CN109015919A - 一种异型弓线成型机的控制方法及装置 - Google Patents
一种异型弓线成型机的控制方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种异型弓线成型机的控制方法及装置，控制方法包括以下步骤：A、信号采集模块采集主切削铣头、上分割立铣头、下分割立铣头的移动距离信号；B、采集的信号经过去噪模块进行滤波去噪，得到处理后的信号；C、将处理后的信号发送至单片机处理，单片机将信号发送至存储器进行存储；D、同时，单片机将信号发送至执行模块执行操作，本发明操作简单，能够实现对工件的快速加工，木材加工精度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域，具体为一种异型弓线成型机的控制方法及装置。
背景技术
木线就是木线条是木材用磨具铣刨出来的带形状或花纹的细长木条，常规使用位置：门扇周边，现场制作的踢脚线上面，门窗套周边以及玻璃周边固定用压条等等可以看出来，木线一般用在木质装饰的边角和木质装饰和其他非木质装饰接口的位置，还有就是用线条作出一些形状，俗称“盘线条起造型”。
目前，生产做装潢用的木线条的机器已经出现，该种机器可大大提高工效，也可制造多种规格 的木线条，其规格也可多样变化；但是，这种木线条机，多为单组锯片切割，每次切割只能切割出一根木线条，其生产效率很难大幅度的提高，同时也不适应变化的异形材的切割，虽然现在市面上出现了异形木工线条机，但是其控制精度低，导致加工精度低，加工效率低，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异型弓线成型机的控制方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异型弓线成型机的控制方法，控制方法包括以下步骤：
A、信号采集模块采集主切削铣头、上分割立铣头、下分割立铣头的移动距离信号；
B、采集的信号经过去噪模块进行滤波去噪，得到处理后的信号；
C、将处理后的信号发送至单片机处理，单片机将信号发送至存储器进行存储；
D、同时，单片机将信号发送至执行模块执行操作。
优选的，所述步骤A中移动距离包括X轴移动距离、Y轴移动距离和Z轴移动距离。
优选的，所述步骤B中去噪模块去噪方法如下：
a、对采集的移动距离信号进行第一次信噪分离，得到一次信号模型和一次噪音模型；
b、对得到的一次噪音模型再次进行信噪分离，分离出二次信号模型和二次噪音模型；
c、重复步骤b 3-4次，将历次分离得到所有信号模型进行数据重构，以得到含有绝大多数有效信号且又较彻底去除噪音的数据。
优选的，所述步骤b中信噪分离算法为自适应面波衰减法、预测线性干扰压制法、局部相干滤波法、时空域递归滤波法和余弦逼近法中的任意一种。
优选的，一种异型弓线成型机的控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体包括外壳体，所述外壳体前端设有触摸显示屏，所述外壳体一侧设有信号采集接口，所述外壳体内腔设有核心电路板，所述核心电路板上设有单片机、信号采集模块、去噪模块、存储模块和执行模块，所述信号采集模块通过去噪模块连接单片机，所述单片机分别连接存储模块和执行模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明操作简单，能够实现对工件的快速加工，木材加工精度高，提高了工作效率。
（2）本发明采用的去噪方法采用两次信噪分离，能够提高信号采集的精度，便于后续的信号控制，进而提高了木材加工精度。
附图说明
图1为本发明流程图；
图2为本发明装置结构示意图；
图3为本发明控制原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种异型弓线成型机的控制方法，控制方法包括以下步骤：
A、信号采集模块采集主切削铣头、上分割立铣头、下分割立铣头的移动距离信号；
B、采集的信号经过去噪模块进行滤波去噪，得到处理后的信号；
C、将处理后的信号发送至单片机处理，单片机将信号发送至存储器进行存储；
D、同时，单片机将信号发送至执行模块执行操作。
其中，步骤A中移动距离包括X轴移动距离、Y轴移动距离和Z轴移动距离。
本发明中，步骤B中去噪模块去噪方法如下：
a、对采集的移动距离信号进行第一次信噪分离，得到一次信号模型和一次噪音模型；
b、对得到的一次噪音模型再次进行信噪分离，分离出二次信号模型和二次噪音模型；
c、重复步骤b 3-4次，将历次分离得到所有信号模型进行数据重构，以得到含有绝大多数有效信号且又较彻底去除噪音的数据。
步骤b中信噪分离算法为自适应面波衰减法、预测线性干扰压制法、局部相干滤波法、时空域递归滤波法和余弦逼近法中的任意一种。
本发明采用的去噪方法采用两次信噪分离，能够提高信号采集的精度，便于后续的信号控制，进而提高了木材加工精度。
另外，本发明还公开了一种异型弓线成型机的控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体包括外壳体1，所述外壳体1前端设有触摸显示屏2，所述外壳体1一侧设有信号采集接口3，所述外壳体1内腔设有核心电路板4，所述核心电路板4上设有单片机5、信号采集模块6、去噪模块7、存储模块8和执行模块9，所述信号采集模块6通过去噪模块7连接单片机5，所述单片机5分别连接存储模块8和执行模块9。信号采集模块将采集的信号经过去噪模块进行去噪滤波处理，之后发送至单片机处理，单片机根据信号向控制器发送执行指令，对铣头进行操作控制，来实现对木工线条的加工。
综上所述，本发明操作简单，能够实现对工件的快速加工，木材加工精度高，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种异型弓线成型机的控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步骤：
A、信号采集模块采集主切削铣头、上分割立铣头、下分割立铣头的移动距离信号；
B、采集的信号经过去噪模块进行滤波去噪，得到处理后的信号；
C、将处理后的信号发送至单片机处理，单片机将信号发送至存储器进行存储；
D、同时，单片机将信号发送至执行模块执行操作。
2.根据权利要求1所述的一种异型弓线成型机的控制方法，其特征在于： 所述步骤A中移动距离包括X轴移动距离、Y轴移动距离和Z轴移动距离。
3.根据权利要求1所述的一种异型弓线成型机的控制方法，其特征在于：所述步骤B中去噪模块去噪方法如下：
a、对采集的移动距离信号进行第一次信噪分离，得到一次信号模型和一次噪音模型；
b、对得到的一次噪音模型再次进行信噪分离，分离出二次信号模型和二次噪音模型；
c、重复步骤b 3-4次，将历次分离得到所有信号模型进行数据重构，以得到含有绝大多数有效信号且又较彻底去除噪音的数据。
4.根据权利要求3所述的一种异型弓线成型机的控制方法，其特征在于: 所述步骤b中信噪分离算法为自适应面波衰减法、预测线性干扰压制法、局部相干滤波法、时空域递归滤波法和余弦逼近法中的任意一种。
5.一种异型弓线成型机的控制装置，其特征在于：包括控制器本体，所述控制器本体包括外壳体（1），所述外壳体（1）前端设有触摸显示屏（2），所述外壳体（1）一侧设有信号采集接口（3），所述外壳体（1）内腔设有核心电路板（4），所述核心电路板（4）上设有单片机（5）、信号采集模块（6）、去噪模块（7）、存储模块（8）和执行模块（9），所述信号采集模块（6）通过去噪模块（7）连接单片机（5），所述单片机（5）分别连接存储模块（8）和执行模块（9）。
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