CN109015728A - 一种机动车零部件检测用辅助夹具 - Google Patents

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    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
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Abstract

本发明公开了一种机动车零部件检测用辅助夹具，包括步进电机以及两个与步进电机驱动端固定连接的固定板，两个所述固定板之间具有预定夹角，两个所述固定板上均通过转轴转动连接有夹板，每个所述夹板上均开设有竖向的滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆上均滑动套接有连接杆，两个所述固定板远离步进电机的一侧侧壁上均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离固定板的一端共同固定连接有连接板。本发明通过伺服马达的转动带动连接杆进行移动，进而带动夹板和夹持杆进行转动，适应于对不同大小的零部件进行夹持，通过步进电机的转动带动夹持后的零部件进行翻转，方便进行零部件的多面检测，检测更加方便。

Description

一种机动车零部件检测用辅助夹具
技术领域
本发明涉及机动车零部件技术领域，尤其涉及一种机动车零部件检测用辅助夹具。
背景技术
机动车零部件是构成机动车配件或机动车整体的各单元。
在机动车零部件生产出来后需要进行检测，以保证零部件参数的合格才能保证机动车的成型质量，目前在进行检测时缺少一种多功能的检测夹具，不能很好进行零部件的检测工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机动车零部件检测用辅助夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机动车零部件检测用辅助夹具，包括步进电机以及两个与步进电机驱动端固定连接的固定板，两个所述固定板之间具有预定夹角，两个所述固定板上均通过转轴转动连接有夹板，每个所述夹板上均开设有竖向的滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆上均滑动套接有连接杆，两个所述固定板远离步进电机的一侧侧壁上均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离固定板的一端共同固定连接有连接板，所述连接板内开设有空腔，所述连接杆远离所述夹板的一端伸入至所述空腔内，所述空腔内设有调节机构；
所述调节机构包括固定在空腔内壁上两个限位板，两个所述限位板上均开设有转口，每个所述转口内均贯穿设有丝杆，两个所述丝杆相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，每个所述丝杆上均套设有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母远离第一锥齿轮的一侧固定连接有U型杆，每个所述连接杆远离夹板的一端均与对应的U型杆固定连接。
优选地，所述滑杆的两端均固定连接有限位片，每个所述限位片的直径均大于滑槽的宽度。
优选地，两个所述夹板远离固定板的一端均固定连接有夹持杆，每个所述夹持杆的外壁上均开设有环形槽，每个所述环形槽内均套设有毛绒层。
优选地，两个所述丝杆的螺纹旋向相反。
优选地，所述连接板的上方侧壁上固定连接有伺服马达，所述伺服马达的驱动端贯穿连接板的侧壁延伸至空腔的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与两个第一锥齿轮垂直设置并啮合。
优选地，所述两个固定板之间的夹角为90-135度。
与现有的技术相比，本机动车零部件检测用辅助夹具的优点在于：
1、设置伺服马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、滚珠螺母、U型杆、连接杆、滑杆、夹板和夹持杆，通过伺服马达驱动端的转动带动第二锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合带动丝杆转动，进而带动滚珠螺母在丝杆上移动，拉动U型杆和连接杆进行移动，拉动滑杆在滑槽内滑动，进而带动夹板往内侧转动，通过夹持杆完成零部件的夹持，方便检测工作的进行。
2、设置步进电机，通过步进电机的转动带动固定板转动，进而带动夹持杆夹持的零部件转动，方便对零部件的多面进行检测。
3、设置环形槽和毛绒层，在夹持杆与零部件的夹持面设置毛绒层，增大了接触面的摩擦力，防止零部件滑离。
综上所述，本发明通过伺服马达的转动带动连接杆进行移动，进而带动夹板和夹持杆进行转动，适应于对不同大小的零部件进行夹持，通过步进电机的转动带动夹持后的零部件进行翻转，方便进行零部件的多面检测，检测更加方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种机动车零部件检测用辅助夹具的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种机动车零部件检测用辅助夹具中夹持杆的侧视图；
图4为本发明提出的一种机动车零部件检测用辅助夹具中夹板与连接杆连接处的侧视图。
图中：1步进电机、2固定板、3夹板、4滑槽、5滑杆、6连接杆、7缓冲弹簧、8连接板、9限位板、10丝杆、11第一锥齿轮、12伺服马达、13第二锥齿轮、14滚珠螺母、15 U型杆、16限位片、17夹持杆、18毛绒层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机动车零部件检测用辅助夹具，包括步进电机1以及两个与步进电机1驱动端固定连接的固定板2，通过步进电机1驱动端的转动带动两个固定板2进行转动，进而带动夹持后的零部件转动，方便进行多面检测，两个固定板2之间具有预定夹角，两个固定板2之间的夹角为90-135度，两个固定板2上均通过转轴转动连接有夹板3，两个夹板3远离固定板2的一端均固定连接有夹持杆17，每个夹持杆17的外壁上均开设有环形槽，每个环形槽内均套设有毛绒层18，设置毛绒层18在夹持杆17对零部件进行夹持时增加了摩擦力，避免了零部件发生脱落。
每个夹板3上均开设有竖向的滑槽4，每个滑槽4内均滑动连接有滑杆5，滑杆5的两端均固定连接有限位片16，每个限位片16的直径均大于滑槽4的宽度，设置限位片16避免了滑杆5从滑槽4内脱离，每个滑杆5上均滑动套接有连接杆6，两个固定板2远离步进电机1的一侧侧壁上均固定连接有缓冲弹簧7，两个缓冲弹簧7远离固定板2的一端共同固定连接有连接板8，设置缓冲弹簧7增加了连接板8的稳定性。
连接板8内开设有空腔，空腔内设有调节机构，调节机构包括固定在空腔内壁上两个限位板9，两个限位板9上均开设有转口，每个转口内均设有丝杆10，设置限位板9防止丝杆10位置发生偏移，两个丝杆10相对的一端均固定连接有第一锥齿轮11，每个丝杆10上均套设有滚珠螺母14，两个丝杆10的螺纹旋向相反，保证丝杆10转动时，两个滚珠螺母14同时往内侧移动或同时往外侧移动，每个滚珠螺母14远离第一锥齿轮11的一侧固定连接有U型杆15，每个连接杆6远离夹板3的一端均贯穿连接板8延伸至空腔内部与其中一个U型杆15固定连接，连接板8的上方侧壁上固定连接有伺服马达12，伺服马达12的驱动端贯穿连接板8的侧壁延伸至空腔的内部并固定连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与两个第一锥齿轮11垂直设置并啮合，伺服马达12带动第二锥齿轮13和第一锥齿轮11转动，带动丝杆10转动，滚珠螺母14带动U型杆15在丝杆10上滑动，带动两个连接杆6往内侧移动，拉动滑杆5在滑槽4内滑动，带动两个夹板3往内侧转动，进而完成零部件的夹持。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本发明的操作原理作如下阐述：
本发明中，将待进行检测的部件放在两个夹持杆17之间，启动伺服马达12，带动第二锥齿轮13和第一锥齿轮11转动，带动丝杆10转动，滚珠螺母14带动U型杆15在丝杆10上滑动，带动两个连接杆6往内侧移动，拉动滑杆5在滑槽4内滑动，带动两个夹板3往内侧转动，进而完成零部件的夹持，方便检测工作的进行，在检测工作进行时，通过步进电机1的转动，带动零部件的翻转，完成零部件的多面检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机动车零部件检测用辅助夹具，包括步进电机（1）以及两个与步进电机（1）驱动端固定连接的固定板（2），其特征在于，两个所述固定板（2）之间具有预定夹角，两个所述固定板（2）上均通过转轴转动连接有夹板（3），每个所述夹板（3）上均开设有竖向的滑槽（4），每个所述滑槽（4）内均滑动连接有滑杆（5），每个所述滑杆（5）上均滑动套接有连接杆（6），两个所述固定板（2）远离步进电机（1）的一侧侧壁上均固定连接有缓冲弹簧（7），两个所述缓冲弹簧（7）远离固定板（2）的一端共同固定连接有连接板（8），所述连接板（8）内开设有空腔，所述连接杆（6）远离所述夹板（3）的一端伸入至所述空腔内，所述空腔内设有调节机构；
所述调节机构包括固定在空腔内壁上两个限位板（9），两个所述限位板（9）上均开设有转口，每个所述转口内均贯穿设有丝杆（10），两个所述丝杆（10）相对的一端均固定连接有第一锥齿轮（11），每个所述丝杆（10）上均套设有滚珠螺母（14），每个所述滚珠螺母（14）远离第一锥齿轮（11）的一侧固定连接有U型杆（15），每个所述连接杆（6）远离夹板（3）的一端均与对应的U型杆（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的机动车零部件检测用辅助夹具，其特征在于，所述滑杆（5）的两端均固定连接有限位片（16），每个所述限位片（16）的直径均大于滑槽（4）的宽度。
3.根据权利要求1所述的机动车零部件检测用辅助夹具，其特征在于，两个所述夹板（3）远离固定板（2）的一端均固定连接有夹持杆（17），每个所述夹持杆（17）的外壁上均开设有环形槽，每个所述环形槽内均套设有毛绒层（18）。
4.根据权利要求1所述的一种机动车零部件检测用辅助夹具，其特征在于，两个所述丝杆（10）的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求4所述的机动车零部件检测用辅助夹具，其特征在于，所述连接板（8）的上方侧壁上固定连接有伺服马达（12），所述伺服马达（12）的驱动端贯穿连接板（8）的侧壁延伸至空腔的内部并固定连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）与两个第一锥齿轮（11）垂直设置并啮合。
6.根据权利要求1所述的一种机动车零部件检测用辅助夹具，其特征在于，所述两个固定板（2）之间的夹角为90-135度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110181545A (zh) * 2019-05-06 2019-08-30 江苏大学 一种多功能机械爪
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