CN109005924A - 一种自动采摘抓果机械手 - Google Patents

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CN109005924A
CN109005924A CN201810919449.6A CN201810919449A CN109005924A CN 109005924 A CN109005924 A CN 109005924A CN 201810919449 A CN201810919449 A CN 201810919449A CN 109005924 A CN109005924 A CN 109005924A
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唐丽华
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明涉及自动果实切割设备技术领域，尤其是一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架和高速电机，底部连接支架上端固定连接有用于安装高速电机的顶置固定座，顶置固定座上端固定连接有导向管，导向管外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片。本发明的一种自动采摘抓果机械手通过在底部连接支架上端固定高速电机，利用高速电机上端传动连接用于切割果实茎干的刀片，通过导向套上的主、副收纳口来对果实进行导入和控制高速电机启闭，大大自动化程度和精准度大大提升。

Description

一种自动采摘抓果机械手
技术领域
本发明涉及自动果实切割设备技术领域，尤其是一种自动采摘抓果机械手。
背景技术
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的用于切割果实的机械手结构简单，切割效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的自动采摘抓果机械手，解决目前的用于切割果实的机械手结构简单，切割效率不高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架和高速电机，所述的底部连接支架上端固定连接有用于安装高速电机的顶置固定座，所述的顶置固定座上端固定连接有导向管，所述的导向管外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片，所述的导向管内部设置有用于传动连接高速电机和刀片的柔性传动轴，所述的导向管下端固定连接有向下凸起的连接卡块，所述的导向管下方设置有用于包裹果实的导向套，所述的导向套上端开设有与连接卡块相配合连接插槽，所述的导向套通过顶置连接插槽套在连接卡块上与导向管下端卡接固定。
进一步地，所述的底部连接支架侧壁上通过固定螺栓固定连接有上端与导向套下端掉落口相连通的导向网管。
进一步地，所述的底部连接支架侧壁下端固定连接有与导向网管下端出口相连通的收集网兜。
进一步地，所述的刀片位于导向套上方。
进一步地，所述的导向套远离顶置固定座端开设有用于卡入果实的主收纳口。
进一步地，所述的导向套上端开设有用于卡入果实连接茎干的副收纳口，所述的副收纳口内侧壁上固定连接有用于控制高速电机启闭的压力控制器。
本发明的有益效果是，本发明的一种自动采摘抓果机械手通过在底部连接支架上端固定高速电机，利用高速电机上端传动连接用于切割果实茎干的刀片，通过导向套上的主、副收纳口来对果实进行导入和控制高速电机启闭，大大自动化程度和精准度大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中导向管的内部结构示意图。
图中:1.底部连接支架，2.高速电机，3.顶置固定座，4.导向管，5.刀片，6.连接卡块，7.导向套，8.连接插槽，9.导向网管，10.收集网兜，11.主收纳口，12.副收纳口，13.压力控制器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架1和高速电机2，底部连接支架1上端固定连接有用于安装高速电机2的顶置固定座3，顶置固定座3上端固定连接有导向管4，导向管4外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片5，导向管4内部设置有用于传动连接高速电机2和刀片5的柔性传动轴，导向管4下端固定连接有向下凸起的连接卡块6，导向管4下方设置有用于包裹果实的导向套7，导向套7上端开设有与连接卡块6相配合连接插槽8，导向套7通过顶置连接插槽8套在连接卡块6上与导向管4下端卡接固定。
进一步地，底部连接支架1侧壁上通过固定螺栓固定连接有上端与导向套4下端掉落口相连通的导向网管9，底部连接支架1侧壁下端固定连接有与导向网管9下端出口相连通的收集网兜10，刀片5位于导向套4上方，进一步地，导向套4远离顶置固定座3端开设有用于卡入果实的主收纳口11，进一步地，导向套4上端开设有用于卡入果实连接茎干的副收纳口12，副收纳口12内侧壁上固定连接有用于控制高速电机2启闭的压力控制器13，本发明的一种自动采摘抓果机械手通过在底部连接支架1上端固定高速电机2，利用高速电机2上端传动连接用于切割果实茎干的刀片5，通过导向套4上的主、副收纳口来对果实进行导入和控制高速电机2启闭，大大自动化程度和精准度大大提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动采摘抓果机械手，包括底部连接支架(1)和高速电机(2)，其特征是：所述的底部连接支架(1)上端固定连接有用于安装高速电机(2)的顶置固定座(3)，所述的顶置固定座(3)上端固定连接有导向管(4)，所述的导向管(4)外侧端均活动连接有用于切割果实的刀片(5)，所述的导向管(4)内部设置有用于传动连接高速电机(2)和刀片(5)的柔性传动轴，所述的导向管(4)下端固定连接有向下凸起的连接卡块(6)，所述的导向管(4)下方设置有用于包裹果实的导向套(7)，所述的导向套(7)上端开设有与连接卡块(6)相配合连接插槽(8)，所述的导向套(7)通过顶置连接插槽(8)套在连接卡块(6)上与导向管(4)下端卡接固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的底部连接支架(1)侧壁上通过固定螺栓固定连接有上端与导向套(4)下端掉落口相连通的导向网管(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的底部连接支架(1)侧壁下端固定连接有与导向网管(9)下端出口相连通的收集网兜(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的刀片(5)位于导向套(7)上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的导向套(7)远离顶置固定座(3)端开设有用于卡入果实的主收纳口(11)。
6.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征是：所述的导向套(7)上端开设有用于卡入果实连接茎干的副收纳口(12)，所述的副收纳口(12)内侧壁上固定连接有用于控制高速电机(2)启闭的压力控制器(13)。
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Citations (6)

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