CN109005687A - 一种牵引式稻田振动打浆机 - Google Patents
一种牵引式稻田振动打浆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109005687A CN109005687A CN201810784089.3A CN201810784089A CN109005687A CN 109005687 A CN109005687 A CN 109005687A CN 201810784089 A CN201810784089 A CN 201810784089A CN 109005687 A CN109005687 A CN 109005687A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- axletree
- shaft
- oscillating plate
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 33
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 33
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 52
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 32
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005360 mashing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 21
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 abstract description 4
- 239000010902 straw Substances 0.000 abstract description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 abstract description 2
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012272 crop production Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
- A01B33/065—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种牵引式稻田振动打浆机，包括：车架、车轮、车轮轴、打浆装置和传动装置，两个车轮轴均通过轴承安装在车架的下支撑架上，车轮轴两侧设置有车轮，车轮轴中心位置设置有传动装置，传动装置通过转轴与固定在车架上支架上的打浆装置相连。在跟随牵引车行走的同时，振动板在锥齿轮传动下自动上下等高度、等频率振动，并且避免了打浆深度不达标，有深有浅，造成后期插秧效果不好的情况，利用振动原理打浆可使稻田浆液均匀，并且不会搅起稻田底部的长草或稻杆，大大缩短沉淀时间，振动板距离地面的高度可调，可以满足不同地块的需求，振动频率可根据牵引车车速调节，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种牵引式稻田振动打浆机，属于农用机械技术领域。
背景技术
水稻是我国主要粮食作物,在主要粮食作物生产中，以水稻生长发育环境和技术措施最复杂、季节性最强，长期以来，稻田的耕作模式主要是泡田、打浆、插秧，可见打浆是插秧的前一个环节，也就是打浆的效果直接影响插秧，间接影响水稻的产量。目前水稻种植普遍打浆后需要放置时间较长，一般在半个月以上，这对于稻农来说，尤其是大型农场严重影响了种植效率。之所以需要泡田时间长目的是为了获得较好的打浆效果。目前常用的打浆机在打浆后会将水底较长的草杆或稻杆搅起，严重影响插秧效果。并且目前常用的打浆机主要是尽量大的搅浆，打浆机打浆后，浆液分层严重，对插秧后稻苗成长不利。在满足水田生产的耕作要求的同时，实现高效、节能、降耗，打浆效果好一直是广大农民的迫切愿望和迫切需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种牵引式稻田振动打浆机。
一种牵引式稻田振动打浆机，包括：车架、车轮、车轮轴、打浆装置和传动装置，
两个所述车轮轴均通过轴承安装在车架的下支撑架上，车轮轴两侧设置有车轮，车轮轴中心位置设置有传动装置，传动装置通过转轴与固定在车架上支架上的打浆装置相连。
进一步，所述传动装置包括：传动壳体、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、蜗轮和蜗杆，所述传动壳体通过连杆固定在车架上，车轮轴贯穿传动壳体上下端面，置于传动壳体内部的车轮轴上设置有主动锥齿轮，所述传动轴通过轴承和轴承座固定在传动壳体内部左右侧壁，传动轴上设置有蜗轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，所述车轮轴两侧平行设置有蜗杆，蜗杆两端穿过传动壳体上下端面的轴承与转轴同轴线相连，蜗杆与蜗轮配合使用。
进一步，所述打浆装置包括：导轴、滑套、连接杆、振动板、动力连杆、曲柄和辅助清理打浆装置，所述导轴上端垂直设置在车架的上支撑架，导轴下端设置有外螺纹，导轴上套有滑套，滑套四角处均通过连接杆与振动板的四角处相连，连接杆一端与滑套铰接，连接杆另一端与振动板铰接，滑套侧壁与动力连杆铰接，动力连杆另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端与转轴一端相连，所述动力连杆、曲柄、转轴和导轴构成了曲柄滑块结构，所述振动板中心位置设置有通孔，振动板上端面通孔位置设置有辅助清理打浆装置，导轴下端穿过通孔与辅助清理打浆装置配合使用。
进一步，所述动力连杆包括：上连杆、螺纹套和下连杆，所述上连杆一端与滑套铰接，上连杆另一端设置有外螺纹，下连杆一端与振动板铰接，下连杆另一端设置有外螺纹，上连杆与下连杆通过螺纹套相连。
进一步，所述辅助清理打浆装置包括：固定内螺纹套管和打浆清理叶片，所述固定内螺纹套管通过轴承固定在振动板上端面，固定内螺纹套管外侧壁垂直设置有多个打浆清理叶片，固定内螺纹套管的内螺纹与导轴下端的外螺纹配合使用。
本发明有益效果为：
1.在跟随牵引车行走的同时，振动板在锥齿轮传动下自动上下等高度、等频率振动，并且避免了打浆深度不达标，有深有浅，造成后期插秧效果不好的情况。
2.利用振动原理打浆可使稻田浆液均匀，并且不会搅起稻田底部的长草或稻杆，大大缩短沉淀时间。
3.加工制造简单，成本低，能耗低。
4.振动板距离地面的高度可调，可以满足不同地块的需求。
5.振动频率可根据牵引车车速调节，操作简便，振动板高度可根据地块实际情况调节，适应性强。
6.该打浆机由于振动板振动频率高，所以慢车速打浆一遍即可获得理想效果。
7.设置有辅助清理打浆装置可对振动板上因打浆造成的泥浆堆积起到清理的作用，同时也能提到辅助打浆的作用。
8.本发明不需要另安装动力源就能完成振动板的振动实现打浆的目的。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为传动装置的结构示意图；
图4为连接杆的结构示意图；
图5为辅助清理打浆装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施实例。
实施例一：一种牵引式稻田振动打浆机，包括：车架1、车轮2、车轮轴3、打浆装置4和传动装置5，
两个所述车轮轴3均通过轴承安装在车架1的下支撑架上，车轮轴3两侧设置有车轮2，车轮轴3中心位置设置有传动装置5，传动装置5通过转轴6与固定在车架1上支架上的打浆装置4相连，两个车轮轴3平行设置，每个车轮轴3带动一个传动装置5工作，每个传动装置5带动四个打浆装置4工作，大大增加的打浆面积，确保打浆没有遗漏的死角，提高了打浆的效率。
实施例二：所述传动装置5包括：传动壳体5‐1、主动锥齿轮5‐2、从动锥齿轮5‐3、传动轴5‐4、蜗轮5‐5和蜗杆5‐6，所述传动壳体5‐1通过连杆固定在车架1上，车轮轴3贯穿传动壳体5‐1上下端面，置于传动壳体5‐1内部的车轮轴3上设置有主动锥齿轮5‐2，所述传动轴5‐4通过轴承和轴承座固定在传动壳体5‐1内部左右侧壁，传动轴5‐4上设置有蜗轮5‐5和从动锥齿轮5‐3，从动锥齿轮5‐3与主动锥齿轮5‐2啮合传动，所述车轮轴3两侧平行设置有蜗杆5‐6，蜗杆5‐6两端穿过传动壳体5‐1上下端面的轴承与转轴6同轴线相连，蜗杆5‐6与蜗轮5‐5配合使用，传动轴5‐4垂直于车轮轴3保证传动效率。
实施例三：所述打浆装置4包括：导轴4‐1、滑套4‐2、连接杆4‐3、振动板4‐4、动力连杆4‐5、曲柄4‐6和辅助清理打浆装置4‐7，所述导轴4‐1上端垂直设置在车架1的上支撑架，导轴4‐1下端设置有外螺纹，导轴4‐1上套有滑套4‐2，滑套4‐2四角处均通过连接杆4‐3与振动板4‐4的四角处相连，连接杆4‐3一端与滑套4‐2铰接，连接杆4‐3另一端与振动板4‐4铰接，滑套4‐2侧壁与动力连杆4‐5铰接，动力连杆4‐5另一端与曲柄4‐6一端铰接，曲柄4‐6另一端与转轴6一端相连，所述动力连杆4‐5、曲柄4‐6、转轴6和导轴4‐1构成了曲柄滑块结构，所述振动板4‐4中心位置设置有通孔，振动板4‐4上端面通孔位置设置有辅助清理打浆装置4‐7，导轴4‐1下端穿过通孔与辅助清理打浆装置4‐7配合使用，其中曲柄4‐6和动力连杆4‐5的连接处均开有等距3个光孔，用来调节振动板4‐4距离地面的高度及振幅的大小。导轴4‐1固定在车架1的上支撑架上，蜗杆5‐6通过曲柄滑块机构和滑套4‐2将运动和力传递给振动板4‐4，使振动板4‐4上下振动进行打浆。
实施例四：所述动力连杆4‐5包括：上连杆4‐31、螺纹套4‐32和下连杆4‐33，所述上连杆4‐31一端与滑套4‐2铰接，上连杆4‐31另一端设置有外螺纹，下连杆4‐33一端与振动板4‐4铰接，下连杆4‐33另一端设置有外螺纹，上连杆4‐31与下连杆4‐33通过螺纹套4‐32相连，上连接杆4‐31和下连接杆4‐33接头处均有螺纹结构可以通过旋合螺纹套4‐32来调整振动板的平整度。
实施例五：所述辅助清理打浆装置4‐7包括：固定内螺纹套管4‐71和打浆清理叶片4‐72，所述固定内螺纹套管4‐71通过轴承固定在振动板4‐4上端面，固定内螺纹套管4‐71外侧壁垂直设置有多个打浆清理叶片4‐72，固定内螺纹套管4‐71的内螺纹与导轴4‐1下端的外螺纹配合使用，导轴4‐1下端的外螺纹螺距设置为可实现固定内螺纹套管4‐71转动的即可。
工作过程：当车轮2滚动带动车轮轴3转动，车轮轴3带动主动锥齿轮5‐2转动，主动锥齿轮5‐2与从动锥齿轮5‐3啮合传动，从而带动传动轴5‐4上的蜗轮5‐5转动，蜗轮5‐5带动蜗杆5‐6转动，蜗杆5‐6带动曲柄4‐6转动，曲柄4‐6通过动力连杆4‐5带动滑套4‐2在导轴4‐1上滑动，从而带动振动板4‐4运动，振动板4‐4上下运动带动振动板4‐4上的辅助清理打浆装置4‐7的固定内螺纹套管4‐71转动，实现打浆以及清理振动板4‐4上的淤泥和辅助打浆的目的。
Claims (5)
1.一种牵引式稻田振动打浆机，包括：车架(1)、车轮(2)、车轮轴(3)、打浆装置(4)和传动装置(5)，其特征在于，
两个所述车轮轴(3)均通过轴承安装在车架(1)的下支撑架上，车轮轴(3)两侧设置有车轮(2)，车轮轴(3)中心位置设置有传动装置(5)，传动装置(5)通过转轴(6)与固定在车架(1)上支架上的打浆装置(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式稻田振动打浆机，其特征在于，所述传动装置(5)包括：传动壳体(5-1)、主动锥齿轮(5-2)、从动锥齿轮(5-3)、传动轴(5-4)、蜗轮(5-5)和蜗杆(5-6)，所述传动壳体(5-1)通过连杆固定在车架(1)上，车轮轴(3)贯穿传动壳体(5-1)上下端面，置于传动壳体(5-1)内部的车轮轴(3)上设置有主动锥齿轮(5-2)，所述传动轴(5-4)通过轴承和轴承座固定在传动壳体(5-1)内部左右侧壁，传动轴(5-4)上设置有蜗轮(5-5)和从动锥齿轮(5-3)，从动锥齿轮(5-3)与主动锥齿轮(5-2)啮合传动，所述车轮轴(3)两侧平行设置有蜗杆(5-6)，蜗杆(5-6)两端穿过传动壳体(5-1)上下端面的轴承与转轴(6)同轴线相连，蜗杆(5-6)与蜗轮(5-5)配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式稻田振动打浆机，其特征在于，所述打浆装置(4)包括：导轴(4-1)、滑套(4-2)、连接杆(4-3)、振动板(4-4)、动力连杆(4-5)、曲柄(4-6)和辅助清理打浆装置(4-7)，所述导轴(4-1)上端垂直设置在车架(1)的上支撑架，导轴(4-1)下端设置有外螺纹，导轴(4-1)上套有滑套(4-2)，滑套(4-2)四角处均通过连接杆(4-3)与振动板(4-4)的四角处相连，连接杆(4-3)一端与滑套(4-2)铰接，连接杆(4-3)另一端与振动板(4-4)铰接，滑套(4-2)侧壁与动力连杆(4-5)铰接，动力连杆(4-5)另一端与曲柄(4-6)一端铰接，曲柄(4-6)另一端与转轴(6)一端相连，所述动力连杆(4-5)、曲柄(4-6)、转轴(6)和导轴(4-1)构成了曲柄滑块结构，所述振动板(4-4)中心位置设置有通孔，振动板(4-4)上端面通孔位置设置有辅助清理打浆装置(4-7)，导轴(4-1)下端穿过通孔与辅助清理打浆装置(4-7)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种牵引式稻田振动打浆机，其特征在于，所述动力连杆(4-5)包括：上连杆(4-31)、螺纹套(4-32)和下连杆(4-33)，所述上连杆(4-31)一端与滑套(4-2)铰接，上连杆(4-31)另一端设置有外螺纹，下连杆(4-33)一端与振动板(4-4)铰接，下连杆(4-33)另一端设置有外螺纹，上连杆(4-31)与下连杆(4-33)通过螺纹套(4-32)相连。
5.根据权利要求3所述的一种牵引式稻田振动打浆机，其特征在于，所述辅助清理打浆装置(4-7)包括：固定内螺纹套管(4-71)和打浆清理叶片(4-72)，所述固定内螺纹套管(4-71)通过轴承固定在振动板(4-4)上端面，固定内螺纹套管(4-71)外侧壁垂直设置有多个打浆清理叶片(4-72)，固定内螺纹套管(4-71)的内螺纹与导轴(4-1)下端的外螺纹配合使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810784089.3A CN109005687B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种牵引式稻田振动打浆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810784089.3A CN109005687B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种牵引式稻田振动打浆机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109005687A true CN109005687A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109005687B CN109005687B (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=64643073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810784089.3A Active CN109005687B (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种牵引式稻田振动打浆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109005687B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6706633A (zh) * | 1967-05-12 | 1968-11-13 | ||
| CN2227046Y (zh) * | 1995-05-31 | 1996-05-15 | 顾凡清 | 微型手扶拖拉机 |
| CN2530432Y (zh) * | 2002-04-02 | 2003-01-15 | 胡铭长 | 手推式收割车 |
| CN201509400U (zh) * | 2009-08-24 | 2010-06-23 | 长春中大拖拉机制造有限公司 | 水田打浆机用的传动装置 |
| CN201738791U (zh) * | 2010-05-27 | 2011-02-09 | 山东理工大学 | 一种电动车库门机械传动装置 |
| CN201805682U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-04-27 | 陶忠辉 | 具有清边平地功能的水田打浆机 |
| CN203335797U (zh) * | 2013-07-11 | 2013-12-11 | 长春中大拖拉机制造有限公司 | 打浆机的传动机构 |
| CN203896743U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-29 | 辽宁工业大学 | 修草车 |
| CN104380857A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-04 | 余洪阳 | 可垂直升降的水田打浆机 |
| CN105165228A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-23 | 广西大学 | 一种割草机 |
| CN207476132U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-12 | 德清菁英信息科技有限公司 | 一种防深陷旋耕机 |
-
2018
- 2018-07-17 CN CN201810784089.3A patent/CN109005687B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6706633A (zh) * | 1967-05-12 | 1968-11-13 | ||
| CN2227046Y (zh) * | 1995-05-31 | 1996-05-15 | 顾凡清 | 微型手扶拖拉机 |
| CN2530432Y (zh) * | 2002-04-02 | 2003-01-15 | 胡铭长 | 手推式收割车 |
| CN201509400U (zh) * | 2009-08-24 | 2010-06-23 | 长春中大拖拉机制造有限公司 | 水田打浆机用的传动装置 |
| CN201738791U (zh) * | 2010-05-27 | 2011-02-09 | 山东理工大学 | 一种电动车库门机械传动装置 |
| CN201805682U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-04-27 | 陶忠辉 | 具有清边平地功能的水田打浆机 |
| CN203335797U (zh) * | 2013-07-11 | 2013-12-11 | 长春中大拖拉机制造有限公司 | 打浆机的传动机构 |
| CN203896743U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-29 | 辽宁工业大学 | 修草车 |
| CN104380857A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-04 | 余洪阳 | 可垂直升降的水田打浆机 |
| CN105165228A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-23 | 广西大学 | 一种割草机 |
| CN207476132U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-06-12 | 德清菁英信息科技有限公司 | 一种防深陷旋耕机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109005687B (zh) | 2021-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207692308U (zh) | 一种水田打浆平整机 | |
| CN208708086U (zh) | 农作物播种用松土装置 | |
| CN110142196A (zh) | 一种农业育苗用筛土装置 | |
| CN114939359B (zh) | 一种比例可调式水肥混合装置 | |
| CN208908543U (zh) | 一种适用于农田土壤的翻土机 | |
| CN107409546A (zh) | 一种花生种植用播种施肥一体机 | |
| CN109005687A (zh) | 一种牵引式稻田振动打浆机 | |
| CN110214496A (zh) | 硒砂瓜刨坑机 | |
| CN109892046A (zh) | 振动压实羽片叠压式水田筑埂机 | |
| CN204059317U (zh) | 一种可调沟距和沟深的开沟机 | |
| CN213029139U (zh) | 一种农业播种用的翻土机 | |
| CN209693429U (zh) | 一种根部施肥器 | |
| CN208924629U (zh) | 果园液肥深施机 | |
| CN207443774U (zh) | 甩浆式水稻稀泥育秧制浆机 | |
| CN207911294U (zh) | 一种气吸式播种机 | |
| CN111990383A (zh) | 一种农药自动喷洒装置 | |
| CN201742738U (zh) | 玉米秸秆收割机 | |
| CN221104033U (zh) | 一种可调节深度的玉米种植用开沟装置 | |
| CN216392058U (zh) | 一种仿地形免耕施肥播种机 | |
| CN221576001U (zh) | 一种高产油菜种植用土壤平整装置 | |
| CN214282073U (zh) | 一种用于农业生产的拌种装置 | |
| CN221863445U (zh) | 一种双垄型旋耕起垄镇压一体机 | |
| CN216600721U (zh) | 一种温室深松施肥装置 | |
| CN214338474U (zh) | 一种农业播种用打浆机 | |
| CN220755532U (zh) | 一种姜采收机械化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231208 Address after: Room 215, Base Building, Heilongjiang University of Science and Technology Science Park Development Co., Ltd., No. 111 Songshan Road, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000 Patentee after: Harbin Keyu Technology Development Co.,Ltd. Address before: 150022 No. 2468 Puyuan Road, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee before: HEILONGJIANG University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20241015 Address after: 150000 No. 301, 3rd Floor, Songbei Park, Heilongjiang University of Science and Technology, No. 2468 Puyuan Road, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee after: Heilongjiang Dianchuang Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 215, Base Building, Heilongjiang University of Science and Technology Science Park Development Co., Ltd., No. 111 Songshan Road, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000 Patentee before: Harbin Keyu Technology Development Co.,Ltd. Country or region before: China |