CN109017482A - 用于控制系统的电路装置和具有电路装置的系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于控制系统的电路装置和具有电路装置的系统。本发明涉及用于控制系统特别是具有至少两个气垫的腰部支撑件的电路装置，该电路装置包括：分别具有至少一个执行元件的至少四个致动器，其中，每个执行元件可以在第一位置和第二位置之间进行调节；至少一个电源电压路径和接地路径，它们彼此之间形成至少四个电流路径，其中该至少四个致动器在电路中被集成在电源电压路径与接地路径之间以用于致动执行元件，使得每两个致动器可以成对地串联在电流路径之一中并且可以施加电流；以及电子开关元件，其不向任何电流路径和/或向电流路径中任一个施加电流。此外，本发明还涉及具有这种电路装置的系统。

Description

用于控制系统的电路装置和具有电路装置的系统
本发明涉及用于控制系统特别是具有至少两个气垫的腰部支撑件的电路装置，以及具有这种电路装置的系统。
为了增加座椅舒适性，使用系统，即所谓的腰部支撑件，特别地，该系统可以气动调节并且集成在座椅中，例如集成在机动车辆中的车辆座椅中。为了调节座椅的靠背，系统包括多个气垫，这些气垫可以填充气体且又可以排空气体，以改变座椅或靠背的轮廓。为了充气或放气，气垫通常经由供应管线与气动泵连接并与大气连接，其中在供应管线中分别布置了用于打开和关闭的阀。这些阀本身均由致动器调节，其中通常使用电磁铁。
此外，还使用了基于由形状记忆合金(即，所谓的SMA元件(Shape Memory Alloy))构成的线的致动器，其中致动器的执行元件通过向SMA元件施加电流而致动。如果在致动器或其SMA元件上施加电源电压，则向其输送功率，并且致动器被激活。在这种情况下，所输送的功率必须保持在非常窄的定义的范围内，以确保可靠地激活致动器，并且还避免热过载，从而避免持久地损坏SMA元件。然而，这在实际使用中经常是有问题的，因为电源电压，特别是在用于汽车领域时，会受到很大的波动，并且在直接施加到SMA元件时会输送过大的功率。此外，所输送的功率通常应根据环境温度而变化，使得在较高的环境温度下输送的功率比在较低的环境温度下的低，以便不会又使SMA元件热过载。
为了确保SMA元件和致动器的可靠功能，例如，已知的是将致动器集成到具有控制单元的电路装置中，该控制单元承担不同的任务，特别是借助集成在控制单元中的温度传感器测量环境温度和电源电压。在这种情况下，对SMA元件的控制借助脉冲宽度调制来进行，其中根据所测量的电源电压和温度来调整脉冲宽度调制的占空比，即脉冲宽度与周期持续时间的比。另一种可能性在于，使用借助控制单元控制的电源来调整流经SMA元件的电流，或使用依赖于温度的电源，其中每个致动器必须具有一个电源。
因此，已知的电路装置或方法特别是由于诸如控制单元、温度传感器或电源的所需组件而变得复杂且昂贵。此外，还需要大量的组件，例如每个致动器一个电源。另外，由于电源中产生的必须排放到环境中以避免电路及其组件过热的损耗功率，不可能实现紧凑的结构形式，但这种结构形式特别是在用于车辆座椅中时是令人期待的。
因此，本发明的任务在于，提出用于控制系统特别是腰部支撑件的电路装置以及具有这种电路装置的系统，其中避免了上述缺点而没有限制功能。
第一任务通过具有根据权利要求1所述的特征的用于控制系统特别是具有至少两个气垫的腰部支撑件的电路装置得以解决。该电路装置包括至少四个致动器，每个致动器具有至少一个执行元件，其中每个执行元件可以在第一位置和第二位置之间进行调节。此外，该电路装置还包括至少一个电源电压路径和接地路径，它们彼此之间形成至少四个电流路径，其中至少四个致动器在电路或电路装置中被集成在电源电压路径与接地路径之间以用于致动各个执行元件，使得每两个致动器可以成对地串联在电流路径之一中且可以被施加以电流。为了禁用所有可能的电流路径或激活电流路径之一，电路装置包括电子开关元件，其不向任何电流路径施加电流和/或向分别将两个致动器串联连接的电流路径中的一个施加电流。
因此，借助电子开关元件来选择应被电流流经的电流路径，即激活电流路径并在多个电流路径之间变换。根据哪一个电流路径被激活并从而被电流流经，向两个致动器共同(换言之，同时)施加电流，并且它们的执行元件分别从其第一位置移动到其第二位置。因此，通过激活不同的电流路径可以分别激活两个不同的致动器，从而实现系统的多个切换状态。如果所有电流路径均未激活，即没有电流流经电路，则所有致动器都未激活。
致动器分别成对且灵活的在电流路径中的布线允许在每种情况下都可以同时激活对系统相应的控制或系统功能的执行所需的致动器中的两个，而不需要大量的组件。
优选地，至少四个电流路径通过以下方式来形成：即集成在电路装置中的电路包括具有至少两条平行线路的并联电路，其中在至少两条平行线路中的每条线路中串联布置至少两个致动器；并且该并联电路的至少两条平行线路经由另一条线路彼此连接或可以彼此连接，使得布置在第一平行线路中的致动器可以与布置在第二平行线路中的致动器串联连接。
换句话说，并联电路的这两条平行线路分别形成各自具有两个致动器(第一和第二串联连接的致动器)的电流路径，即形成在电源电压路径和接地路径之间延伸的两个电流路径。另一条线路连接在两个致动器之间的两条平行线路，使得第一平行线路的第一致动器可以与第二平行线路的第二致动器串联连接以共同形成第三电流路径，并且第二平行线路的第一致动器可以与第一平行线路的第二致动器串联连接以共同形成第四电流路径。分别形成共同的电流路径的两个致动器可以被共同施加以电流，从而可以被共同激活。
如果系统是具有两个气垫的腰部支撑件，则每次两个致动器都同时被激活以用于通过腰部支撑件来调节座椅的轮廓或执行功能，这两个致动器被分别分配给两个气垫中的一个或被设置用于填充或排空相应的气垫的阀。例如，在“向前(VOR)”功能时，这两个气垫同时被填充，因此，分别使空气能够进入到气垫中的那两个致动器，即分别被分配给在其打开位置中允许空气导入的阀的那两个致动器，是激活的。而在“向后”功能时，将这两个气垫同时排空，因此，允许空气从气垫中排出的那两个致动器，即分别被分配给在其打开位置中允许空气排出的那两个致动器，是激活的。在“向上(AUF)”功能时，填充上部气垫并同时排空下部气垫。因此，允许空气从下部气垫中排出的那个致动器和允许空气进入到上部气垫中的那个致动器是激活的。而在“向下(AB)”功能时，填充下部气垫并同时排空上部气垫。因此，允许空气从上部气垫中排出的那个致动器和允许空气进入到下部气垫中的那个致动器是激活的。
在优选的实施方式中，SMA元件被分配给致动器的每个执行元件以在在冲程方向上致动每个致动元件，其中该SMA元件在电路中被集成在电源电压路径和接地路径之间以用于致动执行元件，使得在每种情况下两个SMA元件，即两个致动器可以成对地串联在其中一个电流路径中并施加电流。因此，由SMA元件控制的致动器集成在电路装置中。
优选地，电子开关元件包括具有多个二极管的二极管电路和/或一个或更多个晶体管，其中给一个致动器分别分配至少一个二极管。在这种情况下，相应的电流路径的激活主要由电子开关元件特别是二极管电路和晶体管来控制，使得可以省略成本高且空间需求大的控制单元。在这种情况下，给每个致动器特别分配至少两个二极管。
为了避免致动器或SMA元件的热过载，在优选实施方式中，电路装置包括电流调节电路，该电流调节电路在电路中被集成在可以分别成对串联的致动器之间。
特别地，电流调节电路包括脉冲宽度调制发生器(PWM)，其生成频率固定且占空比固定的脉冲宽度调制信号，以便连续地接通和断开相应的激活电流路径中的电流流动。由于PWM发生器的热惯性和快速的开关频率，输送给SMA元件的功率相当于恒定输送的功率。换句话说，输送给SMA元件的功率具有与恒定输送的功率相同的热功率。
作为低成本的变型，优选使用非稳态多谐振荡器作为脉冲宽度调制发生器。
特别地，在使用占空比恒定的非稳态多谐振荡器作为脉冲宽度调制发生器时，电流调节电路还包括电源，特别是依赖于温度的电源。这使得输送给SMA元件的功率在电源电压变化时或在电源电压波动时保持恒定，但在温度波动时变化，即在温度较高时功率较低而在温度较低时功率较高。由此，可以特别避免SMA元件的热过载。
为了进一步在热上减轻电源并避免电源的电子元件过热，将用于电源的旁路电路集成在电流调节电路中。由此，只有总的电流的一部分流经电源本身，另一部分流经旁路。通过这种方式，减少了电源中的损耗功率，从而可以在电源中使用低成本的电子组件，诸如低成本且简单的晶体管。旁路电路本身在最简单的情况下仅需要电阻作为部件，因此也非常便宜(旁路电阻)。
第二个提及的任务通过具有根据权利要求10所述的特征的系统特别是可气动调节的腰部支撑件得以解决。该系统包括至少两个气垫，它们分别经由供应管线与泵连接以填充空气并分别与大气连接以排空。此外，该系统还包括多个阀，它们被布置在气垫和大气接口或通向大气的开口之间的各个供应管线和/或管线中，或者本身具有通向大气的开口，其中每个阀可以在打开位置和关闭位置之间调节，阀在打开位置中打开供应管线或释放大气连接口，阀在关闭位置中关闭(verschlieβen)供应管线或大气连接口。此外，该系统还包括用于控制具有上述设计结构的阀的电路装置，其中阀或控制阀的致动器被集成在该电路装置中。
特别地，系统或腰部支撑件被集成在座椅的靠背中，例如在机动车辆中的车辆座椅的靠背中，以便调节或调整靠背的轮廓。为了调节腰部支撑件，从而调整座椅的期望轮廓，使气垫填充不同的空气体积或至少部分地排空，这是通过控制电路装置中的阀来实现的。在具有两个气垫的系统中，总共有可以通过电路装置来执行的四个激活功能和一个未激活功能。在“向上”功能时，填充第一上部气垫并排空第二下部气垫。为此，为了填充第一上部气垫，将分配给第一气垫的、布置在第一气垫和气动泵之间的供应管线中的阀打开。为了排空第二下部气垫，同时将分配给第二气垫的、布置在第二气垫与大气之间的阀打开。其它两个阀，即布置在第一气垫与大气之间的供应管线中的阀和布置在第二气垫与气动泵之间的供应管线中的阀在此期间保持关闭。其它的功能“向下”、“向前”和“向后”以类似的方式通过相应地成对控制各个阀或分别分配给阀的致动器来实现，如下文将根据实施例更详细地阐述得那样，其中针对全部四个激活功能，在共同的电流路径中可分别切换两个阀或致动器，并从而使它们致动或处于它们的激活位置。
特别地，在这种情况下给每个阀分别分配了具有执行元件的致动器，其中致动器的执行元件在第一位置或关闭位置中将阀的阀开口关闭而在第二位置或释放位置中将阀的阀开口释放。在这种情况下，阀或致动器以上述方式被集成在系统的电路装置中。
优选地，给每个气垫分配了至少两个阀或电路的至少两个致动器，其中特别地，分配给第一气垫的两个阀或致动器和分配给第二气垫的两个阀或致动器分别被布置在电路的平行线路中。由此，可以以低成本的方式和用很少的花销来实现系统通常的四种激活功能，而无需接受明显的功能限制。
附图说明
下面将根据实施例的描述并参考附图对本发明的其它特征和优点进行更详细的阐述。分别以示意性的原理图示出：
图1是具有两个气垫和分别由一个致动器控制的四个阀的系统，例如腰部支撑件，
图2是具有致动器的阀的横截面，
图3A-图3E是用于调整腰部支撑件的系统的不同切换状态，
图4是根据本发明的电路装置，
图5是非稳态多谐振荡器的电路图，
图6是电源的电路图。
图1中所示的系统2是可气动调节的腰部支撑件，其被安置在车辆座椅(未示出)中以用于调整车辆座椅的靠背的轮廓。系统2具有多个气垫，例如两个气垫，即第一上部气垫4和第二下部气垫6。气垫4、6分别经由供应管线18a、20a与泵16连接，以便用空气填充气垫4、6。在供应管线18a、20a中，在泵16和气垫4、6之间分别布置了阀12a、14a，该阀优选构造成2/2换向阀。为了排空气垫4、6，这些气垫经由管线和阀12b、14b与大气连接口18b、20b连接或经由开口与大气连接，其中阀12b、14b也优选构造成2/2换向阀。在阀12a、12b、14a、14b相应的关闭位置中，供应管线18a、20a或大气连接口18b、20b分别关闭，使得气垫4、6中现有的空气体积是气密性封闭的。在阀12a、12b、14a、14b相应的释放位置中，相应的供应管线18a、20a或相应的大气连接口18b、20b打开，气垫4、6可填充空气或排空空气。
根据两个气垫4、6的填充度，可以调节腰部支撑件并从而调节靠背的轮廓。在这种情况下，第一上部气垫4通过打开阀12a对着初压进行填充并通过打开阀12b对着大气进行排空。第二下部气垫6通过打开阀14a对着初压进行填充并通过打开阀14b对着大气进行排空。
如图2中示例性地根据阀12a原理上所示的，阀12a、12b、14a、14b分别由致动器8a、8b、10a、10b致动。其它阀12b、14a、14b和致动器8b、10a、10b被相应地构造。为了控制阀12a、12b、14a、14b或致动器8a、8b、10a、10b，系统2包括将在下面更详细地进行描述的电路装置，并且在该电路装置中集成了阀12a、12b、14a、14b或致动器8a、8b、10a、10b。在这种情况下，给每个气垫4、6分配了两个阀12a、12b、14a、14b或两个致动器8a、8b、10a、10b，其中被分配给第一气垫4的两个阀12a、12b或致动器8a、8b和被分配给第二气垫6的两个阀14a、14b或致动器10a、10b分别被布置在电路的平行线路中。
根据图2，阀12a包括压力密封的阀壳体22、或者未示出的大气连接口或开口，该阀壳体具有阀开口24和用于连接气垫4、6的未示出的介质接口以及用于连接气动泵的未示出的压力接口。致动器8a被装置在阀壳体22内，该致动器具有可垂直于印刷电路板28移动的执行元件26。执行元件26基本上被构造成是圆柱形并且在其上端部处具有用于密封阀开口24的密封件30。为了引导执行元件26，特别是其上端部分设置了导向装置38。另外，执行元件26的下端部分可以在印刷电路板28的孔(未示出)内被引导。为了致动执行元件26，致动器8a具有线状的SMA元件32，该SMA元件被固定在执行元件26的中间部分中并通过它的两个端部固定在印刷电路板28上。在无电流的状态下，SMA元件32具有其最大长度。当向SMA元件32施加电流时，该SMA元件缩短，执行元件26在冲程方向34上移动到其第二位置并且阀开口24被释放。如果不再向SMA元件32施加电流，则该SMA元件冷却，直到它在低于转变温度时从奥氏体相(Austenitphase)变换成马氏体相(Martensitphase)，从而再次变长。由此，SMA元件不再向执行元件26施力，该执行元件与冲程方向相反地在复位方向上移动到其第一位置，并且阀开口24被密封件30再次关闭。为了复位执行元件26，在其上安装复位元件36，该复位元件在该示例中是同心地包围执行元件26的弹簧。
为了向致动器8a，更确切地说是向SMA元件32施加电流，致动器被安置在电路装置中。经由交接口42将操作所需的电源导线和信号导线连接到阀12a上。
图1中所示的系统2具有四个阀12a、12b、14a、14b，这些阀分别由致动器8a、8b、10a、10b致动，因此，它们相应的阀开口由致动器8a、8b、10a、10b相应的执行元件释放或关闭，该系统通常具有在图3A至图3E中示意性示出的四个激活的切换状态和一个未激活的切换状态。在非激活的切换状态(图3A)中，阀12a、12b、14a、14b或致动器8a、8b、10a、10b中没有一个被致动或致动器8a、8b、10a、10b中没有一个有电流流经，使得所有阀开口都关闭。由此，在两个气垫4、6中现存的空气体积保持不变。
在图3B中所示的切换状态中，致动器8a、10b被致动，因此，阀12a、14b打开。如果系统2以这种方式被控制，则实现“向上”功能，即第一上部气垫4被填充，并且第二下部气垫6被排空。为此，将致动器8a、10b串联连接的电路装置的电流路径11a被激活并流经电流，使得致动器8a、10b的执行元件被致动。
在图3C中所示的切换状态中，致动器8a、10a被致动，因此，阀12a、14a打开，以执行“向前”功能，即第一上部气垫4和第二下部气垫6都被填充以空气。为此，将致动器8a、10a串联连接的电流路径11b接通并流经电流，使得致动器8a、10a的执行元件被致动。
图3D示出了关于“向上”功能的切换状态，其中将致动器8b、10a串联连接的电流路径11c接通，因此，阀12b、14a打开，以便排空第一上部气垫4并填充第二下部气垫6。
在图3E中所示的切换状态中，致动器8b、10b被致动，因此，阀12b、14b打开。为此，将致动器8b、10b串联连接的电流路径11d被激活并流经电流，使得致动器8b、10b的执行元件被致动。由此，实现了“向后”功能，即两个气垫4、6都被排空。
四个电流路径11a、11b、11c、11d在电路装置中以如下方式形成，即电路包括具有两条平行线路的并联电路，其中在至少两条平行线路中的每条线路中都串联布置了至少两个致动器8a、8b或10a、10b，更确切地说是被分配给第一气垫4的致动器8a、8b被布置在第一平行线路中并且被分配给第二气垫6的致动器10a、10b被布置在第二平行线路中。通过施加由平行线路中的一条线路形成的电流路径11b、11d可以执行“向前”和“向后”功能。此外，并联电路的至少两条平行线路经由另一条线路彼此连接或可以彼此连接，使得被布置在第一平行线路中的致动器8a、8b与被布置在第二平行线路中的致动器10a、10b可以串联连接，通过电流路径11a、11c来表示，以能够执行“向上”和“向下”功能。
图4中详细示出了用于控制系统2(例如，具有根据本发明的两个气垫4、6的可气动调节的腰部支撑件)的电路装置100。如前所述，电路装置100包括四个致动器8a、8b、10a、10b，每个致动器具有至少一个执行元件26，该执行元件可以分别在第一位置和第二位置之间进行调节，以便打开或关闭阀开口。这四个致动器8a、8b、10a、10b在电路中被集成在电源电压路径44a、44b、44c、44d和接地路径46之间，这些路径彼此之间形成至少四个可能的电流路径11a、11b、11c、11d。为了执行其中一种功能，分别将至少四个致动器8a、8b、10a、10b中的两个致动器根据图3B至图3E中所示的方式成对且串联在电流路径11a、11b、11c、11d之一中并被施加以电流。换句话说，为了执行期望的功能，通过使分配给各个功能的电流路径11a、11b、11c、11d被电流流经或被激活来激活致动器8a、8b、10a、10b中的两个致动器。
在这种情况下，各个电流路径11a、11b、11c、11d以及应被致动以打开分别分配的阀12a、12b、14a、14b的其中两个致动器8a、8b、10a、10b的选择或激活通过集成到电路装置100中的电子开关元件来进行。给各个致动器8a、8b、10a、10b的每个执行元件26均分配了一个SMA元件32，以在冲程方向上致动每个执行元件(参照图2)，其中SMA元件32在电路中被集成在电源电压路径44a、44b、44c、44d和接地路径46之间并可以被施加以电流以用于致动执行元件26。
为了激活或接通电流路径11a、11b、11c、11d中的一个，电子开关元件包括具有多个二极管50的二极管电路48，在此为具有八个二极管50的二极管电路48，其中给每个致动器8a、8b、10a、10b分配了两个二极管。此外，电子开关元件还包括多个晶体管52，在此为两个晶体管52。因此，电流路径11a、11b、11c、11d之一的激活仅通过电子开关元件48、50、52就可以实现，所以，附加的控制单元就不是必需的了，从而节省了成本。
为了避免由于电源电压波动导致因输送过高的功率而使致动器8a、8b、10a、10b或其SMA元件热过载，电路装置100具有电流调节电路54，该电流调节电路在电路中可以被集成在分别成对串联的致动器8a、8b、10a、10b之间或在分配给第一上部气垫4的致动器8a、8b和分配给第二下部气垫6的致动器10a、10b之间。
电流调节电路54包括脉冲宽度调制发生器(在此为非稳态多谐振荡器56)以及依赖于温度的电源58。此外，在该电流调节电路中还集成了具有欧姆电阻R旁路的旁路电路60，以便在热上减轻电源58本身。
图5示出了非稳态多谐振荡器56的电路图，该非稳态多谐振荡器在此被用作PWM发生器，因为该PWM发生器是具有成本效益的变型。PWM发生器生成频率固定且占空比固定的脉冲宽度调制信号。通过这种方式，连续地接通和断开电流流动。当占空比例如为25％时，这意味着，电流在25％的时间接通而在75％的时间断开。非稳态多谐振荡器56的频率和占空比通过选择所使用的电阻R1、R2、R3和R4的参数以及所使用的电容器C1和C2的参数来固定地进行调整。通过脉冲宽度调制降低了输送给SMA元件的平均功率，从而防止SMA元件的热过载。
为了也考虑电源电压的波动，如前所述，另外还将依赖于温度的电源58集成到电流调节电路54中，该电源具有对应于图6中所示的电路图的设计结构。晶体管Q1处于放大器模式中，即该晶体管Q1只有在流经电阻R测量的电流ISMA产生与晶体管Q2的(正向)导通电压一样大的电压降时才断开。由此，晶体管Q2开始导通并经由Q3反向耦合，从而调整一定的电流ISMA。因此，通过选择R测量的参数可以使电流ISMA在恒定的环境温度下基本保持不变。为此，R2被选择为非常高的阻抗。由于晶体管Q2的导通电压依赖于温度，因此可以通过适当地选择晶体管Q2来实现根据温度调整电流ISMA。
如果总的电流ISMA流经晶体管Q1，则该晶体管可能会由于所产生的损耗功率而变得非常热。例如，可以通过将晶体管Q1的壳体构造成相应大来避免这种情况，以便将产生的损耗功率排放到环境中。但是由于节省空间的结构形式恰好是车辆座椅中所期望的并且这种耐热的晶体管也很昂贵，因此在此将旁路电路60集成在电流调节电路54中。通过将R旁路与电源58并联连接实现了只有电流ISMA的一部分流经晶体管Q1。电流ISMA的另一部分流经旁路电路60，使得所产生的损耗功率的一部分也经由电阻R旁路被耗散。由此，晶体管Q1的损耗功率减小，并且为此可以选择节省空间和成本低廉的晶体管变型。
总之，可以说，通过组合由致动器8a、8b、10a、10b组成的“H-布置结构”以及所使用的电流调节电路54可以构建电路装置100，其具有少量几个低成本部件，诸如二极管、晶体管、电阻和电容器，而在功能上没有限制。电路装置100可以被使用，而不管电源电压的大小。此外，可以调整准确定义的、流经致动器8a、8b、10a、10b的电流ISMA，因此，可以调整致动器8a、8b、10a、10b的独立于温度的功率。
参考标记列表
2 系统
4 第一上部气垫
6 第二下部气垫
8，8a，8b 第一上部气垫的致动器
10，10a，10b 第二下部气垫的致动器
11a，11b，11c，11d 电流路径
12a，12b 阀
14a，14b 阀
16 泵
18a，20a 供应管线
18b，20b 大气
22 阀壳体
24 阀开口
26 执行元件
28 印刷电路板
30 密封件
32 SMA元件
34 冲程方向
36 复位元件
38 导向装置
42 交接口
44a，44b，44c，44d 电源电压路径
46 接地路径
48 电子开关元件
50 二极管
52 晶体管
54 电流调节电路
56 非稳态多谐振荡器
58 电源
60 旁路
100 电路装置

Claims (12)

1.一种用于控制系统(2)的电路装置(100)，所述系统(2)特别地是具有至少两个气垫(4，6)的腰部支撑件，所述电路装置(100)包括：
-分别具有至少一个执行元件(26)的至少四个致动器(8a，8b，10a，10b)，其中，每个执行元件(26)能够在第一位置和第二位置之间进行调节，
-至少一个电源电压路径(44a，44b，44c，44d)和接地路径(46)，它们彼此之间形成至少四个电流路径(11a，11b，11c，11d)，其中，所述至少四个致动器(8a，8b，10a，10b)在电路中被集成在所述电源电压路径(44a，44b，44c，44d)与所述接地路径(46)之间以用于致动所述执行元件(26)，使得每两个致动器(8a，8b，10a，10b)能够成对地串联在所述电流路径(11a，11b，11c，11d)之一中并且能够被施加以电流，以及
-电子开关元件(48，50，52)，其不向任何电流路径(11a，11b，11c，11d)施加电流和/或向所述电流路径(11a，11b，11c，11d)之一施加电流。
2.根据权利要求1所述的电路装置(100)，其中，所述至少四个电流路径(11a，11b，11c，11d)通过以下方式来形成：所述电路包括具有至少两条平行线路的并联电路，其中，在所述至少两条平行线路的每条线路中串联布置至少两个致动器(8a，8b；10a，10b)；并且所述并联电路的所述至少两条平行线路经由另一条线路彼此连接或能够彼此连接，使得被布置在第一平行线路中的致动器(8a，8b)能够与被布置在第二平行线路中的致动器(10a，10b)串联连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的电路装置(100)，其中，SMA元件(32)被分配给每个执行元件(26)以在冲程方向上致动每个执行元件，其中，所述SMA元件(32)在所述电路中被集成在所述电源电压路径(44a，44b，44c，44d)和所述接地路径(46)之间以用于致动所述执行元件(26)，使得每两个SMA元件(32)能够成对地串联在所述电流路径(11a，11b，11c，11d)之一中并被施加以电流。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电路装置(100)，其中，所述电子开关元件包括具有多个二极管(50)的二极管电路(48)和/或一个或更多个晶体管(52)，其中，分别给一个致动器(8a，8b，10a，10b)分配至少一个二极管(50)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电路装置(100)，其包括电流调节电路(54)，所述电流调节电路在所述电路中被集成在可分别成对串联连接的致动器(8a，8b，10a，10b)之间。
6.根据权利要求5所述的电路装置(100)，其中，所述电流调节电路(54)包括脉冲宽度调制发生器。
7.根据权利要求6所述的电路装置(100)，其中，所述脉冲宽度调制发生器是非稳态多谐振荡器(56)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电路装置(100)，其中，所述电流调节电路(54)包括电源(58)，特别是依赖于温度的电源。
9.根据权利要求8所述的电路装置(100)，其中，所述电源(58)的旁路电路(60)被集成在所述电流调节电路(54)中。
10.一种具有至少两个气垫(4，6)和电路装置(100)的系统(2)，所述系统(2)特别地是可气动调节的腰部支撑件，所述气垫分别经由供应管线(18a，20a)与泵(16)连接以填充空气并且分别与大气连接以排空，其中，在每个供应管线(18a，20a)中和/或在所述气垫和大气连接口(18b，20b)之间布置有阀(12a，12b，14a，14b)，所述阀能够在打开位置和关闭位置之间进行调节，在所述打开位置中所述阀(12a，12b，14a，14b)打开所述供应管线(18a，20a)或释放所述大气连接口(18b，20b)，在所述关闭位置中所述阀(12a，12b，14a，14b)关闭所述供应管线(18a，20a)或关闭所述大气连接口(18b，20b)，根据前述权利要求中任一项的所述电路装置(100)用于控制所述阀(12a，12b，14a，14b)。
11.根据权利要求10所述的系统(2)，其中，给每个阀(12a，12b，14a，14b)分别分配了一个致动器(8a，8b，10a，10b)，并且所述致动器(8a，8b，10a，10b)的执行元件在第一位置中关闭所述阀(12a，12b，14a，14b)的阀开口(24)而在第二位置中释放所述阀(12a，12b，14a，14b)的阀开口(24)。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的系统(2)，其中，给每个气垫(4，6)分配至少两个致动器(8a，8b；10a，10b)，其中，特别是被分配给第一气垫(4)的两个致动器(8a，8b)和被分配给第二气垫(6)的两个致动器(10a，10b)被分别装布置在电路的一条平行线路中。
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