮34、稳定滚轮35，如图3所示。行走底架31可支撑、固定操作平台1和发电机7，电动机-减速机总成32通过螺栓组件36安装在行走底架31上，行走滚轮33、导向滚轮34、稳定滚轮35分别通过销轴第一37、第二销轴38、第三销轴39安装在行走底架31上，如图4所示。行走滚轮33由电动机-减速机总成32驱动。行走滚轮33与稳定滚轮35从上下两侧夹紧轨道8，共同约束行走系统3在竖直方向的自由度，可有效减小检查车行进在有坡度路段时产生的振动，并可避免检查车的前后、左右方向的倾翻风险。导向滚轮34对称布置在轨道8的左右两侧，并与轨道8的腹板保持一定距离，既可避免检查车行进时脱轨的风险，又能保证检查车能顺畅地通过拐弯路段。
所述的连接杆4与检查车两端的行走系统3均通过第四销轴41连接为一体，如图4所示，可确保检查车自由、顺畅地通过轨道8的拐弯路段。
所述的液压升降系统6，其中液压缸61的一端与摇臂62通过第五销轴63连接，液压缸61的另一端通过第六销轴64安装在连接杆4的端部，液压升降系统控制液压缸61收缩，可驱动摇臂62旋转至水平位置，从而将检修篮5下降到轨道8的附属安全滑触线缆9侧下方位置如图4所示，并通过液压缸61锁定检修篮5当前位置，便于检修员执行检修作业；控制其中的液压缸61伸出，可驱动摇臂62旋转至竖直位置，从而将检修篮5举升到轨道8正上方位置如图4所示，并通过液压缸61锁定检修篮5当前位置，便于检查车保持左右平衡以快速行进。
所述的发电机7为行走系统3和液压升降系统6提供电源。根据实际使用要求，发电机7可采用燃油发电机、燃气发电机或蓄电池等。
本发明提供的跨骑式单轨检查车，在使用时，由两人协同作业，驾驶员在操作平台1上，操作控制台2，可集成控制整车的行走、启停和检修篮5的升降及位置的锁定，检修员在检修篮5中执行检修作业。
执行检修任务时，驾驶员首先通过控制台2来控制液压升降系统6的液压缸61收缩，以驱动摇臂62旋转至水平位置，从而将检修篮5从轨道8正上方位置图1所示下降到轨道8的附属安全滑触线缆9侧下方位置图2所示，并通过液压缸61锁定检修篮5当前位置，然后控制行走系统3行进，位于检修篮5中的检修员即可检修轨道8及其附属的安全滑触线缆9、安装螺栓等，驾驶员根据检修员的指令，控制整车的启动、停止、前进、后退，协同完成轨道线路的检修工作。
检修作业完成或执行定点检修作业时，驾驶员可控制液压升降系统6的液压缸61伸出，以驱动摇臂62旋转至竖直位置，从而将检修篮5从轨道8的附属安全滑触线缆9侧下方位置图2所示举升到轨道8正上方位置图1所示，并通过液压缸61锁定检修篮5当前位置，此时检查车左右两侧相对平衡，可以相对检修作业时较快的速度行进，提高工作效率。
上述跨骑式单轨检查车在使用时，由两人协同作业，驾驶员在操作平台上，检修员在检修篮中。驾驶员根据检修员的指令，通过操作控制台，控制行走系统的启动、停止、前进、后退和检修篮的升降，二者协同完轨道及其附属安全滑触线缆、安装螺栓等检修作业，解决目前只能采用扶梯、简易人工支架及高空作业车执行检修作业的安全系数低、速度慢、移动不灵活问题。
本发明不仅结构简单、安全、可靠，而且安装方便，易于拆卸、维修，在单轨检修领域具有很高的先进性和优越性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种跨骑式单轨检查车，其特征在于，包括操作平台(1)、连接杆(4)、液压升降系统(6)、发电机(7)、轨道(8)和两个行走系统(3)，两个行走系统(3)安装在轨道(8)的前后两端位置，两个行走系统(3)之间通过连接杆(4)连接，连接杆(4)上安装有液压升降系统(6)，液压升降系统(6)上连接有检修篮(5)，一个行走系统(3)上设置有操作平台(1)，操作平台(1)上设置有控制台(2)，另一个行走系统(3)上设置有发电机(7)，两个行走系统(3)下方设有安全滑触线缆；
所述的液压升降系统(6)包括液压缸(61)和摇臂(62)，摇臂(62)一端固定在连接杆(4)上，另一端安装在检修篮(5)上，液压缸(61)的一端与摇臂(62)通过第五销轴(63)连接，液压缸(61)的另一端通过第六销轴(64)安装在连接杆(4)的端部；
每套所述的行走系统(3)包括行走底架(31)；两个电动机-减速机总成(32)通过各自的螺栓组件对称安装在行走底架(31)上，行走底架(31)的两侧上分别通过第一销轴(37)、第二销轴(38)、第三销轴(39)安装有行走滚轮(33)、导向滚轮(34)和稳定滚轮(35)，行走滚轮(33)由电动机-减速机总成(32)驱动，行走滚轮(33)与稳定滚轮(35)从上下两侧夹紧轨道(8)，共同约束行走系统(3)在竖直方向的自由度，(34)导向滚轮对称布置在轨道(8)的左右两侧，并与轨道(8)的腹板保持一定距离，一套行走系统的行走底架(31)上设置有操作平台(1)，另一套行走系统(3)的行走底架(31)上设置有发电机(7)。
2.根据权利要求1所述的跨骑式单轨检查车，其特征在于，所述的连接杆(4)与两端的行走系统(3)均通过第四销轴(41)连接为一体。
3.根据权利要求1所述的跨骑式单轨检查车，其特征在于，所述的发电机(7)采用燃油发电机、燃气发电机或蓄电池，所述的发电机(7)为行走系统(3)和液压升降系统(6)提供电源。
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