CN109009293A - 一种血管吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种血管吻合器,其包括:第一吻合板、第二吻合板,第一吻合板以及第二吻合板的形状均为环形,第一吻合板的一侧端面上设置有抵钉座,第二吻合板的一侧端面上设置有钉仓。通过将第一吻合板以及第二吻合板设计为弧形结构,使得第一吻合板以及第二吻合板分别可以环套在血管的外侧,在对血管进行切断时,切断位置处的血管沿周向向外侧翘起或者外翻,翘起或者外翻的血管搭在第一吻合板以及第二吻合板上,通过第一吻合板以及第二吻合板之间的挤压,将血管的外翻部分对接在一起,然后通过钉仓中的闭合钉将血管的翘起或者外翻的部分固定在一起,提高血管闭合的速度,缩短手术时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种吻合器,尤其涉及一种血管吻合器。
背景技术
在进行肝移植、肾移植、心脏移植以及肺移植等大血管的吻合时,手术时间越短,越有利于肝、肾、心脏以及肺移植的术后恢复,尽早维持体循环,减少患者并发症的发生率,有利于移植物尽快复活,时间越短大器官功能得恢复机率越高,避免大脏器功能衰竭情况的发生,特别是避免肾功能、肝功能、心功能肺功能衰竭的发生,为挽救患者生命提供有力的武器。
然而在现有技术中,没有大血管动脉吻合的器械。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种血管吻合器。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种血管吻合器,其包括:第一吻合板、第二吻合板以及控制手柄,所述第一吻合板以及所述第二吻合板的形状均为环形,所述第一吻合板以及所述第二吻合板的内环弧度与大血管的外壁弧度适配;所述第一吻合板与所述控制手柄的第一输出端连接,所述第二吻合板与所述控制手柄的第二输出端连接,所述控制手柄控制所述第一吻合板以及所述第二吻合板之间的闭合以及张开;在第一状态时,所述控制手柄控制所述第二吻合板的一侧端面与所述第一吻合板的一侧端面抵接;在第二状态时,所述控制手柄控制所述第二吻合板的一侧端面与所述第一吻合板的一侧端面之间具有预设的距离。
本发明的有益效果是:通过将第一吻合板以及第二吻合板设计为弧形结构,使得第一吻合板以及第二吻合板分别可以环套在血管的外侧,在对血管进行切断时,切断位置处的血管沿周向向外侧翘起或者外翻,翘起或者外翻的血管搭在第一吻合板以及第二吻合板上,通过第一吻合板以及第二吻合板之间的挤压,将血管的外翻部分对接在一起,然后通过钉仓中的闭合钉将血管的翘起或者外翻的部分固定在一起,提高血管的闭合速度,缩短手术时间,降低止血工作的强度,使得血管闭合处整齐美观。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步地,所述第一吻合板包括:第一夹持片以及第二夹持片,所述第一夹持片以及所述第二夹持片均为半圆弧形结构,所述第一夹持片一端与所述第二夹持片的一端通过第一销轴铰接,所述第一销轴与所述控制手柄的第一输出端连接;所述第一夹持片的另一端设置有第一卡扣,所述第一卡扣为U形结构,所述第一卡扣的两端分别铰接在所述第一夹持片上,所述第二夹持片的另一端设置有第一卡舌,所述第一卡舌为凸出于所述第二夹持片的圆柱形结构,所述第一卡舌与所述第一卡扣适配;所述第二吻合板包括:第三夹持片以及第四夹持片,所述第三夹持片以及所述第四夹持片均为半圆弧形结构,所述第三夹持片一端与所述第四夹持片的一端通过第二销轴铰接,所述第二销轴与所述控制手柄的第二输出端连接;所述第三夹持片的另一端设置有第二卡扣,所述第二卡扣为U形结构,所述第二卡扣的两端分别铰接在所述第三夹持片上,所述第四夹持片的另一端设置有第二卡舌,所述第二卡舌为凸出于所述第四夹持片的圆柱形结构,所述第二卡舌与所述第二卡扣适配。
采用上述进一步方案的有益效果是:吻合板设计为一对夹持片,使得吻合板可以在手术前提前套设在血管的周围,并通过卡扣以及卡舌的卡和,将一对夹持片的位置固定,实现血管的吻合;手术完成后,将卡扣以及卡舌打开,将吻合板从闭合后的血管上取下,便于用户对血管吻合器的使用,提高吻合器的可靠性。
进一步地,所述控制手柄包括:第一控制杆以及第二控制杆,所述第一控制杆的一端与所述第一吻合板的外凸面连接,所述第二控制杆的一端与所述第二吻合板的外凸面连接,所述第一控制杆的中部与所述第二控制杆的中部相互交叉设置,所述第一控制杆的中部与所述第二控制杆的中部相互铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一控制杆的中部与第二控制杆的中部相互交叉设置,使得第一控制杆与第二控制杆形成剪刀状结构,用户通过捏合第一控制杆与第二控制杆即可实现吻合板的闭合,用户通过撑开第一控制杆与第二控制杆即可实现吻合板的打开,便于用户对吻合器的使用,降低吻合器的生产成本,提高吻合器的工作效率。
进一步地,所述控制手柄包括:电动推杆、控制器以及导轨,所述导轨的一端与所述电动推杆的基座连接,所述导轨沿所述电动推杆的轴向方向延伸,所述第一吻合板设置在所述导轨的另一端,所述第二吻合板可滑动地设置在所述导轨上,所述电动推杆的输出端与所述第二吻合板连接,所述控制器设置在所述电动推杆的底座上,所述电动推杆与所述控制器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过固定第一吻合板以及设置电动推杆带动第二吻合板运动,使得第二吻合板在电动推杆的作用下,向第一吻合板的位置靠近或者远离,可以平稳地控制第二吻合板的滑动,提高吻合器的可靠性,实现吻合器的自动化。
进一步地,所述第一吻合板的一侧端面上设置有抵钉座,所述第二吻合板的一侧端面上设置有钉仓。
进一步地,所述钉仓包括:推钉板、推钉片、弹簧片、容钉槽、多个闭合钉、滑块以及压缩弹簧,所述推钉板为凹槽形结构,所述推钉板的一端与所述容钉槽的一端铰接,所述推钉片设置在所述推钉板的另一端,所述推钉片垂直于所述推钉板设置,所述弹簧片的一端设置在所述推钉板内;所述容钉槽为凹槽形结构,所述弹簧片的另一端抵接在所述容钉槽的开口端端面上,所述滑块可滑动地设置在所述容钉槽中,所述压缩弹簧的一端与所述容钉槽的一端连接,所述压缩弹簧的另一端与所述滑块的一端连接,所述闭合钉设置在所述滑块与容钉槽另一端之间,在压缩弹簧的弹力作用下,所述滑块的另一端与所述闭合钉抵接并将闭合钉推至所述推钉片下方。
采用上述进一步方案的有益效果是:容钉槽中设置有闭合钉,通过推钉片将闭合钉推出,闭合钉穿透血管并将血管吻合,提高血管的吻合效率,缩短手术时间。
进一步地,所述容钉槽的另一端设置有出钉孔,所述容钉槽的两侧内壁上设置有导向槽,所述滑块的两侧设置有导向块,所述导向块可滑动地插接在所述导向槽中。
采用上述进一步方案的有益效果是:出钉孔用于限制闭合钉出钉的数量,使得闭合钉每次只有一个被推出,提高吻合器的可靠性。滑块在导向槽中滑动,使得闭合钉始终被滑块推至容钉槽的另一端,防止滑块或者闭合钉脱离容钉槽。
进一步地,所述抵钉座包括:抵钉板以及一对抵钉槽,多个所述抵钉板沿所述第一吻合板的周向方向依次设置,所述抵钉板上设置有一对抵钉槽,所述抵钉槽为椭圆形凹槽。
采用上述进一步方案的有益效果是:抵钉槽的设置,使得闭合钉两端受力而向内曲折直至闭合,将闭合钉的尖锐部分挤压至中部,防止闭合钉对人体造成伤害,提高手术的效率,缩短手术时间,提高吻合器的可靠性,提高血管吻合处的美观性。
进一步地,所述第一吻合板、所述第二吻合板以及所述控制手柄的制作材料为钛合金或者记忆钛。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一吻合板、第二吻合板以及控制手柄的制作材料为钛合金或者记忆钛,提高吻合器的强度,提高吻合器的耐腐蚀性以及耐热性。防止吻合器对血管的伤口造成污染。
附图说明
图1为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之二。
图3为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之三。
图4为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之四。
图5为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之五。
图6为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之六。
图7为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之七。
图8为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之八。
图9为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之九。
图10为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十。
图11为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十一。
图12为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十二。
图13为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十三。
附图标号说明:1-第一吻合板;2-第二吻合板;3-控制手柄;4-抵钉座;5-钉仓;6-第一夹持片;7-第二夹持片;8-第一销轴;9-第一卡扣;10-第一卡舌;11-第一控制杆;12-第二控制杆;13-电动推杆;14-控制器;15-导轨;16-推钉片;17-容钉槽;18-闭合钉;19-滑块;20-压缩弹簧;21-出钉孔;22-抵钉槽;23-第一弧形杆;24-第二弧形杆;25-第三支撑杆;26-执行头;27-关节;28-延伸管;29-吻合器身;30-滑杆;31-操作机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图13所示,图1为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之一。图2为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之二。图3为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之三。图4为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之四。图5为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之五。图6为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之六。图7为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之七。图8为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之八。图9为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之九。图10为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十。图11为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十一。图12为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十二。图13为本发明实施例提供的吻合器的结构示意图之十三。
实施例1
本发明实施例提供了一种血管吻合器,其包括:第一吻合板1、第二吻合板2以及控制手柄3,所述第一吻合板1以及所述第二吻合板2的形状均为环形,所述第一吻合板1以及所述第二吻合板2的内环弧度与大血管的外壁弧度适配;所述第一吻合板1与所述控制手柄3的第一输出端连接,所述第二吻合板2与所述控制手柄3的第二输出端连接,所述控制手柄3控制所述第一吻合板1以及所述第二吻合板2之间的闭合以及张开。
上述结构中,通过第一吻合板与第二吻合板之间的闭合,可以用于血管之间的吻合,例如,在血管的断面涂覆粘结剂,通过第一吻合板与第二吻合板的闭合将血管压合,实现血管的吻合修复;或者将第一吻合板与第二吻合板之间的配合当做镊子使用,可以稳定地夹持物品;还可以在第一吻合板与第二吻合板吻合的端面上设置钉子以及钉孔,将第一吻合板与第二吻合板闭合之后,将第一吻合板与第二吻合板拆卸并留在修复位置处,使得第一吻合板与第二吻合板始终处于夹合状态。
在第一状态时,所述控制手柄3控制所述第二吻合板2的一侧端面与所述第一吻合板1的一侧端面抵接;同时抵钉座与钉仓抵接。在第二状态时,所述控制手柄3控制所述第二吻合板2的一侧端面与所述第一吻合板1的一侧端面之间具有预设的距离,同时抵钉座与钉仓之间具有预设的距离。
上述结构中,使其闭合器得闭合端设计成大血管动脉及静脉得形态,两个半圆形卡口对接使大静脉、动脉给予闭合。本吻合器吻合时间短,缩短手术时间,吻合质量高,避免并发症得发生。
本发明需要具体解决的问题是:在进行肝移植,肾移植,心脏移植,肺移植等大血管的吻合时,如何快速的吻合大血管,缩短手术时间,避免人工吻合时反复止血,修补大血管针距间的出血处,使大血管整齐美观。
通过将第一吻合板以及第二吻合板设计为弧形结构,使得第一吻合板以及第二吻合板分别可以环套在血管的外侧,在对血管进行切断时,切断位置处的血管沿周向向外侧翘起或者外翻,翘起或者外翻的血管搭在第一吻合板以及第二吻合板上,通过第一吻合板以及第二吻合板之间的挤压,将血管的翘起或者外翻的部分对接在一起,然后通过钉仓中的闭合钉将血管的外翻部分固定在一起,提高血管的闭合速度,缩短手术时间,降低止血工作的强度,使得血管闭合处整齐美观。
实施例2
在实施例1的基础上,本实施例的所述第一吻合板1包括:第一夹持片6以及第二夹持片7,所述第一夹持片6以及所述第二夹持片7均为半圆弧形结构,所述第一夹持片6一端与所述第二夹持片7的一端通过第一销轴8铰接,所述第一销轴8与所述控制手柄3的第一输出端连接;所述第一夹持片6的另一端设置有第一卡扣9,所述第一卡扣9为U形结构,所述第一卡扣9的两端分别铰接在所述第一夹持片6上,所述第二夹持片7的另一端设置有第一卡舌10,所述第一卡舌10为凸出于所述第二夹持片7的圆柱形结构,所述第一卡舌与10所述第一卡扣9适配;所述第二吻合板2包括:第三夹持片以及第四夹持片,所述第三夹持片以及所述第四夹持片均为半圆弧形结构,所述第三夹持片一端与所述第四夹持片的一端通过第二销轴铰接,所述第二销轴与所述控制手柄的第二输出端连接;所述第三夹持片的另一端设置有第二卡扣,所述第二卡扣为U形结构,所述第二卡扣的两端分别铰接在所述第三夹持片上,所述第四夹持片的另一端设置有第二卡舌,所述第二卡舌为凸出于所述第四夹持片的圆柱形结构,所述第二卡舌与所述第二卡扣适配。
吻合板设计为一对夹持片,使得吻合板可以在手术前提前套设在血管的周围,并通过卡扣以及卡舌的卡和,将一对夹持片的位置固定,实现血管的吻合;手术完成后,将卡扣以及卡舌打开,将吻合板从闭合后的血管上取下,便于用户对血管吻合器的使用,提高吻合器的可靠性。
实施例3
在实施例1的基础上,本实施例的所述控制手柄3包括:第一控制杆11以及第二控制杆12,所述第一控制杆11的一端与所述第一吻合板1的外凸面连接,所述第二控制杆12的一端与所述第二吻合板2的外凸面连接,所述第一控制杆11的中部与所述第二控制杆12的中部相互交叉设置,所述第一控制杆11的中部与所述第二控制杆12的中部相互铰接。
进一步地,还包括:一对第一弧形杆,一对所述第一弧形杆分别设置在第一控制杆11和第二控制杆12上,第一弧形杆的一端与第一控制杆11或者第二控制杆12连接,所述第一弧形杆的另一端与第一吻合板1或者第二吻合板2的远离铰接位置,这里的铰接位置是,所述第一控制杆11的中部与所述第二控制杆12的中部相互铰接的位置。第一弧形杆用于均衡第一吻合板1和第二吻合板2受到的压力,使得第一吻合板1和第二吻合板2平稳且垂直地结合。
第一控制杆的中部与第二控制杆的中部相互交叉设置,使得第一控制杆与第二控制杆形成剪刀状结构,用户通过捏合第一控制杆与第二控制杆即可实现吻合板的闭合,用户通过撑开第一控制杆与第二控制杆即可实现吻合板的打开,便于用户对吻合器的使用,降低吻合器的生产成本,提高吻合器的工作效率。
实施例4
在实施例1的基础上,本实施例的所述控制手柄3包括:电动推杆13、控制器14以及导轨15,所述导轨15的一端与所述电动推杆13的基座连接,所述导轨15沿所述电动推杆13的轴向方向延伸,所述第一吻合板1设置在所述导轨15的另一端,所述第二吻合板2可滑动地设置在所述导轨15上,所述电动推杆13的输出端与所述第二吻合板2连接,所述控制器14设置在所述电动推杆13的底座上,所述电动推杆13与所述控制器14连接。
进一步地,还包括:第二弧形杆24以及第三支撑杆25,第二弧形杆24的两端分别与第一吻合板1的两侧连接,第三支撑杆的两端分别与第二吻合板2以及电动推杆13的输出轴连接。第二弧形杆24以及第三支撑杆25用于均衡第一吻合板1和第二吻合板2受到的压力,使得第一吻合板1和第二吻合板2平稳且垂直地结合。
导轨为圆柱形杆体,导轨与第一吻合板以及第二吻合板的铰接位置同轴设置,导轨贯穿第二吻合板的铰接位置中心,导轨的另一端与第一吻合板的铰接位置连接。
还包括:电池,电池设置在电动推杆的底座上,电池与控制器连接,电池与电动推杆连接。
上述结构中,控制器的型号可以为:MAM-100。电动推杆的型号可以为:JS35。
通过固定第一吻合板以及设置电动推杆带动第二吻合板运动,使得第二吻合板在电动推杆的作用下,向第一吻合板的位置靠近或者远离,可以平稳地控制第二吻合板的滑动,提高吻合器的可靠性,实现吻合器的自动化。
实施例5
在实施例1的基础上,本实施例的所述第一吻合板1的一侧端面上设置有抵钉座4,所述第二吻合板2的一侧端面上设置有钉仓5。
上述结构中,钉仓与抵钉座的配合方式与订书器的原理相同,在次不在赘述。
实施例6
在实施例5的基础上,本实施例的所述钉仓5包括:推钉板、推钉片16、弹簧片、容钉槽17、闭合钉18、滑块19以及压缩弹簧20,多个所述推钉板沿所述第二吻合板2的周向依次设置,所述推钉板为凹槽形结构,所述推钉板的一端与所述容钉槽17的一端铰接,所述推钉片16设置在所述推钉板的另一端,所述推钉片16垂直于所述推钉板设置,所述弹簧片的一端设置在所述推钉板内;所述容钉槽17为凹槽形结构,所述弹簧片的另一端抵接在所述容钉槽17的开口端端面上,所述滑块19可滑动地设置在所述容钉槽17中,所述压缩弹簧20的一端与所述容钉槽17的一端连接,所述压缩弹簧20的另一端与所述滑块19的一端连接,所述闭合钉18设置在所述滑块19与容钉槽17另一端之间,在压缩弹簧20的弹力作用下,所述滑块19的另一端与所述闭合钉18抵接并将闭合钉推至所述推钉片下方。
进一步地,推钉板、容钉槽17、抵钉座4以及钉仓5均可以为双排或者多排并列式结构。
上述结构中,容钉槽通过支撑杆与所述第二控制杆铰接,容钉槽与支撑杆固定连接,支撑杆与第二控制杆铰接。
容钉槽中设置有闭合钉,通过推钉片将闭合钉推出,闭合钉穿透血管并将血管吻合,提高血管的吻合效率,缩短手术时间。
实施例7
在实施例6的基础上,本实施例的所述容钉槽17的另一端设置有出钉孔21,所述容钉槽17的两侧内壁上设置有导向槽,所述滑块19的两侧设置有导向块,所述导向块可滑动地插接在所述导向槽中。
出钉孔用于限制闭合钉出钉的数量,使得闭合钉每次只有一个被推出,提高吻合器的可靠性。滑块在导向槽中滑动,使得闭合钉始终被滑块推至容钉槽的另一端,防止滑块或者闭合钉脱离容钉槽。
实施例8
在实施例1的基础上,本实施例的所述抵钉座包括:抵钉板以及一多对抵钉槽22,多个所述抵钉板沿所述第一吻合板1的周向方向依次设置,所述抵钉板上设置有一对抵钉槽22,所述抵钉槽22为椭圆形凹槽。
抵钉槽的设置,使得闭合钉两端受力而向内曲折直至闭合,将闭合钉的尖锐部分挤压至中部,防止闭合钉对人体造成伤害,提高手术的效率,缩短手术时间,提高吻合器的可靠性,提高血管吻合处的美观性。
实施例9
在实施例1的基础上,本实施例的所述第一吻合板1、所述第二吻合板2以及所述控制手柄3的制作材料为钛合金或者记忆钛。
第一吻合板、第二吻合板以及控制手柄的制作材料为钛合金或者记忆钛,提高吻合器的强度,提高吻合器的耐腐蚀性以及耐热性。防止吻合器对血管的伤口造成污染。
实施例10
本发明实施例提供另外一种可实施的方案,如图13所示,所述控制手柄包括:执行头26、关节27、延伸管28、吻合器身29和操作机构31,所述操作机构31设置在所述吻合器身29的底端,所述执行头26包括:第一吻合板1、滑杆30以及第二吻合板2,所述第一吻合板1、所述滑杆30以及所述第二吻合板2均设置在所述控制手柄的一端。
上述结构中,血管吻合器由执行头26、关节27、延伸管28、吻合器身29和操作机构31组成。操作机构31位于吻合器身29处,经过延伸管28内腔控制执行头26动作(在吻合器身29和延伸管28内的部分操作机构31未显示,可参考本说明书中引用的美国专利,例如,申请号为20080308602、20090206124、20090206123、20090090763、20090095790、20070125826、201010293670.9以及20080029577的专利)。执行头26、关节27、延伸管28、吻合器身29依次顺序相连。如图4至图13所示,执行头26由第一吻合板1、滑杆30、第二吻合板2组成。在第一吻合板1上安装滑杆30、钉仓5和抵钉座4。吻合钉安装在钉槽内,推钉块安装在推钉孔内。推钉滑板安装在滑板槽内。钉仓壳的钉槽和推钉孔排列在推刀槽的两侧各排列三排。抵钉座的端面上有与钉仓内的吻合钉位置对应的吻合钉成形槽和与钉仓壳内的推刀槽位置对应的切割槽。抵钉座的吻合钉成形槽相应在抵钉座的切割槽的两侧各排列三排,抵钉座4与推钉板用枢轴连接。
钉仓壳的推刀槽内安装有切割刀,当滑杆30从钉仓壳的近端处向远端处移动时,滑杆30推动切割刀和推钉滑板在钉仓壳的推刀槽内移动。推钉滑板依靠斜面推动推钉块在推钉孔内移动时将吻合钉从钉槽内推出。
钉仓壳的近端处嵌有镶块,镶块内有弧形滑槽,弧形滑槽内有挡块,切割刀有弧形凸块,切割刀的远端处有凹槽。推钉滑板的近端处有第一凸块,钉仓壳的滑板槽内设置有挡块,钉仓在使用前,当切割刀的弧形凸块括在钉仓壳的镶块的弧形滑槽内、切割刀的凹槽嵌入推钉滑板的第一凸块形成局部枢轴连接时,弧形滑槽内的挡块使切割刀的弧形凸块被约束在钉仓壳的镶块的弧形滑槽内,钉仓壳的滑板槽内的挡块使推钉滑板被约束在钉仓壳的滑板槽内,从而使切割刀和推钉滑板被约束在钉仓壳内,此时,切割刀的倾角大于45度,并且使切割刀的刀刃位于钉仓壳的推刀槽内钉仓在使用时,当滑杆从钉仓壳的近端处向远端处移动时,滑杆首先推动切割刀,在切割刀的弧形凸块的挤压作用下弧形滑槽内的挡块发生弹性变形后脱离约束,以便切割刀的弧形凸块从钉仓壳的弧形滑槽内被推出,同时,使切割刀的凹槽绕推钉滑板的第一凸块枢轴转动,使得切割刀的刀刃从钉仓壳的推刀槽内伸出,然后,滑杆推动切割刀以推动推钉滑板,使推钉滑板发生弹性变形后脱离滑板槽内的挡块的约束,以便滑杆推动切割刀和推钉滑板从钉仓壳的近端处向远端处移动。
滑杆30的远端处有第二凸块。当滑杆30从钉仓壳的远端处向近端处移动时,滑杆30远端处的凸块先将切割刀带回钉仓壳的近端处,然后在切割刀的弧形凸块的挤压作用下弧形滑槽内的挡块发生弹性变形,以便切割刀的弧形凸块进入钉仓壳的镶块的弧形滑槽的深处,使切割刀的刀刃位于钉仓壳的推刀槽内。
钉仓壳的远端处有弹性卡钩和侧面凸块。推钉板的远端处有侧面凹槽。钉仓壳远端处的弹性卡钩与推钉板远端处的底部组成可装拆的卡扣结构。当将钉仓安装到推钉板上时,钉仓壳远端处的侧面凸块括入推钉板远端处的侧面凹槽内,约束钉仓沿推钉板前后方向的移动,同时,钉仓壳远端处的弹性卡钩弹性变形后卡接在推钉板远端处的底部,约束钉仓沿推钉板上下方向的移动。当将钉仓从推钉板上拆卸时,钉仓壳远端处的侧面凸块从推钉板远端处的侧面凹槽内被抽出,同时,钉仓壳远端处的弹性卡钩弹性变形后脱离推钉板远端处的底部,使钉仓脱离推钉板,钉仓壳的底部安装有底罩,底罩的两侧分别卡接在钉仓壳的两侧上。
本发明的血管吻合器的钉仓壳的近端处嵌有的另一种镶块,镶块内有弧形滑槽,镶块的弧形滑槽内设置有弹性挡板,弹性挡板将镶块的弧形滑槽分隔成近端弧形滑槽和远端弧形滑槽。钉仓在使用前,切割刀的弧形凸块插在镶块的近端弧形滑槽内,使切割刀的刀刃位于钉仓壳的推刀槽内,镶块的弧形滑槽内的弹性挡板使切割刀的弧形凸块被约束在镶块的近端弧形滑槽内,此时,切割刀的倾角大于45度。钉仓在使用时,滑杆从钉仓的近端处向远端处移动,首先推动切割刀,在切割刀的弧形凸块的挤压作用下弧形滑槽内的弹性挡板发生弹性变形,以便切剖刀的弧形凸块从镶块的近端弧形滑槽内被推出,使切割刀的刀刃从钉仓壳的推刀槽内伸出,然后推动切割刀在钉仓壳的推刀槽内移动,同时弹性挡板回弹将镶块的近端弧形滑槽封住。完成切割吻合操作后,滑杆从钉仓的远端处向近端处移动,滑杆远端处的第二凸块先将切割刀带回钉仓的近端处,然后在切割刀的弧形凸块的挤压作用下弧形滑槽内的弹性挡板发生弹性变形,以便切割刀的弧形凸块进入镶块的远端弧形滑槽内,使切割刀的刀刃位于钉仓壳的推刀槽内,同时弧形滑槽内的弹性挡板回弹将切割刀的弧形凸块约束在镶块远端弧形滑槽内。当切割刀的弧形凸块被约束在镶块的远端弧形滑槽内时,切割刀的倾角小于45度。
使用过的钉仓内己无吻合钉,再次执行切割吻合的腔镜外科手术必将造成手术失败,必须更换成新的带有切割刀的钉仓才可再次使用。由于当切割刀的弧形凸块被约束在钉仓壳的镶块的远端弧形滑槽内时,切割刀的倾角小于45度,因此当使用过的钉仓仍在推钉板上时,如果血管吻合器再次执行切割吻合的腔镜外科手术,将滑杆从钉仓的近端处向远端处移动,则滑杆推动切割刀使切割刀的弧形凸块抵压在钉仓壳的镶块的远端弧形滑槽上,防止滑杆进一步从钉仓的近端处向远端处移动,既可防止使用过的钉仓被再次使用而造成的手术失败,又可及时提醒血管吻合器的使用者应该更换成新的钉仓。
与现有的各种血管吻合器相比较,本发明的带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器可在同一血管吻合器的执行头上仅更换带有新的吻合钉和切割刀的钉仓,即可使用同一把血管吻合器执行多次切割吻合的腔镜外科手术,使得使用时更方便安全、装拆钉仓时更便利,手术费用更低。
这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式,可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节,而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。
需要补充说明的是:本文中的术语"近端"是指血管吻合器靠近操作者的一端,而术语"远端"是指血管吻合器远离操作者的一端。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种血管吻合器,其特征在于,包括:第一吻合板(1)、第二吻合板(2)以及控制手柄(3),
所述第一吻合板(1)以及所述第二吻合板(2)的形状均为环形,所述第一吻合板(1)以及所述第二吻合板(2)的内环弧度与腔动脉血管的外壁弧度适配;
所述第一吻合板(1)与所述控制手柄(3)的第一输出端连接,所述第二吻合板(2)与所述控制手柄(3)的第二输出端连接,所述控制手柄(3)控制所述第一吻合板(1)以及所述第二吻合板(2)之间的闭合以及张开;
在第一状态时,所述控制手柄(3)控制所述第二吻合板(2)的一侧端面与所述第一吻合板(1)的一侧端面抵接;
在第二状态时,所述控制手柄(3)控制所述第二吻合板(2)的一侧端面与所述第一吻合板(1)的一侧端面之间具有预设的距离。
2.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述第一吻合板(1)包括:第一夹持片(6)以及第二夹持片(7),所述第一夹持片(6)以及所述第二夹持片(7)均为半圆弧形结构,所述第一夹持片(6)一端与所述第二夹持片(7)的一端通过第一销轴(8)铰接,所述第一销轴(8)与所述控制手柄(3)的第一输出端连接;
所述第一夹持片(6)的另一端设置有第一卡扣(9),所述第一卡扣(9)为U形结构,所述第一卡扣(9)的两端分别铰接在所述第一夹持片(6)上,所述第二夹持片(7)的另一端设置有第一卡舌(10),所述第一卡舌(10)为凸出于所述第二夹持片(7)的圆柱形结构,所述第一卡舌(10)与所述第一卡扣(9)适配;
所述第二吻合板包括:第三夹持片以及第四夹持片,所述第三夹持片以及所述第四夹持片均为半圆弧形结构,所述第三夹持片一端与所述第四夹持片的一端通过第二销轴铰接,所述第二销轴与所述控制手柄的第二输出端连接;
所述第三夹持片的另一端设置有第二卡扣,所述第二卡扣为U形结构,所述第二卡扣的两端分别铰接在所述第三夹持片上,所述第四夹持片的另一端设置有第二卡舌,所述第二卡舌为凸出于所述第四夹持片的圆柱形结构,所述第二卡舌与所述第二卡扣适配。
3.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述控制手柄(3)包括:第一控制杆(11)以及第二控制杆(12),所述第一控制杆(11)的一端与所述第一吻合板(1)的外凸面连接,所述第二控制杆(12)的一端与所述第二吻合板(2)的外凸面连接,所述第一控制杆(11)的中部与所述第二控制杆(12)的中部相互交叉设置,所述第一控制杆(11)的中部与所述第二控制杆(12)的中部相互铰接。
4.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述控制手柄(3)包括:电动推杆(13)、控制器(14)以及导轨(15),所述导轨(15)的一端与所述电动推杆(13)的基座连接,所述导轨(15)沿所述电动推杆(13)的轴向方向延伸,
所述第一吻合板(1)设置在所述导轨(15)的另一端,所述第二吻合板(2)可滑动地设置在所述导轨(15)上,所述电动推杆(13)的输出端与所述第二吻合板(2)连接,
所述控制器(14)设置在所述电动推杆(13)的底座上,所述电动推杆(13)与所述控制器(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述第一吻合板(1)的一侧端面上设置有抵钉座(4),所述第二吻合板(2)的一侧端面上设置有钉仓(5)。
6.根据权利要求5所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述钉仓(5)包括:推钉板、推钉片(16)、弹簧片、容钉槽(17)、闭合钉(18)、滑块(19)以及压缩弹簧(20),
所述推钉板为凹槽形结构,所述推钉板的一端与所述容钉槽(17)的一端铰接,所述推钉片(16)设置在所述推钉板的另一端,所述推钉片(16)垂直于所述推钉板设置,所述弹簧片的一端设置在所述推钉板内;
所述容钉槽(17)为凹槽形结构,所述弹簧片的另一端抵接在所述容钉槽(17)的开口端端面上,所述滑块(19)可滑动地设置在所述容钉槽(17)中,所述压缩弹簧(20)的一端与所述容钉槽(17)的一端连接,所述压缩弹簧(20)的另一端与所述滑块(19)的一端连接,所述闭合钉(18)设置在所述滑块(19)与容钉槽(17)另一端之间,在压缩弹簧(20)的弹力作用下,所述滑块(19)的另一端与所述闭合钉(18)抵接并将闭合钉推至所述推钉片下方。
7.根据权利要求6所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述容钉槽(17)的另一端设置有出钉孔(21),所述容钉槽(17)的两侧内壁上设置有导向槽,所述滑块(19)的两侧设置有导向块,所述导向块可滑动地插接在所述导向槽中。
8.根据权利要求5所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述抵钉座(4)包括:抵钉板以及一对抵钉槽(22),多个所述抵钉板沿所述第一吻合板(1)的周向方向依次设置,所述抵钉板上设置有一对抵钉槽(22),所述抵钉槽(22)为椭圆形凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述第一吻合板(1)、所述第二吻合板(2)以及所述控制手柄(3)的制作材料为钛合金或者记忆钛。
10.根据权利要求1所述的一种血管吻合器,其特征在于,所述控制手柄包括:执行头(26)、关节(27)、延伸管(28)、吻合器身(29)和操作机构(31),所述操作机构(31)设置在所述吻合器身(29)的底端,所述执行头(26)包括:第一吻合板(1)、滑杆(30)以及第二吻合板(2),所述第一吻合板(1)、所述滑杆(30)以及所述第二吻合板(2)均设置在所述控制手柄的一端。
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