CN109015563A - 可升降开合的工位交换移动工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可升降开合的工位交换移动工作台，包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；底座主体包括左右水平对应设置的左子底座和右子底座，左子底座右侧和右子底座左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构，左子底座和右子底座的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座及右子底座的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构和后凸凹对插定位齿形结构；本发明定位精确，左子底座及右子底座之间在穿行对接时的准确定位使得工位在交换前进的过程中大大提高工作效率，同时，左子底座及右子底座的交换前进也节省了运动空间，降低了施工成本。

Description

可升降开合的工位交换移动工作台

技术领域

本发明属于工业生产技术领域，尤其涉及一种用于露天矿开采过程中多工位工作时用于支撑作业设备的工位交换移动工作台。

背景技术

目前在露天矿的开采过程中，采矿工作面一般都布置了较长的支撑底座用于铺设作业设备，使得作业设备可以在底座上移动工作，或是在空间大的工作面使用履带式行走机构来带动作业设备进行工作，对于同一工作面需要多工位施工的场合，这样的布置不但会使设备之间产生功能干涉，还需要多次更换设备才能完成施工；另外，这样的布置也会产生运动空间的干涉，占用很大的空间，使得设备在工作过程中耗费大量的准备时间和布置工作地时间，导致生产效率大大降低。

中国专利CN205088929U公开了一种键槽式可移动操作平台底座，该专利所提出的结构可实现底座的移动和支撑定位，但是其支撑时是采用支撑丝杠旋转使支撑板支撑地面，虽能使底座平稳支撑，但每次支撑与放下都需要人工操作，并且该结构需要支撑好之后才能在其上布置其他设备，这样将使得设备准备的时间加长，工作效率降低。因此，该种结构不能解决现有的矛盾。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可升降开合的工位交换移动工作台，该工作台能够实现执行机构的承载平台在前进的过程中交换工位工作，即在其他工位工作时，空出工位的底座可交替前行，先在下次的预设工位做好准备，这样减少了行走承载平台布置工作地的时间和作业设备的准备时间，同时节省了施工的空间和成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可升降开合的工位交换移动工作台，包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；

底座主体包括左右水平对应设置的左子底座1-1和右子底座1-2，左子底座1-1和右子底座1-2的结构相同且左右对称布置，左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构100，左子底座1-1和右子底座1-2的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座1-1及右子底座1-2的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构102和后凸凹对插定位齿形结构101；

开合模块包括沿左右方向水平设置的双活塞液压缸10，双活塞液压缸10左右两端伸出的两根活塞杆11分别与左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧上设置的耳环座12铰接；

行走支撑模块包括行走万向轮3和支撑液压缸4，行走万向轮3及支撑液压缸4均设置在左子底座1-1和右子底座1-2的底部；

导轨滑座模块包括滑座9，滑座9上左侧边沿和右侧边沿分别向下设置有截面为立凹形的结构，滑座9底部左侧和右侧分别设置有沿左子底座1-1和右子底座1-2顶部的矩形导轨结构移动的行走轮14。

凸凹对插导向齿形结构100设置有前后两组，两组凸凹对插导向齿形结构100分别位于双活塞液压缸10的前侧和后侧，凸凹对插导向齿形结构100的厚度大于双活塞液压缸10结构的最大直径。

左子底座1-1底部的行走万向轮3及支撑液压缸4与右子底座1-2底部的行走万向轮3及支撑液压缸4左右对称布置，左侧的一个行走万向轮3和右侧的一个行走万向轮3上均装有第一驱动电机2来驱动行走，凸凹对插导向齿形结构100顶部安装有激光位移传感器15。

支撑液压缸4下端设有支撑座5，支撑液压缸4的收缩距离大于左子底座1-1上表面与凸凹对插导向齿形结构100下表面之间的垂直距离，支撑液压缸4收缩带动左子底座1-1和右子底座1-2下降后，左子底座1-1和右子底座1-2的整体高度低于工作时凸凹对插导向齿形结构100的下表面。

各行走轮14上均装有一个第二驱动电机13，驱使行走轮14沿矩形导轨结构移动，并带动滑座9在左子底座1-1及右子底座1-2上前后移动。

右子底座1-2上的矩形导轨结构上端部设有一个第一行程开关7，当滑座9移动到第一行程开关7所在的位置时触碰第一行程开关7，使得滑座9停止移动，达到限位的目的。

左子底座1-1及右子底座1-2的前端下部和后端下部分别设有可对应配合的前互补齿形结构106和后互补齿形结构105，在左子底座1-1左侧下部和右子底座1-2右侧下部均设有第二行程开关6。

左子底座1-1及右子底座1-2的前端上部和后端上部分别设为对应配合的凸台阶结构104和凹台阶形结构103，在左子底座1-1的矩形导轨上端部设有第三行程开关8。

滑座9上左侧边沿和右侧边沿的立凹形结构的凹口左右相对设置，所述的凹口均朝向矩形导轨结构，并且立凹形结构的下侧边沿勾在矩形导轨结构下方，使导轨滑座模块横向限位在矩形导轨结构上，同时立凹形结构还对行走轮14和第二驱动电机13起到保护作用。

采用上述技术方案，本发明在工作使用时，至少需要两套本发明的工作台前后对应设置，交替进行升降及前后移动，达到不同工位的转换。

当下降收合的一套工作台从正在工作的一套工作台下方向前纵向穿过后，通过激光位移传感器检测与固定端行程是否到达设定目标值，进而控制第一驱动电机停止工作，使下降收合的工作台停在指定位置，完成下降收合的工作台前行后的纵向定位。纵向穿行定位后的左子底座及右子底座在张开过程中，当左子底座和右子底座同时触碰到第二行程开关时，控制双活塞液压缸停止工作，此时前互补齿形结构和后互补齿形结构对齐，即为完全张开状态，完成左右横向定位。纵向穿行定位后的支撑液压缸在上升过程中，前凸凹对插定位齿形结构和后凸凹对插定位齿形结构对应插接同步上升，使左子底座及右子底座进一步在横向上准确定位。最后纵向穿行定位后的底座在上升过程中，当下降收合工作台的凸台阶结构和工作状态的凹台阶形结构对接时即为高度对齐，此时将会触碰第三行程开关，控制支撑液压缸停止上升，完成高度方向的定位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、左子底座及右子底座上分别设有多组凸凹对插导向齿形结构，交错凹凸布置，当双活塞液压缸收缩带动左子底座及右子底座开合时，交错的凸凹对插导向齿形结构相互穿插，在纵向上防止了左子底座及右子底座的错位，使得左子底座及右子底座在收缩和张开的过程中能同步，保证了左子底座及右子底座之间在对接时的准确性。

二、行程开关和激光位移传感器均起到控制运动启停的作用，行程开关控制导轨滑座模块的启停以及左子底座及右子底座在前后纵向和高度方向的定位，使左子底座及右子底座能定位到指定位置，激光位移传感器控制左子底座及右子底座穿行时的启停，使左子底座及右子底座移动到指定位置，进而达到纵向准确定位的效果。

三、左子底座及右子底座前后端部的前凸凹对插定位齿形结构和后凸凹对插定位齿形结构，能够达到张开后左子底座及右子底座在横向上准确定位的效果；左子底座最外边的前互补齿形结构和后互补齿形结构，能够达到升起后左子底座及右子底座在横向上准确定位的效果；左子底座及右子底座垂直板上两端的凸台阶结构和凹台阶形结构，能够达到升起的底座在高度方向上准确定位的效果。

四、左子底座及右子底座之间在穿行对接时的准确定位使得工位在交换前进的过程中大大提高工作效率，同时，左子底座及右子底座的交换前进也节省了运动空间，降低了施工成本。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是图1中A-A向的剖视图。

图3是图2中导轨滑座模块中B处的局部放大图。

图4是本发明去掉导轨滑座模块的正视图。

图5是本发明去掉导轨滑座模块的俯视图。

图6是本发明去掉导轨滑座模块的侧视图。

图7是左子底座和右子底座收合后的俯视图。

图8是右子底座的正视图。

图9是图8中C-C向的剖视图。

图10是两个工作台对接后的正视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-图9所示，本发明的可升降开合的工位交换移动工作台，包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；

底座主体包括左右水平对应设置的左子底座1-1和右子底座1-2，左子底座1-1和右子底座1-2的结构相同且左右对称布置，左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构100，左子底座1-1和右子底座1-2的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座1-1及右子底座1-2的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构102和后凸凹对插定位齿形结构101；

开合模块包括沿左右方向水平设置的双活塞液压缸10，双活塞液压缸10左右两端伸出的两根活塞杆11分别与左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧上设置的耳环座12铰接；

行走支撑模块包括行走万向轮3和支撑液压缸4，行走万向轮3及支撑液压缸4均设置在左子底座1-1和右子底座1-2的底部；

导轨滑座模块包括滑座9，滑座9上左侧边沿和右侧边沿分别向下设置有截面为立凹形的结构，滑座9底部左侧和右侧分别设置有沿左子底座1-1和右子底座1-2顶部的矩形导轨结构移动的行走轮14。

凸凹对插导向齿形结构100设置有前后两组，两组凸凹对插导向齿形结构100分别位于双活塞液压缸10的前侧和后侧，凸凹对插导向齿形结构100的厚度大于双活塞液压缸10结构的最大直径。

左子底座1-1底部的行走万向轮3及支撑液压缸4与右子底座1-2底部的行走万向轮3及支撑液压缸4左右对称布置，左侧的一个行走万向轮3和右侧的一个行走万向轮3上均装有第一驱动电机2来驱动行走，凸凹对插导向齿形结构100顶部安装有激光位移传感器15。

支撑液压缸4下端设有支撑座5，支撑液压缸4的收缩距离大于左子底座1-1上表面与凸凹对插导向齿形结构100下表面之间的垂直距离，支撑液压缸4收缩带动左子底座1-1和右子底座1-2下降后，左子底座1-1和右子底座1-2的整体高度低于工作时凸凹对插导向齿形结构100的下表面。

各行走轮14上均装有一个第二驱动电机13，驱使行走轮14沿矩形导轨结构移动，并带动滑座9在左子底座1-1及右子底座1-2上前后移动。

右子底座1-2上的矩形导轨结构上端部设有一个第一行程开关7，当滑座9移动到第一行程开关7所在的位置时触碰第一行程开关7，使得滑座9停止移动，达到限位的目的。

左子底座1-1及右子底座1-2的前端下部和后端下部分别设有可对应配合的前互补齿形结构106和后互补齿形结构105，在左子底座1-1左侧下部和右子底座1-2右侧下部均设有第二行程开关6。

左子底座1-1及右子底座1-2的前端上部和后端上部分别设为对应配合的凸台阶结构104和凹台阶形结构103，在左子底座1-1的矩形导轨上端部设有第三行程开关8。

滑座9上左侧边沿和右侧边沿的立凹形结构的凹口左右相对设置，所述的凹口均朝向矩形导轨结构，并且立凹形结构的下侧边沿勾在矩形导轨结构下方，使导轨滑座模块横向限位在矩形导轨结构上，同时立凹形结构还对行走轮14和第二驱动电机13起到保护作用。

本发明具体工作过程如下：

以图10为例进行说明，①和②为两个去掉导轨滑座模块的工位交换移动工作台，由于导轨滑座模块③需要在左子底座1-1及右子底座1-2上移动，所以左子底座1-1及右子底座1-2对接只设置一个导轨滑座模块③。具体的工位交换移动的工作过程包括：（一）滑座由工作台①移动到工作台②上并定位，（二）工作台①下降，（三）工作台①的左子底座1-1及右子底座1-2收合，（四）工作台①前进通过工作台②下方穿行后定位，（五）工作台①升起与工作台②对接。

具体工作过程如下：工作时工作台①与工作台②的状态如图10所示，支撑液压缸4伸出使得支撑座5支撑地面，将工作台①和工作台②支撑起来，工作台①和工作台②达到高度要求后，完成高度方向定位，左子底座1-1及右子底座1-2支撑后可以在固定位置铺设作业设备，设工作台①和工作台②所在的工位分别为第一工位和第二工位，当第一工位的工作完成后，将会向下一个工位移动进行作业，即工作台①上的导轨滑座模块③在下方行走轮12的带动下沿矩形导轨结构向前移动到工作台②所在的第二工位，当导轨滑座模块③移动到第二工位上方指定位置时，滑座9将触碰第一行程开关7，滑座9停止移动，定位完成，进行第二工位的工作。而此时第一工位将空出，工作台①将开始下降、收合、穿行、对接、定位的过程，支撑液压缸4收合将工作台①放下，完全收合后支撑座5的下表面高于地面，行走万向轮3支撑地面，工作台①的左子底座1-1及右子底座1-2可行走，下降后的工作台①上表面低于正在工作的工作台②的凸凹对插导向齿形结构100的下表面，双活塞液压缸10的两根活塞杆11开始收缩，带动左子底座1-1及右子底座1-2横向收合，双活塞液压缸10完全收合后，工作台①的整体宽度小于正在工作时工作台②的左子底座1-1及右子底座1-2之间的距离，行走万向轮3在第一驱动电机2的驱动下带动工作台①向前移动，从正在工作的工作台②下方穿行而过，在激光位移传感器15的控制下到达指定位置时停止移动，定位后双活塞液压缸10开始工作，将左子底座1-1及右子底座1-2撑开，当左子底座1-1和右子底座1-2同时触碰到第二行程开关6时，控制双活塞液压缸10停止工作，此时前互补齿形结构106和后互补齿形结构105对齐，即为完全张开状态，完成左右横向定位，然后支撑液压缸4启动将工作台①撑起，前凸凹对插定位齿形结构102和后凸凹对插定位齿形结构101对接进一步保证了横向的定位，工作台①在上升过程中凸台阶结构104和凹台阶形结构103对接的同时会触碰第三行程开关8，控制支撑液压缸4停止工作，完成高度方向的定位，最终完成工作台①和工作台②之间的准确对接，即在下一预设工位做好准备，当导轨滑座模块③需要继续往下一工位移动时，控制驱动电机13工作，驱动导轨滑座模块③移动，由此进行连续不断的工作。同样的，对于需要多道工序的工作只需要多加几个工作台形成多个工位，然后按照上述方法连续前进替换来完成施工。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；

底座主体包括左右水平对应设置的左子底座（1-1）和右子底座（1-2），左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的结构相同且左右对称布置，左子底座（1-1）右侧和右子底座（1-2）左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构（100），左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构（102）和后凸凹对插定位齿形结构（101）；

开合模块包括沿左右方向水平设置的双活塞液压缸（10），双活塞液压缸（10）左右两端伸出的两根活塞杆（11）分别与左子底座（1-1）右侧和右子底座（1-2）左侧上设置的耳环座（12）铰接；

行走支撑模块包括行走万向轮（3）和支撑液压缸（4），行走万向轮（3）及支撑液压缸（4）均设置在左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的底部；

导轨滑座模块包括滑座（9），滑座（9）上左侧边沿和右侧边沿分别向下设置有截面为立凹形的结构，滑座（9）底部左侧和右侧分别设置有沿左子底座（1-1）和右子底座（1-2）顶部的矩形导轨结构移动的行走轮（14）。

2.根据权利要求1所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：凸凹对插导向齿形结构（100）设置有前后两组，两组凸凹对插导向齿形结构（100）分别位于双活塞液压缸（10）的前侧和后侧，凸凹对插导向齿形结构（100）的厚度大于双活塞液压缸（10）结构的最大直径。

3.根据权利要求1所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：左子底座（1-1）底部的行走万向轮（3）及支撑液压缸（4）与右子底座（1-2）底部的行走万向轮（3）及支撑液压缸（4）左右对称布置，左侧的一个行走万向轮（3）和右侧的一个行走万向轮（3）上均装有第一驱动电机（2）来驱动行走，凸凹对插导向齿形结构（100）顶部安装有激光位移传感器（15）。

4.根据权利要求3所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：支撑液压缸（4）下端设有支撑座（5），支撑液压缸（4）的收缩距离大于左子底座（1-1）上表面与凸凹对插导向齿形结构（100）下表面之间的垂直距离，支撑液压缸（4）收缩带动左子底座（1-1）和右子底座（1-2）下降后，左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的整体高度低于工作时凸凹对插导向齿形结构（100）的下表面。

5.根据权利要求1所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：各行走轮（14）上均装有一个第二驱动电机（13），驱使行走轮（14）沿矩形导轨结构移动，并带动滑座（9）在左子底座（1-1）及右子底座（1-2）上前后移动。

6.根据权利要求5所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：右子底座（1-2）上的矩形导轨结构上端部设有一个第一行程开关（7），当滑座（9）移动到第一行程开关（7）所在的位置时触碰第一行程开关（7），使得滑座（9）停止移动，达到限位的目的。

7.根据权利要求5所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前端下部和后端下部分别设有可对应配合的前互补齿形结构（106）和后互补齿形结构（105），在左子底座（1-1）左侧下部和右子底座（1-2）右侧下部均设有第二行程开关（6）。

8.根据权利要求5所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前端上部和后端上部分别设为对应配合的凸台阶结构（104）和凹台阶形结构（103），在左子底座（1-1）的矩形导轨上端部设有第三行程开关（8）。

9.根据权利要求5所述的可升降开合的工位交换移动工作台，其特征在于：滑座（9）上左侧边沿和右侧边沿的立凹形结构的凹口左右相对设置，所述的凹口均朝向矩形导轨结构，并且立凹形结构的下侧边沿勾在矩形导轨结构下方，使导轨滑座模块横向限位在矩形导轨结构上，同时立凹形结构还对行走轮（14）和第二驱动电机（13）起到保护作用。