CN109016516B - 3d打印方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D打印方法，包括以下步骤：获取待打印件当前的待打印位置；获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印本发明还公开了一种3D打印装置和计算机可读存储介质。本发明通过待打印件在当前的待打印位置的材料参数，根据所述材料参数获取相对应的待打印材料打印所述待打印位置，基于所述待打印材料可根据待打印参数配置，待打印件可根据需求进行任意材料设置，实现了采用3D打印技术打印不同性能的产品，如此使得3D模型的性能具有多样性。

Description

3D打印方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，因此越来越广泛应用于市场。然而，3D打印技术还具有一定的局限性，如现有用于3D打印的材料种类并不多，如常用的有PLA和ABS，现有的3D打印过程中，根据打印模型的需求，选择其中一种材料进行打印，如此，由于3D打印材料种类的局限性，导致3D打印技术存在产品材料性能局限性问题，比如不能打印出各种不同性能的产品。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种3D打印方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有打印机中，由于3D打印材料种类的局限性，导致3D打印技术存在产品材料性能局限性问题，打印出来的3D模型性能比较单一的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种3D打印方法，所述3D打印方法包括以下步骤：
获取待打印件当前的待打印位置；
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；
根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
优选地，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在高度；
根据所述待打印位置所在高度确定所述所述待打印位置的材料参数。
优选地，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在待打印件的区域；
根据所述待打印位置所在待打印件的区域确定所述待打印位置的材料参数。
优选地，采用3D打印机打印，所述3D打印机包括3D打印喷头和进料驱动组件，所述3D打印喷头包括加热块以及位于所述加热块上的喷嘴，所述加热块内设有加热腔，所述加热腔与所述喷嘴连通；所述加热块上与所述喷嘴相对或相邻的面上设有多个用于装设不同材料的进料口，所述进料口均与所述加热腔连通；每个所述进料口均与一组进料驱动组件连接，用于驱动材料从所述进料口进入所述加热腔；
所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤包括：
根据所述材料参数确定各种待打印材料的比例；
根据所述比例控制所述待打印材料对应的进料驱动组件驱动进料。
优选地，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤之后，还包括：
判断当前的待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料是否相同；
在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制所述打印喷头移动至回收位置回收前一次打印的打印材料，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印的步骤。
优选地，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤之后，还包括：
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色，其中，所述材料参数还包括材料颜色，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
优选地，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色的步骤之后，所述3D打印方法的步骤还包括：
判断所述待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求；
在所述待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，获取所述材料硬度与所述材料颜色的权重或优选级；
将权重大的或优选级高的材料参数作为所述待打印位置对应的材料参数，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印装置，所述3D打印装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印方法的各个步骤。
优选地，所述3D打印装置包括3D打印机。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被处理器执行时实现如上所述的3D打印方法的各个步骤。
本发明实施例提出的一种3D打印方法、装置和计算机可读存储介质，通过待打印件在当前的待打印位置的材料参数，根据所述材料参数获取相对应的待打印材料打印所述待打印位置，基于所述待打印材料可根据待打印参数配置，待打印件可根据需求进行任意材料设置，实现了采用3D打印技术打印不同性能的产品，如此使得3D模型的性能具有多样性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明3D打印方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明3D打印方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明3D打印方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明3D打印方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取待打印件当前的待打印位置；获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是3D打印机，可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑等设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及3D打印应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，并执行以下操作：
获取待打印件当前的待打印位置；
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；
根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
获取所述待打印位置所在高度；
根据所述待打印位置所在高度确定所述所述待打印位置的材料参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
获取所述待打印位置所在待打印件的区域；
根据所述待打印位置所在待打印件的区域确定所述待打印位置的材料参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
根据所述材料参数确定各种待打印材料的比例；
根据所述比例控制所述待打印材料对应的进料驱动组件驱动进料。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
判断当前的待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料是否相同；
在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制所述打印喷头移动至回收位置回收前一次打印的打印材料，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色，其中，所述材料参数还包括材料颜色，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印应用程序，还执行以下操作：
判断所述待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求；
在所述待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，获取所述材料硬度与所述材料颜色的权重或优选级；
将权重大的或优选级高的材料参数作为所述待打印位置对应的材料参数，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
参照图2，本发明提供一种3D打印方法的第一实施例，所述3D打印方法包括以下步骤：
步骤S10，获取待打印件当前的待打印位置；
本发明实施例可运行于3D打印机，也可以运行于3D打印机的控制装置上，其中，3D打印机的控制装置可以为移动终端，也可以为服务器等。
在进行3D打印之前，先基于待打印件的模型设置打印程序，如此，打印过程中，3D打印机逐层将所述待打印件打印出来，基于所述待打印件的模型，可设定打印速度、打印轨迹和打印时间，如此，可根据当前打印时间确定当前的待打印位置；或者基于3D打印头所在的坐标位置确定当前的待打印位置。
步骤S20，获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；
在设计待打印件的打印程序中，根据待打印件各个位置或各层或各个区域的要求，设定不同的材料参数，且建立所述材料参数与待打印位置的映射关系，在获取到所述待打印件的待打印位置时，基于所述映射关系，获取所述待打印位置的材料参数。其中，所述材料参数至少包括材料硬度，所述材料参数还可以包括材料种类和材料颜色中的至少一种。
可以理解的是，所述待打印位置的材料参数获取的方式有多种，具体列举以下两种，但并不仅仅限定于以下两种方式，其它相近的获取方式也在本发明保护范围：
(一)：所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在高度；
根据所述待打印位置所在高度确定所述所述待打印位置的材料参数。
本实施例中，将所述待打印件分成若干层，每层配置材料参数不同，或者相邻层材料参数配置不同，如此，在打印过程中，基于所述待打印位置所在的高度，确定待打印位置所在层，进而根据所在层确定材料参数。
进一步的，根据待打印模型的总高度以及设定每层的厚度，确定总层数量，如总高度为200mm，按每层0.2mm分层，总共分为1000层。在获取到所述待打印位置所在高度时，基于所述高度与每层厚度确定所述待打印位置所在层，进而确定材料参数。
进一步地，所述待打印位置对应的材料参数，具体可以预设材料参数的具体值，如该待打印位置的材料硬度为20％，在获取到该待打印位置的材料参数后，3D打印装置或系统根据该材料硬度选择对应的待打印材料，或者基于该材料硬度选择多种材料进行计算和配置，以得到该材料硬度，进而驱动对应的材料进行打印。
或者可以预设材料参数的具体实现方式，如设定该待打印位置对应的材料参数为A材料80％，B材料15％和C材料5％，在获取到该待打印位置的所述材料参数时，3D打印装置或系统直接根据所述材料参数驱动对应的材料进行打印，省去后台进行计算和配置。
(二)：所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在待打印件的区域；
根据所述待打印位置所在待打印件的区域确定所述待打印位置的材料参数。
本实施例中，将所述待打印件分成若干个区域，每个区域配置材料参数不同，如左边形状不同的区域材料硬度较小，或底部需要支撑的区域材料硬度较大等，配置不同的材料参数，如此，在打印过程中，基于所述待打印位置所在的区域，确定材料参数。其中，所述待打印位置所在待打印件的区域具体可以根据3D打印头所在的坐标确定，获取所述3D打印头的坐标位置后，在根据所述坐标位置确定所述待打印位置所在的区域。
进一步地，所述待打印位置对应的材料参数，具体可以预设材料参数的具体值，如该待打印位置的材料硬度为20％，在获取到该待打印位置的材料参数后，3D打印装置或系统根据该材料硬度选择对应的待打印材料，或者基于该材料硬度选择多种材料进行计算和配置，以得到该材料硬度，进而驱动对应的材料进行打印。
或者可以预设材料参数的具体实现方式，如设定该待打印位置对应的材料参数为A材料80％，B材料15％和C材料5％，在获取到该待打印位置的所述材料参数时，3D打印装置或系统直接根据所述材料参数驱动对应的材料进行打印，省去后台进行计算和配置。
步骤S30，根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
在所述材料参数为材料硬度的具体值时，根据所述材料硬度的具体值确定待打印材料的配比，进而控制对应的待打印材料进料，以采用所述待打印材料打印所述待打印位置；在所述材料参数为待打印材料的配比时，直接控制对应的待打印材料进料，以采用所述待打印材料打印所述待打印位置。
可以理解的是，本发明实施例运行于所述3D打印机中时，所述3D打印机获取到所述待打印材料后，直接控制采用所述待打印材料进行打印。
若本发明实施例运行于移动终端或服务器时，所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印的步骤包括：
发送所述材料参数至3D打印机，以供所述3D打印机根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
或者还可以包括，根据所述材料参数获取对应的待打印材料，发送所述待打印材料至所述3D打印机，以供所述3D打印机采用所述待打印材料打印。
在本实施例中，通过待打印件在当前的待打印位置的材料参数，根据所述材料参数获取相对应的待打印材料打印所述待打印位置，基于所述待打印材料可根据待打印参数配置，待打印件可根据需求进行任意材料设置，实现了采用3D打印技术打印不同性能的产品，如此使得3D模型的性能具有多样性。
进一步的，参照图3，本发明提供一种3D打印方法的第二实施例，基于上述图2所示的实施例，所述3D打印方法采用3D打印机打印，所述3D打印机包括3D打印喷头和进料驱动组件，所述3D打印喷头包括加热块以及位于所述加热块上的喷嘴，所述加热块内设有加热腔，所述加热腔与所述喷嘴连通；所述加热块上与所述喷嘴相对或相邻的面上设有多个用于装设不同材料的进料口，所述进料口均与所述加热腔连通；每个所述进料口均与一组进料驱动组件连接，用于驱动材料从所述进料口进入所述加热腔。可以理解的是，基于控制驱动组件的开启、停止以及速度，实现控制每个进料口的进料比例，在所述加热腔中实现待打印材料的配置。
具体控制方式为：所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤包括：
步骤S310，根据所述材料参数确定各种待打印材料的比例；
步骤S320，根据所述比例控制所述待打印材料对应的进料驱动组件驱动进料。
基于所述材料参数，如具体材料硬度值，确定需要配置的材料以及各种材料的比例，基于采用所述材料以及按照所述比例进料时，所述加热腔内形成的材料即为满足所述材料参数的待打印材料，故通过控制所述材料对应的进料驱动组件驱动所述材料进入加热腔，且在满足所述比例要求时，停止控制对应的材料进入加热腔即可实现待打印材料的配置。
具体采用以下例子进行解释，但是以下例子仅仅为其中一个实施例子，并不限定本发明的保护范围为以下例子：
如获取到待打印位置的材料参数为材料硬度20％时，当前各个进料口上具有A、B和C三种材料，而材料硬度20％的待打印材料可以根据材料A和材料B按照3:2来配置而成，故控制所述材料A对应的进料驱动组件驱动材料A进料60％，控制所述材料B对应的进料驱动组件驱动材料B进料40％，所述材料A和所述材料B按比例进入所述加热腔后，在所述加热腔内混合形成材料硬度为20％的所述待打印材料，以便于控制打印头采用所述待打印材料打印当前位置。
基于所述材料参数具体为材料配置方案时，如材料参数为60％材料A，40％材料B，直接获取各个进料口上的材料A和材料B，并控制所述材料A对应的进料驱动组件驱动材料A进料60％，控制所述材料B对应的进料驱动组件驱动材料B进料40％，所述材料A和所述材料B按比例进入所述加热腔后，在所述加热腔内混合形成材料硬度为20％的所述待打印材料，以便于控制打印头采用所述待打印材料打印当前位置。
可以理解的是，在所述材料参数为材料配方案时，若当前进料口上不具有对应的材料时，可根据进料口上现有的材料，进行重新组合配置，形成所述待打印材料。如材料参数为60％材料A，40％材料B，而当前进料口上无材料A或材料B时，可根据其它材料配置，以形成与采用60％材料A和40％材料B混合后得到的材料一致的待打印材料。
本实施例中，通过所述材料参数确定各种待打印材料的比例，并根据比例驱动各种材料进料，以实现混合形成与所述材料参数一致的待打印材料，如此，通过各种材料的比例混合，实现各种不同性能的材料组合，而采用所述待打印材料打印时，实现打印出各个不同性能的待打印件，实现3D打印产品性能多样化。
参照图4，本发明提供一种3D打印方法的第三实施例，基于上述图3所示的实施例，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤之后，还包括：
步骤S40，判断当前的待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料是否相同；
步骤S50，在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制所述打印喷头移动至回收位置回收前一次打印的打印材料，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印的步骤。
具体可以为判断当前的待打印位置的材料参数与前一次打印位置的材料参数是否相同，在所述待打印位置的材料参数与前一次打印位置的材料参数不同，则判定所述待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同。
在打印材料切换之前，通过控制所述打印喷头移动至回收位置，将切换前的打印材料回收，进而再采用待打印材料打印当前待打印位置。
具体而言，在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制所述打印喷头移动至距离所述待打印件预设距离的回收位置，并控制3D打印头采用前一次打印的打印材料打印与所述待打印件当前打印高度相等的回收塔；再控制所述3D打印头移动至所述待打印位置，完成前一次打印的打印材料的回收。在本实施例中，打印回收塔时，控制所述3D打印头采用前一次打印的打印材料打印与所述待打印件当前高度相等的回收塔，保证将前一次打印的打印材料完全回收的同时，便于下一层打印时，基于与待打印件等高的位置回收前一次打印的打印材料。
可以理解的是，在所述待打印材料采用与前一次打印位置的打印材料相同时，可以先执行步骤S50(此时，可能会导致材料浪费)；也可以直接执行采用所述待打印材料打印的步骤(也即不用回收，避免材料浪费)。
本实施例中，在不同类型的待打印材料进行切换时，通过将前一次打印的余料回收后，再进行配置待打印材料，有效防止了不同种类的材料进行混合，避免两种性能的材料之间具有混合材料，提高产品的打印精度和良率。
参照图5，本发明提供一种3D打印方法的第四实施例，基于上述所有的实施例，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤之后，还包括：
步骤S60，获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色，其中，所述材料参数还包括材料颜色，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
可以理解的是，在本实施例中，所述材料参数还包括材料颜色，也即在获取到所述待打印位置时，获取所述待打印件在所述待打印位置的材料硬度和材料颜色，进而根据所述材料硬度和材料颜色确定对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印，如此，基于各种材料的配置，实现任意材料硬度和材料颜色，实现具有多种性能和多种颜色的3D打印产品。
本实施例中，所述材料颜色的获取方式与材料硬度的获取方式相同，具体参照第一实施例中材料硬度的获取方式，在此不一一赘述。
更进一步地，为了避免当待打印材料不能同时满足材料硬度和材料颜色时，如配置60％材料A和40％材料B满足材料硬度要求，但是无法满足材料颜色要求时，为了避免程序无法进行控制，本实施例还提出判断材料参数比重的过程，如所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色的步骤之后，所述3D打印方法的步骤还包括：
判断所述待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求；
在所述待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，获取所述材料硬度与所述材料颜色的权重或优选级；
将权重大的或优选级高的材料参数作为所述待打印位置对应的材料参数，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
其中，判断所述待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求的方式，可直接通过判断配置所述材料硬度的比例与配置所述材料颜色的比例是否相同来确定，所述材料硬度的配置比例与所述材料颜色的配置比例不同时，判定所述待打印材料不能同时满足材料硬度和材料颜色的要求。
根据待打印件各个区域或各层或各个位置的不同要求，预设各个位置的材料参数的权重或优选级，如在M位置要求颜色较明确，或者该颜色影响整个产品的视角效果，颜色偏差不能太大时，可设定该M位置的材料颜色权重较大或者材料颜色的优选级高，而相对的材料硬度的权重较小或材料硬度的优先级低，如N位置对材料硬度有较高的要求，该N位置的材料硬度直接影响整个产品的性能时，可设定该N位置的材料硬度权重较大或者材料硬度的优选级高，而相对的材料颜色的权重较小或者材料颜色的优选级低。如此，在所述M位置处，待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，基于所述M位置处，所述材料颜色的权重大于所述材料硬度，或者材料颜色的优选级高于所述材料硬度的优选级，因此以所述材料颜色为主配置对应的待打印材料，实现在该位置处，打印件的颜色精准度高；同样的，在所述N位置处，待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，基于所述N位置处，所述材料硬度的权重大于所述材料颜色，所述材料硬度的优选级高于所述材料颜色的优选级，因此以所述材料硬度为主配置对应的待打印材料，实现在该位置处，打印件的硬度精准度高。
本实施例通过结合材料颜色进行配置待打印材料，实现3D打印技术可以打印各种不同性能产品的同时，还可以配置各种不同的颜色，实现待打印件的多样化。
为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印装置，所述3D打印装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印方法的各个步骤。
优选地，所述3D打印装置包括3D打印机。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被处理器执行时实现如下操作：
获取待打印件当前的待打印位置；
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度；
根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述待打印位置所在高度；
根据所述待打印位置所在高度确定所述所述待打印位置的材料参数。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述待打印位置所在待打印件的区域；
根据所述待打印位置所在待打印件的区域确定所述待打印位置的材料参数。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述材料参数确定各种待打印材料的比例；
根据所述比例控制所述待打印材料对应的进料驱动组件驱动进料。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断当前的待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料是否相同；
在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制所述打印喷头移动至回收位置回收前一次打印的打印材料，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料，并采用所述待打印材料打印的步骤。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料颜色，其中，所述材料参数还包括材料颜色，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
进一步地，所述3D打印应用程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求；
在所述待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，获取所述材料硬度与所述材料颜色的权重或优选级；
将权重大的或优选级高的材料参数作为所述待打印位置对应的材料参数，以执行所述根据所述材料参数获取对应的待打印材料的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，3D打印机或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种3D打印方法，其特征在于，用3D打印机打印，所述3D打印机包括3D打印喷头和进料驱动组件，所述3D打印喷头包括加热块以及位于所述加热块上的喷嘴，所述加热块内设有加热腔，所述加热腔与所述喷嘴连通；所述加热块上与所述喷嘴相对或相邻的面上设有多个用于装设不同材料的进料口，所述进料口均与所述加热腔连通；每个所述进料口均与一组进料驱动组件连接，用于驱动材料从所述进料口进入所述加热腔；所述3D打印方法包括以下步骤：
获取待打印件当前的待打印位置；
获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数，其中，所述材料参数至少包括材料硬度和材料颜色；
判断待打印材料是否同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求；
在所述待打印材料不能同时满足所述材料硬度和所述材料颜色要求时，获取所述材料硬度与所述材料颜色的权重或优选级；
将权重大的或优选级高的材料参数作为所述待打印位置对应的材料参数；
判断当前的待打印位置对应的待打印材料与前一次打印位置的打印材料是否相同；
在所述待打印材料与前一次打印位置的打印材料不同时，控制所述进料驱动组件停止驱动进料，并控制3D打印头采用前一次打印的打印材料打印与所述待打印件当前打印高度相等的回收塔，再控制所述3D打印头移动至所述待打印位置；
根据所述材料参数确定各种待打印材料的比例；
根据所述比例控制所述待打印材料对应的进料驱动组件驱动进料，若当前进料口上不具有对应的材料时，可根据进料口上现有的材料，进行重新组合配置，形成所述待打印材料，并采用所述待打印材料打印。
2.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在高度；
根据所述待打印位置所在高度确定所述待打印位置的材料参数。
3.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述获取所述待打印件在所述待打印位置的材料参数的步骤包括：
获取所述待打印位置所在待打印件的区域；
根据所述待打印位置所在待打印件的区域确定所述待打印位置的材料参数。
4.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的3D打印方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印应用程序，所述3D打印应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的3D打印方法的步骤。
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